CN105578816B - 门开关滑动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种门开关滑动机构，尤其是一种应用于电视行业或投影行业的门开关滑动机构。本发明所要解决的技术问题是提供结构紧凑，操作灵活，动作准确，可以精确实现沿复杂曲线轨迹开关的门开关滑动机构。本发明解决其技术问题所采用的包括主体板、主轨道、从轨道、主推板、从推板、同步机构、门、动力系统。当本申请的滑动结构动力系统运转时，装设于主导轨上的主推板，由于受到主推板上导向柱的限制，会沿着主导轨的直线导向槽滑动；通过同步机构，装设于从导轨上的从推板，也因为其导向柱的限制，会沿着从导轨的直线导向槽与主推板进行同步滑动。从而实现门按照既定曲线轨迹滑动。

Description

门开关滑动机构

技术领域

本发明涉及一种门开关滑动机构，尤其是一种应用于电视行业或投影行业的门开关滑动机构。

背景技术

随着各种电子设备的发展，用户对产品外观的多样化、所具备的功能也提出了越来越高的要求。许多电子产品的外形均为曲面，而且涉及到门的开关问题。由于外形为曲面，门的形状也就成了曲面，且由于电子产品外形的小型化，产品内部预留的用于门开关的空间就越来越小。门在开关时的轨迹就不能采用简单的直线，而是与产品外形基本一致的复杂曲线。但现有技术中还没有一种结构紧凑，操作灵活，动作准确，可以精确实现沿复杂曲线轨迹开关的门开关滑动机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，操作灵活，动作准确，可以精确实现沿复杂曲线轨迹开关的门开关滑动机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括主体板、主轨道、从轨道、主推板、从推板、同步机构、门、动力系统，所述主轨道安装在主体板上、所述从轨道安装在主体板上、所述主推板安装在主体板上、所述从推板安装在主体板上，所述主轨道上设置有主轨道第一直线导向槽、主轨道第二直线导向槽、主轨道主导向槽、主轨道从导向槽、所述从轨道上设置有从轨道第一直线导向槽、从轨道第二直线导向槽、从轨道主导向槽、从轨道从导向槽，所述主推板上设置有主推板第一导向柱、主推板第二导向柱、主推板主导向槽、主推板从导向槽，所述从推板上设置有从推板第一导向柱、从推板第二导向柱、从推板主导向槽、从推板从导向槽，所述门上设置有门第一主导向柱、门第二主导向柱、门第一从导向柱、门第二从导向柱，所述从推板第一导向柱插入主轨道第一直线导向槽中，所述从推板第二导向柱插入主轨道第二直线导向槽中，所述从推板第一导向柱插入从轨道第一直线导向槽中，所述从推板第二导向柱插入从轨道第二直线导向槽中，所述门第一主导向柱插入主轨道主导向槽和从推板主导向槽中，所述门第二主导向柱插入从推板主导向槽和从轨道主导向槽中，所述门第一从导向柱插入主轨道从导向槽和从推板从导向槽中，所述门第二从导向柱插入从推板从导向槽和从轨道从导向槽中，所述动力系统驱动从推板作直线运动，所述动力系统与同步机构传动连接，所述动力系统通过同步机构驱动从推板作直线运动。

进一步的是，所述动力系统包括动力源，蜗杆，蜗轮，所述动力源的动力输出端与蜗杆传动连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，还包括直线运动传动机构，所述从推板通过直线运动传动机构与蜗轮传动连接。

进一步的是，所述直线运动传动机构为螺旋传动机构，所述螺旋传动机构包括螺杆和螺母，所述螺杆与蜗轮同轴连接，所述螺杆与螺母配合，所述螺母固定安装在从推板上。

进一步的是，还包括斜齿轮组，所述蜗轮设置在斜齿轮组上，所述斜齿轮组上还设置有斜齿轮组齿轮，所述直运动传动机构包括同步齿轮组和设置在从推板上的从推板齿条，所述同步齿轮组上设置有同步齿轮组齿轮，所述同步齿轮组齿轮与从推板齿条啮合，所述同步齿轮组齿轮与斜齿轮组齿轮啮合。

进一步的是，所述同步机构包括主同步轮、从同步轮，主同步带、从同步带、从齿轮组和设置在同步齿轮组上与同步齿轮组齿轮同轴的同步齿轮组同步轮，从齿轮组上设置有从齿轮组同步轮和从齿轮组齿轮，所述从齿轮组同步轮和从齿轮组齿轮同轴设置，所述主同步轮通过主同步带与同步齿轮组同步轮传动连接，所述主同步轮与从同步轮同轴连接，所述从同步轮通过从同步带与从齿轮组同步轮传动连接，所述从推板上设置有从推板齿条，所述从推板齿条与从齿轮组齿轮啮合。

进一步的是，所述动力源为电动马达。

进一步的是，所述主推板主导向槽上设置有主推板主导向槽直线段、主推板主导向槽第一斜面、主推板主导向槽第二斜面、主推板主导向槽第一直面，主推板主导向槽第二直面，所述从推板主导向槽上设置有从推板主导向槽直线段、从推板主导向槽第一斜面、从推板主导向槽第二斜面、从推板主导向槽第一直面，从推板主导向槽第二直面，所述主推板从导向槽上设置有主推板从导向槽直线段，主推板从导向槽第一斜面、主推板从导向槽第二斜面，所述从推板从导向槽上设置有从推板从导向槽直线段，从推板从导向槽第一斜面、从推板从导向槽第二斜面，所述主轨道主导向槽由主轨道主导向槽垂直段和主轨道主导向槽曲线段组成，所述主轨道从导向槽由主轨道从导向槽垂直段和主轨道从导向槽曲线段组成，所述从轨道主导向槽由从轨道主导向槽垂直段和从轨道主导向槽曲线段组成，所述从轨道从导向槽由从轨道从导向槽垂直段和从轨道从导向槽曲线段组成。

进一步的是，还包括前连接件和后连接件，所述前连接件的一端与主轨道连接，另一端与从轨道连接，所述后连接件的一端与主轨道连接，另一端与从轨道连接，所述前连接件安装在主体板上，所述后连接件安装在主体板上。

进一步的是，所述主板为弧形。

进一步的是，所述主板为S型。

本发明的有益效果是：本申请的动力系统主要是提供滑动机构的动力，能够保证推板进行直线的来回运动。同步机构其作用就是保证主、从推板同步运行。当本申请的滑动结构动力系统运转时，装设于主导轨上的主推板，由于受到主推板上导向柱的限制，会沿着主导轨的直线导向槽滑动；通过同步机构，装设于从导轨上的从推板，也因为其导向柱的限制，会沿着从导轨的直线导向槽与主推板进行同步滑动。在主、从推板同步滑动的过程中，主、从推板的主导向槽推动门的导向柱进行滑动，门由于导向柱受到导轨上主、从导向槽的限制，就会沿着主、从导向槽进行运动。从而实现门按照既定曲线轨迹滑动。

附图说明

图1是本申请的滑动机构立体分解示意图。

图2是本申请的滑动机构主轨道立体示意图。

图3是本申请的滑动机构从轨道立体示意图。

图4是本申请的滑动机构主推板立体示意图。

图5是本申请的滑动机构从推板立体示意图。

图6是本申请的动力系统的结构示意图。

图7是本申请的滑动机构带动门运动的结构示意图。

图中标记为：主体板1、前连接件3、后连接件5、主轨道10、从轨道20、主推板30、从推板40、门60、主轨道第一直线导向槽101、主轨道第二直线导向槽102、主轨道主导向槽103、主轨道从导向槽104、从轨道第一直线导向槽201、从轨道第二直线导向槽202、从轨道主导向槽203、从轨道从导向槽204、主推板第一导向柱302、主推板第二导向柱303、主推板主导向槽304、主推板从导向槽305、从推板第一导向柱402、从推板第二导向柱403、从推板主导向槽404、从推板从导向槽405、门第一主导向柱601、门第二主导向柱602、门第一从导向柱603、门第二从导向柱604、电动马达701、蜗杆702、蜗轮7031、斜齿轮组齿轮7032、同步齿轮组齿轮7041、主推板齿条301、主同步带501、主同步轮502、从同步轮503，从同步带504、同步齿轮组同步轮3051、从推板齿条401、从齿轮组同步轮5051、从齿轮组齿轮5052、主推板主导向槽第一斜面3041、主推板主导向槽第二斜面3042、主推板主导向槽第一直面3043，主推板主导向槽第二直面3044、主推板主导向槽直线段3045、从推板主导向槽第一斜面4041、从推板主导向槽第二斜面4042、从推板主导向槽第一直面4043，从推板主导向槽第二直面4044、从推板主导向槽直线段4045、主推板从导向槽第一斜面3051、主推板从导向槽第二斜面3052、主推板从导向槽直线段3053、从推板从导向槽第一斜面4051、从推板从导向槽第二斜面4052、从推板从导向槽直线段4053、主轨道主导向槽垂直段1031主轨道主导向槽曲线段1032、主轨道从导向槽垂直段1041主轨道从导向槽曲线段1042、从轨道主导向槽垂直段2031、从轨道主导向槽曲线段2032、从轨道从导向槽垂直段2041、从轨道从导向槽曲线段2042。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示的门开关滑动机构，包括主体板1、主轨道10、从轨道20、主推板30、从推板40、同步机构、门60、动力系统，所述主轨道10安装在主体板1上、所述从轨道20安装在主体板1上、所述主推板30安装在主体板1上、所述从推板40安装在主体板1上，所述主轨道10上设置有主轨道第一直线导向槽101、主轨道第二直线导向槽102、主轨道主导向槽103、主轨道从导向槽104、所述从轨道20上设置有从轨道第一直线导向槽201、从轨道第二直线导向槽202、从轨道主导向槽203、从轨道从导向槽204，所述主推板30上设置有主推板第一导向柱302、主推板第二导向柱303、主推板主导向槽304、主推板从导向槽305，所述从推板40上设置有从推板第一导向柱402、从推板第二导向柱403、从推板主导向槽404、从推板从导向槽405，所述门60上设置有门第一主导向柱601、门第二主导向柱602、门第一从导向柱603、门第二从导向柱604，所述从推板第一导向柱402插入主轨道第一直线导向槽101中，所述从推板第二导向柱403插入主轨道第二直线导向槽102中，所述从推板第一导向柱402插入从轨道第一直线导向槽201中，所述从推板第二导向柱403插入从轨道第二直线导向槽202中，所述门第一主导向柱601插入主轨道主导向槽103和从推板主导向槽404中，所述门第二主导向柱602插入从推板主导向槽404和从轨道主导向槽203中，所述门第一从导向柱603插入主轨道从导向槽104和从推板从导向槽405中，所述门第二从导向柱604插入从推板从导向槽405和从轨道从导向槽204中，所述动力系统驱动从推板40作直线运动，所述动力系统与同步机构传动连接，所述动力系统通过同步机构驱动从推板40作直线运动。

主、从推板40上面开设有相同的主导向槽和从导向槽，并且各有两个导向柱，推板在进行直线运动时，推板上的主、从导向槽与轨道上的主、从导向槽形成的夹角位置会发生变化，从而推动门60按照既定的轨迹滑动。

动力系统主要是提供滑动机构的动力，能够保证推板进行直线的来回运动。同步机构其作用就是保证主、从推板40同步运行。

主推板30安装在主轨道10上，主推板第一导向柱302和第二导向柱分别穿过主轨道10的主轨道第一直线导向槽101和主轨道第二直线导向槽102；从推板40安装在从轨道20上，从推板第一导向柱402和第二导向柱分别穿过从轨道20的从轨道第一直线导向槽201和从轨道第二直线导向槽202；门60安装在左右轨道上，门第一主导向柱601同时穿过主推板主导向槽304和主轨道主导向槽103，门第二主导向柱602同时穿过从推板主导向槽404和从轨道主导向槽203，门第一从导向柱603同时穿过主推板从导向槽305和主轨道从导向槽104，门第二从导向柱604同时穿过从推板从导向槽405和从轨道从导向槽204；主推板第一导向柱302、主推板第二导向柱303的作用就是保证主推板30按照既定的直线滑动，同时保证主推板30固定在主轨道10上；主推板主导向槽304其作用就是推动门60运动，并在门60关闭时，使门60与主体板1表面平齐，并将门60锁紧；在门60打开时，使门60与主体板1表面错开。主推板从导向槽305的作用主要是协助主推板主导向槽304在门60关闭、打开时，使门60与面板平齐或错开，并在门60关闭时，协助将门60锁紧。

上述滑动结构动力系统运转时，装设于主导轨上的主推板30，由于受到主推板30上导向柱的限制，会沿着主导轨的直线导向槽滑动；通过同步机构，装设于从导轨上的从推板40，也因为其导向柱的限制，会沿着从导轨的直线导向槽与主推板30进行同步滑动。在主、从推板40同步滑动的过程中，主、从推板40的主导向槽推动门60的导向柱进行滑动，门60由于导向柱受到导轨上主、从导向槽的限制，就会沿着主、从导向槽进行运动。从而实现门60按照既定曲线轨迹滑动。

如图6所示，所述动力系统包括动力源，蜗杆702，蜗轮7031，所述动力源的动力输出端与蜗杆702传动连接，所述蜗轮7031与所述蜗杆702啮合，还包括直线运动传动机构，所述主推板30通过直线运动传动机构与蜗轮7031传动连接。动力系统将动力传递给直线运动传动机构，直线运动传动机构将动力系统的运动转化成驱动主推板30运动的直线运动。直线运动机构可以选择机械上常用的螺旋传动、齿轮齿条传动，曲柄滑块等传动机构。

作为一种优选的实施例，所述直线运动传动机构为螺旋传动机构，所述螺旋传动机构包括螺杆和螺母，所述螺杆与蜗轮7031同轴连接，所述螺杆与螺母配合，所述螺母固定安装在主推板30上。

作为一种优选的实施例，作为另一种优选的实施例，还包括斜齿轮组，所述蜗轮7031设置在斜齿轮组上，所述斜齿轮组上还设置有斜齿轮组齿轮7032，所述直运动传动机构包括同步齿轮组和设置在主推板30上的主推板齿条301，所述同步齿轮组上设置有同步齿轮组齿轮7041，所述同步齿轮组齿轮7041与主推板齿条301啮合，所述同步齿轮组齿轮7041与斜齿轮组齿轮7032啮合。采用齿轮齿条传动，传动精确，便于控制，传动稳定可靠。

所述同步机构包括主同步轮502、从同步轮503，主同步带501、从同步带504、从齿轮组和设置在同步齿轮组上与同步齿轮组齿轮7041同轴的同步齿轮组同步轮3051，从齿轮组上设置有从齿轮组同步轮5051和从齿轮组齿轮5052，所述从齿轮组同步轮5051和从齿轮组齿轮5052同轴设置，所述主同步轮502通过主同步带501与同步齿轮组同步轮3051传动连接，所述主同步轮502与从同步轮503同轴连接，所述从同步轮503通过从同步带504与从齿轮组同步轮5051传动连接，所述从推板40上设置有从推板齿条401，所述从推板齿条401与从齿轮组齿轮5052啮合。

动力系统的同步齿轮组同步轮3051的转动通过主同步带501、主同步轮502、从同步轮503、从同步带504，一级一级同步传递到从齿轮组同步轮5051，从齿轮组同步轮5051和从齿轮组齿轮5052是从齿轮组这个零件的两个部分，从齿轮组同步轮5051就带动了从齿轮组齿轮5052的转动，通过从齿轮组齿轮5052与从推板齿条401的啮合，从推板40向前运动。由于主同步带501与从同步带504完全相同，主同步轮502与从同步轮503的齿数、模数相同，同步齿轮组同步轮3051与从齿轮组同步轮5051齿数、模数相同，从齿轮组齿轮5052与同步齿轮组齿轮7041齿数、模数相同，主推板齿条301与从推板齿条401模数相同，主推板30与从推板40实现了同步运行。

为了保证本申请的主、从两套机构同步运行，两套机构的结构均一一对应，其相对应的结构所实现的功能也相同

所述动力源为电动马达。采用电动马达作为动力源，体积小，便于运动控制。

所述主推板主导向槽304上设置有主推板主导向槽直线段3045、主推板主导向槽第一斜面3041、主推板主导向槽第二斜面3042、主推板主导向槽第一直面3043，主推板主导向槽第二直面3044，所述从推板主导向槽404上设置有从推板主导向槽直线段4045、从推板主导向槽第一斜面4041、从推板主导向槽第二斜面4042、从推板主导向槽第一直面4043，从推板主导向槽第二直面4044，所述主推板从导向槽305上设置有主推板从导向槽直线段3053，主推板从导向槽第二斜面3051、主推板从导向槽第二斜面3052，所述从推板从导向槽405上设置有从推板从导向槽直线段4053，从推板从导向槽第一斜面4051、从推板从导向槽第二斜面4052，所述主轨道主导向槽103由主轨道主导向槽垂直段(1031)和主轨道主导向槽曲线段(1032)组成，所述主轨道从导向槽104由主轨道从导向槽垂直段1041和主轨道从导向槽曲线段1042组成，所述从轨道主导向槽203由从轨道主导向槽垂直段2031和从轨道主导向槽曲线段2032组成，所述从轨道从导向槽204由从轨道从导向槽垂直段2041和从轨道从导向槽曲线段2042组成。

主、从推板主导向槽第一斜面4041、主、从推板主导向槽第二斜面4042、主、从推板主导向槽第一直面4043，主、从推板主导向槽第二直面4044以及主、从推板40向槽垂直段主从轨道从导向槽曲线段2042，用来实现门60打开以及关闭时沿曲线运动，以及门60关闭、打开时，使门60与面板平齐或错开，并在门60关闭时，协助将门60锁紧。

还包括前连接件3和后连接件5，所述前连接件3的一端与主轨道10连接，另一端与从轨道20连接，所述后连接件5的一端与主轨道10连接，另一端与从轨道20连接，所述前连接件3安装在主体板1上，所述后连接件5安装在主体板1上。为保证整个系统的刚性，主、从轨道20通过前连接件3和后连接件5连接在一起，且前连接件3和后连接件5也锁附在主体板1上。

作为一种优选的实施方式，所述主板为弧形。

作为一种优选的实施方式，所述主板为S型。

本设备的运行过程为：门60解除锁定：主推板30、从推板40在动力系统的作用下开始运行，主推板主导向槽304垂直段、主推板从导向槽305垂直段、从推板主导向槽404垂直段、主推板从导向槽305垂直段脱离于门60的导向柱的接触，门60解除锁定。

门60与主体板1错位：门60解除锁定后首先主推板主导向槽第一斜面3041接触到门第一主导向柱601，，在主推板主导向槽第一斜面3041与主轨道主导向槽垂直段(1031)共同作用下，门第一主导向柱601向上运动；同时主推板从导向槽第二斜面3051接触到门第一从导向柱603，在主推板从导向槽第二斜面3051与主轨道从导向槽垂直段1041共同作用下，门第一从导向柱603向上运动。

通过同步系统，从推板40与主推板30同步运行，从推板主导向槽第一斜面4041接触到门第二主导向柱602在从推板主导向槽第一斜面4041与从轨道主导向槽垂直段2031共同作用下，门第二主导向柱602向上运动；同时从推板从导向槽第一斜面4051接触到门第二从导向柱604，在从推板从导向槽第一斜面4051与从轨道从导向槽垂直段2041共同作用下，门第二从导向柱604向上运动。从整个门60向上运动。

门60打开：当门60向上运动到位后，主推板主导向槽第一斜面3041和主推板主导向槽第一直面3043推动门第一主导向柱601沿着主轨道主导向槽曲线段(1032)运动；从推板主导向槽第一斜面4041和从推板主导向槽第一直面4043推动门第二主导向柱602沿着从轨道主导向槽曲线段2032运动。在两者的共同作用下，门60沿着既定的轨迹运动；直到门60完全打开。此过程中主推板从导向槽305、从推板从导向槽405对门第一从导向柱603、门第二从导向柱604没有任何作用力。

门60关闭：门60关闭时，在动力系统的作用下，主、从推板40反向运行。主推板主导向槽第二斜面3042和主推板主导向槽第二直面3044推动门第一主导向柱601沿着主轨道主导向槽曲线段(1032)反向运动；从推板主导向槽第一斜面4041和从推板主导向槽第一直面4043推动门第二主导向柱602沿着从轨道主导向槽曲线段2032运动。在两者的共同作用下，门60沿着既定的轨迹运动；直到门60的第一主导向柱运行到主轨道主导向槽103处，同时门第二主导向柱602运行到从轨道主导向槽203处。此过程中主推板从导向槽305、从推板从导向槽405对门第一从导向柱603、门第二从导向柱604没有任何作用力。

门60与主体板1平齐：主、从推板40继续运行。首先主推板主导向槽第二斜面3042接触到门第一主导向柱601，在主推板主导向槽第一斜面3041与主轨道主导向槽垂直段(1031)共同作用下，门第一主导向柱601向下运动；同时主推板从导向槽第二斜面3052接触到门第一从导向柱603，在主推板从导向槽305二斜面与主轨道从导向槽垂直段1041共同作用下，门第一从导向柱603向下运动。

通过同步系统，从推板40与主推板30同步运行，从推板主导向槽第二斜面4042接触到门第二主导向柱602(见图)，在从推板主导向槽第二斜面4042与从轨道主导向槽垂直段2031共同作用下，门第二主导向柱602向下运动；同时从推板从导向槽第二斜面4052接触到门第二从导向柱604，在从推板从导向槽第二斜面4052与从轨道从导向槽垂直段2041共同作用下，门第二从导向柱604向下运动。从而整个门60向下运动，并最终与主体板1平齐。

门60锁紧：门60与主体板1平齐，主推板30和从推板40继续运行。主推板主导向槽直线段3045接触门第一主导向柱601、主推板从导向槽直线段3053接触门第一从导向柱603、从推板主导向槽直线段4045接触门第二主导向柱602、主推板从导向槽直线段3053接触门第二从导向柱604，门60完成锁定。

Claims (10)

1.门开关滑动机构，其特征在于：包括主体板(1)、主轨道(10)、从轨道(20)、主推板(30)、从推板(40)、同步机构、门(60)、动力系统，所述主轨道(10)安装在主体板(1)上、所述从轨道(20)安装在主体板(1)上、所述主推板(30)安装在主体板(1)上、所述从推板(40)安装在主体板(1)上，所述主轨道(10)上设置有主轨道第一直线导向槽(101)、主轨道第二直线导向槽(102)、主轨道主导向槽(103)、主轨道从导向槽(104)、所述从轨道(20)上设置有从轨道第一直线导向槽(201)、从轨道第二直线导向槽(202)、从轨道主导向槽(203)、从轨道从导向槽(204)，所述主推板(30)上设置有主推板第一导向柱(302)、主推板第二导向柱(303)、主推板主导向槽(304)、主推板从导向槽(305)，所述从推板(40)上设置有从推板第一导向柱(402)、从推板第二导向柱(403)、从推板主导向槽(404)、从推板从导向槽(405)，所述门(60)上设置有门第一主导向柱(601)、门第二主导向柱(602)、门第一从导向柱(603)、门第二从导向柱(604)，所述从推板第一导向柱(402)插入主轨道第一直线导向槽(101)中，所述从推板第二导向柱(403)插入主轨道第二直线导向槽(102)中，所述从推板第一导向柱(402)插入从轨道第一直线导向槽(201)中，所述从推板第二导向柱(403)插入从轨道第二直线导向槽(202)中，所述门第一主导向柱(601)插入主轨道主导向槽(103)和从推板主导向槽(404)中，所述门第二主导向柱(602)插入从推板主导向槽(404)和从轨道主导向槽(203)中，所述门第一从导向柱(603)插入主轨道从导向槽(104)和从推板从导向槽(405)中，所述门第二从导向柱(604)插入从推板从导向槽(405)和从轨道从导向槽(204)中，所述动力系统驱动从推板(40)作直线运动，所述动力系统与同步机构传动连接，所述动力系统通过同步机构驱动从推板(40)作直线运动。

2.如权利要求1所述的门开关滑动机构，其特征在于：所述动力系统包括动力源、蜗杆(702)、蜗轮(7031)，所述动力源的动力输出端与蜗杆(702)传动连接，所述蜗轮(7031)与所述蜗杆(702)啮合，还包括直线运动传动机构，所述主推板(30)通过直线运动传动机构与蜗轮(7031)传动连接。

3.如权利要求2所述的门开关滑动机构，其特征在于：所述直线运动传动机构为螺旋传动机构，所述螺旋传动机构包括螺杆和螺母，所述螺杆与蜗轮(7031)同轴连接，所述螺杆与螺母配合，所述螺母固定安装在主推板(30)上。

4.如权利要求2所述的门开关滑动机构，其特征在于：还包括斜齿轮组，所述蜗轮(7031)设置在斜齿轮组上，所述斜齿轮组上还设置有斜齿轮组齿轮(7032)，所述直线运动传动机构包括同步齿轮组和设置在主推板(30)上的主推板齿条(301)，所述同步齿轮组上设置有同步齿轮组齿轮(7041)，所述同步齿轮组齿轮(7041)与主推板齿条(301)啮合，所述同步齿轮组齿轮(7041)与斜齿轮组齿轮(7032)啮合。

5.如权利要求2所述的门开关滑动机构，其特征在于：所述同步机构包括主同步轮(502)、从同步轮(503)，主同步带(501)、从同步带(504)、从齿轮组和设置在同步齿轮组上与同步齿轮组齿轮(7041)同轴的同步齿轮组同步轮(3051)，从齿轮组上设置有从齿轮组同步轮(5051)和从齿轮组齿轮(5052)，所述从齿轮组同步轮(5051)和从齿轮组齿轮(5052)同轴设置，所述主同步轮(502)通过主同步带(501)与同步齿轮组同步轮(3051)传动连接，所述主同步轮(502)与从同步轮(503)同轴连接，所述从同步轮(503)通过从同步带(504)与从齿轮组同步轮(5051)传动连接，所述从推板(40)上设置有从推板齿条(401)，所述从推板齿条(401)与从齿轮组齿轮(5052)啮合。

6.如权利要求2所述的门开关滑动机构：其特征在于：所述动力源为电动马达(701)。

7.如权利要求2所述的门开关滑动机构：其特征在于：所述主推板主导向槽(304)上设置有主推板主导向槽直线段(3045)、主推板主导向槽第一斜面(3041)、主推板主导向槽第二斜面(3042)、主推板主导向槽第一直面(3043)，主推板主导向槽第二直面(3044)，所述从推板主导向槽(404)上设置有从推板主导向槽直线段(4045)、从推板主导向槽第一斜面(4041)、从推板主导向槽第二斜面(4042)、从推板主导向槽第一直面(4043)，从推板主导向槽第二直面(4044)，所述主推板从导向槽(305)上设置有主推板从导向槽(305)直线段，主推板从导向槽第一斜面(3051)、主推板从导向槽第二斜面(3052)，所述从推板从导向槽(405)上设置有从推板从导向槽直线段(4053)，从推板从导向槽第一斜面(4051)、从推板从导向槽第二斜面(4052)，所述主轨道主导向槽(103)由主轨道主导向槽垂直段(1031)和主轨道主导向槽曲线段(1032)组成，所述主轨道从导向槽(104)由主轨道从导向槽垂直段(1041)和主轨道从导向槽曲线段(1042)组成，所述从轨道主导向槽(203)由从轨道主导向槽垂直段(2031)和从轨道主导向槽曲线段(2032)组成，所述从轨道从导向槽(204)由从轨道从导向槽垂直段(2041)和从轨道从导向槽曲线段(2042)组成。

8.如权利要求2所述的门开关滑动机构，其特征在于：还包括前连接件(3)和后连接件(5)，所述前连接件(3)的一端与主轨道(10)连接，另一端与从轨道(20)连接，所述后连接件(5)的一端与主轨道(10)连接，另一端与从轨道(20)连接，所述前连接件(3)安装在主体板(1)上，所述后连接件(5)安装在主体板(1)上。

9.如权利要求1所述的门开关滑动机构，其特征在于：所述主体板(1)为弧形。

10.如权利要求1所述的门开关滑动机构，其特征在于：所述主体板(1)为S型。