CN105576622A - 单母线分多段运行的矿井高压电网自适应整定计算方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了单母线分多段运行的矿井高压电网自适应整定计算方法，包括如下步骤：依据联络节点上开关的开闭状态，母线节点和进线节点的关联矩阵，进线节点和支路节点关联矩阵，支路节点和母线节点的关联矩阵，母线节点和联络节点的关联矩阵计算支路节点与支路节点供电关系矩阵；依据支路节点与支路节点供电关系矩阵完成网络拓扑辨识，并以此为基础对单母线分多段运行的矿井高压电网实现自适应整定计算。该方法基于关联矩阵构造矿井高压供电系统的网络拓扑模型，能够很方便地完成矿井高压供电系统供电网络的拓扑辨识,并以此为基础对单母线分多段运行的矿井高压电网实现自适应整定计算功能。
Description
技术领域
本发明公开了单母线分多段运行的矿井高压电网自适应整定计算方法，属于煤矿高压供电网络整定计算领域。
背景技术
矿井高压供电系统隶属于配电网，为6kV或10kV等级。在配电网中往往存在环状网络或多电源同时供电的网络结构，而矿井高压供电系统一般使用两个电源，并且这两个电源采用分列运行方式，或者是一路使用一路备用，属于单电源开式电网，为辐射形树状网络结构。但在某些煤矿高压供电系统中存在多电源同时供电的情况，多电源一般采用分列运行方式。
本发明基于单母线分多段运行的矿井高压电网特点，提出基于网络拓扑矩阵的矿井高压电网自适应整定计算方法。该方法依据矿井高压供电系统图构造矿井高压供电系统的网络拓扑模型，能够很方便地完成单母线分多段运行的矿井高压供电系统供电网络的拓扑辨识,并以此为基础实现矿井高压电网自适应整定计算功能。
发明内容
依据矿井高压供电系统的供电关系，生成母线节点和进线节点的关联矩阵P，进线节点和支路节点关联矩阵Y，支路节点和母线节点的关联矩阵。针对矿井高压供电系统，以变电所母线为母线节点、以高压出线开关连接的支路作为支路节点，以进线开关作为进线节点，如果母线节点有个，支路节点有个，进线节点有个，则依据矿井高压供电系统图中电气设备之间的连接关系生成母线节点和进线节点的关联矩阵P（行列，以母线节点顺序号为行号，以进线节点顺序号为列号）、Q（行列，以进线节点顺序号为行号，以支路节点顺序号为列号）和（行列，以支路节点顺序号为行号，以母线节点顺序号为列号），具体步骤如下：
（1）在生成关联矩阵P的过程中，P中第行第列的元素用表示，如果第行的行号对应的母线节点由第列的列号对应的进线节点供电且该进线节点对应的进线开关为合闸状态，则，否则；
（2）在生成关联矩阵Y的过程中，Y中第行第列的元素用表示，如果第行的行号对应的进线节点（该进线节点对应的进线开关为合闸状态）由第列的列号对应的支路节点供电，则，否则；
（3）在生成关联矩阵的过程中，中第行第列的元素用表示，如果第行的行号对应的支路节点由第列的列号对应的母线节点供电，则，否则。
默认情况下，矩阵元素与矩阵元素乘法运算为二进制与运算，元素与元素的加法运算为二进制或运算；依据关联矩阵X和Y生成关联矩阵母线节点和支路节点的关联矩阵A（行列，以母线节点顺序号为行号，以支路节点顺序号为列号），；在生成关联矩阵的过程中，中第行第列的元素用表示，如果，表示第行的行号对应的母线节点由第列的列号对应的支路节点供电；如果，表示第行的行号对应的母线节点不是由第列的列号对应的支路节点供电。
默认情况下，矩阵元素与矩阵元素乘法运算为二进制与运算，元素与元素的加法运算为二进制或运算；针对矿井高压供电系统，以变电所母线为母线节点、以高压联络开关作为联络节点，如果母线节点有个，联络节点有个，则依据矿井高压供电系统图中电气设备之间的连接关系生成母线节点和联络节点的关联矩阵（行列，以母线节点顺序号为行号，以联络节点顺序号为列号）和（行列，以联络节点顺序号为行号，以母线节点顺序号为列号），具体步骤如下：
（1）在生成关联矩阵的过程中，中第行第列的元素用表示，如果第行的行号对应的母线节点和第列的列号对应的联络节点直接相连，则，否则；
（2）在生成关联矩阵的过程中，中第行第列的元素用表示，如果第行的行号对应的联络节点和第列的列号对应的母线节点直接相连，则，否则。
默认情况下，矩阵元素与矩阵元素乘法运算为二进制与运算，元素与元素的加法运算为二进制或运算；依据联络节点上开关的开闭状态、关联矩阵和关联矩阵，生成母线节点和联络节点的关联矩阵、，以及母线节点与母线节点供电关联矩阵和，具体步骤如下：
（1）依据联络节点上开关的开闭状态，生成联络节点开关状态矩阵（行列），矩阵对角线元素分别为，，…,；且，；在中，当第个联络开关状态合闸，则；反之，则；
（2）母线节点和联络节点的关联矩阵，；
（3）将关联矩阵和关联矩阵做乘法运算，得到原始的第1级母线节点与母线节点关联矩阵；则该矿井高压供电系统的关联矩阵；
（4）关联矩阵；
（5）如果和相同，则执行步骤（6）；否则用矩阵替换，重复执行步骤（4）；
（6）对获得的关联矩阵需要使用修正矩阵进行修正，母线节点和母线节点的修正矩阵表示每一个母线节点都可由母线节点供电，其第行第列的元素用表示，，且；依据矩阵和修正矩阵得到第1级的母线节点与母线节点供电关联矩阵。
默认情况下，矩阵元素与矩阵元素乘法运算为二进制与运算，元素与元素的加法运算为二进制或运算；依据单向图的连通性，计算支路节点与支路节点供电关系的关联矩阵（行列），在矩阵中可以描述某支路节点是由哪些支路节点供电的，其第行第列的元素用表示，如果某支路节点由支路节点供电，则，反之则；其具体计算步骤如下：
（1）依据支路节点上出线开关的开闭状态，生成支路节点开关状态矩阵，包含个元素，，；在中，第个元素对应的开关状态合闸，则；反之，则；
（2）将中的每个元素和矩阵中每行的个元素进行与运算后得到母线节点和支路节点的关联矩阵（行列），；将S中的每个元素和矩阵中每列的个元素进行与运算后得到支路节点和母线节点的关联矩阵（行列），；
（3）依据单向图的连通性，由关联矩阵、关联矩阵和得到原始的第1级支路节点与支路节点供电关联矩阵；则该矿井高压供电系统的关联矩阵，其第行第列的元素用表示；
（4）因为采用的是单向图结构，所以在计算获得的支路节点与支路节点供电关联矩阵中，支路节点与支路节点之间的供电关系未能得到正确反映；因此对获得的供电关联矩阵需要使用修正矩阵进行修正，支路节点和支路节点的修正矩阵表示每一个支路节点都可由支路节点供电，其第行第列的元素用表示，且，将中的每个元素和修正矩阵中每行的个元素进行与运算后得到最终的支路节点和支路节点的修正矩阵；
（5）依据矩阵和修正矩阵得到第1级的支路节点与支路节点供电关联矩阵；
（6）将矩阵和自身做矩阵乘法运算，得到一个新的矩阵，且，其第行第列的元素用表示；
（7）比较矩阵和矩阵是否发生变化，如果发生变化，则用矩阵替换矩阵，重复执行步骤（6）；反之，如果和相同，则计算所得的矩阵即是支路节点与支路节点供电关联矩阵，其第行第列的元素用表示；
（8）设置矿井高压供电系统的电源支路节点，电源支路节点是指由上级供电部门直接供电的支路节点；电源支路节点矩阵用(行1列)表示，，其中，。矩阵(行1列)表示需要完成整定计算的节点集合矩阵，，其中，则表示其对应的支路节点需要进行整定计算；表示其对应的支路节点不需要进行整定计算，对应该支路节点的顺序号。，且；
（9）将矩阵中每列的个元素和矩阵中的每个元素进行与运算后得到支路节点和支路节点供电关系的最终关联矩阵（行列）,。
针对直接连接高压线路的高压出线开关基于关联矩阵完成矿井高压电网的定时过流整定计算，具体计算步骤如下：
1）计算高压开关定时过流的延时动作时限；依据高压出线开关对应的支路节点编号在网络拓扑矩阵中找到第行，如果第行中1的个数为，且，则延时时间为；如果，则延时时间；
2）Kk为保护可靠性系数，取为1.25；Kzq为被保护线路所带高压电动机的自起动系数，取为2；
3）计算高压开关的定时过流一次整定值；假定所有高压出线开关直接控制线路对应的线路允许载流量用矩阵表示，，；高压出线开关对应的一次整定电流（动作电流）用表示，；
4）一次整定值的灵敏度校验；假定所有高压出线开关直接控制线路末端对应的最小两相短路电流矩阵用表示，最大三相短路电流矩阵用表示，其中，，高压开关对应的一次整定值的灵敏度为；如果，则出线开关定时过流保护灵敏度合格，定时过流整定值计算完成，执行步骤7）；否则，则表示整定值灵敏度不合格，执行步骤5）；
5）将Kzq的取值递减0.1，如果Kzq>=1.3，则重复执行步骤3)、步骤4）；如果Kzq<1.3，则执行步骤6）；
6）如果，则确定为一次整定值，执行步骤7）；如果，则，执行步骤7）；
7）计算远后备灵敏度，在关联矩阵C中查找支路节点直接供电的下一级所有其它支路节点，在关联矩阵C的第列查找所有数值为1的元素，将获得的所有元素行号对应的支路节点加入到集合中，即是由支路节点直接供电的下一级所有其它支路节点集合；依据集合中的支路节点编号在最小两相短路电流矩阵中查找集合对应的所有最小两相短路电流，为其中最小的两相短路电流；如果，远后备灵敏度校验合格；如果，则远后备灵敏度校验不合格，为动作值，但应打印“不能承担所有线路的远后备保护任务”。
针对直接连接高压线路的高压出线开关基于关联矩阵完成矿井高压电网的瞬时速断整定计算，具体计算步骤如下：
步骤1）依据高压开关对应的支路节点在关联矩阵C中查找直接给支路节点供电的上一级支路节点，在关联矩阵C的第行查找数值为1的元素，所获得元素列号对应的支路节点编号用表示，该支路节点编号在最小两相短路电流矩阵中对应的最小两相短路电流用表示，表示高压开关对应的支路节点直接控制的线路末端最大三相短路电流，其中，，执行步骤2）；
步骤2）如果，则设置速断保护，速断保护一次整定值；如果，则不设置速断保护。
针对直接连接高压线路的高压出线开关基于关联矩阵完成矿井高压电网的过负荷保护整定计算，具体计算步骤如下：
步骤1）针对高压出线开关计算其对应的过负荷保护二次整定值；
步骤2）高压出线开关的过负荷保护延时时限为20s。
附图说明
图1是矿井高压供电系统图。
具体实施方式
依据矿井高压供电系统的供电关系，生成母线节点和进线节点的关联矩阵P，进线节点和支路节点关联矩阵Y，支路节点和母线节点的关联矩阵；依据附图1所示的矿井高压供电系统图生成的关联矩阵分别为：，，。
依据关联矩阵X和Y生成关联矩阵母线节点和支路节点的关联矩阵A，依据附图1所示的矿井高压供电系统图生成的关联矩阵为：。
依据矿井高压供电系统图中电气设备之间的连接关系生成母线节点和联络节点的关联矩阵和，附图1所示的矿井高压供电系统图生成的关联矩阵分别为：，
。
依据联络节点上开关的开闭状态、关联矩阵和关联矩阵，生成母线节点与母线节点供电关联矩阵；附图1所示的矿井高压供电系统图生成的关联矩阵为：。
依据单向图的连通性，计算原始的第1级支路节点与支路节点供电关联矩阵和支路节点与支路节点供电关系的关联矩阵；附图1所示的矿井高压供电系统图生成的关联矩阵分别为：，。
针对直接连接高压线路的高压出线开关基于关联矩阵完成矿井高压电网的定时过流整定计算，具体计算步骤如下：
1）计算高压开关定时过流的延时动作时限；依据高压出线开关对应的支路节点编号在网络拓扑矩阵中找到第行，如果第行中1的个数为，且，则延时时间为；如果，则延时时间；附图1所示的矿井高压供电系统图中支路节点（12），其对应的支路节点编号为12，则，其对应的延时时间；
2）Kk为保护可靠性系数，取为1.25；Kzq为被保护线路所带高压电动机的自起动系数，取为2；
3）计算高压开关的定时过流一次整定值；假定所有高压出线开关直接控制线路对应的线路允许载流量用矩阵表示，，；高压出线开关对应的一次整定电流（动作电流）用表示，；
4）一次整定值的灵敏度校验；假定所有高压出线开关直接控制线路末端对应的最小两相短路电流矩阵用表示，最大三相短路电流矩阵用表示，其中，，高压开关对应的一次整定值的灵敏度为；如果，则出线开关定时过流保护灵敏度合格，定时过流整定值计算完成，执行步骤7）；否则，则表示整定值灵敏度不合格，执行步骤5）；
5）将Kzq的取值递减0.1，如果Kzq>=1.3，则重复执行步骤3)、步骤4）；如果Kzq<1.3，则执行步骤6）；
6）如果，则确定为一次整定值，执行步骤7）；如果，则，执行步骤7）；
7）计算远后备灵敏度，在关联矩阵C中查找支路节点直接供电的下一级所有其它支路节点，在关联矩阵C的第列查找所有数值为1的元素，将获得的所有元素行号对应的支路节点加入到集合中，即是由支路节点直接供电的下一级所有其它支路节点集合；依据集合中的支路节点编号在最小两相短路电流矩阵中查找集合对应的所有最小两相短路电流，为其中最小的两相短路电流；如果，远后备灵敏度校验合格；如果，则远后备灵敏度校验不合格，为动作值，但应打印“不能承担所有线路的远后备保护任务”。
针对直接连接高压线路的高压出线开关基于关联矩阵完成矿井高压电网的瞬时速断整定计算，具体计算步骤如下：
步骤1）依据高压开关对应的支路节点在关联矩阵C中查找直接给支路节点供电的上一级支路节点，在关联矩阵C的第行查找数值为1的元素，所获得元素列号对应的支路节点编号用表示，该支路节点编号在最小两相短路电流矩阵中对应的最小两相短路电流用表示，表示高压开关对应的支路节点直接控制的线路末端最大三相短路电流，其中，，附图1所示的矿井高压供电系统图中支路节点（12），其对应的支路节点编号为12，则，执行步骤2）；
步骤2）如果，则设置速断保护，速断保护一次整定值；如果，则不设置速断保护。
针对直接连接高压线路的高压出线开关基于关联矩阵完成矿井高压电网的过负荷保护整定计算，具体计算步骤如下：
步骤1）针对高压出线开关计算其对应的过负荷保护二次整定值；
步骤2）高压出线开关的过负荷保护延时时限为20s。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.单母线分多段运行的矿井高压电网自适应整定计算方法，其特征在于，所描述的自适应整定计算方法包括如下步骤：
步骤11，依据矿井高压供电系统的供电关系，生成母线节点和进线节点的关联矩阵P，进线节点和支路节点关联矩阵Y，支路节点和母线节点的关联矩阵；
步骤12，依据关联矩阵X和Y生成关联矩阵母线节点和支路节点的关联矩阵A（行列，以母线节点顺序号为行号，以支路节点顺序号为列号），；
步骤13，依据矿井高压供电系统图中电气设备之间的连接关系生成母线节点和联络节点的关联矩阵（行列，以母线节点顺序号为行号，以联络节点顺序号为列号）和（行列，以联络节点顺序号为行号，以母线节点顺序号为列号）；
步骤14，依据联络节点上开关的开闭状态、关联矩阵和关联矩阵，生成母线节点和联络节点的关联矩阵、，以及母线节点与母线节点供电关联矩阵和；
步骤15，依据单向图的连通性，计算支路节点与支路节点供电关系的关联矩阵；
步骤16，针对直接连接高压线路的高压出线开关基于关联矩阵完成矿井高压电网的定时过流整定计算；
步骤17，针对直接连接高压线路的高压出线开关基于关联矩阵完成矿井高压电网的瞬时速断整定计算；
步骤18，针对直接连接高压线路的高压出线开关基于关联矩阵完成矿井高压电网的过负荷保护整定计算。
2.根据权利要求1所述的单母线分多段运行的矿井高压电网自适应整定计算方法，其特征在于，在步骤11中，主要进行如下步骤：
步骤21、在生成关联矩阵P的过程中，P中第行第列的元素用表示，如果第行的行号对应的母线节点由第列的列号对应的进线节点供电且该进线节点对应的进线开关为合闸状态，则，否则；
步骤22、在生成关联矩阵Y的过程中，Y中第行第列的元素用表示，如果第行的行号对应的进线节点（该进线节点对应的进线开关为合闸状态）由第列的列号对应的支路节点供电，则，否则；
步骤23、在生成关联矩阵的过程中，中第行第列的元素用表示，如果第行的行号对应的支路节点由第列的列号对应的母线节点供电，则，否则。
3.根据权利要求1所述的单母线分多段运行的矿井高压电网自适应整定计算方法，其特征在于，在步骤13中，主要进行如下步骤：
步骤31、在生成关联矩阵的过程中，中第行第列的元素用表示，如果第行的行号对应的母线节点和第列的列号对应的联络节点直接相连，则，否则；
步骤32、在生成关联矩阵的过程中，中第行第列的元素用表示，如果第行的行号对应的联络节点和第列的列号对应的母线节点直接相连，则，否则。
4.根据权利要求1所述的单母线分多段运行的矿井高压电网自适应整定计算方法，其特征在于，在步骤14中，主要进行如下步骤：
步骤41、依据联络节点上开关的开闭状态，生成联络节点开关状态矩阵（行列）；
步骤42、母线节点和联络节点的关联矩阵，；
步骤43、将关联矩阵和关联矩阵做乘法运算，得到原始的第1级母线节点与母线节点关联矩阵；则该矿井高压供电系统的关联矩阵；
步骤44、关联矩阵；
步骤45、如果和相同，则执行步骤46；否则用矩阵替换，重复执行步骤44；
步骤46、对获得的关联矩阵需要使用修正矩阵进行修正，母线节点和母线节点的修正矩阵表示每一个母线节点都可由母线节点供电，依据矩阵和修正矩阵得到第1级的母线节点与母线节点供电关联矩阵。
5.根据权利要求1所述的单母线分多段运行的矿井高压电网自适应整定计算方法，其特征在于，在步骤15中，主要进行如下步骤：
步骤51、依据支路节点上出线开关的开闭状态，生成支路节点开关状态矩阵；在中，第个元素对应的开关状态合闸，则；反之，则；
步骤52、中的每个元素和矩阵中每行的个元素进行与运算后得到母线节点和支路节点的关联矩阵（行列）；将S中的每个元素和矩阵中每列的个元素进行与运算后得到支路节点和母线节点的关联矩阵（行列）；
步骤53、依据单向图的连通性，由关联矩阵、关联矩阵和得到原始的第1级支路节点与支路节点供电关联矩阵；则该矿井高压供电系统的关联矩阵，其第行第列的元素用表示；
步骤54、因为采用的是单向图结构，所以在计算获得的支路节点与支路节点供电关联矩阵中，支路节点与支路节点之间的供电关系未能得到正确反映；因此对获得的供电关联矩阵需要使用修正矩阵进行修正，支路节点和支路节点的修正矩阵表示每一个支路节点都可由支路节点供电，其第行第列的元素用表示，将中的每个元素和修正矩阵中每行的个元素进行与运算后得到最终的支路节点和支路节点的修正矩阵；
步骤55、依据矩阵和修正矩阵得到第1级的支路节点与支路节点供电关联矩阵；
步骤56、将矩阵和自身做矩阵乘法运算，得到一个新的矩阵，且；
步骤57、比较矩阵和矩阵是否发生变化，如果发生变化，则用矩阵替换矩阵，重复执行步骤56；反之，如果和相同，则计算所得的矩阵即是支路节点与支路节点供电关联矩阵，其第行第列的元素用表示；
步骤58、设置矿井高压供电系统的电源支路节点，电源支路节点是指由上级供电部门直接供电的支路节点；电源支路节点矩阵用(行1列)表示，，其中，；矩阵(行1列)表示需要完成整定计算的节点集合矩阵，，其中，则表示其对应的支路节点需要进行整定计算；表示其对应的支路节点不需要进行整定计算，对应该支路节点的顺序号；，且；
步骤59、将矩阵中每列的个元素和矩阵中的每个元素进行与运算后得到支路节点和支路节点供电关系的最终关联矩阵（行列）。
6.根据权利要求1所述的单母线分多段运行的矿井高压电网自适应整定计算方法，其特征在于，在步骤16中，主要进行如下步骤：
步骤61、计算高压开关定时过流的延时动作时限；依据高压出线开关对应的支路节点编号在网络拓扑矩阵中找到第行，如果第行中1的个数为，且，则延时时间为；如果，则延时时间；
步骤62、Kk为保护可靠性系数，取为1.25；Kzq为被保护线路所带高压电动机的自起动系数，取为2；
步骤63、计算高压开关的定时过流一次整定值；假定所有高压出线开关直接控制线路对应的线路允许载流量用矩阵表示，，；高压出线开关对应的一次整定电流（动作电流）用表示，；
步骤64、一次整定值的灵敏度校验；假定所有高压出线开关直接控制线路末端对应的最小两相短路电流矩阵用表示，最大三相短路电流矩阵用表示，其中，，高压开关对应的一次整定值的灵敏度为；如果，则出线开关定时过流保护灵敏度合格，定时过流整定值计算完成，执行步骤67；否则，则表示整定值灵敏度不合格，执行步骤65；
步骤65、将Kzq的取值递减0.1，如果Kzq>=1.3，则重复执行步骤63、步骤64；如果Kzq<1.3，则执行步骤66；
步骤66、如果，则确定为一次整定值，执行步骤67；如果，则，执行步骤67；
步骤67、计算远后备灵敏度，在关联矩阵C中查找支路节点直接供电的下一级所有其它支路节点，在关联矩阵C的第列查找所有数值为1的元素，将获得的所有元素行号对应的支路节点加入到集合中，即是由支路节点直接供电的下一级所有其它支路节点集合；依据集合中的支路节点编号在最小两相短路电流矩阵中查找集合对应的所有最小两相短路电流，为其中最小的两相短路电流；如果，远后备灵敏度校验合格；如果，则远后备灵敏度校验不合格，为动作值，但应打印“不能承担所有线路的远后备保护任务”。
7.根据权利要求1所述的单母线分多段运行的矿井高压电网自适应整定计算方法，其特征在于，在步骤17中，主要进行如下步骤：
步骤71、依据高压开关对应的支路节点在关联矩阵C中查找直接给支路节点供电的上一级支路节点，在关联矩阵C的第行查找数值为1的元素，所获得元素列号对应的支路节点编号用表示，该支路节点编号在最小两相短路电流矩阵中对应的最小两相短路电流用表示，表示高压开关对应的支路节点直接控制的线路末端最大三相短路电流，其中，，执行步骤72；
步骤72、如果，则设置速断保护，速断保护一次整定值；如果，则不设置速断保护。
8.根据权利要求1所述的单母线分多段运行的矿井高压电网自适应整定计算方法，其特征在于，在步骤18中，主要进行如下步骤：
步骤81、针对高压出线开关计算其对应的过负荷保护二次整定值；
步骤82、高压出线开关的过负荷保护延时时限为20s。
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