BR112016014138B1

BR112016014138B1 - Sistema de acionador pneumático e método para controlar um sistema de acionador pneumático

Info

Publication number: BR112016014138B1
Application number: BR112016014138-5A
Authority: BR
Inventors: Pierre CAREZ; Xavier BLANC
Original assignee: Volvo Truck Corporation
Priority date: 2013-12-18
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2021-08-10
Also published as: EP3084231B1; CN105814322B; JP2017502223A; WO2015092472A1; US10119555B2; EP3084231A1; JP6267798B2; US20160281746A1; BR112016014138A2; CN105814322A

Abstract

sistema de acionador pneumático e método para controle de um tal sistema de acionador pneumático a presente invenção se refere a um sistema de acionador pneumático (2) compreendendo pelo menos um acionador pneumático (42), um compressor (8), proporcionando ar comprimido para o acionador pneumático (42), uma primeira entrada (24), suprindo o compressor (8) com ar externo (a), e uma segunda entrada (26), conectada para uma linha de exaustão (44) do acionador pneumático (42) e suprindo o compressor (8) com ar descarregado a partir do acionador pneumático (42). em concordância com a presente invenção, o sistema de acionador pneumático (2) também inclui uma válvula de seleção (12) que é disposta na linha de exaustão (44) do acionador pneumático (42), entre o acionador pneumático (2) e o compressor (8), esta válvula tendo capacidade para permutar entre uma posição de recirculação, onde o fluxo de ar é direcionado de volta para o compressor (8) e uma posição de exaustão onde o fluxo de ar é direcionado para um circuito de baixa pressão (14).

Description

CAMPO TÉCNICO DA PRESENTE INVENÇÃO

[0001] A presente invenção se refere a um sistema de acionador pneumático e a um método para controlar um sistema de acionador pneumático. A presente invenção pode ser aplicada a qualquer mecanismo incluindo um acionador pneumático. Por exemplo, veículos que utilizam frequentemente acionadores pneumáticos para freios de estacionamento ou para freios de serviço.

ESTADO DA TÉCNICA DA PRESENTE INVENÇÃO

[0002] Considerando o exemplo de um caminhão, o sistema de acionamento é aberto, o que significa que o ar ambiente é drenado em uma tubulação de entrada de ar, comprimido por um compressor e enviado para os diferentes acionadores do freio de veículo por meio de um sistema de gerenciamento de ar. Os acionadores utilizam o ar comprimido durante uma operação de frenagem e rejeitam o mesmo, por meio de uma linha de exaustão, depois da utilização. Na maior parte dos sistemas, o ar descarregado por acionadores é rejeitado diretamente na atmosfera e o compressor é suprido, em cada ciclo, com ar em pressão atmosférica. Comumente, o sistema de gerenciamento de ar de um sistema de freio é definido para funcionar entre 5 bars e 12,5 bars. O nível de alta pressão resulta em alta demanda de energia do compressor quando funcionando com ar ambiente.

[0003] Uma solução básica é a de utilizar um supercompressor, que é um compressor utilizando ar que já está comprimido. Desta maneira, a energia requerida pelo compressor é menos importante do que a energia necessitada quando de utilização de ar ambiente.

[0004] Dois conceitos são conhecidos para criar um supercompressor. Um primeiro conceito consiste em adicionar uma turbina na linha de entrada de ar do compressor. Entretanto, isto implica em um custo suplementar e adiciona restrições de acondicionamento. Um segundo conceito é o de tomar ar diretamente no coletor de admissão de ar de motor (manifold de entrada de ar de motor). Desta maneira, não existe nenhuma necessidade de dispositivos extras para desviar o ar fluindo no motor, mas o consumo de ar do compressor interrompe o ajuste de combustão de motor.

[0005] Uma outra solução é a de criar um circuito fechado no sistema de acionador pneumático, o que significa que o ar descarregado pelo acionador é coletado e colocado de volta em circulação no sistema de acionador pneumático. O ar descarregado pelo acionador estando em uma pressão superior à pressão atmosférica implica que a energia consumida pelo compressor seja reduzida.

[0006] Tal sistema de acionador pneumático é apresentado no documento DE A 10 2008 045 713. Este sistema de acionador pneumático é projetado de maneira que o ar comprimido descarregado pelo acionador, por exemplo, por acionadores de freio de serviço, é direcionado em direção a um cilindro pneumático. O cilindro pneumático compreende uma primeira câmara para recepção de ar descarregado e uma segunda câmara separada a partir da primeira câmara por um pistão. Uma mola tende a empurrar o pistão de maneira que o volume da primeira câmara é comprimido. Consequentemente, a pressão do ar descarregado pelos diferentes acionadores empurra o pistão contra a ação elástica da mola. Então, o volume da primeira câmara aumenta e a pressão diminui consequentemente. O ar acumulado na primeira câmara do cilindro pneumático é utilizado posteriormente pelo compressor. A maior desvantagem deste sistema é a de que, no caso de uma importante operação de frenagem, um grande volume de ar em alta pressão deveria ser rejeitado pelos acionadores e a expansão da primeira câmara recebendo este volume não deveria diminuir a pressão sob uma pressão satisfatória para os acionadores. Consequentemente, o ar fluindo no sistema poderia ser super pressurizado de maneira que os acionadores não podem trabalhar apropriadamente. Mais precisamente, acionadores são tradicionalmente do tipo de “efeito simples”, durante uma fase de trabalho, a pressão aplicada na entrada faz com que estes acionadores mudem de uma posição de liberação para uma posição de trabalho. Depois desta fase de trabalho, a pressão na entrada tem que diminuir durante uma fase de exaustão para possibilitar que o acionador retorne para sua posição de liberação. No sistema de acionador pneumático do documento DE A 10 2008 045 713, a pressão na entrada do acionador pode permanecer excessivamente importante durante a fase de exaustão. Consequentemente, a capacidade do acionador de retornar para sua posição de liberação pode ser limitada.

[0007] A patente GB A 2 344 389 apresenta um sistema de acionador pneumático trabalhando com um servo dispositivo. O sistema compreende um compressor, recursos para drenagem de ar atmosférico no sistema, e um tanque de ar dividido em um compartimento de baixa pressão e um compartimento de alta pressão. O servo dispositivo é ativado por um esforço no pedal de freio do veículo. Em condições de operação, o compressor drena ar do compartimento de baixa pressão, comprimindo este ar e rejeitando este ar no comportamento de alta pressão. A montagem de acionador possui um alojamento definindo uma câmara de trabalho, que é suprida com ar comprimido chegando do compartimento de alta pressão. O ar descarregado pelos acionadores flui, então, para o compartimento de baixa pressão, o que implica em que a pressão no interior do compartimento de baixa pressão aumente. Aqui novamente, no caso de uma dura operação de frenagem, o ar fluindo no sistema poderia ser super pressurizado.

SUMÁRIO DA PRESENTE INVENÇÃO

[0008] A presente invenção intenciona solucionar estas desvantagens por provisão de um sistema de acionador pneumático funcionando em circuito fechado, enquanto prevenindo que uma sobrepressão ocorra no sistema.

[0009] Para esta finalidade, a presente invenção diz respeito a um sistema de acionador pneumático, compreendendo pelo menos um acionador pneumático, um compressor, proporcionando ar comprimido para o acionador pneumático, uma primeira entrada (admissão) para suprir o compressor com ar externo, e uma segunda entrada, conectada por meio de uma linha de recirculação, a uma linha de exaustão do acionador pneumático e disposta para suprir o compressor com ar descarregado do acionador pneumático.

[0010] Em concordância com a presente invenção, o sistema de acionador pneumático também inclui uma válvula de seleção que é disposta na linha de exaustão do acionador pneumático, entre o acionador pneumático e o compressor, esta válvula de seleção sendo permutável entre uma posição de recirculação, onde o fluxo de ar é direcionado para a linha de recirculação, e uma posição de exaustão onde o fluxo de ar é direcionado para um circuito de baixa pressão, dependentes pelo menos da pressão de ar sobre a linha de recirculação à jusante da válvula de seleção ou em um tanque de ar do sistema de acionador pneumático que é disposto à jusante da válvula de seleção na linha de recirculação e em que ar descarregado do acionador pneumático pode se acumular.

[0011] Graças à presente invenção, o sistema de acionador pneumático pode funcionar em circuito fechado sem o risco de uma sobrepressão do ar fluindo no sistema. De fato, na posição de recirculação, a válvula de seleção direciona o fluxo de ar exaustado pelo acionador de volta para o compressor enquanto, na posição de exaustão, o ar descarregado pelo acionador é ventilado para o circuito de baixa pressão. Desta maneira, somente uma quantidade suficiente de ar comprimido exaustado pelo acionador é reutilizada, a quantidade remanescente de ar sendo ventilada para o circuito de baixa pressão. Consequentemente, determinado que a quantidade de ar colocada de volta em circulação é controlada, existe um risco limitado de interromper o funcionamento do acionador pneumático.

[0012] Em concordância com aspectos adicionais da presente invenção que são vantajosos, mas não compulsórios, tal sistema de acionador pneumático pode incorporar uma ou diversas das características:- O circuito de baixa pressão é aberto para a atmosfera ou é conectado ao circuito de um sistema de baixa pressão.- O tanque de ar é disposto entre a válvula de seleção e a segunda entrada (admissão).- A válvula de seleção permuta na posição de exaustão quando a pressão de ar no tanque de ar, ou na linha de recirculação, aumenta para um valor de limiar de pressão.- O sistema pode adicionalmente compreender pelo menos um sensor de pressão para medir pressão do ar na linha de recirculação à jusante a partir de referida válvula de seleção ou no tanque de ar.- Alternativamente, o sistema pode compreender pelo menos dois sensores de pressão:- um primeiro sensor de pressão para medir à jusante da válvula de seleção na linha de circulação ou preferivelmente no tanque de ar, uma primeira pressão de ar; e:- um segundo sensor de pressão para medir à montante da válvula de seleção, preferivelmente em uma saída do acionador pneumático, na linha de exaustão do acionador pneumático ou no acionador pneumático, uma segunda pressão de ar.- Neste caso, o sistema pode compreender uma unidade elétrica ou uma unidade de controle eletrônico configurada para comparar os sinais elétricos ou eletrônicos gerados pelo primeiro sensor dependente da primeira pressão de ar e pelo segundo sensor dependente da segunda pressão de ar e configurada para gerar um novo sinal dependendo do resultado da comparação para controlar a posição da válvula de seleção.- A válvula de seleção pode permutar na posição de exaustão quando a primeira pressão de ar é balanceada com a segunda pressão de ar.- Alternativamente, a válvula de seleção permuta na posição de exaustão quando a diferença entre a primeira pressão de ar e a segunda pressão de ar é inferior a um valor de limiar.- O sistema inclui uma outra válvula, que possibilita permutação entre ar externo e ar descarregado a partir do acionador pneumático de maneira a suprir o compressor.- O sistema inclui diversos acionadores pneumáticos e um sistema de gerenciamento de ar que realiza a repartição de ar entre os diferentes acionadores pneumáticos do sistema.

[0013] Além disso, um outro assunto da presente invenção é o de um método para controlar um sistema de acionador pneumático de um veículo, em que referido sistema de acionador pneumático compreende:- pelo menos um acionador pneumático;- um compressor, proporcionando ar comprimido para o acionador pneumático;- uma primeira entrada, para suprir o compressor com ar externo;- uma segunda entrada, conectada a uma linha de exaustão do acionador pneumático, por meio de uma linha de recirculação, e disposta para suprir o compressor com ar descarregado do acionador pneumático; e:- uma válvula de seleção que é disposta sobre a linha de exaustão do acionador pneumático, entre o acionador pneumático e o compressor, e que tem capacidade para permutar entre uma posição de recirculação, onde o fluxo de ar é direcionado para a linha de recirculação, e uma posição de exaustão onde o fluxo de ar é direcionado para um circuito de baixa pressão;o método compreendendo as etapas de:- detectar pelo menos uma pressão de ar entre o acionador pneumático e a segunda entrada;- permutar a válvula de seleção entre referida posição de recirculação e referida posição de exaustão dependendo de referida pelo menos uma pressão de ar.

[0014] Preferivelmente, a etapa de detecção de pelo menos uma pressão de ar entre o acionador pneumático e a segunda entrada compreende a detecção de uma pressão de ar na linha de recirculação à jusante da válvula de seleção ou em um tanque de ar que é disposto na linha de recirculação à jusante da válvula de seleção e em que o ar descarregado do acionador pneumático pode se acumular.

[0015] Preferivelmente, na etapa de permutação da válvula de seleção entre referida posição de recirculação e referida posição de exaustão dependendo de referida pelo menos uma pressão de ar, a válvula de seleção permuta na posição de exaustão quando a pressão de ar no tanque de ar ou na linha de recirculação, aumenta para um valor de limiar de pressão.

[0016] Alternativamente, a etapa de detecção de pelo menos uma pressão de ar entre o acionador pneumático e a segunda entrada compreende a detecção de uma primeira pressão de ar na linha de recirculação à jusante da válvula de seleção ou preferivelmente a detecção de uma primeira pressão de ar em um tanque de ar disposto na linha de recirculação à jusante da válvula de seleção, e também compreende a detecção de uma segunda pressão de ar à montante da válvula de seleção preferivelmente em uma saída do acionador pneumático, na linha de exaustão do acionador pneumático ou no acionador pneumático, por exemplo, em uma câmara de trabalho ou em uma câmara de exaustão do acionador pneumático.

[0017] Seguindo-se à etapa de detecção de pelo menos uma pressão de ar entre o acionador pneumático e a segunda entrada, o método pode adicionalmente compreender uma etapa de comparação da primeira pressão de ar e da segunda pressão de ar.

[0018] Em uma implementação do método em concordância com a presente invenção, na etapa de permutação da válvula de seleção entre referida posição de recirculação e referida posição de exaustão dependendo de referida pelo menos uma pressão de ar, a válvula de seleção permuta na posição de exaustão quando a primeira pressão de ar é balanceada com a segunda pressão de ar.

[0019] Em uma outra implementação do método em concordância com a presente invenção, na etapa de permutação da válvula de seleção entre referida posição de recirculação e referida posição de exaustão dependendo de referida pelo menos uma pressão de ar, a válvula de seleção permuta na posição de exaustão quando a diferença entre a primeira pressão de ar e a segunda pressão de ar é inferior para um valor de limiar.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS DA PRESENTE INVENÇÃO

[0020] A presente invenção irá agora ser explanada, de maneira específica e em maiores detalhes, em correspondência com os desenhos, e por meio de referência para exemplificação ilustrativa unicamente, sem restrição do objetivo da presente invenção.

[0021] A Figura 1 é uma vista esquemática de um sistema de acionador pneumático em concordância com a presente invenção;

[0022] A Figura 2 é uma vista esquemática mostrando parte de um sistema de acionador pneumático, com uma válvula de seleção, em concordância com uma primeira modalidade da presente invenção;

[0023] A Figura 3 é um gráfico representando a pressão do acionador e a pressão no tanque de ar plotadas ao longo do tempo, em condições de operação da válvula de seleção em concordância com a primeira modalidade da presente invenção;

[0024] A Figura 4 é uma vista esquemática mostrando uma parte de um sistema de acionador pneumático, com uma válvula de seleção, em concordância com uma segunda modalidade da presente invenção;

[0025] A Figura 5 é um gráfico representando a pressão do acionador e a pressão no tanque de ar plotadas ao longo do tempo, em condições de operação da válvula de seleção em concordância com a segunda modalidade da presente invenção;

[0026] A Figura 6 é uma vista esquemática mostrando uma parte de um sistema de acionador pneumático, com uma válvula de seleção, em concordância com uma terceira modalidade da presente invenção;

[0027] A Figura 7 é uma vista esquemática mostrando uma parte de um sistema de acionador pneumático, com uma válvula de seleção, em concordância com uma quarta modalidade da presente invenção;

[0028] A Figura 8 é uma vista esquemática mostrando uma parte de um sistema de acionador pneumático, com uma válvula de seleção, em concordância com uma sexta modalidade da presente invenção; e:

[0029] A Figura 9 é um fluxograma de um método em concordância com a presente invenção.

[0030] Os desenhos são unicamente representações esquemáticas / diagramáticas e a presente invenção não está limitada às modalidades exemplificativas neles representadas.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES EXEMPLIFICATIVAS DA PRESENTE INVENÇÃO

[0031] A Figura 1 representa um sistema de acionador pneumático (2). Em particular, este sistema de acionador pneumático (2) pode ser o sistema de freio pneumático de um veículo, tal como um caminhão. O sistema de acionador pneumático (2) inclui um acionador pneumático (42) e uma válvula de permutação (40) em conexão de fluido com o acionador pneumático (42). Na Figura 1, a válvula de permutação (40) é disposta separadamente a partir do acionador pneumático (42), mas em uma variante a mesma pode ser fixada ou integrada no acionador pneumático (42). Quando o sistema de acionador pneumático (2) é um sistema de freio pneumático, o acionador pneumático (42) pode ser um acionador pneumático tal como um acionador de freio de serviço. Da maneira como é representada na Figura 1, a válvula de permutação (40) pode ser um distribuidor. A válvula de permutação (40) é controlada por uma unidade de controle não representada, que envia um sinal (S40) para a válvula de permutação (40). Dependendo da natureza do sinal (S40), a válvula de permutação (40) permuta entre pelo menos uma posição de alimentação e uma posição de descarga. Na Figura 1, a válvula de permutação (40) é representada na posição de descarga. A posição de alimentação da válvula de permutação (40) corresponde a uma fase de trabalho do acionador pneumático (42), o que significa dizer quando o acionador pneumático (42) é suprido com ar pressurizado e é permutado para uma posição de trabalho. A posição de descarga da válvula de permutação (40) corresponde a uma fase de exaustão do acionador pneumático (42) o que significa dizer quando ar é descarregado a partir do acionador pneumático (42) por meio de uma linha de exaustão (44) de maneira que o acionador pneumático (42) pode permutar a partir de uma posição de trabalho para uma posição de liberação. O acionador pneumático (42) e, mais genericamente, os acionadores pneumáticos de todos os tipos que são sensíveis à pressão de retorno residual que pode permanecer, durante a fase de exaustão, na linha de exaustão (44). Esta pressão de retorno residual provoca uma contrapressão no acionador pneumático (42) que é prejudicial para um funcionamento apropriado do acionador pneumático (42). Em particular, pressão de retorno residual pode limitar a capacidade do acionador pneumático (42) para retornar para uma posição de liberação. Consequentemente, é importante minimizar a pressão na linha de exaustão (44) do acionador pneumático (42) durante a fase de exaustão de maneira a assegurar, por exemplo, o retorno do acionador pneumático (42) para uma posição de liberação.

[0032] Na Figura 1, somente um acionador pneumático (42) é representado, enquanto, como uma alternativa, diversos acionadores podem ser incluídos no sistema de acionador pneumático (2) do veículo. Por exemplo, em um sistema de frenagem, um acionador de freio pode ser proporcionado para cada roda de um veículo.

[0033] Na prática, um sistema de gerenciamento de ar (6) controla a distribuição de ar comprimido para cada acionador. Este sistema de gerenciamento de ar (6) pode ser disposto à jusante de um compressor (8) que é tracionado por um motor (M). O motor (M) poderia, por exemplo, ser o motor de combustão interna principal do veículo.

[0034] Uma válvula de sucção (10) é disposta à montante do compressor (8) e é utilizada para drenar ar ambiente (A). Como é representada na Figura 1, a válvula de sucção (10) pode ser uma válvula de via única, o que significa que ar fluindo no interior do sistema de acionador (ar) pneumático (2) não pode ser removido para a atmosfera através da válvula de sucção (10). A válvula de sucção (10) é conectada a uma primeira entrada de ar (24) para suprir o compressor (8) com ar externo (A).

[0035] Uma válvula de seleção (12) é disposta à jusante do acionador pneumático (42) mais precisamente sobre a linha de exaustão (44) do acionador pneumático (42). Consequentemente, o ar fluindo através da válvula de seleção (12) corresponde ao ar descarregado do acionador pneumático (42). A válvula de seleção (12) permuta entre uma primeira posição onde o ar fluindo na linha de exaustão (44) do acionador pneumático (42) é enviado de volta para a circulação dentro do sistema de acionador pneumático (2) e uma segunda posição onde o ar descarregado pelo acionador pneumático (42) é ventilado para um circuito de baixa pressão (14). Consequentemente, a primeira posição da válvula de seleção (12) é aqui posteriormente chamada de “posição de recirculação”, enquanto a segunda posição da válvula de seleção (12) é aqui posteriormente chamada de “posição de exaustão”.

[0036] Na Figura 1, o ar fluindo no sistema de acionador pneumático (2) é representado pela flecha (A2).

[0037] Na Figura 1, na posição de recirculação, o ar descarregado do acionador pneumático (42) flui através de uma linha de recirculação (22) disposta à jusante da válvula de seleção (12), enquanto na posição de exaustão, o ar flui através de uma linha de ventilação (20) para o circuito de baixa pressão (14). Este circuito de baixa pressão (14) pode ser aberto para a atmosfera ou pode ser utilizado para uma outra aplicação, por exemplo, em um sistema de baixa pressão, tal como um sistema de buzina, um sistema de limpeza de injetor de ureia ou um sistema de pressão de impulsão de motor. Um tanque de ar (16) é preferivelmente disposto na linha de recirculação (22), onde ar descarregado pelo acionador pneumático (42) pode se acumular. Uma válvula de permutação (18) é disposta entre a linha de recirculação (22) e o compressor (8). A válvula de permutação (18) pode permutar entre uma posição de aspiração natural e uma posição de supercompressão. Na posição de supercompressão da válvula de permutação (18), o compressor (8) pode drenar ar acumulado no tanque de ar (16) por meio de uma segunda entrada de ar (26) que é conectada à válvula de permutação (18). Na posição de supercompressão, o compressor utiliza ar que já está comprimido e armazenado no tanque de ar (16). Consequentemente, o compressor (8) consome menos energia do que este compressor (8) consume quando trabalhando com ar em pressão atmosférica. Isto possibilita impulsão da entrega do compressor (8), reduzindo a energia consumida pelo mesmo para bombeamento e redução da rejeição de óleo do compressor (8).

[0038] Na prática, a válvula de permutação (18) pode ser uma válvula de fechamento (18). Na posição de supercompressão, a válvula de fechamento (18) estabelece uma comunicação de fluido entre a linha de recirculação (22) e a segunda entrada de ar (26) para suprir o compressor (8) com ar pressurizado durante as fases de carregamento do sistema de ar pneumático de maneira a criar um supercompressor. Uma “fase de carregamento” se refere a uma fase em que o compressor é operado. Durante uma fase de não carregamento, o que significa dizer quando o compressor está em uma posição de repouso, a válvula de fechamento (12) é permutada para a posição de aspiração natural onde a mesma isola a linha de recirculação (22) a partir do compressor (8).

[0039] Se durante a fase de carregamento a pressão de ar na linha de recirculação (22) ou no tanque de ar (16) se torna insuficiente, em outras palavras, se a mesma se torna inferior à pressão de abertura da válvula de sucção (10), a válvula de sucção (10) abre e o compressor (8) pode drenar ar externo (A) por meio da primeira entrada de ar (24) e da válvula de sucção (10) até mesmo se a válvula de fechamento (18) está na posição de supercompressão.

[0040] Preferivelmente, esta estratégia irá suprir o compressor (8) com ar pressurizado somente durante as fases de carregamento de maneira a criar um compressor de supercompressão e a válvula de fechamento (18) isola o circuito de recirculação durante as fases de não carregamento de maneira a evitar perda de pressão e de maneira a manter um máximo de energia na linha de recirculação (22).

[0041] Aqui posteriormente, (P0) simboliza a pressão no acionador hidráulico (42), por exemplo, na câmara de trabalho (43), ou quando proporcionada, na câmara de exaustão do acionador pneumático (42). (P1) simboliza a pressão do ar descarregado a partir do acionador pneumático (42). (P2) simboliza a pressão de ar na linha de exaustão (44) do acionador pneumático (42). (P3) simboliza a pressão do ar enviado de volta para a circulação. (P4) simboliza a pressão no tanque de ar (16). (P1) é preferivelmente medida na saída (46) do acionador pneumático (42) e (P3) pode ser medida na linha de recirculação (22) à jusante da válvula de seleção (12) e à montante do tanque de ar (16).

[0042] Aqui posteriormente, diversas modalidades da presente invenção irão ser descritas. As modalidades a seguir da presente invenção diferem umas das outras devido ao fato de que as válvulas de seleção (12) são diferentes e/ou devido ao fato de que as mesmas são controladas diferentemente. É por isso que para o motivo de clareza, na Figura 2, na Figura 4, na Figura 6 e na Figura 7, somente uma parte do sistema de acionador pneumático (2) com as válvulas de seleção (12) é representada.

[0043] Aqui posteriormente, o funcionamento da primeira modalidade da presente invenção, aqui posteriormente chamada de “circuito de recirculação de baixa pressão” é explanado em conexão com a Figura 2 e com a Figura 3. Na Figura 3, a pressão (P1) no acionador hidráulico (42) é representada em linha cheia, enquanto a pressão (P3) é representada como uma linha tracejada.

[0044] A pressão (P3) do ar enviado de volta para a circulação é medida por meio de um sensor (M1), por exemplo, um sensor eletropneumático, que envia um sinal (S1) para a válvula de seleção (12), este sinal (S1) podendo ser um sinal elétrico representativo da pressão (P3). (S1) controla um acionador eletromecânico (27) da válvula de seleção (12), por exemplo, um eletroímã que tem capacidade para permutar a válvula de seleção (12) a partir da posição de recirculação para a posição de exaustão. Quando o acionador eletromecânico (27) não está ativado, uma mola (25) pode ser utilizada para permutar a válvula de seleção (12) da posição de exaustão para a posição de recirculação e para manter a válvula de seleção (12) na posição de recirculação. Quando o acionador pneumático (42) está em sua posição de liberação, o ar utilizado pelo acionador hidráulico (42) é descarregado e a pressão no tanque (16) aumenta. Quando a pressão (P3) na linha de recirculação (22) se eleva acima de um valor de limiar predeterminado (P3th), o sinal (S1) ativa o acionador eletromecânico (27), a válvula de seleção (12) permuta para a posição de exaustão e a quantidade remanescente de ar descarregado do acionador pneumático (42) é enviada para o circuito de baixa pressão (14). Quando a pressão (P3) cai abaixo de (P3th), o sinal (S1) desativa o acionador eletromecânico (27) e a válvula de seleção (12) permuta a partir da posição de exaustão para a posição de recirculação. O valor de limiar (P3th) utilizado pela válvula de seleção (12) para permutar entre suas duas posições é aproximadamente igual a um valor de pressão compreendido entre 3% a 20% da pressão utilizada pelo acionador pneumático (42) na fase de trabalho. Na prática, considerando, por exemplo, um acionador de freio de serviço, que requer durante operação de frenagem, ar em 5 bars, o valor de limiar (P3th) utilizado pela válvula de seleção (12) para permutar entre suas duas posições pode ser aproximadamente de 0,5 bar relativo. Isto significa que, quando a válvula de fechamento (18) está na posição de supercompressão, o compressor (8) utiliza ar do tanque de ar (16) com uma pressão que é de cerca de 0,5 bar com relação à pressão atmosférica, o que significa que o ar em uma pressão absoluta de cerca de 1,5 bar. Na Figura 3, (E1) representa a quantidade de energia recuperada graças à recirculação de ar.

[0045] Na Figura 3, a posição de trabalho do acionador pneumático (42) é identificada por uma chaveta curva (t1) enquanto a fase de exaustão do acionador pneumático (42), correspondendo a uma transição de permutação do acionador hidráulico (42) a partir de sua posição de trabalho para sua posição de liberação, é identificada por uma chaveta curva (t2). Durante a fase de exaustão (t2), a pressão (P3) aumenta até o valor de limiar (P3th). Neste período de tempo, a válvula de seleção (12) permuta da posição de recirculação para a posição de exaustão. O momento de permutação é representado na Figura 4 por uma linha tracejada vertical (T1). A partir do momento de permutação, a pressão (P3) na linha de recirculação (22), ou a pressão (P4) no tanque de ar (16), permanece substancialmente constante, mais precisamente substancialmente igual ao valor de limiar (P3th), enquanto a pressão (P1) na saída (46) do acionador pneumático (42) continua a cair para 0 bar quando o circuito de baixa pressão (14) é aberto a atmosfera ou a uma pressão fechada para 0 bar quando o circuito de baixa pressão (14) é utilizado para uma outra aplicação. A pressão (P4) no tanque de ar (16) permanece constante até que a válvula de permutação (18) permute para a posição de supercompressão para suprir o compressor (8) com ar pressurizado durante as fases de carregamento. Consequentemente, depois que a válvula de seleção (12) tiver permutado na posição de exaustão, a quantidade de ar pressurizado remanescente é ventilada, o que facilita o retorno do acionador pneumático (42) para uma posição predeterminada ou posição de liberação.

[0046] Ao invés de medir a pressão (P3) na linha de recirculação (22), o sensor (M1) pode medir a pressão (P4) no tanque de ar (16). Neste caso, o sinal (S1) pode ser um sinal elétrico representativo da pressão (P4). Quando a pressão (P4) no tanque de ar (16) se eleva até um valor de limiar predeterminado (P4th) que pode ser igual a (P3th), a válvula de seleção (12) permuta para a posição de exaustão.

[0047] Aqui posteriormente, o funcionamento da segunda modalidade da presente invenção, aqui posteriormente chamada de “circuito de recirculação de alta pressão”, é explanada em conexão com a Figura 4 e com a Figura 5. Somente as diferenças de funcionamento com a primeira modalidade da presente invenção são explanadas.

[0048] Neste caso, a pressão (P4) ou um valor representativo da pressão (P4) é medida pelo primeiro sensor (M1) e a pressão (P1) na saída do acionador pneumático (42) é também medida por um segundo sensor (M2). O sensor (M2) pode também ser um sensor eletropneumático. Quando o acionador pneumático (42) é liberado, a pressão (P4) aumenta no tanque de ar (16), até que a pressão (P4) se equilibre com a pressão (P1). Quando o equilíbrio é alcançado, a válvula de seleção (12) permuta da posição de recirculação para a posição de exaustão. Para que isto aconteça, um sinal (S1) é enviado pelo sensor (M1) para um primeiro acionador eletromecânico (27) da válvula de seleção (12) e um sinal (S2) é enviado pelo sensor (M2) para um segundo acionador eletro mecânico (28) da válvula de seleção (12). Tanto quanto a pressão (P1) seja superior para a pressão (P4), a força gerada pelo segundo acionador eletro mecânico (28) é maior do que a força gerada pelo primeiro acionador eletro mecânico (27) de maneira que a válvula de seleção (12) é mantida na posição de recirculação. Quando o sinal (S1) e o sinal (S2) proporcionam a informação de que a pressão (P4) se iguala ou é superior à pressão (P1), o primeiro acionador eletro mecânico (27) e o segundo acionador eletro mecânico (28) geram a mesma força e a força adicional gerada pela mola (25) provoca que a válvula de seleção (12) permute para sua posição de exaustão. Em uma alternativa da presente invenção, quando o sinal (S1) e o sinal (S2) proporcionam a informação de que a pressão (P4) se iguala ou é superior à pressão (P1), o primeiro acionador eletromecânico (27) e o segundo acionador eletromecânico (28) são dimensionados de maneira que a força gerada pelo primeiro acionador eletromecânico (27) é maior do que a força gerada pelo segundo acionador eletromecânico (28) o que provoca que a válvula de seleção (12) permute para sua posição de exaustão. Na Figura 5, a fase de trabalho do acionador pneumático (42) é identificada por uma chaveta curva (t3) enquanto a fase de exaustão é representada por uma chaveta curva (t4). Quando o período de descarga (t4) começa, a pressão no interior do tanque de ar (16) aumenta até uma pressão de equilíbrio (P5) que corresponde à pressão obtida no equilíbrio quando (P4) = (P1). Em outras palavras,quando a pressão (P4) e a pressão (P1) são iguais à mesma pressão (P5), a válvula de seleção (12) permuta para a posição de exaustão e a remanescente quantidade de ar pressurizado descarregado a partir do acionador pneumático (42) é direcionada para o circuito de baixa pressão (14). A pressão (P1) na saída (46) do acionador pneumático (42) cai para 0 bar ou para uma pressão próxima de 0. O momento de permutação é representado na Figura 5 por uma linha tracejada vertical (T2). Na Figura 5, (E2) representa a quantidade de energia recuperada graças para a recirculação. Esta quantidade (E2) é superior à quantidade (E1) da primeira modalidade da presente invenção.

[0049] Alternativamente, ao invés de medição da pressão (P1), o segundo sensor (M2) pode medir a pressão (P0) no acionador pneumático (42), por exemplo, na câmara de trabalho (43) do acionador pneumático (42). Em concordância com esta alternativa da presente invenção, a pressão (P4) é comparada com a pressão no acionador pneumático (42) de maneira a controlar a posição da válvula de seleção (12). Em uma alternativa da presente invenção, é a pressão (P2) sobre a linha de exaustão (44) do acionador pneumático (42) que é medida. Em concordância com esta alternativa da presente invenção, a pressão (P4) é comparada com a pressão (P2) de maneira a controlar a posição da válvula de seleção (12).

[0050] Na segunda modalidade da presente invenção, a pressão (P4) no interior do tanque de ar (16) pode aumentar em cada ciclo de operação se a válvula de permutação (18) não é, entrementes, permutada na posição de supercompressão. Cada ciclo de operação corresponde a uma fase de trabalho seguida por uma fase de exaustão. Consequentemente, a pressão (P5) em equilíbrio é um limiar de flutuação enquanto o valor de limiar (P3th) ou o valor de limiar (P4th) em concordância com a primeira modalidade da presente invenção permanece constante.

[0051] Devido ao fato de que (P3th) e (P4th) podem ser escolhidos em pressão muito baixa, a primeira modalidade da presente invenção pode ser melhor adaptada para um sistema de acionador pneumático (2) que necessita de uma linha de recirculação operando em baixa pressão. A segunda modalidade da presente invenção, que possibilita uma melhor recuperação de energia do que a primeira modalidade da presente invenção, pode ser melhor adaptada para um sistema de acionador pneumático (2) cuja linha de recirculação pode operar em alta pressão.

[0052] Nas duas modalidades do sistema de acionador pneumático em concordância com a presente invenção, o momento de permutação da válvula de seleção (12) é pelo menos definido pela pressão (P3) medida na linha de recirculação (22) ou pela pressão (P4) medida no tanque de ar (16). A permutação da válvula de seleção (12) pode ser eletronicamente, eletricamente, pneumaticamente ou mecanicamente controlada.

[0053] Na terceira modalidade da presente invenção que é representada na Figura 6, o sistema de acionador pneumático (2) está funcionando da mesma maneira como na primeira modalidade da presente invenção que é representada na Figura 2, o sensor (M1) não é proporcionado e a válvula de seleção (12) é pneumaticamente controlada por meio de uma conexão pneumática (63) entre a linha de recirculação (22) e a válvula de seleção (12). Neste caso, o sinal (S1) é um sinal pneumático na mesma pressão (P3) ou em uma pressão que é função de (P3), por exemplo, por utilização de uma válvula de relê não representada. (S1) alimenta um acionador de controle pneumático (30) fixado à válvula de seleção (12) ou parte da válvula de seleção (12) e tem capacidade para gerar uma força (F1) que se opõe à força (F2) gerada por uma mola (25) da válvula de seleção (12). A mola (25) é calibrada de maneira que a válvula de seleção (12) permuta na posição de exaustão quando a pressão (P3) alcança (P3th) e gera uma força (F1) maior do que a força (F2) gerada pela mola (25). Em uma alternativa desta terceira modalidade da presente invenção, a válvula de seleção (12) pode também ser controlada por meio de uma conexão pneumática (64) entre o tanque de ar (16) e a válvula de seleção (12) e o sinal (S1) é um sinal pneumático que é igual para a ou é função da pressão (P4).

[0054] Em uma quarta modalidade da presente invenção que é representada na Figura 7 em que o sistema de acionador pneumático (2) está funcionando da mesma maneira como na segunda modalidade da presente invenção que é representada na Figura 2, os sensores eletropneumáticos (M1) e (M2) não são proporcionados e a válvula de seleção (12) é pneumaticamente controlada graças aos dois sinais pneumáticos (S1) e (S2) e os dois acionadores de controle pneumáticos (31) e (32) que são fixados à válvula de seleção (12) ou parte da válvula de seleção (12). Através de uma primeira conexão pneumática (64) que conecta o tanque de ar (16) para o primeiro acionador de controle pneumático (31), o primeiro acionador de controle pneumático (31) é alimentado pelo sinal pneumático (S1) que está na mesma pressão como (P4) ou que está em uma pressão que é função da pressão (P4), por exemplo, por utilização de uma válvula de relê não representada. Através de uma segunda conexão pneumática (61) que conecta o segundo acionador de controle pneumático (32) para a saída (46) do acionador pneumático (42), o segundo acionador de controle pneumático (32) é alimentado pelo sinal pneumático (S2) que está na mesma pressão como (P1) ou que está em uma pressão que é função da pressão (P1). Em uma primeira alternativa da presente invenção, a segunda conexão pneumática (62) pode conectar o segundo acionador de controle pneumático (32) da válvula de seleção (12) à linha de exaustão (44) de maneira que o sinal pneumático (S2) está em uma mesma pressão que é igual a ou que é função da pressão (P2). Em uma alternativa da presente invenção, a segunda conexão pneumática (60) pode conectar a válvula de seleção (12) para o interior do acionador pneumático (42), por exemplo, para a câmara de pressão (43), de maneira que o sinal pneumático (S2) está em uma pressão que é igual a ou que é função de uma pressão (P0) no acionador pneumático (42). A mola (25) da válvula de seleção (12) é calibrada de maneira que a válvula de seleção (12) permuta na posição de exaustão quando a pressão (P4) alcança a pressão (P1) ou, em concordância com a primeira alternativa da presente invenção, quando a pressão (P4) alcança a pressão (P2) ou, em concordância com a primeira alternativa da presente invenção, quando a pressão (P4) alcança a pressão (P2) ou, em concordância com a segunda alternativa da presente invenção, quando a pressão (P4) alcança a pressão (P0) no acionador pneumático (42).

[0055] Em uma quinta modalidade da presente invenção (não mostrada) correspondendo à primeira modalidade da presente invenção que é mostrada na Figura 2, o sensor eletropneumático (M1) gera um sinal elétrico ou eletrônico que depende da pressão (P3) ou (P4) e que é transmitido para uma unidade de controle eletrônico (electronic control unit - ECU) do veículo. Este sinal é, então, tratado pela ECU que, por sua vez, gera e emite o sinal elétrico (S1) para controlar a posição da válvula de seleção (12).

[0056] Uma sexta modalidade da presente invenção é representada na Figura 8. A sexta modalidade da presente invenção é uma variante da segunda modalidade da presente invenção que é mostrada na Figura 4. Aqui posteriormente, somente as diferenças com respeito à segunda modalidade da presente invenção são detalhadas.

[0057] Como é descrito na Figura 8, os sensores eletropneumáticos (M1) e (M2) são conectados a uma unidade de controle eletrônico (electronic control unit - ECU) (50) do veículo. A ECU (50) pode ser uma unidade dedicada ou pode ser compartilhada com uma outra função do veículo. Os sensores eletro pneumáticos (M1) e (M2) têm capacidade para gerar sinais elétricos ou eletrônicos (S1, S2) dependendo da pressão que os mesmos, respectivamente, medem, por exemplo, (P4) e (P1), e que são transmitidos para a ECU (50) do veículo. Estes sinais são processados pela ECU (50) que compara sinais relativos para ambas as pressões e que, por sua vez, emite o sinal eletrônico (S3) para controlar a posição da válvula de seleção (12) dependendo do resultado da comparação entre ambas as pressões (P4) e (P1). Em uma primeira alternativa desta sexta modalidade da presente invenção, (M1) e (M2) medem (P4) e (P2) que são comparados pela ECU (50) para controlar a posição da válvula de seleção (12). Em uma segunda alternativa desta sexta modalidade da presente invenção, (M1) e (M2) medem (P4) e uma pressão (P0) no interior do acionador pneumático (42), por exemplo, na câmara de trabalho (43), que são comparadas pela ECU (50) para controlar a posição da válvula de seleção (12).

[0058] A ECU (50) pode também receber informação (51), por exemplo, por meio de um barramento CAN, a partir da ECU (50) controlando a posição da válvula de permutação (40), de maneira a saber se o acionador pneumático (42) está em uma fase de trabalho ou em uma fase de exaustão. Por utilização desta informação, a ECU (50) pode controlar a válvula de seleção (12) de maneira que antes de ou no começo de uma nova fase de exaustão do acionador pneumático (42), a válvula de seleção (16) é automaticamente permutada para sua posição de recirculação proporcionado que a pressão no tanque de ar (16) já não está em uma pressão máxima predeterminada.

[0059] Em uma variante da presente invenção, ao invés de utilização de uma unidade de controle eletrônico, sinais elétricos (S1, S2) gerados pelos sensores eletropneumáticos (M1) e (M2) podem ser comparados por uma unidade de controle elétrico, que tem capacidade para emitir, dependendo do resultado da comparação, um sinal elétrico para controlar a posição da válvula de seleção (12).

[0060] Pela permutação na posição de exaustão, uma contrapressão no sistema de acionador pneumático (2) é evitada.

[0061] Em concordância com uma outra modalidade alternativa da presente invenção, a válvula de seleção (12) permuta na posição de exaustão quando a diferença entre a pressão (P4) no tanque de ar (16) e a pressão (P1), a diferença entre a pressão (P4) no tanque de ar (16) e a pressão (P2) ou a diferença entre a pressão (P4) no tanque de ar (16) e uma pressão (P0) medida no interior da câmara de trabalho (43) do acionador pneumático (42), é inferior a um valor de limiar.

[0062] Um método em concordância com a presente invenção, e que pode ser implementado para controle de qualquer uma das modalidades previamente descritas da presente invenção, é representado na Figura 9 onde um fluxograma mostra as etapas principais deste método.

[0063] O método compreende as etapas de:- detectar (1001) pelo menos uma pressão de ar (P0, P1, P2, P3, P4) entre o acionador pneumático (42) e a segunda entrada (26); e:- permutar (1003) a válvula de seleção (12) entre referida posição de recirculação e referida posição de exaustão dependendo de referida pelo menos uma pressão de ar (P0, P1, P2, P3, P4).

[0064] Em uma primeira variante em conexão, por exemplo, com a primeira modalidade da presente invenção, com a terceira modalidade da presente invenção ou com a quinta modalidade da presente invenção que foram previamente descritas, a etapa (1001) pode consistir em detectar pelo menos uma pressão (P3, P4) na linha de recirculação (22) à jusante da válvula de seleção (12) ou no tanque de ar (16).

[0065] Em concordância com esta primeira variante da presente invenção, na etapa (1003), a válvula de seleção (12) permuta na posição de exaustão quando as pressões (P3, P4) no tanque de ar (16) ou na linha de recirculação (22) se elevam para um valor de limiar de pressão (P3th, P4th).

[0066] Na segunda variante em conexão, por exemplo, com a segunda modalidade da presente invenção, com a quarta modalidade da presente invenção ou com a sexta modalidade da presente invenção que foram previamente descritas, a etapa (1001) pode consistir em detecção de pelo menos uma primeira pressão de ar (P3, P4) na linha de recirculação (22) à jusante para a válvula de seleção (12) ou preferivelmente no tanque de ar (16) e uma segunda pressão de ar (P0, P1, P2) à montante a partir de referida válvula de seleção (12) ou preferivelmente na saída (46) do acionador pneumático (42), na linha de exaustão (44) do acionador pneumático (42) ou no acionador pneumático (42).

[0067] Preferivelmente, em concordância com a segunda variante da presente invenção, o método adicionalmente compreende, depois da etapa (1001), a etapa (1002) de comparar a primeira pressão de ar (P3, P4) e da segunda pressão de ar (P0, P1, P2).

[0068] Em concordância com uma primeira implementação da segunda variante da presente invenção, na etapa (1003), a válvula de seleção (12) pode permutar na posição de exaustão quando a primeira pressão (P3, P4) é balanceada com a segunda pressão (P0, P1, P2).

[0069] Em concordância com uma primeira implementação da segunda variante da presente invenção, na etapa (1003), a válvula de seleção (12) permuta na posição de exaustão quando a diferença entre a primeira pressão (P3, P4) e a segunda pressão (P1, P2) é inferior a um valor de limiar.

[0070] O método pode compreender uma etapa adicional (1004) onde a válvula de seleção (12) retorna para sua posição de recirculação.

[0071] Preferivelmente, quando a etapa (1004) é desempenhada em concordância com a primeira variante do método em concordância com a presente invenção, e em conexão, por exemplo, com a primeira modalidade da presente invenção, com a terceira modalidade da presente invenção ou com a quinta modalidade da presente invenção que foram previamente descritas, a válvula de seleção (12) pode retornar para sua posição de recirculação tão prontamente quanto a pressão (P3) ou a pressão (P4) caem abaixo do valor de limiar de pressão (P3th) ou (P4th).

[0072] Preferivelmente, quando a etapa (1004) é desempenhada em concordância com a segunda variante do método da presente invenção, e em conexão, por exemplo, com a segunda modalidade da presente invenção, com a quarta modalidade da presente invenção ou com a sexta modalidade da presente invenção previamente descritas, a válvula de seleção (12) pode retornar para sua posição de recirculação quando a pressão (P0), (P1) ou (P4) medida à montante da válvula de seleção (12) se torna mais alta do que a pressão (P3) ou a pressão (P4) medida à jusante da válvula de seleção (12). Quando o acionador pneumático (42) adentra sua fase de trabalho, a válvula de permutação (40) permuta em uma posição de alimentação, a saída (46) do acionador pneumático (42) se torna uma entrada do acionador pneumático (42) e as pressões (P0) e (P1) se tornam mais altas do que as pressões (P3) ou (P4) o que provoca que a válvula de seleção (12) permute da posição de exaustão para a posição de recirculação. Quando (P2) é comparada com a pressão (P3) ou (P4), a válvula de seleção (12) pode permutar da posição de exaustão para a posição de recirculação na partida da fase de exaustão do acionador pneumático (42) quando a válvula de permutação (40) permuta a partir da posição de alimentação para a posição de descarga devido ao fato de que a pressão (P2) se torna temporariamente mais alta do que a pressão (P3) ou (P4). Nesta última opção, uma válvula de controle de fluxo (não mostrada) pode eventualmente ser proporcionada à jusante do ponto de detecção da pressão (P2) na linha de exaustão (44) de maneira a aumentar o período de tempo durante o qual a pressão (P2) permanece mais alta do que a pressão (P3) ou (P4).

[0073] Quando uma ECU (50) é utilizada para controlar a posição da válvula de seleção (12), por exemplo, na sexta modalidade da presente invenção (Figura 8), a ECU (50) pode também receber informação (51) a partir da ECU (50) controlando a posição da válvula de permutação (40), de maneira a controlar a permutação de válvula de seleção (12) de sua posição de exaustão para sua posição de recirculação antes da próxima fase de exaustão do acumulador pneumático (42) e fazendo que a pressão no tanque de ar (18) não esteja em uma pressão máxima predeterminada.

[0074] As características técnicas das diferentes modalidades e modalidades alternativas da presente invenção aqui mencionadas podem ser combinadas juntamente para gerar novas modalidades da presente invenção.

Claims

1. Sistema de acionador pneumático (2) para um veículo, compreendendo:- pelo menos um acionador pneumático (42);- um compressor (8) proporcionando arcomprimido para o acionador pneumático (42);- uma primeira entrada (24) para suprir ocompressor com ar externo (A); e:- uma segunda entrada (26) conectada, por meio de uma linha de recirculação (22), a uma linha de exaustão (44) do acionador pneumático (42) e disposta para suprir o compressor (8) com ar descarregado do acionador pneumático (42);caracterizado pelo fato de que o sistema de acionador pneumático (2) adicionalmente inclui uma válvula de seleção (12) que é disposta na linha de exaustão (44) do acionador pneumático (42), entre o acionador pneumático (42) e o compressor (8), a válvula de seleção (12) sendo permutável entre uma posição de recirculação em que o fluxo de ar descarregado pelo acionador pneumático (42) é direcionado para a linha de recirculação (22), e uma posição de exaustão em que o fluxo de ar descarregado pelo atuador pneumático é direcionado para um circuito de baixa pressão (14), dependendo pelo menos da pressão do ar (P3, P4) na linha de recirculação (22) à jusante da válvula de seleção (42) ou em um tanque de ar (16) que é disposto à jusante da válvula de seleção (12) na linha de recirculação (22) e em que ar descarregado do acionador pneumático (42) pode se acumular.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o circuito de baixa pressão (14) é aberto para a atmosfera ou é conectado ao circuito de um sistema de baixa pressão.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o tanque de ar (16) é disposto entre a válvula de seleção (12) e a segunda entrada (26).

4. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a válvula de seleção (12) permuta na posição de exaustão quando a pressão de ar (P4) no tanque de ar (16), ou a pressão de ar (P3) na linha de recirculação (22), aumenta para um valor de limiar de pressão (P3th, P4th).

5. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente pelo menos um sensor de pressão (M1, M2) para medir pressão do ar (P3, P4) na linha derecirculação (22) à jusante da válvula de seleção (12) ou no tanque de ar (16).

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o sistema compreende pelo menos dois sensores de pressão (M1, M2):• um primeiro sensor de pressão (M1) para medir à jusante da válvula de seleção (12) na linha de circulação (22) ou preferivelmente no tanque de ar (16), uma primeira pressão de ar (P3, P4); e:• um segundo sensor de pressão (M2) para medir à montante da válvula de seleção (12), preferivelmente em uma saída (46) do acionador pneumático (42), na linha de exaustão (44) do acionador pneumático (42) ou no acionador pneumático (42), uma segunda pressão de ar (P0, P1, P2).

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende uma unidade eletrônica ou unidade de controle eletrônico (ECU) (50) configurada para comparar os sinais elétricos ou eletrônicos (S1, S2) gerados pelo primeiro sensor (M1) dependentes da primeira pressão de ar (P3, P4) e pelo segundo sensor (M2) dependente da segunda pressão de ar (P0, P1, P2) e configurada para gerar um novo sinal (S3) dependendo do resultado da comparação para controlar a posição da válvula de seleção (12).

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que a válvula de seleção (12) permuta na posição de exaustão quando a primeira pressão de ar (P3, P4) é balanceada com a segunda pressão de ar (P0, P1, P2).

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que a válvula de seleção (12) permuta na posição de exaustão quando a diferença entre a primeira pressão de ar (P3, P4) e a segunda pressão de ar (P0, P1, P2) é inferior a um valor de limiar.

10. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que inclui uma outra válvula (18), que possibilita permutação entre ar externo (A) e ar descarregado do acionador pneumático (42) de maneira a suprir o compressor (8).

11. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que inclui diversos acionadores pneumáticos (42) e um sistema de gerenciamento de ar (6) que realiza a repartição de ar entre os diferentes acionadores pneumáticos do sistema (2).

12. Método para controlar um sistema de acionador pneumático (2) de um veículo, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que o método compreende as etapas de:- detectar (1001) pelo menos uma pressão de ar (P0, P1, P2, P3, P4) entre o acionador pneumático (42) e a segunda entrada (26); e:- permutar (1003) a válvula de seleção (12) entre a posição de recirculação e a posição de exaustão dependentes de pelo menos uma pressão de ar (P0, P1, P2, P3, P4).

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a etapa (1001) de detectar pelo menos uma pressão de ar (P0, P1, P2, P3, P4) entre o acionador pneumático (42) e a segunda entrada (26) compreende detectar uma pressão de ar (P3, P4) na linha de recirculação (22) à jusante da válvula de seleção ou no tanque de ar (16) que é disposto na linha de recirculação (22) à jusante da válvula de seleção (12) e em que o ar descarregado do acionador pneumático (42) pode se acumular.

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que na etapa (1003) de permutar a válvula de seleção (12) entre a posição de recirculação e a posição de exaustão dependentes de pelo menos uma pressão de ar (P0, P1, P2, P3, P4), a válvula de seleção (12) permuta na posição de exaustão onde a pressão de ar (P3, P4) no tanque de ar (16) ou na linha de recirculação (22) aumenta para um valor de limiar de pressão (P3th, P4th).

15. Método, de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que a etapa (1001) de detectar de pelo menos uma pressão de ar (P0, P1, P2, P3, P4) entre o acionador pneumático (42) e a segunda entrada (26) compreende detectar uma primeira pressão de ar (P3, P4) na linha de recirculação (22) à jusante da válvula de seleção (12) ou preferivelmente em um tanque de ar (16) disposto na linha de recirculação (22) à jusante da válvula de seleção (12), e detectar uma segunda pressão de ar (P0, P1, P2) à montante da válvula de seleção (12), preferivelmente em uma saída (46) do acionador pneumático (42), na linha de exaustão (44) do acionador pneumático (42) ou no acionador pneumático (42).

16. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que após a etapa (1001) de detectar pelo menos uma pressão de ar (P0, P1, P2, P3, P4) entre o acionador pneumático (42) e a segunda entrada (26), o método compreende adicionalmente uma etapa (1002) de comparar a primeira pressão de ar (P3, P4) e a segunda pressão de ar (P0, P1, P2).

17. Método, de acordo com a reivindicação 15 ou 16, caracterizado pelo fato de que na etapa (1003) de permutar a válvula de seleção (12) entre a posição de recirculação e a posição de exaustão dependentes de pelo menos uma pressão de ar (P0, P1, P2, P3, P4), a válvula de seleção (12) permuta na posição de exaustão quando a primeira pressão de ar (P3, P4) é balanceada com a segunda pressão de ar (P0, P1, P2).

18. Método, de acordo com a reivindicação 15 ou 16, caracterizado pelo fato de que na etapa (1003) de permutar a válvula de seleção (12) entre a posição de recirculação e a posição de exaustão dependentes de pelo menos uma pressão de ar (P0, P1, P2, P3, P4), a válvula de seleção (12) permuta na posição de exaustão quando a diferença entre a primeira pressão de ar (P3, P4) e a segunda pressão de ar (P0, P1, P2) é inferior a um valor de limiar.