CN105584624A - 备用系统 - Google Patents
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Abstract
用于飞机中的若干备用系统的系统和方法。该装置包括运动系统、闩锁系统、锁定系统；和连接至运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个的备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个。所述运动系统具有第一数目的致动器并被连接至液压动力源。所述闩锁系统具有第二数目的致动器并被连接至所述液压动力源。所述锁定系统具有第三数目的致动器并被连接至所述液压动力源。
Description
技术领域
本公开涉及用于控制机翼的系统和方法，并且更具体地，涉及用于控制翼尖以增强飞机性能和燃料效率的系统和方法。
背景技术
在商用航空运输产业，希望设计产生降低的每客运里程燃料消耗的飞机构造，因为每客运里程燃料消耗是燃料效率的一种测量。随着燃料成本继续增加，有效的飞机配置永远是更重要的。随着飞机机翼的纵横比增加，飞机空气动力学阻力和燃料消耗通常减小。类似地，在两个目的地之间操作运载更多乘客和有效载荷的较大飞机通常比使用较小飞机飞行数个行程更有效。因而，较大飞机和具有较长翼展的飞机趋于更有效。然而，大多数机场的滑行道空间和门位置(gatelocation)被设计用于具有比使用当今的技术可以生产的许多飞机小的翼展的飞机。
折叠机翼设计可以被用于降低机翼的翼展以匹配现有机场的基础设施的限制。折叠机翼设计可以具有折叠翼尖，所述折叠翼尖可以被折叠以适合跑道、滑行道和门区(gateareas)，并且可以在起飞之前伸展以增大翼展。
如果折叠翼尖不按照指导折叠，则飞机可能不适合现有机场基础设施的限制。如果折叠翼尖不按照指导伸展，则飞机可能不能操作。
因此，希望具有一种考虑到上述问题中的至少一些以及其他可能问题的方法和装置。特别地，一个问题是找出用于折叠和伸展折叠翼尖的方法和装置。
发明内容
本公开的一种说明性实施例提供了一种方法。该方法包含确定运动系统、闩锁系统和锁定系统中的每者是否响应。该方法进一步包含响应于确定运动系统、闩锁系统或锁定系统中的一个不响应，使用备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个来使用运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个执行折叠翼尖的操作。
本公开的另一说明性实施例提供了一种方法。该方法包含发送命令，其中所述命令包括至运动系统以将折叠翼尖移动至第一位置的命令和至闩锁系统或锁定系统中的至少一个以将折叠翼尖固定在第一位置中的命令；响应于运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个对所述命令不响应，发送命令以在将折叠翼尖移动至第一位置或将折叠翼尖固定在第一位置中之一时利用连接至运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个的备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个。
本公开的又一说明性实施例提供用于折叠翼尖的运动的装置。该装置包含运动系统；闩锁系统；锁定系统；和连接至运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个的备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个。运动系统具有第一数目的致动器并被连接至液压动力源。闩锁系统具有第二数目的致动器并被连接至液压动力源。锁定系统具有第三数目的致动器并被连接至液压动力源。
本公开的再一说明性实施例提供了用于折叠翼尖的运动的装置。该装置包含若干致动器、液压动力源和备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个。若干致动器被连接至运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个。液压动力源被连接至若干致动器。备用阀、备用致动器或备用动力源中的所述至少一个被连接至运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个。
本发明能够包含一种方法，该方法可以包括确定运动系统、闩锁系统和锁定系统中的每个是否响应；并且响应于确定运动系统、闩锁系统或锁定系统中的一个不响应，利用备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个来使用运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个执行折叠翼尖的操作。响应于确定运动系统、闩锁系统和锁定系统中的全部都响应，通过使用主动力源和若干主致动器执行操作。这些特征中的每者将增强性能与可靠性。在通过使用主动力源和若干主致动器执行操作时，该操作可以被执行而不需要利用备用阀、备用致动器或备用动力源。利用备用阀、备用致动器或备用动力源来使用运动系统、闩锁系统或锁定系统中的所述至少一个执行操作可以包括从备用动力源向运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个提供液压动力。利用备用阀、备用致动器或备用动力源中的所述至少一个来使用运动系统、闩锁系统或锁定系统中的所述至少一个执行操作可以包括从备用动力源向运动系统、闩锁系统或锁定系统中的所述至少一个提供电力。
本发明的一个实施例能够包含一种方法，该方法可以包括发送命令，其中所述命令包括至运动系统以移动折叠翼尖至第一位置的命令和至闩锁系统或锁定系统中的至少一个以将折叠翼尖固定在第一位置的命令；并且，响应于运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个不响应于该命令，发送命令以在将折叠翼尖移动至第一位置或将折叠翼尖固定在第一位置中之一时利用连接至运动系统、闩锁系统或锁定系统中的所述至少一个的备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个。发送命令以在将折叠翼尖移动至第一位置或将折叠翼尖固定在第一位置中之一时利用连接至运动系统、闩锁系统或锁定系统中的所述至少一个的备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个可以包括：发送命令以从备用动力源向运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个提供液压动力。发送命令以在将折叠翼尖移动至第一位置或将折叠翼尖固定在第一位置中之一时利用连接至运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个的备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个可以包括：发送命令以从备用动力源向运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个提供电力。
本发明能够包含一种用于折叠翼尖的运动的装置，该装置可以包括：具有第一数目的致动器的运动系统，该运动系统被连接至液压动力源；具有第二数目的致动器的闩锁系统，该闩锁系统被连接至液压动力源；具有第三数目的致动器的锁定系统，该锁定系统被连接至液压动力源；以及连接至运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个的备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个。备用致动器可以是连接至运动系统的电动马达。备用致动器可以包括连接至运动系统的液压马达。运动系统可以被连接至主电动液压伺服阀，并且其中备用阀是通过阀连接至运动系统并连接至主电动液压伺服阀的备用电动液压伺服阀。备用致动器可以是连接至闩锁系统和锁定系统的电动马达。备用致动器可以是连接至闩锁系统和锁定系统的液压马达。这些构件中的每者将增强系统的性能。
本发明能够包含一种用于折叠翼尖的运动的装置，该装置可以包括连接至运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个的若干致动器；连接至若干致动器的液压动力源，和连接至运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个的备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个。在某些情况下，如果运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个不响应，可以仅使用备用阀、备用致动器或备用动力源。备用致动器可以是连接至运动系统的电动马达。备用致动器可以是连接至运动系统的液压马达。该运动系统可以被连接至主电动液压伺服阀，并且备用阀可以是通过阀连接至运动系统并连接至主电动液压伺服阀的备用电动液压伺服阀。备用致动器是连接至闩锁系统和锁定系统的电动马达。备用致动器可以是连接至闩锁系统和锁定系统的液压马达。这些特征中的每者将增强系统的操作。
这些特点和功能在本公开的各种实施例中能够被独立实现或在其他实施例中可以被组合，在这些实施例中参考以下描述和附图可以看到进一步的细节。
附图说明
被认为是说明性实施例的特征的新颖性特征在随附的权利要求中提出。然而，当结合随附的附图阅读时，通过参考本公开的说明性实施例的具体实施方式，将更好的理解说明性实施例以及使用的优选模式、其进一步的目标和特点，其中：
图1是具有根据说明性实施例的备用系统的飞机的图示说明；
图2是具有根据说明性实施例的备用系统的飞机的图示说明；
图3是具有根据说明性实施例的若干备用系统的飞机的框图的图示说明；
图4是具有根据说明性实施例的若干备用系统的飞机的框图的图示说明；
图5是具有根据说明性实施例的若干备用系统的飞机的框图的图示说明；
图6是具有根据说明性实施例的若干备用系统的飞机的框图的图示说明；
图7是具有根据说明性实施例的若干备用系统的飞机的框图的图示说明；
图8是具有根据说明性实施例的若干备用系统的飞机的框图的图示说明；
图9是具有根据说明性实施例的若干备用系统的飞机的框图的图示说明；
图10是具有其中可以根据说明性实施例实现备用系统的机翼折叠系统的机翼的图示说明；
图11是根据说明性实施例用于执行折叠翼尖的操作的过程的流程图的图示说明；
图12是根据说明性实施例用于移动折叠翼尖并固定折叠翼尖的过程的流程图的图示说明；
图13是根据说明性实施例用于执行折叠翼尖的若干操作的过程的流程图的图示说明；
图14是根据说明性实施例的飞机制造和使用方法的框图的图示说明；以及
图15是其中说明性实施例可以被实施的飞机的框图的图示说明。
具体实施方式
说明性实施例可以认识和考虑到一个或更多个不同的考量。例如，说明性实施例认识并考虑到飞机在飞行中可以从长翼展获益，而当在机场操作时能够减小翼展，这关于增加操作飞机的灵活性方面会是期望的，其中所述机场诸如但不限于，国际民航组织“代码E”或联邦航空管理局“代码V”机场。具体地，通过能够在地面上时减小翼展，飞机可以比假如在地面上时不能够减小其翼展的飞机能在更多的机场操作。在飞行期间具有较长的翼展，益处可以包括燃料经济性。
说明性实施例认识并考虑到折叠机翼设计使海军飞机能够从航母的有限甲板空间操作。折叠机翼允许海军飞机在狭窄的航母机库中占用较少空间，因为折叠后的机翼通常在飞机的机身上方升起。
然而，海军飞机比大型商用飞机小得多，并且用于海军飞机的现在的折叠机翼设计针对与较大型商用飞机不同的任务参数被优化。例如，海军飞机可以在飞行之间具有较商用飞机更密集的维护。因此，如果飞行后机翼不折叠，则机械师可以手动折叠机翼。另外，海军飞机比商用飞机更靠近地面。因此，海军飞机的折叠机翼可以比商用飞机的机翼更容易接近。
说明性实施例进一步认识并考虑到会需要升降机来接近商用飞机的折叠翼尖。说明性实施例还认识并考虑到商用飞机将不得不移动至机场中机械师能够安全工作的位置。另外，说明性实施例认识并考虑到机械师将需要特殊的工具来接近并手动操作折叠翼尖。
说明性实施例认识并考虑到在商用飞机上手动操作折叠翼尖可以需要不期望的时间量。另外，说明性实施例认识并考虑到在商用飞机上手动操作折叠翼尖可以不期望地耽搁其他飞机的操作。在一些说明性示例中，商用飞机会不期望地阻塞用于其他飞机的机场部分。
说明性实施例还认识并考虑到商用飞机会期望地在飞行之间具有最小维护量。具体地，商用飞机在飞行之间会具有比海军飞机更少的维护。
说明性实施例认识并考虑到提供电子冗余度(诸如具有两个控制通道)可以具有相对低的成本和相对小的重量。说明性实施例认识并考虑到机械备用部件会比电子部件具有较高成本或较高重量中的至少一个。
说明性实施例进一步认识并考虑到增加飞机重量是不期望的，因为操作成本(诸如燃料成本)会增加。因此，重量的增加会否定由任何增加的零件所提供的优点。因此，说明性实施例认识并考虑到增加飞机重量可能不能证明海军飞机上的机械备用系统的合理性。说明性实施例进一步认识并考虑到由于商用飞机考虑，由于机械备用系统而增加飞机的重量会是期望的。
说明性实施例还认识并考虑到会期望备份具有较高可能性变为不响应的部件。相比于降低飞机的重量，会更期望备份具有较高可能性变为不响应的部件。
说明性实施例认识到可用性可以是当被命令时一种功能将会起作用的可能性。说明性实施例认识到可靠性可以是系统具有触发维修的不响应事件的频率的测量值。具有变为不响应的部件的系统通常具有低的可靠性。说明性实施例认识并考虑到会期望平衡由于诸如备用系统的更多部件的添加而导致的可用性的提高与对可靠性的负面影响。
现在参考附图，并且具体地，参考图1和图2，其根据说明性实施例示出了具有备用系统的飞机的图示说明。图1示出了处于飞行位置的飞机100，而图2示出了处于滑行或折叠位置的飞机100。图1中所使用的参考数字也被用在图2。
飞机100可以是根据说明性实施例在其中实施备用系统的飞机的示例。在说明性实施例中，飞机100可以包括被附接至主体106的机翼102和机翼104；被附接至机翼102的发动机108；以及被附接至机翼104的发动机110。
主体106具有尾部112。水平尾翼114、水平尾翼116和竖直尾翼118被附接至主体106的尾部112。机翼102可以包括固定部分124和不固定部分120。固定部分124可以是机翼102的内侧部分，其可以被固定至主体106。类似地，机翼104可以包括固定部分126和不固定部分122。
机翼104可以包括机翼折叠系统128以关于固定部分126移动不固定部分122。机翼102可以包括机翼折叠系统130以关于固定部分124移动不固定部分120。根据说明性实施例的机翼折叠系统128和机翼折叠系统130均包括闩锁组件(在图1或图2中未示出)。
图1示出处于飞行位置的具有翼展132的飞机100的机翼102和104。图2示出处于折叠位置的具有翼展202的飞机100的机翼102和104。翼展202可以小于翼展132。
飞机100是根据说明性实施例在其中实施备用系统的飞机的示例。例如，若干备用系统可以与机翼折叠系统128和机翼折叠系统130中的至少一个关联。所述若干备用系统可以在机翼折叠系统128或机翼折叠系统130的部分变为不响应的情况下允许机翼折叠系统128或机翼折叠系统130中的至少一个执行与不固定部分120或不固定部分122中的至少一个有关的功能。例如，备用系统可以在机翼折叠系统128的闩锁系统、运动系统或锁定系统中的一个变为不响应时允许机翼折叠系统128执行与不固定部分122有关的功能。
该飞机100的图示说明被提供用于图示说明一种环境，在该环境中不同的说明性实施例可以被实施。图1中的飞机100的图示说明并不意味着暗示对其中不同的说明性实施例可以被实施的方式的架构限制。例如，飞机100被示为商用客机。不同的说明性实施例可以被应用于其他类型的飞机，诸如私人客机、旋翼飞机和其他合适类型的飞机。
现在转向图3，根据说明性实施例示出具有若干备用系统的飞机的框图的图示说明。飞机300可以是图1和图2中示出的飞机100的说明性实施例。
飞机300具有机翼302和机翼304。机翼302具有折叠翼尖306。机翼304具有折叠翼尖308。折叠翼尖306可以在第一位置310和第二位置312之间移动。在一些说明性示例中，第一位置310可以是伸展位置或飞行位置。在飞行位置，折叠翼尖306可以被伸展使得机翼302具有增加的长度。在一些说明性示例中，第二位置312可以是折叠或滑行位置。在滑行位置，折叠翼尖306可以被折叠使得机翼302具有较短长度。在一些说明性示例中，第一位置310可以是滑行位置而第二位置312可以是飞行位置。折叠翼尖306可以移动通过第一位置310和第二位置312之间的若干过渡位置。
飞机300还可以具有飞行甲板折叠翼尖控制面板314、计算机316，飞机电气总线318和若干液压系统320。飞行甲板折叠翼尖控制面板314可以控制折叠翼尖306或折叠翼尖308中的至少一个的操作。
如这里所使用的，短语“至少一个”在与项目列表一起使用时，意指所列项目中的一个或更多个的不同组合可以被使用且需要列表中的每个项目中的仅一个。例如，“项目A、项目B或项目C中的至少一个”可以包括但不限于项目A、项目A和项目B或者项目B。该示例还可以包括项目A、项目B和项目C或者项目B和项目C。当然，这些项目的任意组合可以存在。在其他示例中，“至少一个”可以是例如但不限于两个项目A；一个项目B；和十个项目C；四个项目B和七个项目C；或其他合适的组合。项目可以是具体的物体、事物或分类。换言之，至少一个意味着来自列表的项目和项目数目的任意组合可以被使用，而不是需要列表中的所有项目。
不受限制地，飞行甲板折叠翼尖控制面板314可以包括在驾驶舱内的开关、屏幕或设备或者在飞机300中或链接至飞机300的控制器或其他处理器。飞机操作者可以是驾驶舱中的机组人员或可以是处理器的另一操作者。飞行甲板折叠翼尖控制面板314可以允许来自机组人员或其他操作者的输入以控制折叠翼尖306或折叠翼尖308中的至少一个。
计算机316可以接收来自机组人员或其他操作者的输入。计算机316可以基于来自机组人员或其他操作者的输入而创建命令。例如，计算机316可以创建命令以便将折叠翼尖306从第一位置310移动至第二位置312。另外，计算机316可以创建命令以便将折叠翼尖306从第二位置312移动至第一位置310。
飞机电气总线318可以是用于在飞机300上进行电力分配的系统。飞机电气总线318可以向与机翼302关联的若干系统提供电力。例如，飞机电气总线318可以向远程电子单元322提供电力。远程电子单元322可以向传感器系统324、液压控制模块326或锁定致动器328中的至少一个提供电力。
若干液压系统320可以向飞机300的系统提供液压动力。若干液压系统320可以包括第一液压系统330、第二液压系统332和第三液压系统334。
机翼302具有区域336。区域336可以在机翼302的最外侧扰流板的外侧。液压控制模块326、远程电子单元322、锁定系统338、闩锁系统340和运动系统342在区域336内。
液压空气模块326可以选择地将液压动力从若干液压系统320传送至与机翼302关联的系统。例如，液压控制模块326可以选择性地将液压动力传送至运动系统342或闩锁系统340中的至少一个。液压控制模块326包括若干阀344。若干阀344可以采用电动阀、电磁阀、定向控制阀、电动液压伺服阀或其他期望类型的阀中的至少一个的形式。如所示出的，液压控制模块326可以包括电动液压伺服阀346、折叠锁定阀348和锁销阀(latchpinvalve)350。在另一些说明性示例中，液压控制模块326可以包括阀的其他组合。
远程电子单元322可以将电力分配到区域336内的部件。例如，远程电子单元322可以将电力分配到若干阀344、锁定致动器328、若干锁销致动器362或运动系统342中的至少一个。远程电子单元322可以基于来自计算机316的命令分配电力。远程电子单元322可以将来自计算机316的命令分配到液压控制模块326、锁定系统338、闩锁系统340或运动系统342中的至少一个。
锁定系统338具有若干致动器。锁定系统338可以被连接至液压动力源，诸如若干液压系统320。锁定系统338包括锁定阀352、锁定致动器328和若干锁354。锁定阀352可以将动力分配到锁定致动器328以在接合位置356和脱离位置358之间移动若干锁354。动力可以由若干液压系统320供应。更具体地，在一些说明性示例中，动力可以由若干液压系统320中的第一液压系统330供应。
闩锁系统340具有若干致动器。闩锁系统340可以被连接至液压动力源，诸如若干液压系统320。闩锁系统340包括若干锁销360和若干锁销致动器362。若干阀344中的锁销阀350可以将动力分配到若干锁销致动器362以在脱离位置364和接合位置366之间移动若干锁销360。动力可以由若干液压系统320供应。更具体地，在一些说明性示例中，动力可以由若干液压系统320中的第一液压系统330供应。
运动系统342具有第一数目的致动器。运动系统342可以被连接至液压动力源，诸如若干液压系统320。运动系统342包括致动器368和液压马达370。致动器368和液压马达370可以被操作成在第一位置310和第二位置312之间移动折叠翼尖306。
在正常工况下，折叠翼尖306的操作可以被执行而不使用若干备用系统372。在正常工况下，可以只通过使用主动力源、主阀和主致动器执行折叠翼尖306的操作。例如，在正常工况下，可以通过使用主动力源和区域336内的部件执行折叠翼尖306的操作。
传感器系统324可以感测与折叠翼尖306关联的部件的位置和/或负载。传感器系统324可以包括：可以感测若干锁销360中的一个锁销的状态和位置中的一者或多者的闩锁传感器；可以感测接头的状态、位置和负载中的一者或多者的接头传感器；可以感测阀的状态或位置中的至少一个的阀传感器；可以感测致动器的状态、位置或负载中的至少一个的致动器传感器；或可以感测若干锁354中的一个锁的状态或位置中的至少一个的锁传感器。
传感器324还可以包括飞机系统传感器和环境传感器。飞机系统传感器可以感测各种飞机系统的状态或功能中的一者或多者，该飞机系统可以包括若干液压系统320中的一个液压系统、诸如飞机电气总线318的电气系统、配线、诸如飞行甲板折叠翼尖控制面板314的飞行控制系统、机翼折叠控制器或计算机316中的至少一个。环境传感器可以包括检测飞机300周围和/或附近所存在的状况的传感器。
然而，如果区域336中的部件之一是不响应的，则若干备用系统372可以被激活。一旦被激活，若干备用系统372可以被用于执行折叠翼尖306的操作，诸如移动或固定折叠翼尖306。
若干备用系统372包括若干备用致动器374、若干备用动力源376和若干阀378。若干备用致动器374可以取代在区域336内不响应的致动器或马达的功能。例如，如果液压马达370不响应，则若干备用致动器374可以取代液压马达370的功能。在另一些说明性示例中，若干备用致动器374可以与若干备用系统372中的其他部件结合工作以向区域336供应动力。例如，若干备用致动器374可以与若干备用系统372中的其他部件结合工作以向液压控制模块326提供液压动力。若干备用致动器374包括电动马达380和液压马达382。在一些说明性示例中，电动马达380被连接至运动系统342。在一些说明性示例中，液压马达382被连接至运动系统342。在一些说明性示例中，电动马达380被连接至闩锁系统340和锁定系统338。在一些说明性示例中，液压马达382被连接至闩锁系统340和锁定系统338。
如果主动力源不响应，则若干备用动力源376可以向区域336提供动力。另外，如果将主动力源连接至区域336的部件不响应，若干备用动力源376可以向区域336提供动力。若干备用动力源376可以是用于飞机300的其他部分的主动力源。例如，若干备用动力源376可以包括飞机电气总线318、第二液压系统332或第三液压系统334中的至少一个。
若干备用动力源376可以被连接至锁定系统338、闩锁系统340或运动系统342中的至少一个。另外，锁定系统338、闩锁系统340或运动系统342中的至少一个可以被连接至若干人工输入384。在一些说明性示例中，诸如锁定系统338、闩锁系统340或运动系统342的系统可以被连接至若干人工输入384而不是若干备用动力源376。在这些说明性示例中，如果在使用主动力源时系统变为不响应，则该系统可以通过使用若干人工输入384被人工提供动力。
在一些说明性示例中，诸如锁定系统338、闩锁系统340或运动系统342的系统可以被连接至若干人工输入384和若干备用动力源376二者。在这些说明性示例中，如果在使用主动力源时系统变为不响应，若干备用动力源376可以被激活。在这些说明性示例中，如果在使用若干备用动力源376时系统变得不响应，则该系统可以通过使用若干人工输入384被人工提供动力。
若干阀378包括电动液压伺服阀385、选择阀386和若干隔离阀388。如果主阀变得不响应，则若干阀378可以被用于取代区域336中的主阀的功能。例如，若干阀378可以取代若干阀344中的电动液压伺服阀346的功能。在该说明性示例中，电动液压伺服阀385可以被用于取代电动液压伺服阀346的功能。在该说明性示例中，选择阀386可以被连接至电动液压伺服阀346和电动液压伺服阀385二者，并在两个阀之间进行选择。
在一些说明性示例中，电动液压伺服阀346可以被称为主电动液压伺服阀。电动液压伺服阀385可以被称为备用电动液压伺服阀。在一些说明性示例中，运动系统342被连接至主电动液压伺服阀，并且其中备用阀是通过阀被连接至运动系统342且被连接至主电动液压伺服阀的备用电动液压伺服阀。
若干阀378可以被用于将动力从若干备用动力源376引导至区域336。在这些说明性示例中，选择阀386或若干隔离阀388中的至少一个可以被用于引导来自若干备用动力源376的动力。另外，在这些说明性示例中，选择阀386或若干隔离阀388中的至少一个可以被用于从主动力源或若干备用动力源376中的至少一个选择。
若干备用系统372也可以包括通过液压控制模块326、锁定系统338、闩锁系统340或运动系统342中的至少一个连接或促进若干备用致动器374、若干备用动力源376或若干阀378的使用的部件。若干备用系统372可以包括止回器(noback)390、扭矩限制器392、继电器394、容器396、泵398或断路器399。
尽管示出和讨论了与折叠翼尖306关联的系统，不过类似的系统也可以与折叠翼尖308关联。例如，机翼304也可以具有与折叠翼尖308关联的相应锁定系统、闩锁系统和运动系统。另外，机翼304也可以与若干备用系统372关联。
在飞机300的操作期间，折叠翼尖306和折叠翼尖308二者最初可以只使用主动力源、主阀和主致动器操作。如果与折叠翼尖306和折叠翼尖308之一关联的系统变为不响应，则若干备用系统372可以被激活。例如，若干备用系统372可以被激活并用于执行折叠翼尖306的操作。在这些说明性示例中，如果与折叠翼尖308关联的系统依然响应，则若干备用系统372可以被用于执行折叠翼尖306的操作，而折叠翼尖308的操作通过仅使用主动力源、主阀和主致动器被执行。在另一些说明性示例中，与折叠翼尖306关联的系统可以仍是响应的，并且若干备用系统372可以被用于执行折叠翼尖308的操作，而折叠翼尖306的操作通过仅使用主动力源、主阀和主致动器被执行。在另一些说明性示例中，若干备用系统372可以被用于执行折叠翼尖306和折叠翼尖308二者的操作。
现在转向图4，其根据说明性实施例示出具有若干备用系统的飞机的框图的图示说明。飞机400是图3中具有若干备用系统372的飞机300的示例。飞机400具有机翼402、飞行甲板折叠翼尖控制面板404、计算机406、飞机电气总线408、中央液压系统410和隔离阀412。飞行甲板折叠翼尖控制面板404可以向计算机406发送信号。计算机406被可操作地连接至隔离阀412和远程电子单元416。计算机406可以指导隔离阀412分配来自第一液压系统410的液压动力。计算机406可以向远程电子单元416发送命令以将电力引导至液压控制模块418和锁定致动器420。隔离阀412可以分配液压动力至液压控制模块418和锁定致动器420。
机翼402具有区域414。如所示出的，远程电子单元416、液压控制模块418、锁定致动器420、运动系统422、若干锁424和若干锁销致动器426在区域414内。远程电子单元416被可操作地连接至液压控制模块418和锁定致动器420。远程电子单元416可以接收来自计算机406的命令。远程电子单元416可以将电力从飞机电气总线408引导至锁定致动器420和液压控制模块418。
液压控制模块418可以控制供应至运动系统422和若干锁销致动器426的液压动力。液压控制模块418包括锁销阀428、折叠锁定阀430、电动液压伺服阀432、电动液压伺服阀434和阀436。电动液压伺服阀434、折叠锁定阀430和锁销阀428是主阀。在该说明性示例中，电动液压伺服阀432和阀436是备用阀437。
在该说明性示例中，仅当电动液压伺服阀434不响应时，电动液压伺服阀432和阀436被使用。通过使用若干传感器检测电动液压伺服阀434的状态可以确定电动液压伺服阀434不响应。可以通过检测运动系统422对响应来自计算机406的命令的故障来确定电动液压伺服阀434是不响应的。如果电动液压伺服阀434是不响应的，阀436可以被用于选择电动液压伺服阀432。因此，电动液压伺服阀432可以将液压动力引导至液压马达442。
运动系统422包括致动器438、角齿轮箱440、液压马达442和折叠锁444。致动器438驱动机翼402的折叠翼尖的运动。液压马达442将液压动力转化为运动。折叠锁444可以将折叠翼尖锁定就位。在一个说明性示例中，折叠锁444可以与液压马达442关联并且在折叠锁444接合时阻止液压马达442起作用。折叠锁定阀430可以控制发送液压动力至折叠锁444。
锁销阀428可以发送液压动力至若干锁销致动器426。若干锁销致动器426可以在脱离位置和接合位置之间移动若干锁销446。若干锁424与若干锁销446关联。若干锁424可以与若干锁销446接合以将若干锁销446保持在脱离位置和接合位置之一。若干锁424通过锁定致动器420被移动。锁定致动器420与锁定致动器阀448关联，锁定致动器阀448由远程电子单元416控制并从隔离阀412接收液压动力。
如果主致动器、主阀和主动力源是响应的，则液压控制模块418不利用备用阀437。如果电动液压伺服阀434按期望起作用，则液压控制模块418不利用备用阀437。仅当电动液压伺服阀434不响应或不按期望起作用时，可以利用备用阀437。
现在转向图5，其根据说明性实施例示出具有若干备用系统的飞机的框图的图示说明。图5示出具有相同的主致动器、主阀和主动力源的飞机400。然而，在图5中，若干备用系统不同于图4。换言之，在图5中不存在备用阀437。
在该说明性示例中，运动系统422具有备用系统500。在该说明性示例中，备用系统500从远程电子单元416接收电力并向角齿轮箱440提供运动。如果电动液压伺服阀434不响应，则备用系统500可以允许运动系统422移动折叠翼尖。如果液压马达442不响应，则备用系统500可以允许运动系统422移动折叠翼尖。
备用系统500包括继电器502、电动马达504、扭矩限制器506和止回器508。继电器502从远程电子单元416接收电力并发送电力至电动马达504。电动马达504将电力转化为运动。电动马达504也可以被称为备用马达或备用致动器。扭矩限制器506可以保护电动马达504和角齿轮箱440中的至少一个不因机械过载而损坏。止回器508防止当连接角齿轮箱440至电动马达的驱动轴断开时的不期望结果。
止回器508还可以提供对被提供至电动马达504的唯一抗负载。在翼尖向下运动到飞行位置期间，止回器508可以承载翼尖的重量。结果，止回器508可以允许通过使用电动马达504对翼尖进行受控运动。止回器508还可以在人工操作期间保护操作者。止回器508可以阻止翼尖的重量达到操作者的工具。例如，没有止回器508，则翼尖的重量可以导致在机械师的扳手上的反向驱动。
断路器510可以保护断路器510下游的每个部件免受过载或短路的损坏。断路器510可以被连接至继电器502以保护继电器502免受过载或短路的损坏。断路器510可以检测故障状态并中断从飞机电气总线408至继电器502的电流。
如果主致动器、主阀和主动力源是响应的，则运动系统422不利用备用系统500。如果运动系统422按期望起作用，则运动系统422不利用备用系统500。仅当运动系统422、液压马达442、电动液压伺服阀434、液压控制模块418、隔离阀412或第一液压系统410中的至少一个不响应或不按期望操作时，可以利用备用系统500。
现在转向图6，其根据说明性实施例示出具有若干备用系统的飞机的框图的图示说明。图6示出具有相同的主致动器、主阀和主动力源的飞机400。然而，在图6中，若干备用系统不同于图4。换言之，在图6中不存在备用阀437。
在该说明性示例中，飞机400具有备用系统600、备用阀602和备用系统604。在该说明性示例中，备用系统600从液压控制模块418接收液压动力并向角齿轮箱440提供运动。如果液压马达422不响应，则备用系统600可以允许运动系统422移动折叠翼尖。如果电动液压伺服阀434不响应或不按期望操作，则备用系统600可以允许运动系统422移动折叠翼尖。
备用系统600包括液压马达606、扭矩限制器608和止回器610。液压马达606将液压动力转化为运动。液压马达606也可以被称为备用马达或备用致动器。扭矩限制器608可以保护扭矩限制器608下游的结构不受机械过载的损坏。扭矩限制器608可以保护液压马达606和角齿轮箱440中的至少一个免受机械过载的损坏。止回器610阻止在连接角齿轮箱440至液压马达606的驱动轴断开时的不期望结果。
备用系统600通过备用阀602接收液压动力。备用阀602包括电动液压伺服阀612和阀614。阀614可以在电动液压伺服阀434和电动液压伺服阀612之间选择。
如果液压马达442或电动液压伺服阀434中的至少一个不响应或不按期望起作用，则可以利用备用阀602。如果运动系统422不响应命令，则可以利用备用阀602。
备用系统604提供用于液压控制模块418的备用动力源。备用系统604包括选择阀616、隔离阀618和第二液压系统620。第二液压系统620可以是先已存在的动力源。第二液压系统620可以是用于飞机400上其他系统的主动力源。然而，在该说明性示例中，第二液压系统620是用于液压控制模块418的备用动力源。结果，仅当第一液压系统410、隔离阀412或区域414内的功能部件中的至少一个不响应或不按期望操作时，第二液压系统620被使用。例如，如果若干锁销446、若干锁424、若干锁销致动器426或运动系统422中的至少一个不响应或不按期望操作时，选择阀616可以选择第二液压系统620来提供液压动力至液压控制模块418。
在飞机400操作期间，备用系统600、备用阀602和备用系统604中的一者或多者可以被使用。尽管备用系统600和备用阀602可以被结合使用，不过备用系统604可以独立于备用系统600或备用阀602被使用。
为了选择备用系统600、备用阀602和备用系统604中的哪个要操作，可以确定区域414内的多个功能部件的响应性。例如，可以确定若干锁424、若干锁销446、折叠锁444和液压马达442是否是响应的。如果液压马达442不响应，但若干锁424、若干锁销446和折叠锁444中的每个均是响应的，则第一液压系统410按期望起作用。在这种示例中，液压马达442和电动液压伺服阀434中的一个不按期望起作用。因此，备用阀602和备用系统600可以被操作。然而，在该示例中，备用系统604可以不被操作。
如果若干锁424、若干锁销446和折叠锁444中的每个均是不响应的，则第一液压系统410会不按期望起作用。因此，备用系统604可以被操作。
如果主致动器、主阀和主动力源是响应的，则飞机400不利用备用系统600、备用阀602或备用系统604。如果运动系统422按期望起作用，则飞机400不利用备用系统600或备用阀602。如果区域414中的部件是响应的，则飞机400可以不利用备用系统604。仅当运动系统422、若干锁销446、若干锁424或折叠锁444中的至少一个不响应或不按期望操作时可以利用备用系统604。
现在转向图7，其根据说明性实施例示出具有若干备用系统的飞机的框图的图示说明。图7示出具有相同的主致动器、主阀和主动力源的飞机400。然而，在图7中，若干备用系统不同于图4。换言之，备用阀437不存在于图7中。
在该说明性示例中，运动系统422包括如图5中所示的备用系统500。备用系统500的部件在以上参考图5被详细描述。
在该说明性示例中，飞机400还包括备用系统700。备用系统700提供用于液压控制模块418和锁定致动器420的备用动力源。如果隔离阀412或第一液压系统410中的至少一个不响应或不按期望操作，则备用系统700可以提供动力
备用系统700包括选择阀702、容器704、泵706、电动马达708和继电器710。选择阀702可以选择由第一液压系统410提供的液压动力或由泵706提供的液压动力中的一个。
可以通过由电动马达708产生的机械能操作泵706。电力由飞机电气总线408通过继电器710提供至电动马达708。电动马达708将电力转化为可以给泵706提供动力的机械能。容器704可以储存液压流体以支持泵706。在一些说明性示例中，容器704可以储存液压流体以保护泵706免受不期望状况。来自容器704的液压流体可以被用于在折叠翼尖的操作期间防止泵706中出现气穴。
断路器712可以保护断路器712下游的每个部件免受过载或短路的损坏。断路器712可以被连接至继电器710以保护继电器710免受过载或短路的损坏。断路器712可以检测故障状况并中断从飞机电气总线408至继电器710的电流。
在飞机400的操作期间，备用系统500和备用系统700中的一者或多者可以被使用。尽管备用系统500和备用系统700二者均可以被使用，不过备用系统500可以独立于备用系统700被使用。
为了选择备用系统500和备用系统700中的哪个要操作，区域414内的多个功能部件的响应性可以被确定。例如，可以确定若干锁424、若干锁销446、折叠锁444和液压马达442是否是响应的。如果液压马达442不响应，但若干锁424、若干锁销446和折叠锁444中的每个均是响应的，第一液压系统410按期望起作用。在该示例中，液压马达442和电动液压伺服阀434之一不按期望起作用。因此，备用系统500可以被操作。然而，在该示例中，备用系统700可以不被操作。
如果若干锁424、若干锁销446和折叠锁444中的每个均不响应，则第一液压系统410可以不按期望起作用。因此，备用系统700可以被操作。
如果主致动器、主阀和主动力源是响应的，则飞机400不利用备用系统500和备用系统700。如果运动系统422按期望起作用，则飞机400可以不利用备用系统500或备用系统700。如果区域414中的部件是响应的，则飞机400可以不利用备用系统700。仅当运动系统422、若干锁销446、若干锁424或折叠锁444中的至少一个不响应或不按期望操作时，可以利用备用系统700。
现在转向图8，其根据说明性实施例示出具有若干备用系统的飞机的框图的图示说明。图8示出飞机400具有相同的主致动器、主阀和主动力源。然而，在图8中，若干备用系统不同于图4。换言之，在图8中不存在备用阀437。
在该说明性示例中，飞机400包括备用系统800和备用系统802。备用系统800可以提供用于移动折叠翼尖的备用致动器。备用系统800可以存在于运动系统422中。
备用系统800包括定向控制阀804、液压马达806、扭矩限制器808和止回器810。定向控制阀804可以将流体引导至液压马达806。定向控制阀804可以控制“定向”液压马达806移动。
备用系统802包括选择阀812、容器814、泵816、液压马达818、隔离阀820和第二液压系统822。备用系统802可以起到动力传递单元的作用。动力传递单元可以将液压动力从一个液压系统传递到另一个液压系统而不需要两个液压系统之间的液压流体存在任何混合。在该说明性示例中，备用系统802可以从第二液压系统822向第一液压系统410提供液压动力。备用系统802可以向液压控制模块418提供液压动力。另外，泵816可以加压来自容器814的流体以便给折叠翼尖的操作提供动力。
第二液压系统822可以是先已存在的动力源。第二液压系统822可以是用于飞机400上的其他系统的主动力源。然而，在该说明性示例中，第二液压系统822是用于液压控制模块418的备用动力源。因此，当第一液压系统410、隔离阀412或区域414内的功能部件中的至少一个不响应或不按期望操作时，仅第二液压系统822由液压控制模块418使用。
如果主致动器、主阀和主动力源是响应的，则飞机400不利用备用系统800和备用系统802。如果运动系统400按期望起作用，则飞机400可以不利用备用系统800或备用系统802。如果区域414中的部件是响应的，则飞机400可以不利用备用系统802。仅当运动系统422、若干锁销446、若干锁424或折叠锁444中的至少一个不响应或不按期望操作时，备用系统802可以被利用。
现在转向图9，其根据说明性实施例示出具有若干备用系统的飞机的框图的图示说明。图9示出具有相同的主致动器、主阀和主动力源的飞机400。然而，在图9中，若干备用系统不同于图4。换言之，在图9中不存在备用阀437。
在图9中，飞机400包括备用系统800和备用系统700。备用系统700的部件在以上参考图7被详细描述。备用系统800的部件在以上参考图8被详细描述。
如果主致动器、主阀和主动力源是响应的，则飞机400不利用备用系统800和备用系统700。如果运动系统422按期望起作用，则飞机400可以不利用备用系统800或备用系统700。如果区域414中的部件是响应的，则飞机400可以不利用备用系统700。仅当运动系统422、若干锁销446、若干锁424或折叠锁444不响应或不按期望操作时，可以利用备用系统700。
图3中的飞机300、图4-9中的飞机400的图示说明以及图1和图2中的飞机的描述并不意味着暗示对说明性实施例可以被实施的方式的物理或架构的限制。除了或取代所说明的部件的其他部件可以被使用。一些部件可以不是必须的。同样，使用框图是为了说明一些功能部件。当在说明性实施例中实施时，一个或更多个这些框图可以被组合、拆分或被组合并拆分成不同的框。
例如，诸如配线、断路器、制动器或其他期望部件的其他部件可以出现在飞机300的区域336中。另外，由于每个部件在两个不同的位置之间移动，所以可以存在部件可以移动通过的一系列中间位置。例如，随着折叠翼尖306从第一位置310向第二位置312移动，折叠翼尖306移动通过一系列中间位置。
如另一示例，尽管液压控制模块326和液压控制模块418被示为单个功能部件，但是由于空间整合原因、为了限制对多个阀的影响或由于其他需要原因中的至少一个，液压控制模块326或液压控制模块418可以被划分成两个或更多个物理部件。例如，折叠锁定阀348和锁销阀350可以处于不同的壳体中。在一些说明性示例中，折叠锁定阀348和锁销阀350可以在与电动液压伺服阀346分开的壳体中。折叠锁定阀348和锁销阀350可以物理地至少与电动液压伺服阀分开，使得不期望的状况，诸如裂缝，可以不影响若干锁销360和若干锁354的响应性。
图1-2和图4-9中示出的不同部件可以与图3中的部件结合、与图3中的部件一起使用或二者的组合。此外，图1-2和图4-9中的一些部件可以是图3中以框图形式示出的部件可以如何被实施为物理结构的说明性示例。
现在转向图10，其根据说明性实施例示出具有其中备用系统可以被实施的机翼折叠系统的机翼的图示说明。图10示出采用由机翼折叠控制器控制的机翼折叠系统的机翼。机翼1002可以是图3的飞机300的机翼302的和图1的飞机100的机翼102/104的说明性实施例。图10示出处于折叠位置的机翼1002的下面。机翼1002可以包括固定部分1004、折叠翼尖1006和机翼折叠系统1008。
固定部分1004可以是图1和图2的机翼102的固定部分124和机翼104的固定部分126的实施方式。机翼1002的固定部分1004可以包括翼盒和可移动控制表面(未示出)。
折叠翼尖1006可以是机翼102的折叠翼尖120、图1的机翼104的折叠翼尖122和图3的机翼302的折叠翼尖306的实施方式。折叠翼尖1006可以关于机翼1002的固定部分1004在飞行位置和折叠位置之间旋转。机翼1002的折叠翼尖1006可以不包括可移动控制表面。在替代性示例中，控制表面可以被包括在折叠翼尖1006中。
机翼折叠系统1008可以是飞机的机翼的机翼折叠系统的实施方式，该机翼诸如图1和图2的飞机100的机翼102和机翼104。机翼折叠系统1008可以是用于移动图3的飞机300的折叠翼尖306的机翼折叠系统的实施方式。机翼折叠系统1008可以响应于机翼折叠控制器(诸如图3的飞行甲板折叠翼尖控制面板314)关于固定部分1004移动折叠翼尖1006。机翼折叠系统1008可以包括闩锁1010、锁1012和致动器1014。
闩锁1010可以将折叠翼尖1006闩锁并固定在飞行位置。当闩锁1010可以处于接合位置时，锁1012可以接合闩锁1010以阻止在折叠翼尖1006可以处于飞行位置时闩锁1010被打开。翼尖致动器1014可以致动折叠翼尖1006以在飞行位置和折叠位置之间转换折叠翼尖1006。
机翼折叠系统1000是用于诸如图3的折叠翼尖306的折叠翼尖的机翼折叠系统的一个说明性示例。机翼折叠系统1000可以是机翼折叠系统1000的说明性示例，该机翼折叠系统1000可以受益于图3的若干备用系统372。因此，若干备用系统372可以被添加到机翼折叠系统1000。因而，机翼折叠系统1000可以是根据说明性实施例的机翼折叠系统的示例，在该机翼折叠系统中，诸如图3的若干备用系统372的备用系统可以被实施。
现在转向图11，其根据说明性实施例示出用于执行折叠翼尖的操作的过程的流程图的图示说明。过程1100可以被用于执行图3的折叠翼尖306的操作。
过程1100可以通过确定运动系统、闩锁系统和锁定系统中的每个是否响应(1102)而开始。诸如传感器系统324的传感器系统可以被用于确定运动系统、闩锁系统和锁定系统中的每者是否响应。在一些说明性示例中，测试命令可以被发送至每个系统。一个系统，诸如运动系统、闩锁系统和锁定系统之一，如果该系统不能按期望响应于测试命令，则该系统可以被确定为不响应。测试命令可以仅被发送以确定系统是否响应。
在一些说明性示例中，操作命令可以被发送到每个系统。一个系统，诸如运动系统、闩锁系统和锁定系统之一，如果该系统不按期望响应于操作命令，则该系统可以被确定为不响应。操作命令可以被发送以执行折叠翼尖的操作。操作命令执行除了确定系统是否响应之外的操作。
响应于确定运动系统、闩锁系统或锁定系统之一不响应，过程1100可以利用备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个以便用运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个来执行折叠翼尖的操作(1104)。在一些说明性示例，利用备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个来执行折叠翼尖的操作包括从备用动力源向运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个提供液压动力。
在一些说明性示例中，备用动力源可以是先已存在的动力源，其可以是用于飞机上的其他系统的主动力源。然而，在这些说明性示例中，先已存在的动力源是用于运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个的备用动力源。因此，响应于确定运动系统、闩锁系统或锁定系统之一不响应，先已存在的动力源仅与运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个一起使用。在一些说明性示例中，备用动力源可以是飞机的第二液压系统或第三液压系统。
在一些说明性示例中，利用备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个以执行折叠翼尖的操作包括从备用动力源向运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个提供电力。在一些说明性示例中，备用动力源可以是先已存在的动力源，该先已存在的动力源可以是用于飞机上的其他系统的主动力源。在一些说明性示例中，备用动力源可以是飞机电气总线。
响应于确定运动系统、闩锁系统和锁定系统都是响应的，过程1100可以使用主动力源和若干主致动器执行操作(1106)。然后，该过程终止。如果运动系统、闩锁系统和锁定系统都是响应的，则可以在不利用备用阀、备用致动器或备用动力源的情况下执行操作。
现在转向图12，其根据说明性实施例示出用于移动折叠翼尖并固定折叠翼尖的过程的流程图的图示说明。过程1200可以被用于执行图3的折叠翼尖306的操作。例如，过程1200可以被用于将折叠翼尖306移动至图3的第一位置310或第二位置312之一。如另一示例，过程1200可以被用于通过使用图3的锁定系统338或闩锁系统340中的至少一个来固定折叠翼尖306。
过程1200可以通过发送命令开始，其中该命令包括至运动系统以将折叠翼尖移动到第一位置的命令和至闩锁系统或锁定系统中的至少一个以将折叠翼尖固定在第一位置的命令(1202)。闩锁系统可以将若干闩锁放置在脱离位置或接合位置。锁定系统可以通过将若干锁移动至接合位置而将闩锁固定就位。若干锁可以被放置在接合位置或脱离位置。可以通过诸如图3的计算机316的计算机发送命令。计算机316可以基于来自机组人员或其他操作者的输入来创建命令。
响应于运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个对命令无响应，过程1200然后可以发送命令以在移动折叠翼尖到第一位置或将折叠翼尖固定在第一位置中之一时利用连接至运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个的备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个(1204)。然后，该过程终止。这些命令可以由诸如图3的计算机316的计算机发送。
在一些说明性示例中，发送命令以利用备用阀、备用致动器或备用动力源中的所述至少一个包括发送命令以从备用动力源向运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个提供液压动力。在一些说明性示例中，发送命令以利用备用阀、备用致动器或备用动力源中的所述至少一个包括发送命令以从备用动力源向运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个提供电力。
在一些说明性示例中，利用备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个的命令可以基于运动系统、闩锁系统或锁定系统中的哪一个不响应命令而被选择性地发送。在一些说明性示例中，利用备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个的命令可以基于指示若干部件的操作状态的传感器数据被选择性地发送。例如，利用备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个的命令可以基于指示主阀不响应的传感器数据被选择性地发送至备用阀。当多于一个备用系统存在时，指示与折叠翼尖关联的一个或更多个部件的操作状态的传感器数据可以被用于在若干备用系统之间进行选择。
现在转向图13，其根据说明性实施例示出用于执行折叠翼尖的若干操作的过程的流程图的图示说明。过程1300可以被用于执行图3的折叠翼尖306的操作。例如，过程1300可以被用于将折叠翼尖306移动至图3的第一位置310或第二位置312中的一个。如另一示例，过程1300可以被用于使用图3的锁定系统338或闩锁系统340中的至少一个固定折叠翼尖306。
过程1300可以通过确定运动系统是否响应而开始(1302)。如果运动系统是响应的，则过程1300通过使用运动系统将折叠翼尖移动至折叠位置和伸展位置之一(1304)。当运动系统是响应的时，1304可以仅使用主系统被执行。然而，响应于确定运动系统不响应，过程1300激活备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个以使用运动系统执行折叠翼尖的操作(1306)。在激活备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个后，过程1300可以执行1304。
过程1300可以确定闩锁系统是否是响应的(1308)。如果闩锁系统是响应的，则过程1300使用闩锁系统将若干闩锁移动至脱离位置和接合位置之一(操作1310)。当闩锁系统是响应的时，操作1310可以仅使用主系统执行。然而，响应于确定闩锁系统不响应，过程1300激活备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个以使用闩锁系统执行折叠翼尖的操作(1312)。在激活备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个后，过程1300可以执行操作1310。
过程1300可以确定锁定系统是否是响应的(1314)。当锁定系统是响应的时，过程1300使用锁定系统将若干锁移动至接合位置和脱离位置之一(1316)。然而，响应于确定锁定系统不响应，过程1300激活备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个以使用锁定系统执行折叠翼尖的操作(1318)。在激活备用阀、备用致动器或备用动力源中的至少一个后，过程1300可以执行1316。然后，该过程终止。
在不同的所示的说明性实施例中的流程图和框图图示说明说明性实施例中的装置和方法的一些可能实施方式的架构、功能和操作。就这一点而言，流程图或框图中的每个框可以代表模块、段、功能和/或操作或步骤的一部分。
在说明性实施例的一些替代实施方式中，在框中注明的一个或多个功能可以不按图中所注明的顺序发生。例如，根据所涉及功能，在一些情况中，连续示出的两个框可以被大体同时执行，或框有时可以以相反的顺序执行。同样，除了流程图或框图中图示说明的框外也可以加入其他的框。
例如，在过程1300中，1316可以在执行1304之前被执行。另外，1314和1302二者可以在执行1304之前被执行。在一些说明性示例中，过程1300可以进一步确定若干备用系统中的哪个要激活。例如，过程1300可以使用控制逻辑来确定运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个不响应的可能原因。过程1300可以比较运动系统、闩锁系统和锁定系统中的每个是否是响应的来确定若干备用系统中的哪个要激活。例如，如果运动系统不响应，但闩锁系统和锁定系统是响应的，则第一备用系统可以被激活。然而，如果运动系统、闩锁系统和锁定系统中的每个均不响应，则第二备用系统可以被激活。
本公开的说明性实施例可以在如图14所示的飞机制造和使用方法1400以及如图15所示的飞机1500的背景中被描述。首先转向图14，其示出根据说明性实施例的飞机制造和使用方法的框图的图示说明。在预生产期间，飞机制造和使用方法1400可以包括图15中的飞机1500的规格和设计1402，以及材料采购1404。
在生产期间，发生图15中的飞机1500的部件和子组件制造1406和系统整合1408。然后，图15中的飞机1500可能会经过认证和交付1410以便投入使用1412。在客户使用1412中，图15中的飞机1500定期进行日常维护和维修1414，这可以包括改进、重构、翻新以及其他维护或维修等等。
飞机制造和使用方法1400的每个过程可以由系统集成商、第三方和/或操作者完成或执行。在这些示例中，操作者可以是客户。对于本描述的目的，系统集成商可以包括但不限于任何数量的飞机制造者和主系统分包商；第三方可以包括但不限于任何数量的销售商、分包商和供应商；并且操作者可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等。
现在参考图15，其示出其中说明性实施例可以被实施的飞机的框图的图示说明。在该示例中，飞机1500通过图14中的飞机制造和使用方法1400生产，并且飞机1500可以包括具有多个系统1504的机身1502和内部1506。系统1504的示例包括推进系统1508、电气系统1510、液压系统1512和环境系统1514中的一个或多个。还可以包括任意数目的其他系统。尽管示出航空航天的例子，不过本公开的不同说明性实施例对其他的行业也适用，如汽车行业。这里提到的设备和方法可在图14中的飞机制造和使用方法1400中的至少一个阶段期间使用。
在部件和子组件制造1406期间，可以使用一个或多个说明性实施例。例如，在部件和子组件制造1406期间，若干备用系统372可以被安装在飞机300中。另外，在使用1412期间，若干备用系统372可以被激活以使用折叠翼尖306执行操作。在维护和维修1414期间，若干备用系统372可以被使用。在维护和维修1414期间，维护可以在飞机1500上完成，使得飞机1500可以只使用主动力源、主阀和主致动器操作。在维护和维修期间，维护可以在飞机上完成，使得飞机1500可以在若干备用系统372不激活的情况下操作。
说明性实施例提供了用于若干备用系统来执行折叠翼尖的操作的装置和方法。若干备用系统可以提供备用阀、备用动力源或备用致动器中的至少一个。如果与折叠翼尖关联的系统变为不响应，若干备用系统可以被利用。例如，如果运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个变为不响应，若干备用系统可以被利用。
该说明性实施例可以减少飞行后的维护时间。例如，与折叠翼尖关联的若干备用系统可以减少维护工人的人工介入。如另一个示例，如果运动系统、闩锁系统或锁定系统中的至少一个变为不响应，若干备用系统可以允许飞机继续操作而不需要维护。
该说明性实施例可以降低与运动系统、闩锁系统或锁定系统之一变为不响应而关联的成本。例如，若干备用系统可以允许折叠翼尖的操作，这可以允许飞机移动至门或维修区域。在门或维修区域执行维护可以比在机场的跑道、滑道或其他非维修区域执行维护的成本低。使用若干备用系统操作折叠翼尖可以降低对其他飞机或对机场的影响。例如，使用若干备用系统将折叠翼尖移动至滑行位置或折叠位置可以允许飞机滑行至门，而不会阻挡滑道、跑道或机场的其他区域。结果，若干备用系统可以降低由于其他飞机的飞行延迟所带来的成本。因而，由于增加飞机的重量所造成的若干备用系统的附加成本可以小于不使用若干备用系统所承受的维护成本、延迟成本或其他成本。
这里已经提出不同说明性实施例的描述是为了说明和描述的目的，而不意在穷尽或限于所公开的实施例。许多修改和变体对本领域的普通技术人员将是显而易见的。进一步地，与另一些说明性实施例相比，不同的说明性实施例可以提供不同的特征。所选定的一个或多个实施例被选择和描述以便最好地解释实施例的原则、实际应用，并使得本领域的其他普通技术人员能够理解如适合于预期的特定应用的具有各种修改的各种实施例的公开。
Claims (15)
1.一种方法，其包含：
确定运动系统(342)、闩锁系统(340)和锁定系统(338)中的每个是否是响应的；且
响应于确定所述运动系统(342)、所述闩锁系统(340)或所述锁定系统(338)中的一个是不响应的，利用备用阀(378)、备用致动器(374)或备用动力源(376)中的至少一个来使用所述运动系统(342)、所述闩锁系统(340)或所述锁定系统(338)中的至少一个执行折叠翼尖(306)的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中响应于确定所述运动系统(342)、所述闩锁系统(340)和所述锁定系统(338)全部是响应的，使用主动力源(330)和若干主致动器(368、362或328)执行所述操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其中在使用所述主动力源(330)和所述若干主致动器(368、362或328)执行所述操作时，在不利用所述备用阀(378)、所述备用致动器(374)或所述备用动力源(376)的情况下所述操作被执行。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中利用所述备用阀(378)、所述备用致动器(374)或所述备用动力源(376)中的所述至少一个来使用所述运动系统(342)、所述闩锁系统(340)或所述锁定系统(338)中的所述至少一个执行所述操作包含：
从所述备用动力源(376)向所述运动系统(342)、所述闩锁系统(340)或所述锁定系统(338)中的所述至少一个提供液压动力。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的方法，其中利用所述备用阀(378)、所述备用致动器(374)或所述备用动力源(376)中的所述至少一个来使用所述运动系统(342)、所述闩锁系统(340)或所述锁定系统(338)中的所述至少一个执行所述操作包含：
从所述备用动力源(376)向所述运动系统(342)、所述闩锁系统(340)或所述锁定系统(338)中的所述至少一个提供电力。
6.一种方法，其包含：
发送命令，其中所述命令包括至运动系统(342)以将折叠翼尖(306)移动至第一位置(310)的命令和至闩锁系统(340)或锁定系统(338)中的至少一个以将所述折叠翼尖(306)固定在所述第一位置(310)中的命令；以及
响应于所述运动系统(342)、所述闩锁系统(340)或所述锁定系统(338)中的至少一个对所述命令无响应，发送命令以在将所述折叠翼尖(306)移动至所述第一位置(310)或将所述折叠翼尖(306)固定在所述第一位置(310)中之一时利用连接至所述运动系统(342)、所述闩锁系统(340)或所述锁定系统(338)中的所述至少一个的备用阀(378)、备用致动器(374)或备用动力源(376)中的至少一个。
7.一种用于折叠翼尖(306)的运动的装置，所述装置包含：
具有第一数目的致动器(368)的运动系统(342)，所述运动系统(342)连接至液压动力源(330)；
具有第二数目的致动器(362)的闩锁系统(340)，所述闩锁系统(340)连接至所述液压动力源(330)；
具有第三数目的致动器(328)的锁定系统(338)，所述锁定系统(338)连接至所述液压动力源(330)；以及
被连接至所述运动系统(342)、所述闩锁系统(340)或所述锁定系统(338)中的至少一个的备用阀(378)、备用致动器(374)或备用动力源(376)中的至少一个。
8.根据权利要求7所述的装置，其中所述备用致动器(374)是连接至所述运动系统(342)的电动马达(380)。
9.根据权利要求7所述的装置，其中所述备用致动器(374)是连接至所述运动系统(342)的液压马达(382)。
10.根据权利要求7、8或9所述的装置，其中所述运动系统(342)被连接至主电动液压伺服阀(346)，并且其中所述备用阀(378)是通过阀(386)被连接至所述运动系统(342)且被连接至所述主电动液压伺服阀(346)的备用电动液压伺服阀(384)。
11.一种用于折叠翼尖(306)的运动的装置，所述装置包含：
连接至运动系统(342)、闩锁系统(340)或锁定系统(338)中的至少一个的若干致动器(368、362或328)；
连接至所述若干致动器(368、362或328)的液压动力源(330)；以及
连接至所述运动系统(342)、所述闩锁系统(340)或所述锁定系统(338)中的至少一个的备用阀(378)、备用致动器(374)或备用动力源(376)中的至少一个。
12.根据权利要求11所述的装置，其中仅当所述运动系统(342)、所述闩锁系统(340)或所述锁定系统(338)中的所述至少一个不响应时，使用所述备用阀(378)、所述备用致动器(374)或所述备用动力源(376)中的所述至少一个。
13.根据权利要求11所述的装置，其中所述运动系统(342)被连接至主电动液压伺服阀(346)，并且其中所述备用阀(378)是通过阀(386)被连接至所述运动系统(342)且被连接至所述主电动液压伺服阀(346)的备用电动液压伺服阀(384)。
14.根据权利要求11所述的装置，其中所述备用致动器(374)是连接至所述闩锁系统(340)和所述锁定系统(338)的电动马达(380)。
15.根据权利要求11所述的装置，其中所述备用致动器(374)是连接至所述闩锁系统(340)和所述锁定系统(338)的液压马达(382)。
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