CN105584496A - 轨道列车的污水排放控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轨道列车的污水排放控制方法，首先控制器根据连续采集的车速信号判断列车处于速度上升阶段还是速度下降阶段；如果列车处于车速上升阶段，并且没有出站排水标记，则在判断当前车速大于设定的出站速度V1的情况下进行排水，并记录出站排水标记；如果列车处于车速下降阶段，并且没有进站排水标记，则在判断当前车速小于设定的进站速度V2的情况下进行排水，并记录进站排水标记；当车速信号为V3以下时清除出站排水标记和进站排水标记。本发明的有益效果是：避免了动车在车站内排污的问题，保护了车站内的环境又不影响列车上乘客的正常需求。是动车技术的进步的体现，也是中国高铁发展的必然趋势。

Description

轨道列车的污水排放控制方法
技术领域
本发明涉及一种轨道列车的污水排放控制方法。
背景技术
随着社会的进步，人们对于环境的要求也越来越高，对服务的要求也越来越高。以前列车当污水箱满后即使是在车站内还是会排放生活污水，为保持车站内环境的卫生，列车到站前会限制乘客使用，这已跟不上时代的要求。如何在保证列车内乘客的正常使用的同时，避免列车在车站内由于污水箱过满而排污，以保证车站环境的卫生，是在设计轨道列车排水系统时急待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种轨道列车的污水排放控制方法，避免轨道列车在车站内排放污水。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轨道列车的污水排放控制方法，首先控制器根据连续采集的车速信号判断列车处于速度上升阶段还是速度下降阶段；如果列车处于车速上升阶段，并且没有出站排水标记，则在判断当前车速大于设定的出站速度V1的情况下进行排水，并记录出站排水标记；如果列车处于车速下降阶段，并且没有进站排水标记，则在判断当前车速小于设定的进站速度V2的情况下进行排水，并记录进站排水标记；当车速信号为V3以下时清除出站排水标记和进站排水标记，V1为10～100公里每小时，V2为10～100公里每小时，V3为1～8公里每小时。
进一步限定，根据连续采集的车速信号判断列车速度处于上升阶段或下降阶段的方法为：a.连续采集n1个速度信号，进行冒泡排序，在去除最大值和最小值后进行平均，得到速度值；b.通过连续重复n2次步骤a，得到n2个速度值，n2个速度值按先后顺序排列为一个数组，以该数组中的所有速度值进行平均，得到一个平均值a1，以该数组中的前半部分的速度值进行平均，得到一个平均值a2，以该数组中的后半部分的速度值进行平均，得到一个平均值a3；c.对速度趋势进行判断，如果a2＜a1且a3＞a1，则判断列车处于速度上升阶段，如果a2＞a1且a3＜a1，则判断列车处于速度下降阶段，如果不符合上述两个条件，则保持原车速趋势判断不变，n1为5～10，n2为20～60。
进一步限定，在步骤c中，对速度趋势进行判断，如果a2＜a1且a3＞a1，并且连续3次，则判断列车处于速度上升阶段，如果a2＞a1且a3＜a1，并且连续3次，则判断列车处于速度下降阶段。
本发明的有益效果是：避免了动车在车站内排污的问题，保护了车站内的环境又不影响列车上乘客的正常需求。是动车技术的进步的体现，也是中国高铁发展的必然趋势。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1为本发明的原理框图；
图2为本发明的判断列车速度趋势的原理框图；
具体实施方式
一种轨道列车的污水排放控制方法，首先根据连续采集的车速信号判断列车处于速度上升阶段还是速度下降阶段；如果列车处于车速上升阶段，并且没有出站排水标记，则在判断当前车速大于设定的出站速度V1的情况下进行排水，并记录出站排水标记；如果列车处于车速下降阶段，并且没有进站排水标记，则在判断当前车速小于设定的进站速度V2的情况下进行排水，并记录进站排水标记；当车速信号为V3以下时清除出站排水标记和进站排水标记，V1为10～100公里每小时，优选60公里每小时，V2为10～100公里每小时，优选80公里每小时，V3为1～8公里每小时，优选5公里每小时。
因为列车速度是实时变化的，而且车速采集信号很短，实际采集的车速信号的数据往往是上下不断波动的。同时车速也不是理想中的加速就是一直向上，减速就是一直向下。
下面提供一种能够准确地根据连续采集的车速信号判断列车速度处于上升阶段或下降阶段的优选方法，该优选方法能排除不稳定的车速信号与其他干扰信号：
a.连续采集n1个速度信号，进行冒泡排序，在去除最大值和最小值后进行平均，得到速度值；
b.通过连续重复n2次步骤a，得到n2个速度值，n2个速度值按先后顺序排列为一个数组，以该数组中的所有速度值进行平均，得到一个平均值a1，以该数组中的前半部分的速度值进行平均，得到一个平均值a2，以该数组中的后半部分的速度值进行平均，得到一个平均值a3；
c.对速度趋势进行判断，如果a2＜a1且a3＞a1，并且连续3次，则判断列车处于速度上升阶段，如果a2＞a1且a3＜a1，并且连续3次，则判断列车处于速度下降阶段，如果不符合上述两个条件，则保持原车速趋势判断不变。
n1为5～10，优选5，n2为20～60，优选40。
在比较当前车速与设定的出站速度V1的大小时，在比较当前车速与设定的进站速度V2的大小时，采用回差的方法进行处理，避免干扰信号带来的误动作。
应用上述污水排放控制方法的多种具体方案中的一种是：
在轨道列车中设置一个污水排放控制器控制排水电磁阀进行污水排放，该污水排放控制器包括电源模块、主控模块、通信模块和驱动模块，通信模块、驱动模块分别与主控模块连接，电源模块为主控模块、通信模块和驱动模块供电，主控模块通过通信模块采集车速信号，主控模块通过驱动模块驱动排水电磁阀。
如图1和2所示，a.首先污水排放控制器连续采集5个速度信号，进行冒泡排序，在去除最大值和最小值，留下剩下的3个中间值进行平均，得到速度值；
b.通过连续重复40次步骤a，得到具40个速度值，40个速度值按先后顺序排列为一个数组，以该数组中的所有速度值进行平均，得到一个平均值a1，以该数组中的前20个速度值进行平均，得到一个平均值a2，以该数组中的后20个速度值进行平均，得到一个平均值a3；
c.对速度趋势进行判断，如果a2＜a1且a3＞a1并且连续三次，则判断列车处于速度上升阶段，如果a2＞a1且a3＜a1并且连续三次，则判断列车处于速度下降阶段，如果不符合上述两个条件，则保持原车速趋势判断不变；
d.如果列车处于车速上升阶段，并且没有出站排水标记，则在判断当前车速大于设定的出站速度60公里每小时的情况下污水排放控制器驱动排水电磁阀进行排水，并记录出站排水标记；
如果列车处于车速下降阶段，并且没有进站排水标记，则在判断当前车速小于设定的进站速度80公里每小时的情况下污水排放控制器驱动排水电磁阀进行排水，并记录进站排水标记；
当车速信号为5公里每小时以下时清除出站排水标记和进站排水标记。
通过上述控制方法，该轨道列车的污水排放控制器能根据列车的运行情况在列车进站、出站时根据不同的设定速度分别排污一次，并自动记忆为排水标记，避免了运行过程中排水电磁阀频繁动作，影响排水电磁阀的寿命。

Claims (3)

1.一种轨道列车的污水排放控制方法，其特征是：首先控制器根据连续采集的车速信号判断列车处于速度上升阶段还是速度下降阶段；如果列车处于车速上升阶段，并且没有出站排水标记，则在判断当前车速大于设定的出站速度V1的情况下进行排水，并记录出站排水标记；如果列车处于车速下降阶段，并且没有进站排水标记，则在判断当前车速小于设定的进站速度V2的情况下进行排水，并记录进站排水标记；当车速信号为V3以下时清除出站排水标记和进站排水标记，
V1为10～100公里每小时，V2为10～100公里每小时，V3为1～8公里每小时。
2.根据权利要求1所述的轨道列车的污水排放控制方法，其特征是：所述的根据连续采集的车速信号判断列车速度处于上升阶段或下降阶段的方法为：
a.连续采集n1个速度信号，进行冒泡排序，在去除最大值和最小值后进行平均，得到速度值；
b.通过连续重复n2次步骤a，得到n2个速度值，n2个速度值按先后顺序排列为一个数组，以该数组中的所有速度值进行平均，得到一个平均值a1，以该数组中的前半部分的速度值进行平均，得到一个平均值a2，以该数组中的后半部分的速度值进行平均，得到一个平均值a3；
c.对速度趋势进行判断，如果a2＜a1且a3＞a1，则判断列车处于速度上升阶段，如果a2＞a1且a3＜a1，则判断列车处于速度下降阶段。如果不符合上述两个条件，则保持原车速趋势判断不变，
n1为5～10，n2为20～60。
3.根据权利要求2所述的轨道列车的污水排放控制方法，其特征是：所述的步骤c中，对速度趋势进行判断，如果a2＜a1且a3＞a1，并且连续3次，则判断列车处于速度上升阶段，如果a2＞a1且a3＜a1，并且连续3次，则判断列车处于速度下降阶段。
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