CN105584770B - 档案库内输送通道 - Google Patents

档案库内输送通道 Download PDF

Info

Publication number
CN105584770B
CN105584770B CN201610068391.XA CN201610068391A CN105584770B CN 105584770 B CN105584770 B CN 105584770B CN 201610068391 A CN201610068391 A CN 201610068391A CN 105584770 B CN105584770 B CN 105584770B
Authority
CN
China
Prior art keywords
drive motor
archives
transfer passage
conveying
rotary drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610068391.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105584770A (zh
Inventor
徐益平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Is Towards Flat Intelligent Science And Technology Ltd
Original Assignee
Ningbo Is Towards Flat Intelligent Science And Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Is Towards Flat Intelligent Science And Technology Ltd filed Critical Ningbo Is Towards Flat Intelligent Science And Technology Ltd
Priority to CN201610068391.XA priority Critical patent/CN105584770B/zh
Publication of CN105584770A publication Critical patent/CN105584770A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105584770B publication Critical patent/CN105584770B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/10Storage devices mechanical with relatively movable racks to facilitate insertion or removal of articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种档案库内输送通道,包括输送机构和拉钩机构,所述输送机构包括输送通道型架、输送驱动电机、传动轴和输送同步带,输送驱动电机驱动传动轴带动输送同步带进行输送运行;所述拉钩机构包括旋转驱动电机、伺服电机、直线导轨、同步带和拉钩,旋转驱动电机设在直线导轨上,旋转驱动电机带动拉钩进行旋转,伺服电机驱动旋转驱动电机在直线导轨上随同步带的运行而平移运动,拉钩旋转到与输送同步带成竖直方向后,在伺服电机和输送机构的共同作用下带动档案储物内盒进行移动。快捷方便将档案储物内盒从档案库架内取出或存入,提高存取档案操作管理机械化程度,提高档案或图书的存取管理操作效率,省时省力,降低管理投入成本。

Description

档案库内输送通道
技术领域
本发明涉及一种输送通道,尤其是涉及一种使用在档案库或图书库中对所存取的档案或图书进行输送移动的内输送通道。
背景技术
随着档案库或图书库事业的发展,其管理规模与信息数量均出现日趋增多与多样化发展。这使得对档案库所存储的档案文件管理要求更加精准与便捷,然而现有档案库的管理及技术存在着档案存取查找不够方便快捷,存取花费耗时长,需要配置更多的档案库或图书库管理人员,存取不便,存取管理操作劳动量大成本高,管理效率低。
发明内容
本发明为解决现有档案库或图书库存在着存取操作不便,存取管理操作劳动量大、费时费力成本高,存取操作管理效率低等现状而提供的一种存取操作更加方便快捷,提高存取档案操作管理机械化程度,提高档案或图书的存取管理操作效率,省时省力,降低管理人员投入成本的档案库内输送通道。
本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为:一种档案库内输送通道,其特征在于:包括输送机构和拉钩机构,所述输送机构包括输送通道型架、输送驱动电机、传动轴和输送同步带,输送驱动电机驱动传动轴带动输送同步带进行输送运行;所述拉钩机构包括旋转驱动电机、伺服电机、直线导轨、同步带和拉钩,旋转驱动电机设在直线导轨上,旋转驱动电机带动拉钩进行旋转,伺服电机驱动旋转驱动电机在直线导轨上随同步带的运行而平移运动,拉钩旋转到与输送同步带成竖直方向钩住档案储物内盒底部后,在伺服电机和输送机构的共同作用下带动档案储物内盒进行移动。可以更加快捷有效的对档案库内的储物档案内盒进行移动输送操作管理,无需人工进行移动档案储物内盒操作,便可快捷方便进行将档案储物内盒从档案库架内取出或存入,存取操作更加方便快捷,提高存取档案操作管理机械化程度,提高档案或图书的存取管理操作效率,省时省力,降低管理人员投入成本。
作为优选,所述的旋转驱动电机上设有主、从动齿轮,主动齿轮设在旋转驱动电机输出轴上,从动齿轮与主动齿轮相啮合,从动齿轮中轴上设有拉钩旋转连接轴,拉钩旋转连接轴前端设有拉钩,旋转驱动电机驱动主动齿轮带动拉钩进行旋转。提高旋转驱动电机对拉钩的旋转操作控制便捷可靠性。
作为优选,所述的拉钩旋转连接轴上设有感应片,通过感应片对拉钩进行转向角度限位。提高对拉钩的转向角度感应限位效果。
作为优选,所述的直线导轨上设有滑块,旋转驱动电机通过滑块滑动安装连接在直线导轨上。提高旋转驱动电机在输送机构内的平移运动方便快捷性。
作为优选,所述的滑块上设有滑动连接臂,滑动连接臂固定连接在同步带上,伺服电机通过滑块及滑动连接臂与旋转驱动电机相传动连接。提高旋转驱动电机在输送机构内的平移运动方便快捷性。
作为优选,所述的同步带两端头设有主从同步带轮,其中主同步带轮与伺服电机相连接。提高伺服电机对同步带的驱动可靠有效性。
作为优选,所述的同步带长度大于直线导轨的长度。提高同步带对旋转驱动电机的同步平移运动带动可靠有效性。
作为优选,所述的拉钩机构设在靠近输送驱动电机的一端头处。提高对档
案储物内盒的输送带动操作方便快捷可靠性。
作为优选,所述的输送机构上设有设RFID读写器,RFID读写器对所钩取储物档案内盒中的档案上RFID标签进行信息读取,并通过RFID天线传递射频信号判断检测钩取档案或图书的正确与否。进一步提高对所输送的储物档案内盒中的档案或图书的信息检测分析判断,避免发生错误的存取操作,也为所存取的档案或图书更好的进行归类存取操作提供更好的准确保证性。
作为优选,所述的输送通道型架上安装有输送储物档案内盒的限位导向边框条,限位导向边框条限位导向待输送的储物档案内盒的进出;限位导向边框条上设有RFID读写器,RFID读写器对所输送的储物档案内盒中档案上RFID标签进行信息读取,并通过RFID天线传递射频信号判断检测钩取档案或图书的正确与否。
本发明的有益效果是:可以更加快捷有效的对档案库内的储物档案内盒进行移动输送操作管理,无需人工进行移动档案储物内盒操作,便可快捷方便进行将档案储物内盒从档案库架内取出或存入,存取操作更加方便快捷准确有效,提高存取档案操作管理机械化程度,提高档案或图书的存取管理操作效率,省时省力,降低管理人员投入成本。
附图说明:
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
图1是本发明档案库内输送通道的优选实施方式的结构示意图。
图2是本发明档案库内输送通道从另一观察方向的结构示意图。
图3是本发明档案库内输送通道中的拉钩机构结构示意图。
具体实施方式
图1、图2、图3所示的实施例中,一种档案库内输送通道,包括输送机构和拉钩机构,所述输送机构包括输送通道型架10、输送驱动电机14、传动轴13和输送同步带12,输送通道型架10上安装有输送限位导向边框条11,限位导向边框条11限位导向待输送的储物档案内盒的进出档案储物内盒进出输送机构的顺利导向性,限位导向边框条11两端头延伸有向外翻折的导向端头,增加输送驱动电机14驱动传动轴13带动输送同步带12进行输送运行;所述拉钩机构包括旋转驱动电机20、伺服电机30、直线导轨24、同步带23和拉钩22,旋转驱动电机20安装在直线导轨24上,旋转驱动电机20带动拉钩22进行旋转,伺服电机30驱动旋转驱动电机20在直线导轨24上随同步带23的运行而平移运动,拉钩22旋转到与输送同步带12成竖直向上方向钩住档案储物内盒底部后,在伺服电机30和输送机构的共同作用下带动档案储物内盒进行移动,档案储物内盒底部开有钩槽,拉钩转动进入钩槽带动档案储物内盒运动。旋转驱动电机20上安装有主、从动齿轮,主动齿轮26安装在旋转驱动电机输出轴上,从动齿轮27与主动齿轮相啮合,从动齿轮27中轴上安装有拉钩旋转连接轴21,拉钩旋转连接轴21前端安装有拉钩22,旋转驱动电机20驱动主动齿轮26带动拉钩22进行旋转。拉钩旋转连接轴上安装有感应片25,通过感应片25对拉钩进行转向角度限位。直线导轨24上安装有滑块28,旋转驱动电机20通过滑块28滑动安装连接在直线导轨24上。滑块28上安装有滑动连接臂29,滑动连接臂29固定连接在同步带23上,伺服电机通过滑块28及滑动连接臂29与旋转驱动电机20相传动连接。私服电机30运行驱动同步带23转动,带动安装连接在同步带上的滑动连接臂29平移运动,从而进一步带动旋转驱动电机20在直线导轨24上的平移滑动。同步带23两端头安装有主从同步带轮,其中主同步带轮与伺服电机30相连接。同步带23长度大于直线导轨24的长度。拉钩机构设在靠近输送驱动电机的一端头处。输送机构上设有设RFID读写器,RFID读写器对所钩取储物档案内盒中的档案上RFID标签进行信息读取,并通过RFID天线传递射频信号判断检测钩取档案或图书的正确与否。也可以是将RFID读写器安装在限位导向边框条上,RFID读写器对所钩取储物档案内盒中的档案上RFID标签进行信息读取,并通过RFID天线传递射频信号判断检测钩取档案或图书的正确与否。RFID天线可安装在输送机构上或是安装在输送机构所在的档案库内输送通道上。
尽管本文较多地使用了输送通道型架、输送驱动电机、传动轴、输送同步带、拉钩机构、旋转驱动电机、伺服电机、直线导轨、同步带和拉钩等术语;但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种档案库内输送通道,其特征在于:包括输送机构和拉钩机构,所述输送机构包括输送通道型架、输送驱动电机、传动轴和输送同步带,输送驱动电机驱动传动轴带动输送同步带进行输送运行;所述拉钩机构包括旋转驱动电机、伺服电机、直线导轨、同步带和拉钩,旋转驱动电机设在直线导轨上,旋转驱动电机带动拉钩进行旋转,伺服电机驱动旋转驱动电机在直线导轨上随同步带的运行而平移运动,拉钩旋转到与输送同步带成竖直向上方向钩住档案储物内盒底部后,在伺服电机和输送机构的共同作用下带动档案储物内盒进行移动。
2.按照权利要求1所述的档案库内输送通道,其特征在于:所述的旋转驱动电机上设有主、从动齿轮,主动齿轮设在旋转驱动电机输出轴上,从动齿轮与主动齿轮相啮合,从动齿轮中轴上设有拉钩旋转连接轴,拉钩旋转连接轴前端设有拉钩,旋转驱动电机驱动主动齿轮带动拉钩进行旋转。
3.按照权利要求2所述的档案库内输送通道,其特征在于:所述的拉钩旋转连接轴上设有感应片,通过感应片对拉钩进行转向角度限位。
4.按照权利要求1所述的档案库内输送通道,其特征在于:所述的直线导轨上设有滑块,旋转驱动电机通过滑块滑动安装连接在直线导轨上。
5.按照权利要求4所述的档案库内输送通道,其特征在于:所述的滑块上设有滑动连接臂,滑动连接臂固定连接在同步带上,伺服电机通过滑块及滑动连接臂与旋转驱动电机相传动连接。
6.按照权利要求1或4或5所述的档案库内输送通道,其特征在于:所述的同步带两端头设有主从同步带轮,其中主同步带轮与伺服电机相连接。
7.按照权利要求6所述的档案库内输送通道,其特征在于:所述的同步带长度大于直线导轨的长度。
8.按照权利要求1所述的档案库内输送通道,其特征在于:所述的拉钩机构设在靠近输送驱动电机的一端头处。
9.按照权利要求1所述的档案库内输送通道,其特征在于:所述的输送机构上设有设RFID读写器,RFID读写器对所钩取储物档案内盒中的档案上RFID标签进行信息读取,并通过RFID天线传递射频信号判断检测钩取档案或图书的正确与否。
10.按照权利要求1所述的档案库内输送通道,其特征在于:所述的输送通道型架上安装有输送储物档案内盒的限位导向边框条,限位导向边框条限位导向待输送的储物档案内盒的进出,限位导向边框条上设有RFID读写器,RFID读写器对所钩取储物档案内盒中的档案上RFID标签进行信息读取,并通过RFID天线传递射频信号判断检测钩取档案或图书的正确与否。
CN201610068391.XA 2016-02-01 2016-02-01 档案库内输送通道 Active CN105584770B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610068391.XA CN105584770B (zh) 2016-02-01 2016-02-01 档案库内输送通道

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610068391.XA CN105584770B (zh) 2016-02-01 2016-02-01 档案库内输送通道

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105584770A CN105584770A (zh) 2016-05-18
CN105584770B true CN105584770B (zh) 2017-12-26

Family

ID=55924731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610068391.XA Active CN105584770B (zh) 2016-02-01 2016-02-01 档案库内输送通道

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105584770B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107336962A (zh) * 2017-08-10 2017-11-10 深圳市海能达通信有限公司 一种物料的自动化配送系统
CN109179053B (zh) * 2018-10-29 2023-08-15 扬州威远机械制造有限公司 一种折叠纱布的自动化装置
CN112978348B (zh) * 2021-01-29 2022-10-28 斯坦德机器人(深圳)有限公司 取放料结构及设有其的取放料设备
CN112978349A (zh) * 2021-01-29 2021-06-18 斯坦德机器人(深圳)有限公司 取放料设备

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200967656Y (zh) * 2006-10-30 2007-10-31 南京北方光电有限公司 智能仓储系统
KR101328653B1 (ko) * 2012-01-25 2013-11-14 피아산업 주식회사 인체감지식 조명등을 갖는 모빌랙
CN104340584A (zh) * 2014-10-30 2015-02-11 黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司 一种卧式药盒装载机构中针对不同药盒宽度的调整机构及该机构的药盒出口宽度调整方法
CN104443999A (zh) * 2014-11-25 2015-03-25 北京理工大学 全自动闭架书库的图书存取窗口

Also Published As

Publication number Publication date
CN105584770A (zh) 2016-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105668103B (zh) 档案库内盒输送拉钩机构
CN105584770B (zh) 档案库内输送通道
CN106697707A (zh) 一种智能仓储设备及仓储方法
CN102567641B (zh) 一种基于射频识别技术的血液存储系统及存取方法
CN204751196U (zh) 自动收发货物流终端
CN105584772A (zh) 档案库存取管理系统及其存取方法
CN108382780A (zh) 一种档案存取装置、系统及方法
CN107467909B (zh) 一种具有自动取书放书功能的书架
CN203609039U (zh) 射频实时监控自动选层档案柜
CN101758990B (zh) 快速出药自动盘点系统和方法
CN102431758B (zh) 一种仓库自动收纳和取用系统
CN201838093U (zh) 智能存取装置
CN114132670B (zh) 一种供电所工器具进出库管理装置
CN201801122U (zh) 基于rfid的堆垛机货物快速盘点新装置
CN205366784U (zh) 档案库内输送通道
CN206601720U (zh) 一种交通ic卡批量读写设备
CN203737616U (zh) 一种图书分拣装置
CN102234005B (zh) 一种回转库分发系统的控制方法
EP3070646B1 (en) Chip writing device
CN202771453U (zh) 基于无源rfid技术的立体仓储物流管理自动盘点车
CN203079315U (zh) 一种rfid传送装置
CN105203349B (zh) 一种样品桶可锁闭信息化集样器
CN203865093U (zh) 一种带有rfid标签的烟箱配送扫码赋码设备
CN212787922U (zh) 一种推拉机构
CN212652197U (zh) 一种物流输送链自动分拣装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant