CN105584279B - 一种双面浮雕机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双面浮雕机，包括上机架，设置在上机架下方的下机架，安装在上机架上的上膜搬运调整机构和上定位机构，安装在下机架上的下定位机构和工作台面，以及与上膜搬运调整机构、上定位机构和下定位机构电连接的控制机构；所述工作台面上放置铺好下膜的基板；所述上膜搬运调整机构将上膜搬运至工作台面的上方。本发明的控制机构根据上定位机构和下定位机构送来的定位数据，通过上膜搬运调整机构对上膜的偏转角度进行调整，使上膜和下膜的上下位置一致，从而保证上下压花纹路的一致性，提高了产品质量和美观度的同时，也给后续的装配带来了方便。

Description

一种双面浮雕机
技术领域
本发明涉及一种双面浮雕机。
背景技术
国家2011年确定的保障房建设数量达到1000万套，“十二五”期间总数量将达到3600万套。随着房产业的如火如荼，家具、地板业的生产销售蒸蒸日上，面对越来越大的市场和越来越激烈的竞争，只有具有高质量的产品才能立于不败之地。传统的家具地板通常是单面压花，但随着人们生活水平的不断提高，对家具地板的要求也越来越高，好多生产厂家开始注重研究生产双面压花，双面浮雕机便得到了广泛的运用，目前市场上双面浮雕机采用的都是普通的电动缸，在运行的过程中就已经将位置调整的值设置为固定值，传送带在传送上膜的过程中会产生很大的误差，导致上下膜的纹路不一致，给日后的安装带来了很大的不便，也破坏了家具地板的外在美观度。
发明内容
本发明的目的是提供一种上下压花纹路的一致性高的双面浮雕机，提高产品的质量和美观度，方便后续装配。
实现本发明目的的技术方案是：一种双面浮雕机，包括上机架，设置在上机架下方的下机架，安装在上机架上的上膜搬运调整机构和上定位机构，安装在下机架上的下定位机构和工作台面，以及与上膜搬运调整机构、上定位机构和下定位机构电连接的控制机构；所述工作台面上放置铺好下膜的基板；所述上膜搬运调整机构将上膜搬运至工作台面的上方；所述上定位机构和下定位机构分别对上膜和下膜进行定位，并将定位数据送至控制机构；所述控制机构接收上定位机构和下定位机构送来的定位数据，并控制上膜搬运调整机构动作。
所述上膜搬运调整机构包括行走小车和调整执行元件；所述行走小车与上机架水平滑动连接；所述调整执行元件安装在行走小车上，调整执行元件上安装有用于吸取上膜的装置。调整执行元件优选伺服电动缸。
所述上定位机构包括至少一组上相机感应组件；所述上相机感应组件包括上固定支架、上手动微调装置、上固定座和上相机；所述上固定支架固定在上机架上；所述上手动微调装置安装在上固定支架上；所述上固定座安装在上手动微调装置上，上手动微调装置能够对上固定座在水平方向和竖直方向上的位置进行微调；所述上相机固定在上固定座上。
所述下定位机构包括至少一组下相机感应组件；所述下相机感应组件包括下固定支架、下手动微调装置、下固定座、下相机、连接带、护罩、导向气缸、导向气缸固定座和气管；所述的下固定支架固定在下机架上；所述下手动微调装置固定在下固定支架上；所述的下固定座安装在下手动微调装置上，下手动微调装置能够对下固定座在水平方向和竖直方向上的位置进行微调；所述下相机安装在下固定座上；所述连接带的一端套设在下相机的上端口，其另一端连接导向气缸的缸体；所述护罩固定在导向气缸的活塞杆上，并与连接带滑动连接；所述的导向气缸的缸体固定在导向气缸固定座上；所述的导向气缸固定座固定在下固定支架上；所述气管与导向气缸的缸体连通。
所述控制机构包括视频处理器、PLC控制器和伺服控制器；所述视频处理器和伺服控制器均与PLC控制器电连接；所述上定位机构和下定位机构均与视频处理器电连接；所述上膜搬运调整机构与PLC控制器电连接。
所述上膜和下膜在长度和宽度方向均至少设有一对定位点，并且上膜和下膜上的定位点位置一一对应。
一种双面浮雕机，还包括传送机构；所述传送机构安装在下机架上，工作台面安装在传送机构上。
一种双面浮雕机，还包括静电发生器；所述静电发生器固定在工作台面上。
一种双面浮雕机，还包括安装在上定位机构和下定位机构中的补光机构。
所述补光机构包括补光支架、灯柱和补光灯；所述补光支架固定在安装在上定位机构和下定位机构中；所述灯柱固定在补光支架上；所述补光灯安装在灯柱上。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明的控制机构根据上定位机构和下定位机构送来的定位数据，通过上膜搬运调整机构对上膜的偏转角度进行调整，使上膜和下膜的上下位置一致，从而保证上下压花纹路的一致性，在提高产品的质量和美观度的同时，也给后续的装配带来了方便。
(2)本发明通过相机拍照比对的方式对上膜和下膜进行定位，定位精度高，控制简单。
(3)本发明在下定位机构的下相机上设置可移动的护罩，有效保护下相机的镜头，避免下相机的镜头上积聚灰尘。
(4)本发明将工作台面设置在传送机构上，便于取放铺好下膜的基板，使操作更加方便。
(5)本发明在工作台面上设置静电发生器，可以增加静电，使得上膜更加准确的吸附在基板上，防止在移动过程中产生漂移，从而能够更好的进行压膜。
(6)本发明在上定位机构和下定位机构中安装补光机构，能够使相机拍照更加清晰，有效提升定位精度。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的控制原理图。
图3为本发明的上机架部分的安装示意图。
图4为本发明的上定位机构的结构示意图。
图5为本发明的下机架部分的安装示意图。
图6为本发明的下定位机构的结构示意图。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图6，本实施例的双面浮雕机，包括上机架1，设置在上机架1下方的下机架2，安装在上机架1上的上膜搬运调整机构3和上定位机构4，安装在下机架2上的下定位机构6和传送机构7，安装在传送机构7上的工作台面8，固定在工作台面8上的静电发生器9，安装在上定位机构4和下定位机构6中的补光机构10，以及与上膜搬运调整机构3、上定位机构4和下定位机构6电连接的控制机构11。
工作台面8上放置铺好下膜的基板。上膜和下膜在长度和宽度方向均至少设有一对定位点，并且上膜和下膜上的定位点位置一一对应。上膜搬运调整机构3将上膜搬运至工作台面8的上方(比如在下机架2的一侧设置上膜垛5，上膜搬运调整机构3将上膜从上膜垛5搬运至工作台面8的上方)。上定位机构4和下定位机构6分别对上膜和下膜进行定位，并将定位数据送至控制机构11。控制机构11接收上定位机构4和下定位机构送来的定位数据，并控制上膜搬运调整机构动作。传送机构7优选采用电机与传送带的组合形式。
上膜搬运调整机构3包括行走小车3-1和调整执行元件3-2。行走小车3-1与上机架1水平滑动连接。调整执行元件3-2安装在行走小车3-1上，调整执行元件3-2上安装有用于吸取上膜的装置。调整执行元件3-2优选伺服电动缸。
上定位机构4包括两组上相机感应组件。上相机感应组件包括上固定支架4-1、上手动微调装置4-2、上固定座4-3和上相机4-4。上固定支架4-1固定在上机架1上。上手动微调装置4-2安装在上固定支架4-1上。上固定座4-3安装在上手动微调装置4-2上，上手动微调装置4-2能够对上固定座4-3在水平方向和竖直方向上的位置进行微调。上相机4-4固定在上固定座4-3上。
下定位机构6包括三组下相机感应组件。下相机感应组件包括下固定支架6-1、下手动微调装置6-2、下固定座6-3、下相机6-4、连接带6-5、护罩6-6、导向气缸6-7、导向气缸固定座6-8和气管6-9。的下固定支架6-1固定在下机架2上。下手动微调装置6-2固定在下固定支架6-1上。的下固定座6-3安装在下手动微调装置6-2上，下手动微调装置6-2能够对下固定座6-3在水平方向和竖直方向上的位置进行微调。下相机6-4安装在下固定座6-3上。连接带6-5的一端套设在下相机6-4的上端口，其另一端连接导向气缸6-7的缸体。护罩6-6固定在导向气缸6-7的活塞杆上，并与连接带6-5滑动连接。的导向气缸6-7的缸体固定在导向气缸固定座6-8上。的导向气缸固定座6-8固定在下固定支架6-1上。气管6-9与导向气缸6-7的缸体连通。
补光机构10包括补光支架10-1、灯柱10-2和补光灯。补光支架10-1固定在安装在上定位机构4和下定位机构6中。灯柱10-2固定在补光支架10-1上，补光灯安装在灯柱10-2上。
控制机构11包括视频处理器11-1、PLC控制器11-2和伺服控制器11-3。视频处理器11-1和伺服控制器11-3均与PLC控制器11-2电连接。上定位机构4和下定位机构6均与视频处理器11-1电连接。上膜搬运调整机构3与PLC控制器11-2电连接。
本实施例的双面浮雕机的操作流程为：
首先铺好下膜的基板放在工作台面8上，并通过传送机构7传送到指定位置，上膜搬运调整机构3移动至上膜垛5的位置吸住上膜，当上膜搬运调整机构3吸住上膜后，进行第一次基板长度方向上的粗略定位，保证上膜在长度方向上与基板的长度方向平行，这样可以为后续的二次定位缩短定位时间，加快定位速度提供保证。当上膜搬运调整机构3将上膜移到距离基板边缘20mm的时候，下相机6-4对下膜上长度方向的定位点进行位置定位，并将位置信息传送到视频处理器11-1，同时上相机感应组件10中的上相机4-4对上膜上长度方向上的定位点进行位置定位，并将位置传送给视频处理器11-1，视频处理器11-1将接收到的位置数据传送给PLC控制器11-2，PLC控制器11-2迅速计算出上膜相对于下膜的偏转角度，并将偏转值数据传送给伺服控制器11-3，伺服控制器11-3通过调整执行元件3-2对上膜的偏转角度进行调整，调整完成后，运行最后的20mm间距，保证上下压花纹路的一致性。
(实施例2)
本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：还包括用于自动调整上定位机构4和下定位机构6的位置、或者用于自动调整上定位机构4和下定位机构6中的相机位置的自动位置调整机构。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双面浮雕机，其特征在于：包括上机架(1)，设置在上机架(1)下方的下机架(2)，安装在上机架(1)上的上膜搬运调整机构(3)和上定位机构(4)，安装在下机架(2)上的下定位机构(6)和工作台面(8)，以及与上膜搬运调整机构(3)、上定位机构(4)和下定位机构(6)电连接的控制机构(11)；所述工作台面(8)上放置铺好下膜的基板；所述上膜搬运调整机构(3)将上膜搬运至工作台面(8)的上方；所述上定位机构(4)和下定位机构(6)分别对上膜和下膜进行定位，并将定位数据送至控制机构(11)；所述控制机构(11)接收上定位机构(4)和下定位机构(6)送来的定位数据，并控制上膜搬运调整机构动作。
2.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于：所述上膜搬运调整机构(3)包括行走小车(3-1)和调整执行元件(3-2)；所述行走小车(3-1)与上机架(1)水平滑动连接；所述调整执行元件(3-2)安装在行走小车(3-1)上，调整执行元件(3-2)上安装有用于吸取上膜的装置。
3.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于：所述上定位机构(4)包括至少一组上相机感应组件；所述上相机感应组件包括上固定支架(4-1)、上手动微调装置(4-2)、上固定座(4-3)和上相机(4-4)；所述上固定支架(4-1)固定在上机架(1)上；所述上手动微调装置(4-2)安装在上固定支架(4-1)上；所述上固定座(4-3)安装在上手动微调装置(4-2)上，上手动微调装置(4-2)能够对上固定座(4-3)在水平方向和竖直方向上的位置进行微调；所述上相机(4-4)固定在上固定座(4-3)上。
4.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于：所述下定位机构(6)包括至少一组下相机感应组件；所述下相机感应组件包括下固定支架(6-1)、下手动微调装置(6-2)、下固定座(6-3)、下相机(6-4)、连接带(6-5)、护罩(6-6)、导向气缸(6-7)、导向气缸固定座(6-8)和气管(6-9)；所述的下固定支架(6-1)固定在下机架(2)上；所述下手动微调装置(6-2)固定在下固定支架(6-1)上；所述的下固定座(6-3)安装在下手动微调装置(6-2)上，下手动微调装置(6-2)能够对下固定座(6-3)在水平方向和竖直方向上的位置进行微调；所述下相机(6-4)安装在下固定座(6-3)上；所述连接带(6-5)的一端套设在下相机(6-4)的上端口，其另一端连接导向气缸(6-7)的缸体；所述护罩(6-6)固定在导向气缸(6-7)的活塞杆上，并与连接带(6-5)滑动连接；所述的导向气缸(6-7)的缸体固定在导向气缸固定座(6-8)上；所述的导向气缸固定座(6-8)固定在下固定支架(6-1)上；所述气管(6-9)与导向气缸(6-7)的缸体连通。
5.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于：所述控制机构(11)包括视频处理器(11-1)、PLC控制器(11-2)和伺服控制器(11-3)；所述视频处理器(11-1)和伺服控制器(11-3)均与PLC控制器(11-2)电连接；所述上定位机构(4)和下定位机构(6)均与视频处理器(11-1)电连接；所述上膜搬运调整机构(3)与PLC控制器(11-2)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于：所述上膜和下膜在长度和宽度方向均至少设有一对定位点，并且上膜和下膜上的定位点位置一一对应。
7.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于：还包括传送机构(7)；所述传送机构(7)安装在下机架(2)上，工作台面(8)安装在传送机构(7)上。
8.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于：还包括静电发生器(9)；所述静电发生器(9)固定在工作台面(8)上。
9.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于：还包括安装在上定位机构(4)和下定位机构(6)中的补光机构(10)。
10.根据权利要求9所述的一种双面浮雕机，其特征在于：所述补光机构(10)包括补光支架(10-1)、灯柱(10-2)和补光灯；所述补光支架(10-1)固定在安装在上定位机构(4)和下定位机构(6)中；所述灯柱(10-2)固定在补光支架(10-1)上；所述补光灯安装在灯柱(10-2)上。
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