CN105573348A - 多位置致动器 - Google Patents

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CN105573348A CN201510671041.8A CN201510671041A CN105573348A CN 105573348 A CN105573348 A CN 105573348A CN 201510671041 A CN201510671041 A CN 201510671041A CN 105573348 A CN105573348 A CN 105573348A
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Abstract

本发明公开一种多位置致动器，包括螺线管，螺旋管被选择性供能以延伸杆。致动器还包括可枢转地安装到所述杆的推杆以及可旋转地安装到第一轴线上的曲柄臂。所述曲柄臂包括布置在相对于第一轴线定中心的直径上的多个接合元件，并还包括突起。在螺线管被供能时，推杆接合所述接合元件中的一个以围绕第一轴线在向前方向上旋转曲柄臂。致动器另外包括枢转闭锁杆和单向离合器，枢转闭锁杆阻止曲柄臂在向前方向上的旋转，单向离合器在螺线管被去能时阻止曲柄臂在相反方向上的旋转。此外，致动器包括具有第一和第二狭槽的滑框杆。所述突起可滑动地接合第一狭槽。当所述曲柄臂的旋转摆动滑框杆时，第二狭槽与外部装置相接合并操作所述外部装置。

Description

多位置致动器
技术领域
本发明涉及一种多位置致动器。
背景技术
通常，致动器是用于移动或控制一机构或系统的一种类型的马达。它是通过能量源，典型地电流、液压流体压力、或者气动压力来操作，并进而将能量转变成运动。致动器是如机械或电气系统等控制系统借助于它作用于环境的机构。具体地说，致动器能够被用于控制如阀或锁等一件设备的操作。
发明内容
多位置致动器包括限定外壳的致动器壳体以及布置在所述外壳内的螺线管组件。所述螺线管组件包括被构造成当螺线管被供能时选择性延伸的螺线管杆。所述多位置致动器还包括推杆，所述推杆布置在所述外壳内并可枢转地安装到所述螺线管杆。所述推杆被构造成在螺线管被供能时与所述螺线管杆一起延伸。所述致动器另外包括曲柄臂，所述曲柄臂布置在所述外壳内并在第一轴线上可旋转地安装。所述曲柄臂包括多个接合元件，所述多个接合元件布置在相对于所述第一轴线定中心的节圆直径上。所述多个接合元件中的一个被所述推杆接合，由此每当螺线管被供能则围绕所述第一轴线在向前或第一方向上旋转曲柄臂。所述曲柄臂还包括曲柄臂突起。
致动器还包括闭锁杆，所述闭锁杆可枢转地安装到推杆，并被构造成在所述螺线管被去能时阻止所述曲柄臂在向前方向上的旋转。所述致动器另外包括单向离合器(OWC)，所述单向离合器布置在所述外壳内并被构造成在螺线管被去能时阻止所述曲柄臂在与所述第一方向相反的或第二方向上的旋转。此外，所述致动器包括滑框杆(slider-boxlever)，所述滑框杆布置在所述外壳中并被构造成围绕第二轴线来回摆动通过预定角度。所述滑框杆包括第一狭槽和第二狭槽。所述曲柄臂突起可滑动地与所述第一狭槽接合，而所述第二狭槽被构造成可滑动地接合外部装置的致动突起。所述曲柄臂的旋转被构造成摆动所述滑框杆以用于操作所述外部装置。
所述曲柄臂可以限定闭锁凹槽。另外，所述闭锁杆可以包括一表面，该表面被构造成接合所述闭锁凹槽，且由此当螺线管被去能时阻止所述曲柄臂在向前方向上的旋转。
所述多位置致动器还可以包括布置在推杆和闭锁杆之间的时钟弹簧。所述时钟弹簧能够被构造成关于所述推杆将闭锁杆向预定位置偏压，以使得所述闭锁杆接合所述闭锁凹槽。
所述多位置致动器可以另外包括复位弹簧，所述复位弹簧具有相对于致动器壳体固定的第一弹簧端部，以及被构造成接合所述推杆并相对于螺线管杆枢转所述推杆的第二弹簧端部。所述复位弹簧由此能够在螺线管被供能时促进并保持推杆与被推杆接合的多个接合元件中的一个的接合，并在螺线管去能时将螺线管杆收回到螺线管组件中。
多位置致动器可以另外包括接片，所述接片固定地安装到致动器壳体，且被构造成接触所述闭锁杆，以由此在所述螺线管被供能时限制所述螺线管杆的延伸。
致动器壳体可以包括被构造成组装在一起并由此限定所述外壳的第一壳体部分和第二壳体部分。滑框杆、OWC和接片中的每一个安装到第一壳体部分，并且复位弹簧的第一弹簧端部被安装到第二壳体部分。
多位置致动器可以还包括电连接器或端子，所述电连接器或端子被构造成接收到外部电源的电连接部，以用于给所述螺线管供能。
所述多位置致动器可以另外包括被构造成操作地连接所述致动突起和所述外部杠杆的过压弹簧。所述过压弹簧被构造成设定所述外部装置被滑框杆致动所处的力的大小。
所述多位置致动器可以另外包括第一接近程度传感器，所述第一接近程度传感器邻近所述螺线管杆定位，即在所述螺线管杆的操作距离之内，并且被构造成探测所述螺线管杆的位置。
所述多位置致动器可以还包括第二接近程度传感器，所述第二接近程度传感器被构造成探测所述外部装置相对于所述致动突起的位置。
所述电气端子可以还包括用于所述第一和第二接近程度传感器的电气连接。
所述外部装置可以是控制阀，所述控制阀被构造成调节通过通道的流体流。这种控制阀可以包括控制阀杠杆，所述控制阀杠杆操作地与致动突起连接，并且所述致动突起进而与所述第二狭槽接合。
根据一方面，提供一种多位置致动器，包括：
致动器壳体，限定外壳；
螺线管组件，布置在所述外壳内，具有螺线管和螺线管杆，所述螺线管杆被构造成当所述螺线管被供能时选择性延伸；
推杆，布置在所述外壳内，可枢转地安装到螺线管杆，并被构造成在螺线管被供能时与所述螺线管杆一起延伸；
曲柄臂，布置在所述外壳之内并且在第一轴线上可旋转地安装，所述曲柄臂具有多个接合元件并具有曲柄臂突起，所述多个接合元件布置在相对于所述第一轴线定中心的节圆直径上，其中每次所述螺线管被供能，所述多个接合元件中的一个被所述推杆接合以由此围绕所述第一轴线在第一方向上旋转所述曲柄臂；
闭锁杆，可枢转地安装到所述推杆，并被构造成在所述螺线管去能时阻止所述曲柄臂在第一方向上的旋转；
单向离合器(OWC)，布置在所述外壳内并被构造成在所述螺线管被去能时阻止所述曲柄臂在与所述第一方向相反的第二方向上的旋转；以及
滑框杆，布置在所述外壳之内并被构造成围绕第二轴线来回摆动通过预定角度，并且具有第一狭槽和第二狭槽，其中所述曲柄臂突起可滑动地与所述第一狭槽接合，且所述第二狭槽被构造成可滑动接合外部装置的致动突起，且其中所述曲柄臂的旋转被构造成摆动所述滑框杆以操作所述外部装置。
优选地，其中：
所述曲柄臂限定闭锁凹槽；且
所述闭锁杆包括一表面，该表面被构造成接合所述闭锁凹槽并由此在螺线管被去能时阻止所述曲柄臂在所述第一方向上的旋转。
优选地，所述多位置致动器还包括时钟弹簧，所述时钟弹簧布置在所述推杆和所述闭锁杆之间，并被构造成关于所述推杆将所述闭锁杆偏压到预定位置，使得所述闭锁杆接合所述闭锁凹槽。
优选地，所述多位置致动器还包括复位弹簧，所述复位弹簧具有第一弹簧端部和第二弹簧端部，所述第一弹簧端部相对于所述致动器壳体固定，而所述第二弹簧端部被构造成接合所述推杆并且相对于所述螺线管杆枢转所述推杆，由此在所述螺线管被供能时促进和保持所述推杆与所述多个接合元件中被推杆接合的一个接合元件的接合，并且当所述螺线管被去能时，将所述螺线管杆收回到所述螺线管组件中。
优选地，所述多位置致动器还包括接片，所述接片固定安装到所述致动器壳体，并被构造成接触所述闭锁杆，以由此在螺线管供能时限制所述螺线管杆的延伸。
优选地，其中，所述致动器壳体包括第一壳体部分和第二壳体部分，所述第一壳体部分和所述第二壳体部分被构造成组装到一起并由此限定外壳，且其中所述滑框杆、OWC和所述接片中的每一个被安装到第一壳体部分，且所述复位弹簧的第一弹簧端部被安装到所述第二壳体部分。
优选地，所述多位置致动器还包括电气端子，所述电气端子被构造成接收到外部电源的电连接部。
优选地，所述多位置致动器还包括过压弹簧，所述过压弹簧被构造成操作地连接所述致动突起和所述外部杠杆，并由此设定所述外部装置被所述滑框杆致动所处的力的大小。
优选地，所述多位置致动器还包括第一接近程度传感器，所述第一接近程度传感器定位成邻近所述螺线管杆并被构造成探测所述螺线管杆的位置。
优选地，所述多位置致动器还包括第二接近程度传感器，所述第二接近程度传感器被构造成探测所述外部装置相对于所述致动突起的位置。
根据另一方面，提供一种控制阀组件，包括：
控制阀，具有控制阀杠杆，其中所述控制阀杠杆操作地连接到致动突起；以及
多位置致动器，所述多位置致动器操作地连接到所述控制阀并构造成操作控制阀，所述多位置致动器包括：
致动器壳体，所述致动器壳体限定外壳；
螺线管组件，所述螺线管组件布置在所述外壳内并具有螺线管和螺线管杆，所述螺线管杆被构造成当所述螺线管被供能时选择性地延伸；
推杆，所述推杆布置在所述外壳内，并可枢转地安装到所述螺线管杆，并被构造成当螺线管被供能时与所述螺线管杆一起延伸；
曲柄臂，所述曲柄臂布置在所述外壳内，并在第一轴线上可旋转地安装，所述曲柄臂具有多个接合元件并具有曲柄臂突起，所述多个接合元件布置在相对于所述第一轴线定中心的节圆直径上，其中每次所述螺线管被供能，所述多个接合元件中的一个被所述推杆接合以由此围绕所述第一轴线在第一方向上旋转所述曲柄臂；
闭锁杆，可枢转地安装到所述推杆，并被构造成当所述螺线管被去能时阻止所述曲柄臂在第一方向上的旋转；
单向离合器(OWC)，被布置在所述外壳内并被构造成当所述螺线管被去能时阻止所述曲柄臂在与所述第一方向相反的第二方向上的旋转；以及
滑框杆，布置在所述外壳内并被构造成围绕第二轴线来回摆动通过预定角度，并具有第一狭槽和第二狭槽，其中所述曲柄臂突起可滑动地与第一狭槽接合，而所述第二狭槽可滑动地与所述致动突起接合，并且其中所述曲柄臂的旋转被构造成摆动所述滑框杆并致动所述控制阀。
优选地，其中：
所述曲柄臂限定了闭锁凹槽；以及
所述闭锁杆包括一表面，所述表面被构造成当所述螺线管被去能时接合所述闭锁凹槽并由此阻止所述曲柄臂在第一方向上的旋转。
优选地，所述控制阀组件还包括时钟弹簧，所述时钟弹簧布置在所述推杆和所述闭锁杆之间，并被构造成关于所述推杆将所述闭锁杆向预定位置偏压，使得所述闭锁杆接合所述闭锁凹槽。
优选地，所述控制阀组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧具有第一弹簧端部和第二弹簧端部，所述第一弹簧端部相对于所述致动器壳体固定，而所述第二弹簧端部被构造成接合所述推杆并且相对于所述螺线管杆枢转所述推杆，由此在所述螺线管被供能时促进和保持所述推杆与所述多个接合元件中被推杆接合的一个接合元件的接合，并且当所述螺线管被去能时，将所述螺线管杆收回到所述螺线管组件中。
优选地，所述控制阀组件还包括接片，所述接片固定安装到所述致动器壳体，并被构造成接触所述闭锁杆，以由此在螺线管供能时限制所述螺线管杆的延伸。
优选地，其中，所述致动器壳体包括第一壳体部分和第二壳体部分，所述第一壳体部分和所述第二壳体部分被构造成组装到一起并由此限定外壳，且其中所述滑框杆、OWC和所述接片中的每一个被安装到第一壳体部分，且所述复位弹簧的第一弹簧端部被安装到所述第二壳体部分。
优选地，所述控制阀组件还包括电气端子，所述电气端子被构造成接收到外部电源的电连接部。
优选地，所述控制阀组件还包括过压弹簧，所述过压弹簧被构造成操作地连接所述致动突起和所述控制阀杠杆，并由此设定所述控制阀被所述滑框杆致动所处的力的大小。
优选地，所述控制阀组件还包括第一接近程度传感器，所述第一接近程度传感器定位成邻近所述螺线管杆，并被构造成探测所述螺线管杆的位置。
优选地，所述控制阀组件还包括第二接近程度传感器，所述第二接近程度传感器被构造成探测所述外部装置相对于所述致动突起的位置。
本发明的上述特征和优点以及其他特征和优点将从下面用于实施所描述的本发明的实施方式和最佳模式的详细描述并在结合附图以及所附的权利要求书考虑时轻易理解到。
附图说明
图1是具有第一壳体部分、第二壳体部分和联接到控制阀的外部杠杆的多位置致动器的示意性透视图；
图2是图1中所示的多位置致动器的示意图，其中第二壳体部分被移除以露出壳体的内部，描绘了在供能状态的内部螺线管组件；
图3是图1中所示的多位置致动器的示意性俯视图，其中第二壳体部分被移除以露出壳体的内部，描绘了处于去能状态的内部螺线管组件；
图4是图1所示的多位置致动器的示意性仰视图，其中第一壳体部分被移除以露出壳体的内部；
图5是图2-3所示的多位置致动器的一部分的示意性特写分解透视图，其中一些部件被移除以露出多位置致动器和外部杠杆之间的连接的特征。
具体实施方式
参照附图，其中相同的附图标记标识相同的部件，图1示出控制阀组件10。控制阀组件10包括控制阀12。控制阀12包括外部或控制阀杠杆14。外部杠杆14操作地连接到致动突起16(图2中示出)。控制阀12可以定位在通道P内，用于调节以流体压力值为特征的流体的流动。如图1中另外示出的，控制阀组件10还包括多位置致动器18，该多位置致动器18操作地连接到并构造成操作控制阀12。于是，控制阀12关于多位置致动器18被定位成外部装置。
多位置致动器18包括致动器壳体20。如图1所示，致动器壳体20可以包括第一壳体部分20A和第二壳体部分20B，该第一壳体部分20A和第二壳体部分20B构造成被组装，如图2所示，由此可以限定外壳22。第一壳体部分20A和第二壳体部分20B可以通过适当的紧固件，如螺钉23，或者通过其他已知方法紧固到一起。第一和第二壳体部分20A、20B中的每一个可以由适当的耐冲击和耐热材料，如铝和/或热塑性塑料构成。多位置致动器18还可以包括螺线管组件24，该螺线管组件24布置在外壳22内。当所述致动器壳体20被组装时，所述螺线管组件24可以安装到第一和第二壳体部分20A、20B中的一个或者被壳体部分20A和20B的组合的特征所保持。
螺线管组件24包括螺线管26和螺线管杆28，所述螺线管杆28被构造成当螺线管26被外部电源(未示出)，如由可编程控制器调节的电池电供能时，延伸到螺线管之外。如图所示，螺线管杆28包括第一端部28A和远侧的第二端部28B。电气端子29可以固定到致动器壳体20上并被构造成接收到外部电源的电连接部，用于给螺线管26供能。在控制阀组件10被用在机动车辆(未示出)的情况下，所构想的控制器例如可被构造成还调节各种车辆系统和功能，如车辆的动力总成、车辆的加热通风、以及空调(HVAC)系统。如果例如控制阀12调节从这样的车辆的内燃发动机通过通道P的排气的流动，则耐热的第一和第二壳体部分20A，20B将与下面将详细描述的多位置致动器18的其他部件一起作用为保护螺线管组件24免受排气的升高的温度的影响。
多位置致动器18还包括布置在外壳22内的推杆30。推杆30在第二端部28B处可枢转地安装到螺线管杆28，并被构造成当螺线管26被供能时与螺线管杆一起延伸。另外，多位置致动器18包括曲柄臂32，所述曲柄臂32布置在外壳22内并在第一轴线A1上可旋转地安装。曲柄臂32包括多个接合元件34，如齿或尖头，所述接合元件34布置在节圆Cp的直径D上，该节圆Cp相对于第一轴线A1定中心。虽然显示为四个单独的接合元件34-1、34-2、34-3和34-4，但是多个接合元件34可以包括围绕第一轴线A1同中心布置的任意数量的多个接合元件。如图2所示，每次或每当螺线管26被供能，多个接合元件34中的一个，例如，接合元件34-1由推杆30接合，由此围绕第一轴线A在向前或第一方向36上旋转曲柄臂32，图2中示为逆时针方向(CCW)旋转。如图3所示，在螺线管26被去能时，螺线管杆28与推杆30一起收回，由此定位推杆为与相邻的接合元件34-2接合。下一次螺线管26被供能时，推杆30接合相邻的接合元件34-2，用于曲柄臂32围绕第一轴线A1在第一方向36上的另外的旋转。曲柄臂32还包括曲柄臂突起38，每次螺线管26被供能时，该曲柄臂突起38关于第一轴线A1在第一方向36上移动。
多位置致动器18还包括闭锁杆40，该闭锁杆40可枢转地安装到推杆30上并被构造成当螺线管26被去能时阻止曲柄臂32在向前方向36上旋转。多位置致动器18另外包括单向离合器(OWC)44，该单向离合器44布置在外壳22内。如图所示，OWC44可以固定到第一壳体部分20A。OWC44可以被构造为爪式离合器，或者允许在特定选择方向上旋转而不允许在相反方向上旋转的任何其他适当的机构，如本领域技术人员所理解的。于是，OWC44被构造成当螺线管26被去能时阻止曲柄臂32在反向或第二方向46(与第一方向36相反)上旋转，图2中显示为顺时针方向(CW)旋转。
滑框杆48布置在外壳22内并被构造成围绕第二轴线A2来回摆动通过壳体20限定的预定角度θ。如图2-3所示，销48-1可以用于将滑框杆48相对于第一壳体部分20A和/或第二壳体部分20B定位在第二轴线A2上。如此，滑框杆48可以可旋转地固定到第一壳体部分20A和/或第二壳体部分20B，且角度θ同样可以由第一和/或第二壳体部分限定。滑框杆48包括第一狭槽50和第二狭槽52，其中曲柄臂突起38可滑动地与第一狭槽50接合，而第二狭槽52可滑动地与外部杠杆14的致动突起16接合。曲柄臂32的旋转被构造用于摆动滑框杆48并致动控制阀12。如图2-3所示，第一狭槽50由长度L1限定，而第二狭槽52由长度L2限定。长度L1可以大于长度L2，由此在滑框杆48通过由角度θ限定的其运动范围的致动过程中，允许曲柄臂32实现围绕第一轴线A1的完整的360°旋转。另外，长度L1大于长度L2可以允许在滑框杆48内采用用于致动外部杠杆14和控制杠杆12的有利的杠杆比。
如图所示，曲柄臂32限定了闭锁凹槽32A。闭锁杆40包括表面40A，该表面40A被构造成当螺线管26被去能时接合所述闭锁凹槽32A。在推杆30与螺线管杆28一起收回时，所述表面40A与闭锁凹槽32A形成接触并接合，由此围绕第三轴线A3旋转闭锁杆40。当表面40A接合闭锁凹槽32A时，曲柄臂32的旋转在向前方向36上被阻止，以便防止其超程。换言之，表面40A与闭锁凹槽32A的接合将曲柄臂32的旋转限制到预定角度，使得随后当螺线管26被供能，下一个接合元件，如接合元件34-2(如图3所示)被定位成由推杆30可靠接合。从而，每当螺线管26被供能，曲柄臂32围绕第一轴线A1的反复旋转被确保。
多位置致动器18可以另外包括时钟弹簧54。如图所示，时钟弹簧54布置在所述推杆30和所述闭锁杆40之间。所述时钟弹簧54被构造成关于推杆30将所述闭锁杆40偏压到预定位置，使得闭锁杆接合闭锁凹槽32A，以阻止曲柄臂32在向前方向36上旋转。所述多位置致动器18还可以包括复位弹簧56。复位弹簧56包括第一弹簧端部56A和第二弹簧端部56B，所述第一弹簧端部56A例如通过安装在致动器壳体上的弹簧止挡特征结构58相对于所述致动器壳体20固定。第二弹簧端部56B被构造成接合所述推杆30，并且相对于所述螺线管杆28枢转所述推杆，以由此在螺线管26被供能时促进并保持所述推杆30与此时被推杆30所接合的特定接合元件34-1、34-2、34-3和34-4的接合，并在螺线管被去能时将所述螺线管杆28收回到螺线管组件24之内。如图4所示，弹簧止挡特征结构58可以安装在第二壳体部分20B上，使得复位弹簧56的第一弹簧端部56A被固定到第二壳体部分。
多位置致动器18还可以包括接片60，所述接片60固定地安装到致动器壳体20。接片60包括倒圆表面60A，该倒圆表面60A被构造成可滑动地接触闭锁杆40，以便在螺线管26被供能时将闭锁杆从曲柄臂32的突起38脱开。如图2-3所示，接片60可以固定到第一壳体部分20A。第一接近程度传感器62可以定位到致动器壳体20，邻近于螺线管杆28的第一端部28A，即，在螺线管杆28的第一端部28A的操作距离之内。第一接近程度传感器62被构造成探测螺线管杆28的位置。如图5所示，多位置致动器18还可以包括过压弹簧64，所述过压弹簧64被构造成操作地连接致动突起16和外部杠杆14。如图所示，过压弹簧64定位在致动突起16和外部杠杆14之间，并且可以构造为时钟弹簧。所述过压弹簧64提供致动突起16和外部杠杆14之间的操作连接。过压弹簧64建立或设定力F的特定大小(图1中所示)，以及在通道P中的相应流体压力值，在该力F的特定大小以及在通道P中的相应流体压力值下，外部杠杆14被滑框杆48实际移动或致动。过压弹簧64包括第一端部64-1和第二端部64-2。如图5中可以看到的，第一端部64-1可以在由其限定的开孔65处固定到外部杠杆14。
继续参照图5，致动突起16可以是旋转板66的整体部件，该旋转板66限定了一个或多个单独开孔68。每个开孔68被构造成选择性接收过压弹簧64的第二端部64-2。当与第二端部64-2接合时，每个开孔68的特定位置设定了外部杠杆将由滑框杆48移动所处的特定压力值。所述外部杠杆14可以关于所述滑框杆48经销48-1和开孔14-1的组合被导向。此外，旋转板66可以限定开孔66-2，该开孔66-2允许销48-1从其穿过，并由此还相对于滑框杆48和外部杠杆14引导旋转板。上述结构将允许所有三个部件，滑框杆48、旋转板66和外部杠杆14围绕第二轴线A2旋转。
如图5中另外示出的，旋转板66可以包括基准表面66-1。第二接近程度传感器70定位成与控制阀12成固定关系，并被构造成探测控制阀相对于致动突起16的位置。具体地说，第二接近程度传感器70可以布置在外部杠杆14上，以便探测基准表面66-1和外部杠杆之间的相对距离，并由此确定致动突起16的位置。第一和第二接近程度传感器62、70中的每一个与端子29电连接，用于传输螺线管杆28和致动突起16的相应的被探测的位置，由此促进多位置致动器18经由上述控制器的反馈控制。如图1所示，在控制阀12在通道P处的阀关闭位置中降至最低点时，在弹簧64的力被超过的情况下，基准表面66-1也可以作为用于外部杠杆14的正止挡件(positivestop)。
详细的描述和附图或图支持和描述本发明，但是本发明的范围仅由权利要求书限定。虽然用于实施所要求保护的本发明的一些最佳模式和其他实施方式已经被详细描述，但是存在用于实践所附权利要求书中限定的本发明的各种替代设计和实施方式。此外，附图中所示的实施方式或者本说明书中提及的各种实施方式的特征不必被理解为彼此独立的实施方式。而是，有可能的是在实施方式的其中一个示例中描述的每个特征可以与来自其他实施方式的一个或多个其他期望特征相组合，形成在文字上或参照附图未描述的其他实施方式。于是，这种其他实施方式落入所附权利要求书的范围的框架内。

Claims (10)

1.一种多位置致动器，包括：
致动器壳体，限定外壳；
螺线管组件，布置在所述外壳内，具有螺线管和螺线管杆，所述螺线管杆被构造成当所述螺线管被供能时选择性延伸；
推杆，布置在所述外壳内，可枢转地安装到螺线管杆，并被构造成在螺线管被供能时与所述螺线管杆一起延伸；
曲柄臂，布置在所述外壳之内并且在第一轴线上可旋转地安装，所述曲柄臂具有多个接合元件并具有曲柄臂突起，所述多个接合元件布置在相对于所述第一轴线定中心的节圆直径上，其中每次所述螺线管被供能，所述多个接合元件中的一个被所述推杆接合以由此围绕所述第一轴线在第一方向上旋转所述曲柄臂；
闭锁杆，可枢转地安装到所述推杆，并被构造成在所述螺线管去能时阻止所述曲柄臂在第一方向上的旋转；
单向离合器(OWC)，布置在所述外壳内并被构造成在所述螺线管被去能时阻止所述曲柄臂在与所述第一方向相反的第二方向上的旋转；以及
滑框杆，布置在所述外壳之内并被构造成围绕第二轴线来回摆动通过预定角度，并且具有第一狭槽和第二狭槽，其中所述曲柄臂突起可滑动地与所述第一狭槽接合，且所述第二狭槽被构造成可滑动接合外部装置的致动突起，且其中所述曲柄臂的旋转被构造成摆动所述滑框杆以操作所述外部装置。
2.如权利要求1所述的多位置致动器，其中：
所述曲柄臂限定闭锁凹槽；且
所述闭锁杆包括一表面，该表面被构造成接合所述闭锁凹槽并由此在螺线管被去能时阻止所述曲柄臂在所述第一方向上的旋转。
3.如权利要求2所述的多位置致动器，还包括时钟弹簧，所述时钟弹簧布置在所述推杆和所述闭锁杆之间，并被构造成关于所述推杆将所述闭锁杆偏压到预定位置，使得所述闭锁杆接合所述闭锁凹槽。
4.如权利要求1所述的多位置致动器，还包括复位弹簧，所述复位弹簧具有第一弹簧端部和第二弹簧端部，所述第一弹簧端部相对于所述致动器壳体固定，而所述第二弹簧端部被构造成接合所述推杆并且相对于所述螺线管杆枢转所述推杆，由此在所述螺线管被供能时促进和保持所述推杆与所述多个接合元件中被推杆接合的一个接合元件的接合，并且当所述螺线管被去能时，将所述螺线管杆收回到所述螺线管组件中。
5.如权利要求1所述的多位置致动器，还包括接片，所述接片固定安装到所述致动器壳体，并被构造成接触所述闭锁杆，以由此在螺线管供能时限制所述螺线管杆的延伸。
6.如权利要求5所述的多位置致动器，其中，所述致动器壳体包括第一壳体部分和第二壳体部分，所述第一壳体部分和所述第二壳体部分被构造成组装到一起并由此限定外壳，且其中所述滑框杆、OWC和所述接片中的每一个被安装到第一壳体部分，且所述复位弹簧的第一弹簧端部被安装到所述第二壳体部分。
7.如权利要求1所述的多位置致动器，还包括电气端子，所述电气端子被构造成接收到外部电源的电连接部。
8.如权利要求1所述的多位置致动器，还包括过压弹簧，所述过压弹簧被构造成操作地连接所述致动突起和所述外部杠杆，并由此设定所述外部装置被所述滑框杆致动所处的力的大小。
9.如权利要求1所述的多位置致动器，还包括第一接近程度传感器，所述第一接近程度传感器定位成邻近所述螺线管杆并被构造成探测所述螺线管杆的位置。
10.如权利要求9所述的多位置致动器，还包括第二接近程度传感器，所述第二接近程度传感器被构造成探测所述外部装置相对于所述致动突起的位置。
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