CN105591584A

CN105591584A - 一种空调风机控制方法及装置

Info

Publication number: CN105591584A
Application number: CN201510483015.2A
Authority: CN
Inventors: 张俊喜; 何成军; 王红霞
Original assignee: Qingdao Hisense Hitachi Air Conditioning System Co Ltd
Current assignee: Qingdao Hisense Hitachi Air Conditioning System Co Ltd
Priority date: 2015-08-07
Filing date: 2015-08-07
Publication date: 2016-05-18
Anticipated expiration: 2035-08-07
Also published as: CN105591584B

Abstract

本发明实施例提供一种空调风机控制方法及装置，可解决由于空调风机的反向充电所导致的母线电压超过过电压保护值，避免空调因空调风机反向充电而报警停机，从而提高空调的稳定性。所述方法包括：检测空调的母线电压，并确定空调的母线电压是否大于预设的增磁电压进入值，预设的增磁电压进入值小于空调的过电压保护值；若确定空调的母线电压大于预设的增磁电压进入值，将永磁同步电机的第一直轴电流指令值设置为预先存储的电流值，预先存储的电流值大于零；获取永磁同步电机的目标转速，并根据目标转速及第一直轴电流指令值，驱动永磁同步电机，以使永磁同步电机工作在电动状态。本发明适用于空调技术领域。

Description

一种空调风机控制方法及装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调风机控制方法及装置。

背景技术

永磁同步电机因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高等优点，被广泛应用于变频空调的风机中，成为变频空调的选择趋势。

现有技术中，在空调控制器控制空调风机运转后，永磁同步电机会以较高的转速工作在电动状态下，此时，永磁同步电机会接收空调系统中母线传送的电能，并将电能转换为相应的机械能，带动风机的风叶运转，从而将空调产生的冷/热空气输送到室内，以降低/升高室内温度。在空调运行一段时间，室内温度达到设定温度后，空调控制器则会控制空调风机减速运行，此时永磁同步电机以较低的转速工作。若空调控制器控制空调风机突然减速，受到惯性的影响，空调风机的风叶可能无法立即跟随控制指令而减速转动，而是仍以较高的转速转动，并带动永磁同步电机的转子以较高的转速转动，从而使永磁同步电机产生的反电动势超过母线侧输出给永磁同步电机的驱动电压，导致空调风机对母线反向充电；另外，当外界有自然风时，受自然风的施力，空调室外风机的风叶可能会被拖动，同样可能出现空调风机对母线反向充电的问题。而空调风机对母线反向充电会使得母线电压升高，随着反向充电的加剧，母线电压会持续上升，甚至超过空调的过电压保护值，此时为防止元器件损坏，空调会报警停机。若在母线电压超过过电压保护值时，空调不能立即停机，则会对元器件造成损坏。

综上，现有技术中，空调风机可能会对母线反向充电，致使母线电压超过过电压保护值，导致空调报警停机。

发明内容

为此，本发明的实施例提供一种空调风机控制方法及装置，以至少解决由于空调风机的反向充电所导致的母线电压超过过电压保护值，能够避免空调因空调风机反向充电而报警停机，从而提高空调的稳定性。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种空调风机控制方法，所述空调风机包括永磁同步电机，所述方法包括：

检测空调的母线电压，并确定所述空调的母线电压是否大于预设的增磁电压进入值，所述预设的增磁电压进入值小于所述空调的过电压保护值；

若确定所述空调的母线电压大于所述预设的增磁电压进入值，将所述永磁同步电机的第一直轴电流指令值设置为预先存储的电流值，所述预先存储的电流值大于零；

获取所述永磁同步电机的目标转速，并根据所述目标转速及所述第一直轴电流指令值，驱动所述永磁同步电机，以使所述永磁同步电机工作在电动状态。

第二方面，提供一种空调风机控制装置，6、一种空调风机控制装置，所述空调风机包括永磁同步电机，所述装置包括：检测单元、确定单元、设置单元、获取单元、驱动单元；

所述检测单元，用于检测空调的母线电压；

所述确定单元，用于确定所述空调的母线电压是否大于预设的增磁电压进入值，所述预设的增磁电压进入值小于所述空调的过电压保护值；

所述设置单元，用于若所述确定单元确定所述空调的母线电压大于所述预设的增磁电压进入值，将所述永磁同步电机的第一直轴电流指令值设置为预先存储的电流值，所述预先存储的电流值大于零；

所述获取单元，用于获取所述永磁同步电机的目标转速；

所述驱动单元，用于根据所述目标转速及所述第一直轴电流指令值，驱动所述永磁同步电机，以使所述永磁同步电机工作在电动状态。

基于本发明实施例提供的空调风机控制方法及装置，一方面，一旦检测到母线电压超过预设的增磁电压进入值后，即将直轴电流指令值设置为预存的电流值，并根据该直轴电流指令值驱动永磁同步电机，使其工作在电动状态，从而使母线侧输出给永磁同步电机的驱动电压高于永磁同步电机产生的反电动势，以抵制永磁同步电机产生的反电动势，进而降低母线电压。由于预设的增磁电压进入值小于空调的过电压保护值，因而能够保证母线电压始终低于过电压保护值，如此一来，即可防止母线电压超过过电压保护值，从而避免空调报警停机，提高空调的稳定性；另一方面，由于仅改变了直轴电流指令值，并不改变交轴电流指令值，而永磁同步电机的电动转矩主要取决于交轴电流指令值、并不受直轴电流指令值的影响，因此，在控制永磁同步电机工作的过程中，仍可保证永磁同步电机的电动转矩满足控制指令的要求，从而保证空调风机的风速能够满足控制要求。

综上，本发明实施例提供的空调风机控制方法及装置不仅能够防止母线电压超过过电压保护值，避免空调因空调风机反向充电而报警停机，同时，还可确保空调风机的风速满足控制要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种空调风机控制方法的流程示意图一；

图2为使用本发明实施提供的空调风机控制方法后的母线电压变化示意图一；

图3为本发明实施例提供的一种空调风机控制方法的流程示意图二；

图4为永磁同步电机的控制框图；

图5为本发明实施例提供的一种空调风机控制方法的流程示意图三；

图6为使用本发明实施提供的空调风机控制方法后的母线电压变化示意图二；

图7为本发明实施例提供的一种用于实现本发明所述的空调风机控制方法的电路示意图；

图8为本发明实施例提供的一种空调风机控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。

实施例一、

本发明实施例提供一种空调风机控制方法，其中，空调风机包括永磁同步电机，如图1所示，所述方法包括：

S101、空调风机控制装置检测空调的母线电压，并确定空调的母线电压是否大于预设的增磁电压进入值。

其中，所述预设的增磁电压进入值小于空调的过电压保护值。所述预设的增磁电压进入值可预先通过对永磁同步电机进行实验获得，本发明实施例对此不作具体限定。

S102、若确定空调的母线电压大于预设的增磁电压进入值，空调风机控制装置将永磁同步电机的第一直轴电流指令值设置为预先存储的电流值。

其中，所述预先存储的电流值大于零。

S103、空调风机控制装置获取永磁同步电机的目标转速。

S104、空调风机控制装置根据目标转速及第一直轴电流指令值，驱动所述永磁同步电机，以使永磁同步电机工作在电动状态。

需要说明的是，本发明实施例中，所述空调风机包括室内风机和/或室外风机，即所述空调风机可以单指空调的室内风机或室外风机，也可以指空调的室内风机和室外风机，本发明实施例对此不作具体限定。

图2所示为使用本发明实施例提供的空调风机控制方法后母线电压的变化示意图。参见图2，在空调风机正常运转时，母线电压相对恒定；而当空调风机突然减速运行或外界有自然风时(对室外机而言)，则永磁同步电机可能进入发电状态，从而出现空调风机对母线反向充电的情况，导致母线电压逐渐升高；在检测到母线电压达到预设的增磁电压进入值时，即执行本发明实施例提供的方法，使永磁同步电机由发电状态转变为电动状态，从而使母线侧输出给永磁同步电机的驱动电压高于永磁同步电机产生的反电动势，以抵制永磁同步电机产生的反电动势，使得母线电压逐渐下降。由于预设的增磁电压进入值小于空调的过电压保护值，因此能够保证母线电压始终低于过电压保护值，如此一来，即可防止母线电压超过过电压保护值，从而避免空调报警停机，提高空调稳定性。

本发明实施例的一种优选的实现方式，如图3所示，空调风机控制装置根据目标转速及第一直轴电流指令值，驱动永磁同步电机，以使永磁同步电机工作在电动状态(即S104)，具体可以包括：

S104a、空调风机控制装置检测永磁同步电机的转速，并根据永磁同步电机的转速及目标转速，确定永磁同步电机的交轴电流指令值。

S104b、空调风机控制装置根据交轴电流指令值及第一直轴电流指令值，计算得到永磁同步电机的三相定子绕组电流。

S104c、空调风机控制装置根据永磁同步电机的三相定子绕组电流，驱动永磁同步电机，以使永磁同步电机工作在电动状态。

示例性的，结合图4所示的控制框图，给出空调风机控制装置根据永磁同步电机的目标转速及第一直轴电流指令值驱动永磁同步电机的具体步骤如下：

S1：空调风机控制装置通过速度传感器检测永磁同步电机的实际转速ω_f。

S2：空调风机控制装置通过位置传感器检测得到转角θ，根据转角θ确定永磁同步电机的实际转速ω_f。

S3：空调风机控制装置获取目标转速ω_ref，并比较永磁同步电机的实际转速ω_f与目标转速ω_ref，将二者的误差经比例积分(ProportionalIntegral，PI)调节器运算，得到永磁同步电机的交轴电流指令值i_qref。

S4：空调风机控制装置通过电流检测电路检测当前永磁同步电机的三相定子绕组电流i_a、i_b及i_c，并通过Clark变换得到对应的两相静止坐标系下的电流i_α及i_β。

S5：空调风机控制装置通过位置传感器检测得到转角θ，并通过Park变换，得到对应的两相旋转坐标系下的直轴电流i_d和交轴电流i_q。

S6：空调风机控制装置比较交轴电流指令值i_qref及交轴电流i_q，将二者的误差经PI调节器运算，得到交轴电压U_q。

S7：空调风机控制装置比较第一直轴电流指令值i_dref及直轴电流i_d，将二者的误差经PI调节器运算，得到直轴电压U_d。

S8：空调风机控制装置分别对交轴电压U_q和直轴电压U_d进行Park逆变换，得到两相静止坐标系下的电压U_α和U_β。

S9：空调风机控制装置对两相静止坐标系下的电压U_α和U_β进行空间矢量脉宽调制(SpaceVectorPulseWidthModulation，SVPWM)，得到六路功放管开关信号。

S10：将六路功放管开关信号通过逆变器逆变，得到永磁同步电机的三相定子绕组电流，根据三相定子绕组电流，驱动永磁同步电机。

进一步的，如图5所示，本发明实施例提供的空调风机控制方法，在空调风机控制装置根据目标转速及第一直轴电流指令值，驱动永磁同步电机，以使永磁同步电机工作在电动状态(即S104)之后，还可以包括：

S105、空调风机控制装置确定空调的母线电压是否小于预设的增磁电压退出值。

其中，预设的增磁电压退出值小于预设的增磁电压进入值，并且所述预设的增磁电压退出值可预先通过对永磁同步电机进行实验获得，本发明实施例对此不作具体限定。

S106、若确定空调的母线电压小于预设的增磁电压退出值，空调风机控制装置将永磁同步电机的第二直轴电流指令值设置为零。

S107、空调风机控制装置根据永磁同步电机的目标转速、第二直轴电流指令值，驱动永磁同步电机。

即，本发明实施例提供的抑制空调反向充电的方法，在控制永磁同步电机进入电动状态使母线电压下降到一定程度后，将永磁同步电机的直轴电流指令值设置为零，并根据该指令值及永磁同步电机的目标转速驱动永磁同步电机工作，如此一来，即可将驱动电流全部用于控制永磁同步电机的转矩，从而使得驱动电流得到充分利用，进而提高对永磁同步电机的控制效率。

优选的，本发明实施例提供的空调风机控制方法中，空调风机控制装置检测空调的母线电压，具体可以包括：

空调风机控制装置以预设的检测周期周期性地检测空调的母线电压。

即，本发明实施例提供的空调风机控制方法，通过周期性地检测母线电压，并在确定母线电压大于预设的增磁电压进入值后，执行步骤S102-S107，使得即使空调风机对母线进行反向充电、导致母线电压升高，母线电压也始终位于增磁电压退出值及增磁电压进入值之间，而不超过空调的过电压保护值，因此也就不会出现因母线电压超过过电压保护值而报警停机。具体可参见图6，图6为使用上述本发明实施例提供的方法后母线电压的变化示意图。如图6所示，在空调风机正常运转时，母线电压相对恒定；而当空调风机对母线反向充电后，母线电压会逐渐升高，当检测到母线电压超过预设的增磁电压进入值时，即将直轴电流指令值设置为预存的电流值，并根据该直轴电流指令值驱动永磁同步电机，使其工作在电动状态，从而使母线侧输出给永磁同步电机的驱动电压高于永磁同步电机产生的反电动势，以抵制永磁同步电机产生的反电动势，进而使得母线电压逐渐下降；当母线电压下降至预设的增磁电压退出值时，即将永磁同步电机的直轴电流指令值设置为零，并根据该直轴电流指令值驱动永磁同步电机工作，若此时空调风机没有突然减速、并且外界没有自然风，则空调风机不会对母线反向充电，母线电压将维持在增磁电压退出值；一段时间后，若空调风机突然减速或者有自然风，则空调风机就可能对母线进行反向充电、导致母线电压又升高，当检测到母线电压超过增磁电压退出值时，再执行本发明实施例所述的方法。从图6中可以看出，母线电压始终位于增磁电压退出值及增磁电压进入值之间，且位于空调的过电压保护值之下。

示例性的，给出一种用于实现本发明实施例提供的空调风机控制方法的具体电路示意图，如图7所示。其中，母线电压检测电路701用于检测母线电压；电机电流检测电路704用于检测永磁同步电机705的三相定子绕组电流；控制芯片702用于根据检测电路701检测得到的母线电压、电机电流检测电路704检测得到的三相定子绕组电流以及给定的目标转速，产生相应的指令值；驱动电路703用于根据控制芯片702产生的指令值驱动智能功率模块(IntelligentPowerModule，IPM)706；IPM706用于产生三相交流电流以驱动永磁同步电机705。

本发明实施例提供的空调风机控制方法中，先检测空调的母线电压，并确定空调的母线电压是否大于预设的增磁电压进入值；若确定空调的母线电压大于预设的增磁电压进入值，则将永磁同步电机的第一直轴电流指令值设置为预先存储的电流值，并根据永磁同步电机的目标转速及第一直轴电流指令值，驱动所述永磁同步电机，以使永磁同步电机工作在电动状态。

一方面，本发明实施例提供的空调风机控制方法中，一旦检测到母线电压超过预设的增磁电压进入值后，即将直轴电流指令值设置为预存的电流值，并根据该直轴电流指令值驱动永磁同步电机，使其工作在电动状态，从而使母线侧输出给永磁同步电机的驱动电压高于永磁同步电机产生的反电动势，以抵制永磁同步电机产生的反电动势，进而降低母线电压。由于预设的增磁电压进入值小于空调的过电压保护值，因而能够保证母线电压始终低于过电压保护值，如此一来，即可防止母线电压超过过电压保护值，从而避免空调报警停机，提高空调的稳定性；另一方面，本发明实施例提供的空调风机控制方法仅改变了直轴电流指令值，并不改变交轴电流指令值，而永磁同步电机的电动转矩主要取决于交轴电流指令值、并不受直轴电流指令值的影响，因此，在执行本发明实施例提供的方法的过程中，永磁同步电机的电动转矩仍能满足控制指令的要求，从而保证空调风机的风速能够满足控制要求。

综上，本发明实施例提供的空调风机控制方法不仅能够防止母线电压超过过电压保护值，避免空调因空调风机反向充电而报警停，同时，还可确保空调风机的风速满足控制要求。

实施例二、

本发明实施例提供一种空调风机控制装置80，如图8所示，其中，空调风机包括永磁同步电机，所述装置80具体包括：检测单元801、确定单元802、设置单元803、获取单元804、驱动单元805。

其中，检测单元801，用于检测空调的母线电压；

确定单元802，用于确定空调的母线电压是否大于预设的增磁电压进入值，预设的增磁电压进入值小于空调的过电压保护值；

设置单元803，用于若确定单元802确定空调的母线电压大于预设的增磁电压进入值，将永磁同步电机的第一直轴电流指令值设置为预先存储的电流值，预先存储的电流值大于零；

获取单元804，用于获取永磁同步电机的目标转速；

驱动单元805，用于根据目标转速及第一直轴电流指令值，驱动永磁同步电机，以使永磁同步电机工作在电动状态。

其中，空调风机包括：室内风机和/或室外风机。

进一步的，本发明实施例提供的空调风机控制装置中，

确定单元802还用于：

在驱动单元805根据目标转速及第一直轴电流指令值，驱动永磁同步电机，以使永磁同步电机工作在电动状态之后，确定空调的母线电压是否小于预设的增磁电压退出值，预设的增磁电压退出值小于预设的增磁电压进入值。

设置单元803还用于：

若确定单元802确定空调的母线电压小于预设的增磁电压退出值，将永磁同步电机的第二直轴电流指令值设置为零。

驱动单元805还用于：

根据目标转速、第二直轴电流指令值，驱动永磁同步电机。

优选的，本发明实施例提供的空调风机控制装置中，驱动单元805具体可以用于：

检测永磁同步电机的转速，并根据永磁同步电机的转速及目标转速，确定永磁同步电机的交轴电流指令值；

根据交轴电流指令值及第一直轴电流指令值，计算得到永磁同步电机的三相定子绕组电流；

根据永磁同步电机的三相定子绕组电流，驱动永磁同步电机，以使永磁同步电机工作在电动状态。

优选的，本发明实施例提供的空调风机控制方法中，检测单元801具体可以用于：

以预设的检测周期周期性地检测空调的母线电压。

基于本发明实施例提供的空调风机控制装置，一方面，一旦检测到母线电压超过预设的增磁电压进入值后，即将直轴电流指令值设置为预存的电流值，并根据该直轴电流指令值驱动永磁同步电机，使其工作在电动状态，从而使母线侧输出给永磁同步电机的驱动电压高于永磁同步电机产生的反电动势，以抵制永磁同步电机产生的反电动势，进而降低母线电压。由于预设的增磁电压进入值小于空调的过电压保护值，因而能够保证母线电压始终低于过电压保护值，如此一来，即可防止母线电压超过过电压保护值，从而避免空调报警停机，提高空调的稳定性；另一方面，本发明实施例提供的空调风机控制装置中，由于仅改变了直轴电流指令值，并不改变交轴电流指令值，而永磁同步电机的电动转矩主要取决于交轴电流指令值、并不受直轴电流指令值的影响，因此，能够保证永磁同步电机的电动转矩满足控制指令的要求，从而保证空调风机的风速能够满足控制要求。

综上，本发明实施例提供的空调风机控制装置不仅能够防止母线电压超过过电压保护值，避免空调因空调风机反向充电而报警停，同时，还可确保空调风机的风速满足控制要求。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种空调风机控制方法，所述空调风机包括永磁同步电机，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标转速及所述第一直轴电流指令值，驱动所述永磁同步电机，以使所述永磁同步电机工作在电动状态之后，所述方法还包括：

确定所述空调的母线电压是否小于预设的增磁电压退出值，所述预设的增磁电压退出值小于所述预设的增磁电压进入值；

若确定所述空调的母线电压小于所述预设的增磁电压退出值，将所述永磁同步电机的第二直轴电流指令值设置为零；

根据所述目标转速、所述第二直轴电流指令值，驱动所述永磁同步电机。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述目标转速及所述第一直轴电流指令值，驱动所述永磁同步电机，以使所述永磁同步电机工作在电动状态，包括：

检测所述永磁同步电机的转速，并根据所述永磁同步电机的转速及所述目标转速，确定所述永磁同步电机的交轴电流指令值；

根据所述交轴电流指令值及所述第一直轴电流指令值，计算得到所述永磁同步电机的三相定子绕组电流；

根据所述永磁同步电机的三相定子绕组电流，驱动所述永磁同步电机，以使所述永磁同步电机工作在电动状态。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述检测空调的母线电压，包括：

以预设的检测周期周期性地检测所述空调的母线电压。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述空调风机包括：室内风机和/或室外风机。

6.一种空调风机控制装置，所述空调风机包括永磁同步电机，其特征在于，所述装置包括：检测单元、确定单元、设置单元、获取单元、驱动单元；

所述检测单元，用于检测空调的母线电压；

所述获取单元，用于获取所述永磁同步电机的目标转速；

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述确定单元，还用于在所述驱动单元根据所述目标转速及所述第一直轴电流指令值，驱动所述永磁同步电机，以使所述永磁同步电机工作在电动状态之后，确定所述空调的母线电压是否小于预设的增磁电压退出值，所述预设的增磁电压退出值小于所述预设的增磁电压进入值；

所述设置单元，还用于若所述确定单元确定所述空调的母线电压小于所述预设的增磁电压退出值，将所述永磁同步电机的第二直轴电流指令值设置为零；

所述驱动单元，还用于根据所述目标转速、所述第二直轴电流指令值，驱动所述永磁同步电机。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述驱动单元具体用于：

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述检测单元具体用于：

以预设的检测周期周期性地检测所述空调的母线电压。

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述空调风机包括：室内风机和/或室外风机。