CN105580665A - 一种基于人工光源技术的闭锁式立体智能化育秧平台系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种闭锁式育秧平台的智能化控光及通风装置，该装置由框架式机械平台、分布式多通道数据采系统、智能控制系统、机器视觉系统、智能控光系统、电力辅助系统组成。该装置用轻质铝合金和角钢搭建而成，以电力为驱动能源；通过光照控制系统实现育秧平台的光照需求；通过分布式多感传感器和Zigbee无线数据传输模块实时采集光照、温度、湿度、CO2浓度等环境因子数据。整合秧苗生长视觉信息，分析秧苗长势情况，搭建基于89C51主控系统和GSM技术的物联网平台，驱动智能控光系统及通风系统执行相应动作，实现秧苗生长环境的自适应调控。该装置可应用于闭锁式立体工厂化育秧，能够提高秧苗培育质量和效率。

Description

一种基于人工光源技术的闭锁式立体智能化育秧平台系统
技术领域
本发明涉及设施农业中的植物工厂育秧装备，特别涉及一种闭锁式立体育秧平台的智能化控光系统及通风装置。
背景技术
随着科学技术的发展，育秧的规模化、集约化和自动化程度迅速提高。秧苗对外界环境的敏感度较大，具有生产管理程序复杂的特点，这对育秧管理提出了较高的要求。一方面，现有的育秧管理设备因其体积庞大、功能单一、自动化和智能化程度低等诸多弊端，不宜应用于规模化精细化育秧作业；另一方面，粗犷式的传统人工控制光照、通风工作量较大，光照强度及风力大小不易控制，影响秧苗的产量和质量。
近年来，随着智能农业装备的飞速发展，植物工厂闭锁式智能化育秧模式由于体积小、功能全、自动化智能化程度高、对人的劳动强度要求比较小，必然成为未来植物工厂发展的趋势。针对植物工厂闭锁式智能化育秧模式，借助无线网络技术、机器视觉技术、自动控制技术、人工智能等先进技术，发明一种功能齐全、生产效率和自动化水平高的智能化控光及通风装置，能够提高生产效率和育秧的质量，以满足闭锁式育秧的智能化。
发明内容
本发明目的是提供一种闭锁式育秧平台的智能化控光及通风装置，该装置由框架式机械平台、分布式多通道数据采集系统、智能控制系统、机器视觉系统、智能控光系统、电力辅助系统组成。该装置用轻质铝合金和角钢搭建而成，以电力为驱动能源；通过光照控制系统实现育秧平台的光照需求；通过分布式多感传感器和Zigbee无线数据传输模块实时采集光照、温度、湿度、CO2浓度等环境因子数据，整合秧苗生长视觉信息，分析秧苗长势情况，搭建了基于89C51主控系统和GSM技术的物联网平台，驱动智能控光系统及通风系统执行相应动作，实现秧苗生长环境的自适应调控。
在一些实施方式中，其中：灯架上方4cm处、下方5cm处安装行程开关(47)；其有益效果是：防止灯架超出丝杠行程而发生机械破坏。
在一些实施方式中，其中：风墙可以绕水平轴线转动，摆角范围为0-40°，其有益效果是：当风墙转过40°时，如图4所示的①位置时，风可以覆盖整个育秧盘，当秧苗上有水珠时可以将水珠吹落，防止水珠在灯光作用下烧伤秧苗；当风墙垂直于水平面时，如图4所示的②位置时，可以使育秧盘与灯架之间的空气流动，使空气温湿度变得均匀。
在一些实施方式中，其中：风墙与育秧平台之间通过摆动导杆机构连接，其有益效果是：将电机的转动转化为导杆的往复摆动，调整风墙角度简单易操作。
在一些实施方式中，其中：可以实现单数、双数出气板分别联动；相邻两出气板单元可实现不同角度的转动，摆角为-30°～+30°；其有益效果是：可以实现单数或者双数出气板独立出风，出气板旋转不同的角度，达到模拟自然风的目的。
在一些实施方式中，其中：出气嘴材质为耐低温、抗氧化的硅胶，凸起高度为2～5mm，出气板出气嘴(48)间距为10～20mm，出气板(33)出气嘴(48)为椭圆形，椭圆长轴长为1mm，短轴长为0.6mm；其有益效果是：减弱风的强度，避免局部风的强度过大损伤秧苗。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明的风墙摆角范围的示意图。
图1中，1、左侧下横梁；2、前下横梁；3、左侧立柱；4、左侧中间横梁；5、左侧上横梁；6、前上横梁；7、右上横梁；8、右侧立柱；9、右侧中间横梁；10、右侧下横梁；11、后下横梁；
图2中，12、步进减速电机；13、单排链轮；14、短链条；15、双排链轮；16、长链条；17、角接触轴承；18、单排链轮；19、丝杠；20、丝杠螺母；21、深沟球轴承；22、灯架及光源；23、角铁；24、风墙支架；25、连杆；26、从动轮；27、主动轮；47、行程开关；48、出气嘴。
图3中，28、电机支架；29、电机；30、通风管1；31、通风管2；32、气管万能接头；33、出气板；34、销轴；35、电机座；36、步进减速电机1；37、同步带轮；38、同步带；39、后上横梁；40、步进减速电机2；41、多自由度可移动摄像头；42、分布式多感传感器；43、导杆；44、滑块；45、摆块。
图4中，46、育秧盘。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详细说明。
本发明涉及一种闭锁式育秧平台的智能化控光及通风装置，该装置由框架式机械平台、分布式多通道数据采集系统、智能控制系统、机器视觉系统、智能控光系统、电力辅助系统组成。
温湿度的控制
当植物工厂内的温湿度超出设定的标准值的时候，分布式多感传感器(42)将实测值反馈给控制系统，控制单元在接收到信号以后与数据库的数值进行对比，根据对比的数值做出相应的的判断，通风管1(30)通风管2(31)分别给单数、双数出气板供风。控制单元将信号传递给8路带光耦的继电器，8路带光耦的继电器收到高电平信号时，使常开触点闭合，常闭触点断开，常开触点闭合时12V电机线路导通形成回路，电机输出动力传给主动轮(27)，主动轮(27)将动力传给从动轮(26)，从动轮(26)带动连杆(25)转动；连杆(25)与摆块(45)固结；摆块(45)与滑块(44)相对转动；滑块(44)穿过导杆(43)沿导杆轴向移动；导杆与风墙支架(24)连接在一起；形成导杆机构。当连杆转动时带动风墙绕销轴(34)转动，从而实现风墙绕水平轴线转动。当风墙转到40°时，风可以覆盖整个育秧盘，当秧苗上有水珠时可以将水珠吹落，防止水珠在灯光作用下烧伤秧苗；当风墙垂直于水平面时，可以使育秧盘与灯架之间的空气流动，当风墙在0-40°之间摆动时，使空气循环流动、温湿度均匀。
同时，步进减速电机1(36)步进减速电机2(40)将动力传给同步带轮(37)；通过同步带(38)带动风墙出气板(33)左右摆动。可以实现相邻两出气板单元不同角度的转动，摆角范围为-30°～+30°。可以单数或者双数出气板单独出风，旋转不同的角度，达到模拟自然风的目的。
光照强度的控制
分布式多感传感器(42)自动检测该装置内部的光照强度，根据光照强度的不同，将检测的信号的强弱跟数据库的信号进行对比，当光照强度大于数据库设定的标准值时，控制系统发出相应的信号，信号传递给驱动器，驱动器控制步进减速电机(12)，将动力传给单排链轮(13)，通过短链条(14)传给双排链轮(15)，通过长链条(16)传给单排链轮(18)；单排链轮(18)将转速传给丝杠(19)；丝杠螺母(20)带动灯架及光源(22)向上移动，当灯架升高的位置到达丝杠上极限位置的时候，行程开关常开触点闭合形成回路，控制系统收到信号后，发出相应的指令使电机停止转动。当灯架位置到达最大行程位置光照强度仍大于标准值时，控制系统控制灯架上的灯自动隔一根灯管关闭一根，此时，如果光照强度低于标准值，控制系统发出信号，信号传递给驱动器，驱动器控制步进减速电机(12)，将动力传给单排链轮(13)，通过短链条(14)传给双排链轮(15)，通过长链条(16)传给单排链轮(18)；单排链轮(18)将转速传给丝杠(19)；丝杠螺母(20)带动灯架及光源(22)向下移动，直到光照强度达到系统设定的标注值。
当光照强度小于数据库设定的标准值时，控制系统发出相应的信号，信号传递给驱动器，驱动器控制步进减速电机(12)，将动力传给单排链轮(13)，通过短链条(14)传给双排链轮(15)，通过长链条(16)传给单排链轮(18)；单排链轮(18)将转速传给丝杠(19)；丝杠螺母(20)带动灯架及光源(22)向上移动，当灯架下降的位置到达丝杠下极限位置的时候，行程开关常开触点闭合形成回路，控制系统收到信号后，发出相应的指令使电机停止转动。当灯架位置到达行程最小极限位置时，光照强度仍小于标准值，多自由度可移动摄像头(41)视觉部分检测到的秧苗高度离灯管的距离不小于标准值，这时控制系统控制灯架上的灯全部打开，此时，控制系统发出信号，信号传递给驱动器，驱动器控制步进减速电机(12)，将动力传给单排链轮(13)，通过短链条(14)传给双排链轮(15)，通过长链条(16)传给单排链轮(18)；单排链轮(18)将转速传给丝杠(19)；丝杠螺母(20)带动灯架及光源(22)向上移动，直到光照强度达到系统设定的标注值。根据植物不同时期所需光照强度，实现自适应调控。

Claims (5)

1.本发明涉及一种闭锁式育秧平台的智能化控光及通风装置，该装置由框架式机械平台、分布式多通道数据采系统、智能控制系统、机器视觉系统、智能控光系统、电力辅助系统组成。该装置用轻质铝合金和角钢搭建而成，左侧下横梁(1)与前下横梁(2)及两根左侧立柱(3)、左侧上横梁(5)、前上横梁(6)、后下横梁(11)、后上横梁(39)用螺栓(GB/T5783-M10X60-A3L)紧固；左侧中间横梁(4)用螺栓紧固在左侧立柱(3)的中间偏下的位置。右上横梁(7)、右侧立柱(8)、右侧下横梁(10)、前下横梁(2)、前上横梁(6)、后下横梁(11)、后上横梁(39)用螺栓(GB/T5783-M10X60-A3L)紧固；右侧中间横梁(9)用螺栓(GB/T5783-M10X35-A3L)紧固在右侧立柱(8)的中间偏下的位置。左侧中间横梁(4)和右侧中间横梁(9)为U型钢，两块U型钢相对，用螺栓(GB/T5789-M10X35-A3L)固定，中间空隙部分安装步进减速电机(12)及传动系统。本系统采用分布式多感传感器(42)自动检测该装置内部的光照强度，将检测的信号传递给单片机，通过单片机跟数据库的信号进行对比，将信号传递给8路带光耦的继电器，继电器控制步进减速电机(12)，将动力传给单排链轮(13)，通过短链条(14)传给双排链轮(15)，通过长链条(16)传给单排链轮(18)；单排链轮(18)将动力传给丝杠(19)；丝杠螺母(20)带动灯架及光源(22)上下调节距离。角铁(23)与后上横梁(39)用螺栓紧固，销轴(34)将角铁(23)与风墙支架(24)连接在一起形成可动铰链，电机支架(28)固定电机(29)。分布式多感传感器(42)自动检测该装置内部的的通风强度，将检测的信号传递给单片机，通过单片机跟数据库的信号进行对比，将信号传递给8路带光耦继电器，继电器控制12V电机输出动力传给主动轮(27)，主动轮(27)将动力传给从动轮(26)，从动轮(26)带动连杆(25)转动；连杆(25)与摆块(45)固结；摆块(45)与滑块(44)相对转动；滑块(44)穿过导杆(43)沿导杆轴向移动；导杆与风墙支架(24)连接在一起；形成导杆机构。当连杆转动时带动风墙绕销轴(34)转动，从而实现风墙绕水平轴线转动。通风管1(30)通风管2(31)分别给单数、双数出气板供风。电机座(35)将步进减速电机1(36)固定在风墙支架(24)上，步进减速电机1(36)步进减速电机2(40)将动力传给同步带轮(37)；通过同步带(38)带动风墙出气板(33)左右摆动。多自由度可移动摄像头(41)和分布式多感传感器(42)可把秧苗长势及光照、温度、湿度、CO2浓度等环境因子数据信息反馈给智能控制系统，从而控制相应的执行机构实现智能控制。
2.根据权利要求1所述的一种闭锁式育秧平台的智能化控光及通风装置，其特征在于：灯架上方4cm处、下方5cm处安装行程开关(47)。
3.根据权利要求1所述的一种闭锁式育秧平台的智能化控光及通风装置，其特征在于：风墙与育秧平台之间通过摆动导杆机构连接，风墙绕水平轴线摆角范围为0-40°。
4.根据权利要求1所述的一种闭锁式育秧平台的智能化控光及通风装置，其特征在于：可以实现单数、双数出气板分别联动；相邻两出气板单元可实现不同角度的转动，摆角为-30°～+30°。
5.根据权利要求1所述的一种闭锁式育秧平台的智能化控光及通风装置，其特征在于：出气嘴材质为耐低温、抗氧化的硅胶，凸起高度为2～5mm，出气板出气嘴(48)间距为10～20mm，出气板(33)出气嘴(48)为椭圆形，椭圆长轴长为1mm，短轴长为0.6mm。
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