CN105579385B - 提升装置制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种提升装置制动系统，其包括：能够弹力激活的至少一个制动配置组件(100)；能够液压或气动操作的至少一个活塞/缸配置组件(1′)，借助该活塞/缸配置组件能够通过至少部分地克服弹力而降低由所述至少一个制动配置组件(100)实现的制动效果；和提供用于操作所述至少一个活塞/缸配置组件(1′)所需的液压压力或气动压力的液压配置组件或气动配置组件(200)，该液压配置组件或气动配置组件包括一种机构，借助该机构能够选择性地持久保持加载给所述至少一个活塞/缸配置组件(1′)的液压压力或气动压力。

Description

提升装置制动系统
技术领域
本发明涉及一种提升装置制动系统，其具有：至少一个可弹力激活的制动配置组件；可液压操作或可气动操作的至少一个活塞/缸配置组件，借助该活塞/缸配置组件能够通过至少部分地克服弹力来降低能由至少一个制动配置组件实现的制动效果；和提供操作所述至少一个活塞/缸配置组件所需的液压压力或气动压力的液压配置组件或气动配置组件。
因此本发明除了涉及一种具有确切地说一个可弹力激活的制动配置组件的提升装置制动系统之外还涉及一种提升装置制动系统，其具有一个以上的、例如确切地说两个、确切地说三个或更多个可弹力激活的制动配置组件。
背景技术
每个可弹力激活的制动配置组件自己可以具有确切地说一个或多个例如确切地说两个、确切地说三个、确切地说四个或更多个制动器，例如盘式制动器。
在此谈论类型的提升装置用于特别是从固定锚定的或浮动的平台上将负荷放到海底或从海底提起。
为了能够控制放下速速和如果必要的话尽可能快地停住(“紧急停止”)，这样的提升装置始终包括制动系统。
为了使得这样的制动系统保障最大可能的运行可靠性，它们构造成可弹力激活的。这意味着：机械地通过弹力提供压力，借助该压力将固定的操作元件压向制动配置组件的旋转的部件、在盘式制动配置组件的情况中将制动片压向制动盘。为了降低制动力则设置有可液压或气动操作的活塞/缸配置组件，这些活塞/缸配置组件在加压时起到逆着弹力起作用，并且利用这些活塞/缸配置组件由此使得如下的压力可改变，在该压力下固定的部件贴靠在制动配置组件的旋转部件上。制动配置组件的这样的构造具有优点：当在液压配置组件或气动配置组件中出现导致压力损失的不正常情况时不是释放、而是锁定制动配置组件。在触发“紧急停止”的情况中仅仅需要降低存在于活塞/缸配置组件上的压力，这例如可以通过打开回流或排放阀来实现。
然而当提升装置与用于波浪平衡的系统(“Active-Heave-Systems”)相关地使用在浮动的平台上时，这样的提升装置制动系统可能出现问题。在这种情况中检测由波浪运动引起的平台与海底的相对运动并且如下地控制提升装置，使得负荷相对海底至少几乎静止不动。如果在这种情况中在激活使整个设施停止运转的“紧急停止”时也激活制动配置组件，那么将使由提升装置承载的负荷在短时间内处于由波浪运动引起的平台的运动中，这将通过惯性导致作用在负荷、提升装置和平台上的大的力。如果提升装置用于使与地面固定连接的(“locked-to-Bottem”)钻柱(Bohrstrang)上升或下降，那么这种状况是十分严重的问题。在这种情况中激活制动配置组件将导致要么在平台的上升运动中钻柱断裂，要么平台不能跟随波浪运动，因此在最坏的情况下平台将被拉入水中。
发明内容
因此本发明的目的是，提供一种提升装置制动系统，在该提升装置制动系统中可靠地防止在波浪平衡控制的情况中在“紧急停止”时或在供能停止时激活提升装置的制动配置组件。
为此，本发明提供一种提升装置制动系统，其包括：能够弹力激活的至少一个制动配置组件；能够液压或气动操作的至少一个活塞/缸配置组件，借助该活塞/缸配置组件能够通过至少部分地克服弹力而降低由所述至少一个制动配置组件实现的制动效果；提供用于操作所述至少一个活塞/缸配置组件所需的液压压力或气动压力的液压配置组件或气动配置组件，液压配置组件或气动配置组件包括一种机构，借助该机构能够选择性地持久保持加载给所述至少一个活塞/缸配置组件的液压压力或气动压力；设置为用于将液压的或气动的介质供应给所述至少一个活塞/缸配置组件的输入管道；和用于液压的或气动的介质的分开的第一回流管道；其特征在于：所述机构包括直接在活塞/缸配置组件之后接到用于液压的或气动的操作介质的第一回流管道中的切换阀，借助该切换阀能够选择性关断第一回流管道并且由此能够限定暂时存在于所述至少一个活塞/缸配置组件上的压力。
根据本发明，这种提升装置制动系统的液压配置组件或气动配置组件包括一机构，借助该机构可以选择性地持久保持加载给至少一个活塞/缸配置组件的液压压力或气动压力。
“持久地”在此是指一个时间间隔，该时间间隔即使在不利的条件下根据经验也足以在“紧急停止”之后使设施重新运行、将负荷完全绞起或者使提升装置与该负荷分离。
借助所述机构可以持久地保持液压压力或气动压力，该机构可以包括直接在活塞/缸配置组件之后接到用于液压的或气动的操作介质的回流管道中的切换阀，借助该切换阀可以选择性地关断回流管道并且因此可封闭(einschliessbar)暂时存在于所述至少一个活塞/缸配置组件上的压力。
这种切换阀例如可以克服弹力作用被液压地、气动地或电动地操作的两通阀。
如果液压或气动装置包括回流管道，经由所述回流管道，可以在操作至少一个活塞/缸配置组件所需的压力下提供的液压的或气动的介质能够回流到容器中，那么可以在该回流管道中设置可选择性操作的紧急切换阀，该紧急切换阀在操作时关断回流管道。也可以基于这种措施保持作用到活塞/缸配置组件上的压力并且因此防止制动配置组件被激活。
特别优选地是提升装置制动系统的一种实施方式，该实施方式既包括直接在活塞/缸配置组件之后接到用于液压的或气动的操作介质的回流管道中的切换阀、也包括紧急切换阀，这是因为通过这种方式提供了一种用于保持活塞/缸配置组件中的液压压力或气动压力的冗余的液压系统。切换阀与紧急切换阀彼此独立地起作用，从而在两种措施中的任意一种措施泄漏的情况中第二种措施始终还保障功能性。
附图说明
在附图中示出根据本发明的液压运行的提升装置制动系统的原理图。
附图中：
图1为在运行状态“制动器激活”中的液压系统原理图；
图2为在运行状态“制动器开放”中的液压系统原理图；
图3为在运行状态“制动器在“紧急停止”之后为了波浪平衡而释放”中的液压系统原理图。
具体实施方式
在附图中示出的提升装置制动系统的实施例包括示意性示出的制动配置组件100，该制动配置组件包括四个可弹力激活的盘式制动器1。
可考虑本发明的其它实施例，这些实施例具有多个制动配置组件，例如准确地说两个、准确地说三个或更多个制动配置组件。
也可以考虑：本发明的另一种实施例的唯一的制动配置组件包括不同数量的制动器、如盘式制动器，例如准确地说一个、准确地说两个、准确地说三个、准确地说五个或更多个。
提升装置制动系统例如可以设置在功率为9000PS的提升装置上。
其中每个盘式制动器1包括两个可液压操作的活塞/缸配置组件1′，借助这两个活塞/缸配置组件可以通过如下方式降低通过相应盘式制动器实现的制动效果，即，活塞/缸配置组件1′构造成在加压时起逆着弹力作用。
另外，所示出的提升装置制动系统的实施例包括一个液压配置系统200，该液压配置系统提供用于操作活塞/缸配置组件1′所需的液压压力。
只要下文没有另外提及的话，两位三通阀为可电动控制的阀。
液压配置组件200包括一个用于液压介质的容器47。
借助一个与输送管道a接通的、由电动机4驱动的液压泵2，将液压介质泵送通过一个过滤单元35。从这个过滤单元35起液压介质到达输送管道b，一个两位三通阀11接到该输送管道中。沿着液压介质的流动方向看，在两位三通阀11之后，输送管道b通入一个回流管道c中，该回流管道返回向容器47。
在两位三通阀11之前分岔出一个输送管道d。向这个输送管道中置入有止回阀17，该止回阀沿着液压介质的流动方向打开。
沿着流动方向看在止回阀之后，一个两位三通阀20接到输送管道d中。输送管道d在两位三通阀20之后分支成通向活塞/缸配置组件1′的单独输入管道e。
在止回阀17与两位三通阀20之间接有蓄压器10、压力传感器7和压力指示器8。另一个压力测量装置6接到输送管道a中。
在各活塞/光配置组件1′前(各单独管道e与所述各活塞/缸配置组件连接)，分别有一个沿着液压介质的流动方向打开的止回阀40接到单独管道e中。
其中每个活塞/缸配置组件1′具有一个出口，在该出口处连接有回流管道f。
所有回流管道f与回流管道c连接。
沿着回流方向看，首先接通有一个可手动操作的两位三通阀。接着是两个另外的、沿着回流方向相继设置的两位三通阀23、22。
设置有一个旁路G通向两位三通阀22，一个两位三通阀21接到该旁路中。
沿着流动方向看，在止回阀40之后输送管道d与回流管道c经由一个可调节的节流阀34相互连接。
沿着流动方向看在两位三通阀之后在输送管道d上连接有蓄压器12、压力测量装置13和压力指示器14。
另外，输送管道a与回流管道c经由限压阀12.2相互连接。
此外，在容器47与手动操作的两位三通阀28之间设置有应急压力管道h。一个手动操作的应急泵30接到所述应急压力管道h中。应急压力管道h经由限压阀12.2′而与回流管道c和两位三通阀21、22的操作元件连接。
分别有一个可液压操作的两通阀41.1...41.8在活塞/缸配置组件1′之后直接接到回流管道f中。
两通阀41.1...41.8在操作侧与液压控制管道i连接，该液压控制管道沿着液压介质的流动方向看在止回阀17之后与输送管道d连接。在分支向两通阀41.1...41.8之前沿着流动方向打开的止回阀46以及在其后两位三通阀44接到输送管道i中。另外，两位三通阀44与回流管道k连接。在该两位三通阀44之后设置有压力测量装置43。
现在下面应该借助在附图中示出的三种不同的运行状态对根据本发明的提升装置制动系统的这个实施例的作用原理加以阐述。
在图1示出的运行状态中，制动配置组件100是激活的，就是说，活塞/缸配置组件1′是无压力的。为此两位三通阀11转换为无电流的，使得它将输送管道b沿着流动方向看在止回阀17之前与回流管道c连接。两位三通阀20也转换为无电流的，它构造如下，即，它在这个状态中关断输送管道d。因此液压介质在止回阀17与两位三通阀20之间处于一个压力下，该压力由蓄压器10确定，由压力测量装置7检测和由压力指示器8显示。
由于旁路g和回流管道c中的两位三通阀21、22、23也转换成无电流的并且构造如下，即，它们在这个运行状态中允许流过。因为此外两位三通阀44也转换为无电流的，并且在这个状态中液压控制管道i转换为无压力的，所以两通阀41.1...41.8位于流通位置中。由于此外手动操作的两位三通阀28经过相应的调整，所以活塞/缸配置组件1′在回流侧与容器47连接并且因此是无压力的，因而将制动配置组件100激活。
为了使制动配置组件100不工作，首先如在图2中象征性示出的那样给两位三通阀20施加电流(strombeaufschlagen)，使得它转换到流通上。同时给两位三通阀21、22通电流，使得这些两位三通阀转换到它们的关闭位置中。因为由此回流管道c关闭并且单独输入管道e与输送管道d连接，所以在这个状态中活塞/缸配置组件1′加载有由蓄压器10事先给定的压力，也称为“系统压力”。
如果利用压力测量装置7检测的系统压力应下降到事先给定的值以下，那么给两位三通阀11通电流，使得它关闭输送管道b与回流管道c之间的连接。于是液压介质在由液压泵2提供的压力下经由止回阀17被泵送到中间管道d中直到达到所期望的系统压力并且两位三通阀11被转换为无电流的为止。
当超过最大允许压力、在本实施例中为200bar时，限压阀12.2打开。
为了在正常运行中重新激活制动配置组件100，将两位三通阀20、21、22以及假如本来并不是无电流的话将两位三通阀11转换为无电流的，从而产生借助图1示出的运行状态，在该运行状态中此前存在于活塞/缸配置组件1′上的压力可以经由回流管道c和f下降。在此，具有两位三通阀21的旁路g用于提高运行可靠性，这是因为如果两个两位三通阀21、22之一不能按规定操作的话也可靠地降低压力。
现在应该借助图3阐述根据本发明的提升装置制动系统在“紧急停止”时的功能性，然而在该紧急停止中保持波浪平衡功能。
在“紧急停止”时使整个提升装置制动系统处于无电流状态。只分别给两位三通阀23、也称为“紧急切换阀”和两位三通阀44提供应急电流，使得紧急切换阀23接通而回流管道c关闭，并且两位三通阀44转换到流通上。由蓄压器10事先给定的系统压力则还存在于两通阀41.1...41.8上，使得这些两通阀关闭回流管道f，因而活塞/缸配置组件1′中的液压压力保持不变而制动配置组件100不被激活。
原则上这样引起的活塞/缸配置组件1′的关断足以防止制动器激活。然而为了确保即使在可能非按规定地操作两通阀41.1...41.8或在此出现泄漏时也保持活塞/缸配置组件1′中的压力，紧急切换阀23的应急电流操作和与此相关的回流管道c的关断防止液压介质可以回流到容器47中。
如果在这个运行状态中依然确定由蓄压器10事先给定的系统压力下降，那么可以通过手动操作两位三通阀28来沿着液压介质的流动方向在两位三通阀23前断开回流管道c并且将其与应急压力管道h连接。通过手动操作应急泵30可以将压力保持在防止激活制动配置组件100的压力上。在正常运行状态中作用到活塞/缸配置组件1′上的工作压力由蓄压器12事先给定、由压力测量装置13检测并且通过压力显示器14显示。
因此借助应急手摇泵30能够将液压介质泵送到回流管道c中并且这样总体上提高存在于活塞/缸配置组件1′上的压力。
由此根据本发明的提升装置制动系统的出众之处在于特别高的运行可靠性。
附图标记列表
100 制动配置组件
200 液压配置组件
1 盘式制动器
1′ 活塞/缸配置组件
2 液压泵
4 电动机
6 压力测量装置
7 压力测量装置
8 压力指示器
10 蓄压器
11 两位三通阀
12 蓄压器
12.2,12.2′ 限压阀
13 压力测量装置
14 压力指示器
17 止回阀
20 两位三通阀
21 两位三通阀
22 两位三通阀
23 紧急切换阀
28 手动操作的两位三通阀
30 应急泵
34 可调节的节流阀
35 过滤单元
40.1...40.8 止回阀
41.1...41.8 两通阀
43 压力传感器
44 两位三通阀
46 止回阀
47 容器
a 输送管道
b 输送管道
c 回流管道
d 输送管道
e 单独输入管道
f 回流管道
g 旁路
h 应急压力管道
i 液压控制管道
k 回流管道

Claims (2)

1.提升装置制动系统，其包括：
能够弹力激活的至少一个制动配置组件(100)；
能够液压或气动操作的至少一个活塞/缸配置组件(1′)，借助该活塞/缸配置组件能够通过至少部分地克服弹力而降低由所述至少一个制动配置组件(100)实现的制动效果；
提供用于操作所述至少一个活塞/缸配置组件(1′)所需的液压压力或气动压力的液压配置组件或气动配置组件(200)，液压配置组件或气动配置组件(200)包括一种机构，借助该机构能够选择性地持久保持加载给所述至少一个活塞/缸配置组件(1′)的液压压力或气动压力；
设置为用于将液压的或气动的介质供应给所述至少一个活塞/缸配置组件(1′)的输入管道(e)；和
用于液压的或气动的介质的分开的第一回流管道(f)；
其特征在于：所述机构包括直接在活塞/缸配置组件(1′)之后接到用于液压的或气动的操作介质的第一回流管道(f)中的切换阀(41.1...41.8)，借助该切换阀(41.1...41.8)能够选择性关断第一回流管道(f)并且由此能够限定暂时存在于所述至少一个活塞/缸配置组件(1′)上的压力。
2.如权利要求1所述的提升装置制动系统，其特征在于：液压配置组件或气动配置组件(200)包括第二回流管道(c)，经由该第二回流管道，能够在用于操作所述至少一个活塞/缸配置组件(1′)所需的压力下提供的液压的或气动的介质能够回流到容器(47)中，并且在该第二回流管道(c)中设置有能够选择性操作的紧急切换阀(23)，该紧急切换阀(23)在操作时关断第二回流管道。
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