CN107472510B - 栓销致动器及其故障确定方法、折叠翼系统及曲柄臂组件 - Google Patents

Abstract

本申请涉及栓销致动器及其故障确定方法、折叠翼系统及曲柄臂组件。具体地，涉及一种栓销致动器(344)，该栓销致动器(344)包括：主锁(346)、弹簧(348)以及活塞(350)。所述主锁(346)附接至主锁凸轮(352)，并且具有切口(354)。所述弹簧(348)被偏置成锁定所述主锁(346)。所述活塞(350)被配置成解锁所述主锁(346)。

Description

栓销致动器及其故障确定方法、折叠翼系统及曲柄臂组件

技术领域

本公开涉及用于控制机翼的系统和方法，并且更具体地说，涉及用于控制翼尖以增强飞行器性能和燃料效率的系统和方法。

背景技术

在商业航空运输业，希望设计能够降低每座位英里燃料燃烧的飞行器构造，因为每座位英里的燃料燃烧是燃料效率的量度。随着燃料成本持续增加，高效的飞行器构造变得越来越重要。随着飞行器机翼的纵横比(aspect ratio)增加，飞行器空气动力学阻力和燃料燃烧通常会降低。类似的是，在两个目的地之间运营运送更多乘客和有效载荷的大飞行器通常比利用小飞行器飞行几个旅程更有效。由此，更大的飞行器和具有更长翼展的飞行器趋于更加有效。然而，与可能用当今技术生产的许多飞行器相比，大多数机场的滑行道间距和登机门位置都是为具有较小翼展的飞行器设计的。

可以使用折叠翼设计来缩减机翼的跨度，以适应现有机场基础设施的限制。折叠翼设计可以具有可折叠以适应跑道、滑行道、以及登机门区域的折叠翼尖，并且可以在起飞前展开以增加翼展。

针对飞行器的每个设计，折叠翼系统存在不同的考虑。例如，不同的飞行器设计具有不同的机翼尺寸和形状。而且，不同的飞行器设计在机翼内具有不同的布线和部件位置。

因此，希望具有一种考虑至少一些上面讨论的问题，以及其它可能问题的方法和装置。具体来说，一个问题是找到用于折叠和展开折叠翼尖的方法和装置。

发明内容

本公开的一例示性实施方式提供了一种栓销(latch pin)致动器。所述栓销致动器包括：主锁、弹簧和/或活塞。所述主锁附接至主锁凸轮，并且具有断裂显见几何结构(fracture evident geometry)。所述弹簧被偏置成锁定所述主锁。所述活塞被配置成解锁所述主锁。

本公开的另一例示性实施方式提供了一种折叠翼系统。所述折叠翼系统包括：多个栓销致动器和传感器系统。所述多个栓销致动器皆具有栓销，该栓销平行于所述折叠翼系统的机翼折叠铰链线。

本公开的另一例示性实施方式提供了一种间接确定折叠翼系统中的多个栓销致动器中的任一个栓销致动器的主锁故障的方法。发送命令以移动翼尖。利用与机翼折叠铰链线相关联的翼尖位置传感器来确定所述翼尖的位置。利用多个辅助锁传感器来感测多个辅助锁的位置。比较所述翼尖的位置与所述翼尖的希望位置。比较所述多个辅助锁的位置与所述多个辅助锁的希望位置。如果存在所述翼尖的所述位置未处于所述翼尖的所述希望位置，或者所述多个辅助锁的位置未处于所述多个辅助锁的所述希望位置中的至少一种情况，则确定主锁故障。

本公开的又一例示性实施方式提供了一种辅助锁曲柄臂组件。所述辅助锁曲柄臂组件包括：套筒轴、曲柄臂以及弹簧。所述套筒轴具有快速释放机构，其中，所述快速释放机构被配置成提供从栓销致动器快速释放。所述曲柄臂被配置成与所述套筒轴对接。所述弹簧将所述套筒轴偏置到与所述曲柄臂的啮合位置中。

本公开更进一步的例示性实施方式提供了一种折叠翼系统。所述折叠翼系统包括：多个栓销致动器、多个辅助锁连杆机构、以及多个锁曲柄臂组件。所述多个栓销致动器皆具有栓销，该栓销平行于所述折叠翼系统的机翼折叠铰链线。所述多个辅助锁连杆机构串联(in series)连接，并且平行于所述折叠翼系统的机翼折叠铰链线。所述多个锁曲柄臂组件将所述多个栓销致动器连接至所述多个辅助锁连杆机构。

该特征和功能可以在本公开的不同实施方式中独立实现，或者可以在可以参照下列描述和附图看到进一步细节的其它实施方式中组合。

附图说明

例示性实施方式的新颖特征受信任特性在所附权利要求书中加以阐述。然而，当结合附图阅读时，该例示性实施方式，以及优选使用模式、进一步的目的及其特征将通过参照本公开例示性实施方式的下列详细描述而最佳地理解，其中：

图1是根据例示性实施方式的具有折叠翼系统的飞行器的例示图；

图2是根据例示性实施方式的具有折叠翼系统的飞行器的例示图；

图3是根据例示性实施方式的具有折叠翼系统的飞行器的例示框图；

图4是根据例示性实施方式的实现的具有折叠翼系统的机翼的例示图；

图5是根据例示性实施方式的多个栓销致动器的例示图；

图6是根据例示性实施方式的栓销致动器的例示等轴视图；

图7是根据例示性实施方式的具有透明外壳的栓销致动器的例示等轴视图；

图8是根据例示性实施方式的栓销致动器的例示简化图；

图9是根据例示性实施方式的栓销致动器的例示侧视图；

图10是根据例示性实施方式的栓销致动器的例示侧视图；

图11是根据例示性实施方式的辅助锁曲柄臂组件的例示等轴侧视图；

图12是根据例示性实施方式的辅助锁曲柄臂组件的套筒轴的例示等轴侧视图；

图13是根据例示性实施方式的辅助锁曲柄臂组件的截面图；

图14是根据例示性实施方式的辅助锁曲柄臂组件的截面图；

图15是根据示例性实施方式的、用于间接确定折叠翼系统中的多个栓销致动器中的任一个的主锁故障的处理的例示流程图；

图16是根据例示性实施方式的、采用框图形式的数据处理系统的例示图；

图17是根据例示性实施方式的飞行器制造和保养方法的例示框图；以及

图18是可以实现例示性实施方式的飞行器的例示框图。

具体实施方式

该例示性实施方式可以认识并考虑到一个或更多个不同事项。例如，该例示性实施方式认识并考虑到飞行器可以在飞行中从长翼展受益，同时能够缩减在机场(如但不限于国际民用航空组织“code E”或联邦航空管理局“group V”机场)运行时的翼展，可能希望相对增加飞行器可能运行的场所的灵活性。具体来说，通过能够在地面上的同时缩减翼展，与如果飞行器在地面上的同时不能缩减其翼展相比，该飞行器能够在更多机场运行。随着飞行期间的更长翼展，其益处可以包括燃料效率。

该例示性实施方式进一步认识并考虑到，传统的折叠翼尖设计包括垂直于折叠翼尖铰链线的栓销(latch pin)。而且，该例示性实施方式认识并考虑到，传统的折叠翼尖设计具有由直列系统驱动的栓销致动器的辅助锁。然而，该例示性实施方式识别并考虑到几何结构和空间约束可能不允许辅助锁的直列驱动。

因此，该例示性实施方式认识并考虑到，利用分支传动系可能是有利的。然而，利用分支传动系(branched driveline)会导致传统的栓销致动器的一些故障模式不可检测。由此，该例示性实施方式认识并考虑到，连接至分支传动系的任何栓销致动器需要不同的设计。

该例示性实施方式进一步认识并考虑到飞行器的维护和修理贡献了商业航班的不希望停机时间。而且，维护和修理贡献了商业航班的收益损失。例如，某些收益航班(revenue flight)可能需要取消或延迟以执行维护或故障排除。由此，该例示性实施方式认识并考虑到，缩减维护和故障排除停机时间是所希望的。

下面，参照附图，并且具体来说，参照图1和2，根据示例性实施方式，描绘了具有折叠翼系统的飞行器的例示图。图1描绘了处于飞行位置的飞行器100，而图2描绘了处于滑行或折叠位置的飞行器100。图1中使用的标号也在图2中加以使用。

飞行器100是根据例示性实施方式的、其中可以实现折叠翼系统的飞行器的示例。在该例示性实施方式中，飞行器100包括：附接至主体106的机翼102和机翼104；附接至机翼102的发动机108，以及附接至机翼104的发动机110。

主体106具有尾部112。水平稳定器114、水平稳定器116、以及垂直稳定器118附接至主体106的尾部112。机翼102包括固定部分124和未固定部分120。固定部分124 是机翼102的机内部分，其固定至主体106。类似的是，机翼104包括固定部分126和未固定部分122。

机翼104包括机翼折叠系统128，其用于针对固定部分126移动未固定部分122。机翼102包括机翼折叠系统130，其用于针对固定部分124移动未固定部分120。机翼折叠系统128和机翼折叠系统130均包括根据例示性实施方式的栓销组件(latch assembly) (图1或图2中未描绘)。

图1描绘了处于飞行位置的飞行器100的机翼102和104，具有翼展132。图2描绘了处于折叠位置的飞行器100的机翼102和104，具有翼展202。翼展202小于翼展132。

飞行器100是根据例示性实施方式的、其中实现折叠翼系统的飞行器的示例。例如，下图3的折叠翼系统318在机翼102或机翼104中的至少一个机翼中实现。

提供飞行器100的该例示图，用于例示其中可以实现不同例示性实施方式的一个环境的目的。图1中的飞行器100的例示图不是意指，暗示针对可以实现不同例示性实施方式的方式的结构性限制。例如，飞行器100被示出为商用客机。可以将不同的例示性实施方式应用至其它类型的飞行器，如私人客机、旋翼飞行器，以及其它合适类型的飞行器。

下面转至图3，根据例示性实施方式，描绘了具有许多后备系统的飞行器的例示框图。飞行器300是图1和图2中描绘的飞行器100的例示性实施方式。

飞行器300具有机翼302和机翼304。机翼302具有折叠翼尖306。机翼304具有折叠翼尖308。折叠翼尖306可以在第一位置310与第二位置312之间移动。在一些例示例中，第一位置310可以是展开或飞行位置。在飞行位置，折叠翼尖306可以展开，以使机翼 302具有增加长度。在一些例示例中，第二位置312可以是折叠或滑行位置。在滑行位置，折叠翼尖306可以折叠，以使机翼302具有更短长度。在一些例示例中，第一位置 310是滑行位置，而第二位置312是飞行位置。折叠翼尖306可以移动通过第一位置310 与第二位置312之间的多个过渡位置。

飞行器300还具有驾驶舱折叠翼尖控制面板314和计算机316。驾驶舱折叠翼尖控制面板314可以控制折叠翼尖306或折叠翼尖308中的至少一个的操作。

如在此使用的，当与列表项目一起使用时，短语“至少一个”意指可以使用列出项目中的一个或更多个的不同组合，并且可以需要列表中的每一个项目中的仅一个。例如，“项目A、项目B、或项目C中的至少一个”可以无限制地包括：项目A，项目A和项目B，或项目B。该示例还可以包括项目A，项目B，以及项目C或项目B和项目C。当然，可以提出这些项目的任何组合。在其它示例中，“…中的至少一个”例如可以是，但不限于项目A中的两个；项目B中的一个；和项目C中的十个；项目B中的四个和项目C中的七个；或者其它合适组合。该项目可以是特殊物体、事物、或类别。换句话说，“…中的至少一个”意指项目的任何组合，而项目数可以根据列表使用，但不需要列表中的所有项目。

在无限制的情况下，驾驶舱折叠翼尖控制面板314可以包括：开关、座舱中的屏幕或装置、控制器、或者飞行器300中的或链接至飞行器300的某一其它处理器。飞行器操作员可以是座舱中的机组成员，或者可以是处理者的另一操作员。驾驶舱折叠翼尖控制面板314可以考虑来自机组成员或其他操作员的输入，来控制折叠翼尖306或折叠翼尖308中的至少一个。

计算机316可以接收来自机组成员或其他操作员的输入。计算机316可以基于来自机组成员或其他操作员的输入，来创建命令。例如，计算机316可以创建命令以将折叠翼尖306从第一位置310移动至第二位置312。而且，计算机316可以创建命令以将折叠翼尖306从第二位置312移动至第一位置310。

折叠翼系统318将折叠翼尖306从第一位置310移动至第二位置312。折叠翼系统318包括多个栓销致动器320和传感器系统322。所述多个栓销致动器320皆具有平行于折叠翼系统318的机翼折叠铰链线324的栓销。例如，多个栓销326与多个栓销致动器 320相关联。传感器系统322被配置成间接检测多个栓销致动器320中的任何一个栓销致动器的主锁的故障。

在一些示例中，传感器系统322仅包括四个传感器。当传感器系统322包括四个传感器时，其中两个传感器可以是备用传感器。在其它示例中，传感器系统322仅包括两个传感器。

如图所绘，传感器系统322包括与机翼折叠铰链线324相关联的翼尖位置传感器328。传感器系统322还包括角度齿轮箱位置传感器330，该角度齿轮箱位置传感器附接至角度齿轮箱，并且与机翼折叠铰链线324相关联。在一些例示例中，翼尖位置传感器328或角度齿轮箱位置传感器330中的一个是，用于翼尖位置传感器328或角度齿轮箱位置传感器330中的另一个的备份。翼尖位置传感器328或角度齿轮箱位置传感器 330中的至少一个在命令折叠翼尖306折叠时，间接检测多个栓销致动器320中的一个栓销致动器的主锁断裂(primary lock fracture)。

传感器系统322还包括连接至辅助锁分支334的第一端的辅助锁传动系位置传感器332。辅助锁分支334将辅助锁致动器336连接至多个栓销致动器320的辅助锁。辅助锁传动系位置传感器332间接地检测多个栓销致动器320中的一个栓销致动器的主锁 346的卡滞(jamming)。

如图所绘，传感器系统322还包括连接至辅助锁致动器336的辅助锁致动器传感器338。辅助锁致动器传感器338间接地检测多个栓销致动器320中的一个栓销致动器的主锁的卡滞。在一些例示例中，辅助锁致动器传感器338或辅助锁传动系位置传感器 332中的至少一个是用于辅助锁致动器传感器338或辅助锁传动系位置传感器332中的另一个的备份。

折叠翼系统318包括多个辅助锁连杆机构340和多个辅助锁曲柄臂组件部件342。多个辅助锁连杆机构340串联连接，并平行于折叠翼系统318的翼折叠铰链线324。多个辅助锁连杆机构340形成辅助锁分支334，其将辅助锁致动器336连接至多个栓销致动器320。多个辅助锁曲柄臂组件342将多个栓销致动器320连接至多个辅助锁连杆机构340。多个辅助锁曲柄臂组件342是多个栓销致动器320的一部分。在一些示例中，多个辅助锁曲柄臂组件342是多个快速释放曲柄臂组件。

在一些示例中，折叠翼系统318包括直接连接至串联连接的多个辅助锁连杆机构340的两个辅助锁传感器。在一些示例中，这两个辅助锁传感器是：处于所述序列的第一端部处的辅助锁传动系位置传感器332，和处于序列的第二端部处的辅助锁致动器传感器338。多个辅助锁连杆机构340采取如下各项中的至少一个的形式：单实体杆、具有失速运动的摆动连杆、或者缆索和滑轮。

栓销致动器344是多个栓销致动器320之一。栓销致动器344的外壳345围绕栓销致动器344的一些部件。栓销致动器344包括：主锁346、弹簧348、以及活塞350。主锁 346附接至主锁凸轮352。主锁346具有断裂显见几何接口(fracture evident geometry) 353。如在此使用的，术语“断裂显见几何结构”被定义为一部件或一部件的特征或切出部的几何结构，对于这一点来说，当目视检查该部件、几何机构或切口断裂时，断裂在肉眼上显见。“断裂显见几何结构”需要部件的工程结构或形状，使得如果该部件或形状断裂，则在目视检查时，将肉眼可见该断裂。

在一些例示例中，断裂显见几何结构353采取切口354的形式。切口354被配置成在指定力或异常磨损下断裂。“指定力”是一预定力，并且该切口经过设计以容许直至该预定力并且可能包括该预定力，但该切口在经受上述(或可能等于)该预定力的力时将断裂。“异常磨损”被定义为超过对其中该切口作为一部件的飞行器的普通操作和维护所预期的磨损。

在其它例示例中，主锁346没有切口354。在这些示例中，当栓销行进至回缩位置时，栓销359完全与处于锁定位置的主锁346交叠或相交，即使没有切口354，栓销359 也将完全隔开主锁346。在这些示例中，切口354不存在。

弹簧348被偏置成锁定主锁346。活塞350被配置成解锁主锁346。第一独立销356在主锁346的切口354的第一侧上将活塞350连接至主锁346。第二独立销358在主锁346 的切口354的第二侧上将弹簧348连接至主锁346。

切口354被配置成在指定力下断裂。切口354被配置成在以下各项中的至少一个下断裂：材料不一致、制造不一致、或者随着栓销359移动而来自栓销359抵靠主锁346 滑动的磨损。制造不一致可能包括不希望的热处理、不希望的冷却、或者来自希望制造工序的任何其它类型的制造不一致。

通过利用两个独立销(第一独立销356和第二独立销358)将活塞350和弹簧348 连接至主锁346，当切口354断裂时，主锁346不起作用。如果活塞350和弹簧348利用相同的销连接至主锁346，则尽管切口354断裂，主锁346仍然可以适当地起作用。弹簧348偏置主锁346的第一侧，使得在主锁346断裂时，禁止解锁关联栓销359。主锁346 在没有电力或命令的情况下可良好地起作用。

尽管栓销致动器344被描述为具有活塞350，但活塞350仅是解锁机构360的一个例子。解锁机构360采取任何希望致动方法的形式。例如，解锁机构360可以是液压致动器、电动机、电磁阀致动、气动致动器，或任何其它希望形式的致动。而且，尽管栓销致动器344被描述为具有弹簧348，但弹簧348仅是锁定机构362的一个例子。锁定机构362采取任何希望偏置方法的形式。例如，锁定机构362可以是加压气动活塞、加压液压蓄能器、磁性机构，或任何其它希望类型的锁定机构。

栓销致动器344还包括：辅助锁364、弹簧366，以及辅助锁曲柄臂组件368。弹簧366被偏置以锁定辅助锁364，使得辅助锁364在没有电力或命令的情况下能良好地起作用。辅助锁曲柄臂组件368连接至辅助锁364。在一些示例中，辅助锁曲柄臂组件368 采取快速释放摆动连杆曲柄组件的形式。辅助锁364附接至辅助锁凸轮370。

多个栓销致动器320中的每一个利用辅助锁分支334，以分支布置来连接至辅助锁致动器336。主锁346、辅助锁364、主锁凸轮352、以及辅助锁凸轮370中的每一个被整形并定位成，允许在栓销致动器344位于分支布置中时，检测栓销致动器344的功能损失。在一些例示例中，多个栓销致动器320中的每一个都具有与栓销致动器344相同的设计。

栓销致动器344的设计和布局被配置成，当多个栓销326平行于机翼折叠铰链线324时，允许检测功能损失。栓销致动器344的设计和布局被配置成适配在机翼302的指定空间内。

图3中例示的飞行器300不意指暗示针对可以实现例示性实施方式的方式的物理或结构性限制。除了或者代替所示部件以外，还可以使用其它部件。一些部件可能是不必要的。而且，呈现多个框来例示一些功能部件。当在例示性实施方式中实现时，这些框中的一个或更多个可以组合、划分，或者组合和划分成不同框。

下面转至图4，根据例示性实施方式，描绘了所实现的具有折叠翼系统的机翼的例示图。折叠翼系统400是机翼折叠系统128的图解实现，以移动图1和图2中的机翼104 的未固定部分122。机翼折叠系统128是图3的折叠翼系统318的图解表述。

折叠翼系统400包括：多个栓销致动器402、多个辅助锁连杆机构404、多个辅助锁曲柄臂组件406、以及传感器系统408。多个辅助锁连杆机构404形成辅助锁分支409。如图所绘，多个栓销致动器402包括四个栓销致动器。多个栓销致动器402中的每个栓销致动器利用多个辅助锁曲柄臂组件406而连接至多个辅助锁连杆机构404。

如图所绘，多个栓销致动器402平行定位。多个栓销致动器402中的每一个栓销致动器的设计，使能够利用传感器系统408来检测多个栓销致动器402中的任一个栓销致动器的部件的功能损失。如图所绘，传感器系统408仅包括四个传感器。更具体地说，传感器系统408包括：翼尖位置传感器410、角度齿轮箱位置传感器412、辅助锁致动器传感器414、以及辅助锁传动系位置传感器416。辅助锁传动系位置传感器416位于串联定位的多个辅助锁连杆机构404的第一端418处。辅助锁致动器传感器414位于串联定位的多个辅助锁连杆机构404的第二端420处。

辅助锁致动器传感器414和辅助锁传动系位置传感器416被结合用于检测多个栓销致动器402之一的功能损失。例如，辅助锁致动器传感器414或辅助锁传动系位置传感器416中的至少一个检测多个栓销致动器402之一的主锁的卡滞。翼尖位置传感器 410和角度齿轮箱位置传感器412被结合用于检测多个栓销致动器402之一的功能损失。例如，翼尖位置传感器410或角度齿轮箱位置传感器412中的至少一个间接地检测多个栓销致动器402之一的主锁断裂。

多个辅助锁连杆机构404将多个栓销致动器402连接至辅助锁致动器422。多个辅助锁曲柄臂组件406中的每一个将多个辅助锁连杆机构404连接至多个栓销致动器402 中的相应栓销致动器。在一些例示例中，多个辅助锁曲柄臂组件406是多个快速释放曲柄臂组件。当多个辅助锁曲柄臂组件406是多个快速释放曲柄臂组件时，缩减了维护时间。

多个栓销致动器402中的每一个都具有装配在折叠翼系统400内的设计。如图所绘，多个栓销致动器402中的每一个都具有平行于机翼折叠铰链线424的栓销。多个栓销致动器402的部件被配置成将多个栓销在锁定位置与解锁位置之间移动。多个栓销致动器402的部件被配置成使能检测多个栓销致动器402中的任一个的功能损失。

下面转至图5，根据例示性实施方式，描绘了多个栓销致动器的例示图。多个栓销致动器500图3的多个栓销致动器320的物理实现。多个栓销致动器500是图4的折叠翼系统400的一部分。如图所绘，多个栓销致动器500利用多个辅助锁连杆机构504连接至多个辅助锁连杆机构502。

下面转至图6，根据例示性实施方式，描绘了栓销致动器的例示等轴视图。栓销致动器600是图3的栓销致动器344的物理实现。栓销致动器600是图5的多个栓销致动器500的致动器的示例。栓销致动器600是图4的折叠翼系统400中的致动器的物理实现。

栓销致动器600将栓销602在锁定位置与解锁位置之间移动。栓销致动器600包括：包围内部部件的外壳604。辅助锁凸轮606和主锁凸轮608处于外壳604外部。辅助锁凸轮606通过处于外壳604内部的辅助锁移动。辅助锁利用辅助锁曲柄臂组件610来致动。辅助锁通过辅助偏置系统612偏置。在一些例示例中，辅助偏置系统612包括被偏置以锁定辅助锁的弹簧。

主锁凸轮608通过处于外壳604内部的主锁移动。主锁利用解锁系统614致动。在图6中，仅解锁系统614的端盖可见。在一些示例中，解锁系统614是活塞。主锁被偏置至锁定位置。主偏置系统616包括任何希望类型的部件。在图6中，仅主偏置系统616 的端盖可见。

外壳604还具有闭锁液压端口618和解锁液压端口620。闭锁液压端口618和解锁液压端口620控制将栓销602移入和移出外壳604。

下面转至图7，根据例示性实施方式，描绘了去除了外壳的栓销致动器的例示等轴视图。图7是去除了外壳604的栓销致动器600的视图(用标号700整体示出)。

如图所绘，栓销致动器600包括：主锁702、辅助锁704、弹簧706、弹簧708、以及活塞710。弹簧706将主锁702偏置至锁定位置。弹簧706是图6的主偏置系统616的实现。弹簧708将辅助锁704偏置至锁定位置。弹簧708是辅助偏置系统612的实现。活塞 710提供致动机构来解锁主锁702。

如图所绘，当主锁702和辅助锁704处于解锁位置时，主锁702和辅助锁704具有各自的曲率，以允许栓销602进入外壳604(未示出)。例如，主锁702具有曲率712，而辅助锁704具有曲率714。当主锁702和辅助锁704处于锁定位置时，防止栓销602进入外壳604。例如，当主锁702和辅助锁704处于锁定位置时，曲率712和曲率714都不面向栓销602。

主锁702还包括切口716。切口716使传感器系统能够确定主锁702是否在起作用。例如，切口716在预定载荷下断裂。作为另一示例，切口716在异常磨损下断裂。因此，当切口716断裂时，主锁702的一部分不致动。主锁702的该非致动部分阻止栓销602 进入外壳604。切口716是“断裂显见几何结构”的非限制示例。

弹簧706和活塞710利用独立销而连接至主锁702。弹簧706利用第二独立销718而连接至主锁702。活塞710使用第一独立销720而连接至主锁702。当切口716断裂时，第一独立销720和第二独立销718使得主锁702的一部分不能致动。

下面转至图8，根据例示性实施方式，描绘了栓销致动器的例示简化图。图8是图 3的栓销致动器344的图解例示图，也是图6的栓销致动器600的图解例示图(用标号800 整体示出)。

栓销801移入和移出栓销致动器802。图8的栓销致动器802包括：主锁804、辅助锁806、活塞808、弹簧810、弹簧812、辅助锁曲柄臂组件814、主锁定凸轮816、以及辅助锁凸轮818。主锁804包括切口820。活塞808利用第一独立销823连接至主锁804 的第一侧822。弹簧810利用第二独立销826连接至主锁804的第二侧824。

活塞808在锁定位置与解锁位置之间致动主锁804。弹簧810将主锁804偏置至锁定位置。当切口820在指定力或异常磨损下破裂时，活塞808仅致动主锁804的第一侧822。由此，与切口820结合的第一独立销823和第二独立销826使能够检测针对主锁804的功能损失。例如，主锁804的第二侧824将保持与栓销801啮合，以防止正常回缩。由此，机翼无法在被命令时折叠。通过图4的翼尖位置传感器410检测到无法在被命令时折叠。

弹簧812将辅助锁806偏置至锁定位置。辅助锁曲柄臂组件814在锁定位置与解锁位置之间致动辅助锁806。

在正常操作期间，主锁凸轮816和辅助锁凸轮818不会彼此干扰。如果故障导致主锁凸轮816与辅助锁凸轮818之间的异常排序(sequencing)，则主锁凸轮816和辅助锁凸轮818彼此机械地相互作用。例如，主锁凸轮816和辅助锁凸轮818可能彼此干扰并允许检测。由此，当栓销致动器802不起作用时，主锁凸轮816和辅助锁凸轮818相互作用。

主锁凸轮816和辅助锁凸轮818被配置成使得主锁不解锁，直到辅助锁处于解锁位置为止。除非主锁处于锁定位置，否则辅助锁不会锁定。

例如，如果主锁804在解锁位置卡滞，则随着辅助锁凸轮818朝向锁定位置移动，主锁凸轮816将与辅助锁凸轮818相干扰。这将由至少一个辅助锁传感器(如图4的辅助锁致动器传感器414或辅助锁传动系位置传感器416中的至少一个)来检测。而且，如果主锁804磨穿至切口820，则在起飞之前，当命令锁定时，主锁凸轮816仍保持在解锁位置。当主锁凸轮816处于解锁位置时，主锁凸轮816干扰辅助锁凸轮818，并且防止辅助锁凸轮818到达锁定位置。如果栓销致动器802被命令锁定，则辅助锁806无法到达锁定位置。这将由至少一个辅助锁传感器(如图4的辅助锁致动器传感器414 或辅助锁传动系位置传感器416中的至少一个)来检测。

如果主锁804磨穿至切口820，并且辅助锁致动器被命令解锁，则第一侧822被致动至解锁位置，而第二侧824仍保持在锁定位置。当第二侧824仍保持在锁定位置时，栓销801被阻止回缩。当翼尖无法折叠时，翼尖位置传感器检测到该故障。

下面转至图9，根据例示性实施方式，描绘了栓销致动器的例示侧视图。图9是图3的主锁凸轮352和辅助锁凸轮370的视图，也是图6的栓销致动器600的简化视图(用标号900整体示出)。

在图9中，栓销902从栓销致动器904延伸。而且，在图9中，主锁凸轮906和辅助锁凸轮908处于锁定位置。主锁凸轮906连接至主锁910。辅助锁凸轮908连接至辅助锁 912。

如图所绘，主锁910和辅助锁912中的每一个都处于相应的锁定位置。如图所绘，主锁910和辅助锁912阻挡栓销902回缩到栓销致动器904中。

下面转至图10，根据例示性实施方式，描绘了栓销致动器的一部分的例示框图。视图10是具有处于回缩位置的栓销902的栓销致动器904的视图(用标号1000整体示出)。如图所绘，主锁910与栓销902之间的接触，其中可能发生潜在磨损，导致主锁 910断裂。

下面转至图11，根据例示性实施方式，描绘了辅助锁曲柄臂组件的例示侧立体图。辅助锁曲柄臂组件1100是图4的折叠翼系统400的部件的示例。辅助锁曲柄臂组件1100 是将图5的多个栓销致动器500中的一个连接至辅助锁分支的部件的示例。辅助锁曲柄臂部件1100是图3的辅助锁曲柄臂组件368的物理描绘。

辅助锁曲柄臂组件1100也可以被称为快速分离曲柄臂组件。辅助锁曲柄臂组件1100包括：套筒轴1102、外壳1104、曲柄臂1106、以及外壳盖1108。套筒轴1102和外壳盖1108的设计使能够从辅助锁曲柄臂组件1100快速移除套筒轴1102。外壳盖1108还被被配置成提供针对套筒轴1102的移除路径。快速移除套筒轴1102可以更快地维护折叠翼系统。而且，快速移除套筒轴1102使能够随着拆卸相关联的辅助锁分支或其它辅助锁曲柄臂组件，而再检查辅助锁曲柄臂组件1100。

辅助锁曲柄臂组件1100利用曲柄1106连接至相关联的辅助锁分支。力传递通过曲柄臂1106和套筒轴1102直至相关联的栓销致动器。

下面转至图12，根据例示性实施方式，描绘了辅助锁曲柄臂组件的套筒轴的例示侧立体图。图12是图11的辅助锁曲柄臂组件1100的套筒轴1102的视图(用标号1200 整体示出)。

套筒轴1102也可以称为快速分离的套筒轴。套筒轴1102包括：栓销致动器对接花键1202、锁曲柄对接花键1204、止动部1206、快速释放机构1208、以及手动驱动输入部1210。快速释放机构1208可以是快速释放曲柄臂组件的示例，如关于图3和图4所描述的。力从锁曲柄对接花键1204朝着栓销致动器对接花键1202行进，以驱动锁致动器的辅助锁(如图3的辅助锁364)的运动。锁曲柄对接花键1204与辅助锁分支对接，如图3的辅助锁分支334。

止动部1206将套筒轴1102保持在图11的外壳1104和外壳盖1108内。止动部1206在回缩位置与伸出位置两者中为套筒轴1102提供止动力。而且，止动部1206防止过度压缩图11的外壳1104和外壳盖1108内的弹簧。止动部1206还为弹簧提供啮合面。

快速释放机构1208(如图所绘)是为任何所需轴提供啮合区域的孔。该轴可以是六角扳手、螺丝刀，或任何其它所需类型的轴。该轴可以是维护人员通常可用的任何希望工具。当轴插入快速释放机构1208时，套筒轴1102从啮合或延伸位置被拉至脱离或回缩位置。

手动驱动输入部1210被用于向栓销执行器提供手动输入。在一些示例中，在维护期间施加手动力以确定图11的辅助锁曲柄臂组件1100是否在起作用。在这些示例中，使用扳手向手动驱动输入部1210提供手动力。

下面转至图13，根据例示性实施方式，描绘了辅助锁曲柄臂组件的截面图。图13是图11的沿着线13的辅助锁曲柄臂组件1100的视图。

如图所绘，弹簧1300定位在辅助锁曲柄臂组件1100内。弹簧1300被用于朝着栓销致动器加载套筒轴1102。如图所绘，套筒轴1102延伸以啮合栓销致动器。

而且，如图所绘，套筒轴1102的锁曲柄对接花键1204啮合曲柄臂1106。弹簧1300偏置锁曲柄对接花键1204以啮合曲柄臂1106。

下面转至图14，根据例示性实施方式，描绘了辅助锁曲柄臂组件的截面图。图14是图11的沿着线13的辅助锁曲柄臂组件1100的视图。

如图所绘，套筒轴1102被拉靠弹簧1300。如图所绘，套筒轴1102与曲柄臂1106 脱离。而且，如图所绘，套筒轴1102处于回缩位置。

例示的图1-图2中的飞行器100、图4中的折叠翼系统400、图5中的多个栓销致动器500、图6和7中的栓销致动器600、图8中的标号800、以及和图11-图14中的辅助锁曲柄臂组件1100不意指，暗示针对可以实现例示性实施方式的方式的物理或结构性限制。除了或者代替所示部件以外，还可以使用其它部件。一些部件可能是不必要的。

图1-图2和图4-图14中所示的不同部件可以与图3中的部件组合，与图3中的部件一起使用，或者两者的组合。另外，图1-图2和图4-图14中的一些部件可以是图13中的采用框形式示出的部件可以怎样实现为物理结构的例示例。

下面转至图15，根据示例性实施方式，描绘了用于间接确定折叠翼系统中的多个栓销致动器中的任一个的主锁故障的处理的例示流程图。处理1500发送用于移动翼尖的命令(操作1502)。处理1500利用与机翼折叠铰链线相关联的翼尖位置传感器，来确定翼尖的位置(操作1504)。

处理1500利用多个辅助锁传感器来感测多个辅助锁的位置(操作1506)。在一些例示例中，利用多个辅助锁传感器来感测多个辅助锁的位置包括：利用定位在串联连接的多个辅助锁连杆机构的相对两端处的两个辅助锁传感器，来感测多个辅助锁的位置，其中，所述多个辅助锁连杆机构驱动所述多个辅助锁。

处理1500比较翼尖的位置与该翼尖的希望位置(操作1508)。处理1500比较所述多个辅助锁的位置与所述多个辅助锁的希望位置(操作1510)。如果存在翼尖的位置未处于翼尖的希望位置或者所述多个辅助锁的位置未处于所述多个辅助锁的希望位置中的至少一种情况，则处理1500确定主锁故障(操作1512)。此后，该处理终止。

在一些例示例中，确定主锁故障包括：如果翼尖的希望位置被折叠而该翼尖的位置未被折叠，则标识所述多个栓销致动器320中的一个栓销致动器的主锁断裂。在其它例示例中，确定主锁故障的步骤包括：如果所述多个辅助锁的希望位置是锁定位置，而至少一个辅助锁的位置被解锁，则标识主锁处于解锁位置。

不同的描绘例示性实施方式中的流程图和框图在例示性实施方式中例示了装置和方法的一些可能实现的架构、功能以及操作。在这点上，流程图或框图中的每一个框都可以表示模块、区段、功能、和/或操作或步骤的一部分。

在例示性实施方式的一些另选实现中，这些框中提到的功能或多个功能可以出现在图中所提到的次序之外。例如，在某些情况下，根据所涉及功能，接连示出的两个框可以大致同时执行，或者这些框有时可以按逆序执行。而且，除了流程图或框图中的所示框以外，还可以添加其它框。

例如，处理1500还可以包括：从辅助锁曲柄臂组件移除快速释放套筒，以确定多个栓销致动器中的哪一个不起作用。移除快速拆卸套筒可以通过移除外壳盖来实现。在另一示例中，处理1500还可以包括：从辅助锁曲柄臂组件脱离快速释放套筒，以确定多个栓销致动器中的哪一个不起作用。脱离快速释放套筒包括：向弹簧施加反压力，该弹簧将快速释放套筒偏压至啮合位置。可以利用插入快速释放套筒的快速释放机构中的轴拉动该套筒来执行施加反压力。

尽管处理1500明确地检测主锁故障，但处理1500可以检测到其它类型的故障。例如，处理1500可以检测辅助锁故障、解锁活塞故障、栓销卡滞、套筒轴或曲柄臂故障

下面转至图16，根据例示性实施方式，描绘了采用框图形式的数据处理系统的例示图。数据处理系统1600可以被用于实现图2中的处理器246。数据处理系统1600可以被用于处理来自图3的传感器系统322或图4的传感器系统408的数据(诸如测量结果)。如图所绘，数据处理系统1600包括通信框架1602，其提供处理器单元1604、存储装置 1606、通信单元1608、输入/输出单元1610、以及显示器1612之间的通信。在某些情况下，通信框架1602可以被实现为总线系统。

处理器单元1604被配置成，执行针对用于执行多个操作的软件的指令。根据该实现，处理器单元1604可以包括多个处理器、多处理器核心、和/或某一其它类型的处理器。在某些情况下，处理器单元1604可以采取以下形式：诸如电路系统的硬件单元、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑装置、或者某一其它合适类型的硬件单元。

用于通过处理器单元1604运行的操作系统、应用、和/或程序的指令可以位于存储装置1606上。存储装置1606可以通过通信框架1602与处理器单元1604通信。如在此使用的，还被称为计算机可读存储装置的存储装置是能够基于临时和/永久性来存储信息的任何硬件。该信息可以包括但不限于：数据、程序代码，和/或其它信息。

存储器1614和持久性存储部1616是存储装置1606的示例。存储器1614例如可以采取随机存取存储器或某一类型的易失性或非易失性存储装置的形式。持久性存储部 1616可以包括任何数量的部件或装置。例如，持久性存储部1616可以包括：硬盘、闪速存储器、可重写光盘、可重写磁带、或者上述的某一组合。由持久性存储部1616 使用的介质可以去除或不能去除。

通信单元1608允许数据处理系统1600与其它数据处理系统和/或装置通信。通信单元1608可以利用物理和/或无线通信链路来提供通信。

输入/输出单元1610允许从连接至数据处理系统1600的其它装置接收输入，和向连接至数据处理系统1600的其它装置发送输出。例如，输入/输出单元1610可以允许通过键盘、鼠标器、和/或某一其它类型的输入装置来接收用户输入。作为另一示例，输入/输出单元1610可以允许向连接至数据处理系统1600的打印机发送输出。

显示器1612被配置成向用户显示信息。显示器1612例如可以包括而不限于：监视器，触摸屏、激光显示器、全息显示器、虚拟显示装置、和/或某一其它类型的显示装置。

在该例示例中，不同例示性实施方式的处理可以利用计算机实现指令，通过处理器单元1604来执行。这些指令可以被称为程序代码、计算机可用程序代码、或计算机可读程序代码，并且可以通过处理器单元1604中的一个或更多个处理器来读取和执行。

在这些示例中，程序代码1618按功能形式位于可选择去除的计算机可读介质1620上，并且可以加载到或传递至数据处理系统1600，以供处理器单元1604执行。程序代码1618和计算机可读介质1620一起形成计算机程序产品1622。在该例示例中，计算机可读介质1620可以是计算机可读存储介质1624或计算机可读信号介质1626。

计算机可读存储介质1624是为存储程序代码1618而使用的物理或有形存储装置，而非传播或发送程序代码1618的介质。计算机可读存储介质1624例如可以包括而不限于：连接至数据处理系统1600的光盘或磁盘或持久性存储装置。

另选的是，程序代码1618可以利用计算机可读信号介质1626传递至数据处理系统1600。计算机可读信号介质1626例如可以是：包含程序代码1618的传播数据信号。该数据信号可以是电磁信号、光学信号、或者可以通过物理和/或无线通信链路发送的某一其它类型的信号。

图16的数据处理系统1600的例示图不意指提供针对可以实现该例示性实施方式的方式的结构性限制。该不同例示性实施方式可以在包括除了针对数据处理系统1600 例示的那些部件以外或代替那些部件的其它部件的数据处理系统中实现。而且，图16 所示的部件可以根据所示的例示例而改变。

本公开的例示性实施方式可以在如图17所示的飞行器制造和保养方法1700和如图18所示飞行器1800的背景下加以描述。首先转至图17，根据例示性实施方式，描绘了飞行器制造保养方法的例示框图。在预生产期间，飞行器制造和保养方法1700可以包括图18中的飞行器1800的规范和设计1702以及物资采购1704。

在生产期间，进行飞行器1800的部件和子组件制造1706以及系统集成1708。此后，飞行器1800可以经历认证和交付1710，以便付诸使用1712。如果处于消费者使用1712 中，则飞行器1800被安排例行维护和保养1714，其可以包括：修改、重新配置、整修，以及其它维护或保养。

飞行器制造和保养方法1700的每一个工序都可以通过系统集成商、第三方、和/或操作员来执行或完成。在这些示例中，操作员可以是消费者。出于本描述的目的，系统集成商可以无限制地包括任何数量的飞行器制造商和主系统分包商；第三方可以无限制地包括任何数量的厂商、分包商、以及供应商；而操作员可以是航线、租赁公司、军事实体、保养机构等。

下面，参照图18，描绘了可以实现例示性实施方式的飞行器的例示框图。在这个示例中，飞行器1800通过图17中的飞行器制造和保养方法1700来生产，并且可以包括具有多个系统1804和内部1806的机体1802。系统1804的示例包括以下中的一个或更多个：推进系统1808、电气系统1810、液压系统1812、以及环境系统1816。可以包括任何数量的其它系统。尽管示出了航天示例，但可以将不同的例示性实施方式应用至诸如汽车工业的其它工业。在此具体实施的装置和方法可以在图17的飞行器制造和保养方法1700的至少一个阶段期间加以采用。

一个或更多个例示性实施方式可以在部件和子组件制造1706期间加以使用。例如，图3的折叠翼系统318在图17的部件和子组件制造1706期间加以安装。而且，图3 的多个辅助锁曲柄臂组件342用于确定图3中的多个栓销致动器320中的哪一个在维护和保养1712期间不起作用。图11的辅助锁曲柄臂组件1100中的快速释放套筒在维护和保养1716期间可以加以使用，以缩减维护时间。

该例示性实施方式提供了用于折叠翼系统的装置和方法。以前的栓销和锁系统使用驱动辅助锁的直列(in-line)方法。该例示例使用分支传动系，其产生先前不可检测的潜在故障模式。该辅助锁分支的摆动连杆设计使能够在薄翼结构(无任何整流装置)下操作。

该栓销系统在薄翼中平行于铰链线操作，同时考虑到检测故障。利用从安装在前翼梁附近的执行器歧管延伸的摆动连杆来操作该栓销辅助锁。当解锁压力被移除时，栓销主锁被强制闭合并锁定。主锁和辅助锁与互锁凸轮集成。

该构造针对辅助锁使用分支式传动系，从而将潜在的未检测到的故障添加到辅助锁。栓销致动器布置确保：由辅助锁位置传感器，或者由翼尖位置传感器检测到的通过阻止整个系统的正常操作，来检测主锁的故障。另外，在维护期间，快速分离套筒轴允许更快的故障隔离。快速分离操作允许手动脱离。更快的维护时间对于商业航空公司来说是重要的，以防止不必要的停机时间。

已经出于例示和描述的目的呈现不同例示性实施方式的描述，而非旨在排它或限制于所公开形式的实施方式。本领域普通技术人员应当清楚许多修改例和变型例。而且，与其它例示性实施方式相比，不同的例示性实施方式可以提供不同的特征。选择并描述所选的该实施方式和多个实施方式，以便最佳地说明该实施方式的原理、实践应用，并且使得本领域普通技术人员能够针对具有如适于预期特定用途的各种修改例的各种实施方式来理解本公开。

Claims (31)

1.一种栓销致动器(344)，该栓销致动器(344)包括：

主锁(346)，该主锁(346)附接至主锁凸轮(352)，所述主锁(346)具有断裂显见几何结构(353)，所述断裂显见几何结构(353)被配置成将所述主锁(346)划分成在所述断裂显见几何结构(353)处连接的各个侧；

弹簧(348)，该弹簧(348)连接到所述主锁(346)的第二侧，并被偏置成锁定所述主锁(346)；以及

活塞(350)，该活塞(350)连接到所述主锁(346)的第一侧，并被配置成解锁所述主锁(346)。

2.根据权利要求1所述的栓销致动器(344)，所述栓销致动器(344)还包括：

第一独立销(356)，该第一独立销(356)在所述主锁(346)的所述断裂显见几何结构(353)的第一侧上将所述活塞(350)连接至所述主锁(346)；以及

第二独立销(358)，该第二独立销(358)在所述主锁(346)的所述断裂显见几何结构(353)的第二侧上将所述弹簧(348)连接至所述主锁(346)。

3.根据权利要求1所述的栓销致动器(344)，其中，所述断裂显见几何结构(353)包括切口(354)，该切口(354)被配置成在指定力或异常磨损下断裂。

4.根据权利要求1所述的栓销致动器(344)，所述栓销致动器还包括：

辅助锁(364)；

被偏置成锁定所述辅助锁(364)的弹簧(348)；以及

辅助锁曲柄臂组件(368)，该辅助锁曲柄臂组件(368)连接至所述辅助锁(364)。

5.根据权利要求4所述的栓销致动器(344)，其中，所述辅助锁曲柄臂组件(368)是快速释放曲柄臂组件。

6.根据权利要求1所述的栓销致动器(344)，其中，所述弹簧(348)偏置所述主锁(346)的第二侧，使得在所述主锁(346)断裂时，禁止关联的栓销(359)解锁。

7.一种折叠翼系统(318)，该折叠翼系统(318)包括：

多个栓销致动器(320)，每个栓销致动器(320)具有栓销(326)，该栓销(326)平行于所述折叠翼系统(318)的机翼折叠铰链线(324)；以及

传感器系统(322)，该传感器系统(322)被配置成间接地检测所述多个栓销致动器(320)中的任一个栓销致动器的主锁(346)的故障。

8.根据权利要求7所述的折叠翼系统(318)，其中，所述传感器系统(322)包括四个传感器。

9.根据权利要求8所述的折叠翼系统(318)，其中，所述传感器系统(322)包括翼尖位置传感器(328)，该翼尖位置传感器(328)与所述机翼折叠铰链线(324)相关联。

10.根据权利要求9所述的折叠翼系统(318)，其中，所述传感器系统(322)还包括角度齿轮箱位置传感器(330)，该角度齿轮箱位置传感器(330)附接至角度齿轮箱，并且与所述机翼折叠铰链线(324)相关联。

11.根据权利要求10所述的折叠翼系统(318)，其中，所述翼尖位置传感器(328)或所述角度齿轮箱位置传感器(330)中的至少一者在命令翼尖(306)折叠时，间接检测所述多个栓销致动器(320)中的一个栓销致动器的主锁(346)断裂。

12.根据权利要求8所述的折叠翼系统(318)，其中，所述传感器系统(322)包括辅助锁传动系位置传感器(332)，该辅助锁传动系位置传感器(332)连接至辅助锁分支(334)的第一端。

13.根据权利要求12所述的折叠翼系统(318)，其中，所述辅助锁传动系位置传感器(332)间接地检测所述多个栓销致动器(320)中的一个栓销致动器的主锁(346)的卡滞。

14.根据权利要求7所述的折叠翼系统(318)，其中，所述传感器系统(322)包括辅助锁致动器传感器(338)，该辅助锁致动器传感器(338)连接至辅助锁致动器(333)。

15.根据权利要求14所述的折叠翼系统(318)，其中，所述辅助锁致动器传感器(338)间接地检测所述多个栓销致动器(320)中的一个栓销致动器的主锁(346)的卡滞。

16.一种间接确定根据权利要求7至15中任一项所述的折叠翼系统(318)中的多个栓销致动器(320)中的任一个栓销致动器的主锁(346)故障的方法，该方法包括以下步骤：

发送用于移动翼尖(306)的命令；

利用与机翼折叠铰链线(324)相关联的翼尖位置传感器(328)来确定所述翼尖(306)的位置；

利用多个辅助锁传感器来感测多个辅助锁的位置；以及

比较所述翼尖(306)的位置与所述翼尖(306)的希望位置；

比较所述多个辅助锁的位置与所述多个辅助锁的希望位置；以及

如果存在所述翼尖(306)的位置未处于所述翼尖(306)的所述希望位置，或者所述多个辅助锁的位置未处于所述多个辅助锁的所述希望位置中的至少一种情况，则确定主锁(346)故障。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，确定所述主锁(346)故障的步骤包括以下步骤：

当所述翼尖(306)的所述希望位置是折叠的，而所述翼尖(306)的位置不是折叠的时，标识所述多个栓销致动器(320)中的一个栓销致动器的主锁断裂。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，确定所述主锁(346)故障的步骤包括以下步骤：

当所述多个辅助锁的所述希望位置是锁定位置，而至少一个辅助锁的位置处于解锁位置时，标识主锁(346)处于解锁位置。

19.根据权利要求16所述的方法，其中，利用所述多个辅助锁传感器来感测所述多个辅助锁的位置的步骤包括以下步骤：

利用两个辅助锁传感器(332、338)来感测所述多个辅助锁的位置，所述两个辅助锁传感器(332、338)位于串联连接的多个辅助锁连杆机构(340)的相对端处，其中，所述多个辅助锁连杆机构(340)驱动所述多个辅助锁。

20.一种辅助锁曲柄臂组件(1100)，该辅助锁曲柄臂组件(1100)包括：

套筒轴(1102)，该套筒轴(1102)具有快速释放机构(1208)，其中，所述快速释放机构(1208)被配置成提供从栓销致动器(344)快速释放；

曲柄臂(1106)，该曲柄臂(1106)被配置成与所述套筒轴(1102)对接；以及

弹簧(1300)，该弹簧(1300)将所述套筒轴(1102)偏置到与所述栓销致动器(344)的啮合位置中。

21.根据权利要求20所述的辅助锁曲柄臂组件(1100)，所述辅助锁曲柄臂组件(1100)还包括：

外壳盖(1108)，该外壳盖(1108)被配置成将所述弹簧(1300)保持在所述辅助锁曲柄臂组件(1100)的外壳(1104)内。

22.根据权利要求21所述的辅助锁曲柄臂组件(1100)，其中，所述外壳盖(1108)还被配置成为所述套筒轴(1102)提供移除路径。

23.根据权利要求20所述的辅助锁曲柄臂组件(1100)，其中，所述快速释放机构(1208)包括贯穿所述套筒轴(1102)的第一端部的孔。

24.根据权利要求20所述的辅助锁曲柄臂组件(1100)，其中，所述套筒轴(1102)还包括：被配置为啮合所述曲柄臂(1106)的锁曲柄对接花键(1204)；和栓销致动器对接花键(1202)。

25.根据权利要求24所述的辅助锁曲柄臂组件(1100)，其中，利用所述快速释放机构(1208)将所述套筒轴(1102)的所述锁曲柄对接花键(1204)放置到脱离位置中。

26.根据权利要求20所述的辅助锁曲柄臂组件(1100)，其中，利用所述快速释放机构(1208)向所述弹簧(1300)提供反压力。

27.一种折叠翼系统(318)，该折叠翼系统(318)包括：

多个栓销致动器(320)，所述多个栓销致动器(320)被配置成使得所述多个栓销致动器(320)中的每个栓销致动器(320)分别具有栓销(326)，该栓销(326)平行于所述折叠翼系统(318)的机翼折叠铰链线(324)；

多个辅助锁连杆机构(340)，所述多个辅助锁连杆机构(340)串联连接，使得所述多个辅助锁连杆机构(340)的串的长度平行于所述折叠翼系统(318)的所述机翼折叠铰链线(324)布置；以及

多个辅助锁曲柄臂组件(342)，所述多个辅助锁曲柄臂组件(342)将所述多个栓销致动器(320)连接至所述多个辅助锁连杆机构(340)。

28.根据权利要求27所述的折叠翼系统(318)，其中，所述多个辅助锁曲柄臂组件(342)是多个快速释放曲柄臂组件。

29.根据权利要求27所述的折叠翼系统(318)，所述折叠翼系统(318)还包括：

两个辅助锁传感器(332、338)，所述两个辅助锁传感器(332、338)直接连接至串联连接的所述多个辅助锁连杆机构(340)。

30.根据权利要求29所述的折叠翼系统(318)，其中，所述两个辅助锁传感器(332、338)包括：处于所述串联的第一端部处的辅助锁传动系位置传感器(332)；和处于所述串联的第二端部处的辅助锁致动器传感器(338)。

31.根据权利要求27所述的折叠翼系统(318)，其中，所述多个辅助锁连杆机构(340)包括如下各项中的至少一个：单实体杆、具有失速运动的摆动连杆、或者缆索和滑轮。

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