CN105570196A - 致动进口导叶的连杆机构 - Google Patents

Abstract

一种致动连杆机构组件可以包括与轴的一端连接的第一杠杆臂、在一端与上述轴的另一端连接的第二杠杆臂、与上述第二杠杆臂的另一端连接的过渡连杆机构，以及与上述过渡连杆机构连接的支架。上述过渡连杆机构配置成连接驱动环上的支架和上述轴以将由致动器接收的线性运动产生的绕上述轴的轴线的旋转运动变换为通过上述支架的线性运动，从而引起上述驱动环的旋转运动。上述致动连杆机构组件配置有较高机械优势。上述致动连杆机构组件可以是压缩机中的可移动级间导叶组件的一部分，上述压缩机例如是离心压缩机，可以是例如HVAC系统中的制冷机的一部分。

Description

致动进口导叶的连杆机构

技术领域

本申请所揭示的各实施例通常涉及致动导叶的连杆机构组件，上述导叶例如是可以用于压缩机中的进口导叶，上述压缩机例如为离心压缩机，可以在暖通空调(HVAC)系统或制冷系统的制冷机组中被使用。特别地，各装置、各系统和各方法用于对在HVAC系统中的制冷机组的离心压缩机中的进口导叶进行致动的连杆机构组件。

背景技术

通过机械致动部件可以对离心压缩机中的进口导叶进行致动，上述离心压缩机可以在例如HVAC系统的制冷机组中被使用。

发明内容

使用密度相对更大的制冷剂会导致制冷装置的机械部件上负载更高，上述制冷装置的机械部件例如是可以用于HVAC或制冷系统中的制冷机组中的压缩机的机械部件。这种压缩机的机械部件的一个实例可以包括导叶，上述导叶可以用于例如制冷机组中的离心压缩机的可移动级间叶片组件中。例如可能由于使用了密度相对更大的制冷剂或由于可能影响对上述导叶进行致动的其他运行环境，可能在制冷机运行时发生较高的导叶负载。

可以对用于对导叶进行致动的结构、组件、建构、构造和/或布置进行改善，导叶例如是进口导叶，例如能够承受较高的负载条件。现有的组件已采用了使用叉杆构造作为致动部件的方法，根据它们结构中的性质可以是相对轻的重量，具有因空间约束产生的尺寸限制，并因而易受到会通过致动部件转变可能遇到的力或负载的磨损问题和性能问题的影响。这种叉杆设计会弯曲并可能具有高赫兹接触应力，从而会导致过早损坏。上述叉杆设计会在上述驱动环上产生较大的力矩，从而会引起上述驱动环的附加侧向力和相关联的偏转。其他设计已采用了使用齿轮齿条式构造作为致动部件的方法，因在组装时需要非常小心以使得各齿轮适当对准而相对昂贵和复杂。

本申请所示和所述的各实施例用于致动导叶的连杆机构组件，上述连杆机构组件可以提供相对强的、坚固的建构、布置和构造的优点，能够足以通过上述连杆机构组件的致动部件来传递力，同时在其设计上相对方便和划算。本申请的连杆机构组件可以提供易可调节性和较高的可靠性的优点，同时保持例如压缩机的密封完整性。本申请的各实施例可以最大化地利用例如用于致动的驱动轴线，该驱动轴线可以例如从上述压缩机轴的外部进入。本申请的各实施例可以提供相对容易的安装。

在一个实施例中，一种连杆机构组件包括第一杠杆臂，上述第一杠杆臂具有第一端，上述第一杠杆臂的第一端在轴的第一端处与该轴连接。上述第一杠杆臂具有第二端，上述第一杠杆臂的第二端配置成接收线性致动运动以旋转上述第一杠杆臂，从而旋转上述轴。上述轴具有相对于上述轴的第一端的第二端，上述轴的第二端在第二杠杆臂的第一端处与上述第二杠杆臂连接。上述第二杠杆臂的第一端配置成接收上述轴的旋转运动以旋转上述第二杠杆臂。上述第二杠杆臂具有第二端，上述第二杠杆臂的第二端在过渡连杆机构的第一端处与上述过渡连杆机构连接。上述过渡连杆机构的第一端配置成接收上述第二杠杆臂的旋转运动，上述过渡连杆机构具有第二端，上述过渡连杆机构的第二端配置成通过上述过渡连杆机构的第二端来传送线性运动。上述过渡连杆机构的第二端与支架连接，上述支架配置成接收上述过渡连杆机构的第二端的线性运动。

在某些实施例中，上述第一杠杆臂相对于上述轴可调节，上述第二杠杆臂相对于上述轴被固定。在某些实施例中，上述第一杠杆臂和上述第二杠杆臂绕上述轴的轴线被取向，从而当以上述第一杠杆臂的旋转量旋转上述轴时，上述第二杠杆臂的旋转量等于或与上述第一杠杆臂的旋转量大致相同。

在某些实施例中，上述致动连杆机构组件与致动器连接。在某些实施例中，上述致动器是线性致动器。

在某些实施例中，上述第二杠杆臂比上述第一杠杆臂更短。在某些实施例中，上述第二杠杆臂从上述轴向外延伸的距离比上述第一杠杆臂从上述轴向外延伸的距离更短。

在某些实施例中，上述过渡连杆机构包括位于第一端的连接器和位于第二端的连接器以及在上述连接器之间的主体，其中，位于第一端的连接器接收旋转运动以线性运动来移动上述主体，位于第二端的连接器接收上述线性运动。

在某些实施例中，上述过渡连杆机构包括主体和连接器，上述主体为杆，上述连接器为系部(tie)。在某些实施例中，上述过渡连杆机构是连接杆结构，上述连接杆结构具有旋转系部作为位于第一端的连接器和线性系部作为位于第二端的连接器。

在某些实施例中，上述过渡连杆机构可以被称为球面杆端轴承，上述球面杆端轴承配置成由被上述轴上的相对小的杠杆接收的轴向旋转移动开始运转，以线性驱动支架，从而可以旋转驱动环，从而旋转上述环上的另一个小杠杆(例如支架)以驱动上述导叶。在某些实施例中，上述支架在一个或多个侧面上具有凹曲度。

上述凹曲度相对于一个或多个可移动导叶组件部件提供空隙。在某些实施例中，上述支架具有凸出部或凸曲度，上述凸出部或凸曲度可以便于支架进行线性移动，上述支架的线性移动被上述过渡连杆机构接收。

在某些实施例中，上述致动连杆机构组件作为压缩机的一部分来实现。在某些实施例中，上述致动连杆机构组件作为离心压缩机的一部分来实现。在某些实施例中，上述离心压缩机是制冷机组的一部分。在某些实施例中，上述制冷机组是HVAC系统或制冷系统的一部分。

在一个实施例中，一种致动导叶的方法包括：由过渡连杆机构接收旋转轴向运动，通过上述过渡连杆机构传送线性运动，由支架接收上述线性运动，通过上述支架传送上述线性运动，旋转连接于上述支架的驱动环，以及将一个或多个导叶旋转于一个或多个打开状态或一个或多个相对闭合状态。

附图说明

当以下详细描述参照附图进行阅读时，这些和其他特征、方面以及优点将变得更好理解。其中：

图1是压缩机的一个实施例的立体图，压缩机例如是离心压缩机，可以用于HVAC或制冷系统的制冷机组中。

图2是从导叶侧示出的可移动级间叶片组件的一个实施例的立体图，上述可移动级间叶片组件可以用于离心压缩机例如图1的压缩机中并被示为与致动连杆机构组件的一个实施例连接。

图3是图2的可移动级间叶片组件的局部立体图并示出了上述致动连杆机构组件的靠近视图。

图4是从相对于导叶侧的一侧示出的可移动级间叶片组件的侧视图。

图5是从可移动级间叶片组件的图4的线A-A截取的剖面视图。

图6是从图5的细节E处截取的靠近视图。

图7是相对于导叶侧的一侧的可移动级间叶片组件的一部分和致动连杆机构组件的一部分的侧视图。

图8A是从图7所示的线D-D截取的剖面视图。

图8B是从图7所示的线C-C截取的剖面视图。

图9从导叶侧示出的可移动级间叶片组件的一部分和致动连杆机构组件的一部分的侧视图。

图10是从相对于导叶侧的一侧示出的可移动级间叶片组件的一部分和致动连杆机构组件的立体侧视图。

图11是从相对于导叶侧的一侧示出的致动连杆机构组件的靠近视图。

图12是致动连杆机构组件的侧视图。

图13是图12所示的致动连杆机构组件的仰视图。

图14是图12所示的致动连杆机构组件的过渡连杆机构的侧视图。

图15是图14所示的过渡连杆机构的另一侧视图。

图16示出了使用致动组件的早期齿轮齿条设计的可移动级间叶片组件。

图17是齿轮齿条设计的靠近视图。

图18是使用致动组件的早期叉杆设计的可移动级间叶片组件的一部分的立体局部视图。

图19是叉杆设计的剖面靠近视图。

虽然上述附图说明了上述致动连杆机构组件的各具体实施例，然而如本申请的说明书中所指出的，其他实施例也应被考虑。在所有情况下，本申请文件通过表示而非限制的方式来呈现所示的致动连杆机构组件的各实施例。本领域技术人员可以想出落入本申请所述和所示的致动连杆机构组件的原理的范围和精神的许多其他修改和实施例。

具体实施方式

本申请所揭示的各实施例通常涉及一种致动连杆机构组件。特别地，各装置、各系统和各方法用于对例如可移动导叶组件进行致动的连杆机构，上述连杆机构可以用于压缩机中，例如HVAC或制冷系统的制冷机组中的离心压缩机中。

图1是压缩机100的一个实施例的立体图，压缩机100例如是离心压缩机，可以用于HVAC或制冷系统的制冷机组10中。上述制冷机组10除了其他特征外包括：例如在冷却回路中，压缩机100与冷凝器120流体连接，上述冷凝器120与蒸发器110流体连接，上述蒸发器110与上述压缩机100流体连接。例如，用于上述冷却回路中的流体可以是例如在舒适的冷却应用中与一个或多个流体处于热交换关系的制冷剂，例如对用于其他用途或应用的水进行冷却或制冷的水。例如如图1所示，蒸发的制冷剂可以通过抽吸从上述蒸发器110被接收到上述压缩机100，上述压缩机具有用于对上述制冷剂进行压缩的可移动进口导叶组件，上述制冷剂然后被排放到上述冷凝器120。

图2至图5是可移动导叶组件12的一个实施例的各种视图，上述可移动导叶组件12可以例如是可移动级间导叶组件(下文将称为此)，可以用于压缩机中，上述压缩机例如是图1的制冷机组10中的离心压缩机100。图2是从导叶侧示出的可移动级间叶片组件12的立体图，上述可移动级间叶片组件12被示为与致动连杆机构组件14的一个实施例连接。图3是图2的可移动级间叶片组件的局部立体图，示出了上述致动连杆机构组件14的靠近视图。图4是从相对于上述导叶侧的一侧示出的可移动级间叶片组件12的侧视图。图5是从上述可移动级间叶片组件12的图4的线A-A截取的剖面视图。

图6至图11示出了上述可移动级间叶片组件12和上述致动连杆机构组件14的各特征，将在以下进行详细描述，其中图6、8和11例如示出了上述可移动级间叶片组件12和上述致动连杆机构组件14的某些靠近视图以便于说明和描述。具体地，图6是从图5的细节E处截取的靠近视图。图7是从相对于上述导叶侧的一侧的可移动级间叶片组件12的一部分的侧视图，并示出了上述致动连杆机构组件14的一部分。图8A是从图7所示的线D-D截取的剖面视图，图8B是从图7所示的线C-C截取的剖面视图。图9是从上述导叶侧示出的可移动级间叶片组件12的一部分的侧视图，并示出了上述致动连杆机构组件14的一部分。图10是从相对于上述导叶侧的一侧示出的可移动级间叶片组件12的一部分的侧视图，并示出了上述致动连杆机构组件14。图11是从相对于上述导叶侧的一侧示出的致动连杆机构组件14的靠近视图。

如图7和9－11所示，上述可移动级间叶片组件12包括内支承环20，驱动环22例如通过一个或多个凸轮滚子24(例如参见图7)绕上述内支承环20被支承。上述内支承环20在一个实施例中是轮盖21的加固件(例如参见图8A和8B)。在一个实施例中，上述凸轮滚子24用导轮29和螺丝/垫片25进行组装(例如也参见图8B)。上述可移动级间叶片组件12在上述内支承环20上支承导叶58，例如进口导叶，上述导叶58位于上述导叶侧上(例如参见图8A、8B和9)。上述驱动环22例如通过销28、30和开槽支架26被可旋转地连接于上述内支承环20。在某些实施例中，上述销28包括上述螺丝/垫片25,上述螺丝/垫圈25与相对于上述导叶侧的一侧上的内支承环20连接(例如参见图5和8A-B)，并可以延伸穿过上述内支承环20以与上述导叶58连接。上述销30被可滑动地接合于上述开槽支架26的槽62内或其开孔内(例如参见图11)。上述销30与上述驱动环22连接并在上述开槽支架26的槽62内滑动时相对于上述内支承环20旋转上述驱动环22，转而旋转上述开槽支架62，从而旋转上述销28并因而将上述导叶58旋转于各种打开状态或闭合状态(例如参见图10和11)。在一个实施例中，上述销30在与上述开槽支架26进行组装时用卡环23进行组装。在一个实施例中，可以理解，在将上述销30和卡环23与上述开槽支架26进行组装时可以使用垫片27(例如参见图8B)。还可以理解的是，上述驱动环22和上述销30可以作为轴承进行组装，以及上述支承环20和销28可以作为轴承进行组装。

在一个实施例中，上述致动连杆机构组件14通常包括第一杠杆臂32，上述第一杠杆臂32具有第一端，上述第一杠杆臂32的第一端在轴36的第一端处与该轴36连接。上述第一杠杆臂32具有第二端，上述第一杠杆臂32的第二端配置成接收线性致动运动以旋转上述第一杠杆臂32，从而旋转上述轴36。上述轴36具有相对于上述轴36的第一端的第二端，其中上述轴36的第二端在第二杠杆臂38的第一端处与该第二杠杆臂38连接。上述第二杠杆臂38的第一端配置成接收上述轴36的旋转运动以旋转上述第二杠杆臂38。上述第二杠杆臂38具有第二端，上述第二杠杆臂38的第二端在过渡连杆机构40的第一端处与该过渡连杆机构40连接。上述过渡连杆机构40的第一端配置成接收上述第二杠杆臂38的旋转运动，并具有配置成通过其传送线性运动的第二端。上述过渡连杆机构40的第二端与支架42连接，上述支架42配置成接收上述过渡连杆机构40的第二端的线性运动。

上述致动连杆机构组件14可以与上述可移动级间叶片组件12连接，上述可移动级间叶片组件12在某些情况下存在于压缩机中，从而上述致动连杆机构组件14的一些部件被密封于上述压缩机的内部(例如上述可移动级间叶片组件12中)，上述致动连杆机构组件14的一些部件在上述压缩机的外部(例如在上述可移动级间叶片组件12的外部)。在图6中，例如上述致动连杆机构组件14的一些部件被示为密封于上述可移动级间叶片组件12的内部。如图所示，一个或多个密封件例如密封件52、54可以是任何合适的密封件，例如O形圈密封件、垫圈密封件等等。上述密封件对例如上述可移动级间叶片组件12内部的壳体34和轴36的一部分进行密封，上述壳体34的一部分和上述轴36的一部分在上述可移动级间叶片组件12的外部。上述第一杠杆臂32及其到上述轴36的连接结构48被示为在上述可移动级间叶片组件12的外部。

此外，在图11中，靠近视图示出了上述致动连杆机构组件14可以经由上述支架42与上述可移动级间叶片组件12连接。上述支架42可以用螺栓44装到上述驱动环22。上述致动连杆机构组件14的各部件和机构将在以下进一步进行描述。

在某些实施例中，上述第一杠杆臂32相对于上述轴36可调节，上述第二杠杆臂38相对于上述轴36被固定。在某些实施例中，上述第一杠杆臂32和上述第二杠杆臂38绕上述轴36的轴线A被取向(例如相对于轴36在圆周上分别位于位置B1和B2)，从而当以上述第一杠杆臂32的旋转量旋转上述轴36时，上述第二杠杆臂38的旋转量等于或与上述第一杠杆臂32的旋转量大约相同(例如参见图10)。

也就是说，上述第一杠杆臂32与上述第二杠杆臂38在某些实施例中可以处于相同的取向上，从而作为一个例子，当上述第一杠杆臂32旋转时，上述第二杠杆臂38以与上述第一杠杆臂32相同的或大约相同的旋转量来旋转。在某些实施例中，上述第一杠杆臂32可以具有可调节类型的连接结构48，例如夹持类型的连接，诸如夹套类型的连接，可以允许对上述第一杠杆臂32进行定位，从而上述叶片58的起动位置可以被知晓，例如完全闭合位置，完全折叠位置。

在某些实施例中，上述致动连杆机构组件14与致动器60连接。在某些实施例中，上述致动器60是线性致动器。在某些实施例中，上述致动器60包括发动机并可以是能被向内或向外步进的电脉冲部件，并与可移动杆50连接。如图所示，上述可移动杆50是可伸缩结构，具有在气缸内的杆。在某些实施例中，上述可移动杆50的移动量可以例如取决于致动表，上述致动表可以用于操作上述导叶(例如致动，解除致动)。

如图所示，上述致动器60通过连接结构46与上述第一杠杆臂32连接，上述连接结构46在某些实例中可以是可移动杆40上的连接杆端和穿过该连接杆端和上述第一杠杆臂32的开孔的螺栓。在某些实例中，上述第一杠杆臂32与上述轴36连接，上述轴36延伸进入上述壳体34。在某些实施例中，上述第一杠杆臂32具有上述连接结构48，上述连接结构48在某些实施例中可以配置为夹持类型的连接，例如“夹套类型”的连接以夹紧上述第一杠杆臂32并将其放置于上述轴36上，例如上述轴36上的圆周位置。如图所示，上述致动器60和第一杠杆臂32在某些实施例中例如在压缩机的外部(未示出)，例如上述可移动级间叶片组件12的外部。在某些实施例中，上述壳体34例如通过螺栓与级间套管连接，这也形成了隔离大气与上述压缩机的内部的密封件(例如密封件52、54)，例如使用唇形、垫圈和/或O形圈密封件等等(例如参见图2－6)。上述致动器60在某些实施例中可以包括装配件56，例如在外部将上述致动器60连接到上述压缩机，例如连接到上述可移动级间叶片组件12上的板或支架。

在某些实施例中，上述第二杠杆臂38比上述第一杠杆臂32更短。在某些实施例中，上述第二杠杆臂38从上述轴36向外延伸的距离比上述第一杠杆臂32从上述轴36向外延伸的距离更短(例如参见图10中的箭头)。在某些实施例中，上述第二杠杆臂38与上述轴36连接，上述轴36延伸穿过上述壳体34但是可以是可拆卸的。在某些实施例中，上述第二杠杆臂38可以被焊接到上述轴36。

图12至15示出了上述致动连杆机构组件14及其部件的附加靠近视图，上述部件包括过渡连杆机构40，同时还参照图11的靠近视图。具体地，图12是致动连杆机构组件14的侧视图。图13是图12所示的致动连杆机构组件14的仰视图。图14和15是上述过渡连杆机构40的不同侧视图。

在某些实施例中，上述过渡连杆机构40包括位于第一端的连接器40b和位于第二端的连接器40c以及在上述连接器40b与40c之间的主体40a。在某些实施例中，位于第一端的连接器40b接收旋转运动以线性运动来移动上述主体40a，并且在此情况下，位于第二端的连接器40c接收上述线性运动(例如参见图14和15)。

在某些实施例中，上述过渡连杆机构40包括为杆的主体40a，以及为系部的连接器40b、40c。在某些实施例中，上述过渡连杆机构是连接杆结构，上述连接杆结构具有旋转系部作为位于第一端的连接器40b，和线性系部作为位于第二端的连接器40c。

在某些实施例中，上述过渡连杆机构40可以被称为球面杆端轴承(例如“狗骨式外观构造”)，上述球面杆端轴承配置成从例如位于连接器40b处的轴向旋转移动开始运转，上述轴向旋转移动被上述轴36上的相对小的第二杠杆臂38接收，以在例如连接结构68处线性驱动上述支架42，从而可以旋转上述驱动环22,从而旋转上述内支承环20上的另一个小杠杆(例如开槽支架26)以驱动，例如旋转上述导叶58(例如参见图11－13和图9和10)。

在某些实施例中，上述支架40在一个或多个侧面上具有凹曲度64(例如参见图11和12)。

上述凹曲度64可以相对于一个或多个可移动导叶组件部件提供空隙。在所示的实施例中，上述凹曲度可以在上述开槽支架26相对于上述驱动环22向外移动时为旋转开槽支架26提供空隙。

在某些实施例中，上述支架42具有凸出部66或凸曲度，可以便于被上述过渡连杆机构40接收的支架42的线性移动。

可以理解，上述支架42可以具有适当设计的(多个)曲部，上述曲部可以被雕刻、用机器制造、塑模等以具有不阻碍其他移动部件例如导叶58的开槽支架26的构造，并具有能够在接收上述过渡连杆机构40的运动时便于上述支架42进行移动的构造。可以理解，上述支架42可以提供用于空隙和便于移动的合适的几何形状

在某些实施例中，上述支架42和上述过渡连接机构40的连接结构68可以是可旋转连接，从而可以允许关于上述连接结构68进行自由旋转。当上述第二杠杆臂38移动上述过渡连杆机构40时，上述过渡连杆机构40可以相对于上述连接结构68与上述支架42自由旋转，并在此情况下，上述支架42还可以移动上述驱动环22,上述驱动环22在所示的实施例中将例如绕内支承环20绕上述一个或多个凸轮滚子24进行顺时针旋转(例如向左)。例如上述驱动环22的内径经由上述凸轮滚子24绕上述内支承环20旋转，从而有助于将上述驱动环22保持于其可旋转位置，例如中心位置。

如上所述，在某些实施例中，上述内支承环20具有使用上述销28连接于内支承环20的导叶58，上述销28可以被连接于开槽支架26或以其他方式被固定于开槽支架26。随着上述驱动环22旋转，上述驱动环22上的销30可以在开槽支架26的槽62中靠近上述开槽支架26的销28滑动，从而传送移动，例如上述开槽支架26和销28的旋转，从而给上述桨叶或叶片58传送旋转。在某些实施例中，上述叶片58与上述销28连接，上述销28可以被固定于上述支架26。上述销在某些实旋例中为上述叶片58的轴线。

在某些实施例中，上述致动连杆机构组件14被作为压缩机的一部分(例如图1中的压缩机100)来实现。在某些实施例中，上述致动连杆机构组件14被作为离心压缩机的一部分来实现。在某些实施例中，上述离心压缩机是制冷机组的一部分(例如图1的制冷机组10)。在某些实施例中，上述制冷机组是HVAC系统或制冷系统的一部分。

在一个实施例中，一种致动导叶的方法包括：由过渡连杆机构(例如40)接收旋转轴向运动，通过上述过渡连杆机构来传送线性运动，由支架(例如42)接收上述线性运动，通过上述支架传送上述线性运动，旋转连接于上述支架的驱动环(例如22)，以及将一个或多个导叶旋转于一个或多个打开状态或一个或多个相对闭合状态。

在一个实施例中，上述过渡连杆机构(例如40)提供了机械联接，该机械联接能够用于具有相差90度的旋转平面的两个部件，例如由上述致动器60引起上述轴36在一个平面上旋转，而上述驱动环22在另一个平面上旋转。在一个实施例中，上述过渡连杆机构(例如40)运行于三维空间，其在三维空间中移动以容纳上述两个旋转平面，从而给该一个过渡连杆机构提供合适的自由度。在一个实施例中，上述过渡连杆机构(例如40)是四连杆机构中的联接件。例如，上述过渡连杆机构是一种将四连杆机构应用于离心压缩机导叶组件的实施。上述过渡连杆机构提供了良好的机械优点和可靠性。

例如，上述连接器(例如40b、40c)提供在上述组件中各连接之间的合适的、改善的表面接触。在一个实施例中，连接器例如40b、40c围绕上述部件，例如上述第二杠杆臂38和上述支架42的连接器48。在一个实施例中，上述连接器与上述各部件的连接是间隙配合。在一个实施例中，上述连接器例如40b、40c为类轴承构造，提供显著的轴承区域。在一个实施例中，上述连接器与上述各部件的表面接触可以不完全围绕上述各部件。通常，上述连接器构造可以提供可靠性并减少磨损点上的应力，其中上述表面接触被配置和布置为减少接触应力和减少表面压力，从而在各组件中可以容许上述连杆机构中的线性或点接触。本申请的过渡连杆机构的连接器相比于现有的叉杆或齿轮齿条方法提供了在相对更小的点接触上合适的、改善的表面接触。

本申请的致动连杆机构组件可以提供高强度驱动机构，上述高强度驱动机构可以用于相对高的吨位、容量的制冷机组，相对高吨位、容量的制冷机组会使用相对更高的压力和密度更大的制冷剂，从而可以给予可移动部件例如压缩机的进口导叶较大的负载，压缩机例如是离心压缩机。

与上述过渡连杆机构和支架相结合的轴可以有利地将轴向旋转转变回线性运动。上述过渡连杆机构例如可以将轴向旋转运动转换为线性运动。

在某些实施例中，上述致动连杆机构组件提供了一种四连杆机构设计，上述四连杆机构设计可以包括与轴的一端连接的第一杠杆臂、在一端连接到上述轴的另一端的第二杠杆臂、与上述第二杠杆臂的另一端连接的过渡连杆机构，以及与上述过渡连杆机构连接的支架。上述过渡连杆机构配置成连接上述驱动环上的支架与进入上述压缩机的轴以将由致动器的线性运动产生的轴的径向运动变换为上述驱动环的径向运动。上述致动连杆机构组件可以具有简单的、有较高机械优势的和可以使用市售连杆机构部件的构造。

图16－19示出了致动连杆机构的早期方法。图16是使用致动组件的早期齿轮齿条214设计的压缩机200的可移动级间叶片组件。图17是图16所示的齿轮齿条设计的靠近视图。在齿轮齿条214设计中，轴220与壳体222连接，壳体222与齿条装备224和齿轮装备226连接以对驱动环228进行驱动。对上述装备224、226进行组装以具有适当的对准，且在不具有本申请的过渡连杆机构所提供的表面接触时还具有磨损点。

图18是使用致动组件的早期叉杆314设计的压缩机300的可移动级间叶片组件的一部分的立体局部视图。图19是叉杆314设计的剖面靠近视图。在叉杆314设计中，轴320具有叉部322并与波纹管组件326一起实施。上述叉部322与杆部324接合，上述杆部324驱动上述叶片组件的板驱动环。上述叉杆方法会因侧向力和因在上述驱动环上产生的较大力矩而弯曲和/或偏转，且占用更多空间。

各方面

各方面－以下方面1－18中的任一方面可以与方面19和以下任一其他方面相结合。

方面1.一种致动连杆机构组件包括第一杠杆臂，所述第一杠杆臂具有第一端，所述第一杠杆臂的第一端在轴的第一端处与所述轴连接。所述第一杠杆臂具有第二端，所述第一杠杆臂的第二端配置成接收线性致动运动以旋转所述第一杠杆臂，从而旋转所述轴。所述轴具有相对于所述轴的第一端的第二端，所述轴的第二端在第二杠杆臂的第一端处与所述第二杠杆臂连接。所述第二杠杆臂的第一端配置成接收所述轴的旋转运动以旋转所述第二杠杆臂。所述第二杠杆臂具有第二端，所述第二杠杆臂的第二端在过渡连杆机构的第一端处与所述过渡连杆机构连接。所述过渡连杆机构的第一端配置成接收所述第二杠杆臂的旋转运动，所述过渡连杆机构具有第二端，所述过渡连杆机构的第二端配置成通过所述过渡连杆机构的第二端来传送线性运动。所述过渡连杆机构的第二端与支架连接，所述支架配置成接收所述过渡连杆机构的第二端的线性运动。

方面2.根据方面1所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述第一杠杆臂相对于所述轴可调节，所述第二杠杆臂相对于所述轴被固定。

方面3.根据方面1或2所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述第一杠杆臂和所述第二杠杆臂绕所述轴的轴线被取向，从而当以所述第一杠杆臂的旋转量旋转所述轴时，所述第二杠杆臂的旋转量等于或与所述第一杠杆臂的旋转量大致相同。

方面4.根据方面1至2中任一项所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述致动连杆机构组件与致动器连接。

方面5.根据方面4所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述致动器是线性致动器。

方面6.根据方面1至5中任一项所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述第二杠杆臂比所述第一杠杆臂更短。

方面7.根据方面1至6中任一项所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述第二杠杆臂从所述轴向外延伸的距离比所述第一杠杆臂从所述轴向外延伸的距离更短。

方面8.根据方面1至7中任一项所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述过渡连杆机构包括位于第一端的连接器和位于第二端的连接器以及在所述连接器之间的主体，其中，位于第一端的连接器接收旋转运动以线性运动来移动所述主体，位于第二端的连接器接收所述线性运动。

方面9.根据方面1至8中任一项所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述过渡连杆机构包括主体和连接器，所述主体为杆，所述连接器为系部。

方面10.根据方面1至9中任一项所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述过渡连杆机构是连接杆结构，所述连接杆结构具有旋转系部作为位于第一端的连接器和线性系部作为位于第二端的连接器。

方面11.根据方面1至10中任一项所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述过渡连杆机构是球面杆端轴承，所述球面杆端轴承配置成通过所述轴上的第二杠杆接收轴向旋转移动以线性驱动所述支架，从而可以旋转驱动环，从而旋转所述驱动环上的小杠杆以驱动所述导叶。

方面12.根据方面1至11中任一项所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述支架在一个或多个侧面上具有凹曲度。

方面13.根据方面12所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述凹曲度相对于一个或多个可移动导叶组件部件提供空隙。

方面14.根据方面1至13中任一项所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述支架在一个或多个侧面上具有凸出部或凸曲度，具有凸出部或凸曲度可以便于支架进行线性移动，所述支架的线性移动被所述过渡连杆机构接收。

方面15.根据方面1至14中任一项所述的致动连杆机构组件作为压缩机的一部分来实现。在某些实施例中，所述致动连杆机构组件作为离心压缩机的一部分来实现。

方面16.根据方面1至15中任一项所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述压缩机为离心压缩机。

方面17.根据方面1至16中任一项所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述压缩机是制冷机组的一部分。

方面18.根据方面1至17中任一项所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述制冷机组是HVAC系统或制冷系统的一部分。

方面19.一种致动导叶的方法，包括以下步骤：由过渡连杆机构接收旋转轴向运动，通过所述过渡连杆机构传送线性运动，由支架接收所述线性运动，通过所述支架传送所述线性运动，旋转连接于所述支架的驱动环，以及将一个或多个导叶旋转于一个或多个打开状态或一个或多个相对闭合状态。

Claims (18)

1.一种致动连杆机构组件，其特征在于，包括：

轴，所述轴包括第一端和相对于所述第一端的第二端；

第一杠杆臂，所述第一杠杆臂包括第一端和第二端，所述第一杠杆臂的第一端与所述轴的第一端连接，所述第一杠杆臂的第二端配置成接收线性致动运动以旋转所述第一杠杆臂，从而旋转所述轴；

第二杠杆臂，所述第二杠杆臂包括第一端和第二端，所述第二杠杆臂的第一端与所述轴的第二端连接，所述第二杠杆臂的第一端配置成接收所述轴的旋转运动以旋转所述第二杠杆臂；

过渡连杆机构，所述过渡连杆机构包括第一端和第二端，所述过渡连杆机构的第一端与所述第二杠杆臂的第二端连接，所述过渡连杆机构的第一端配置成接收所述第二杠杆臂的旋转运动，所述过渡连杆机构的第二端配置成通过所述过渡连杆机构来传送线性运动；以及

支架，所述支架与所述过渡连杆机构的第二端连接，并配置成接收所述过渡连杆机构的第二端的线性运动。

2.根据权利要求1所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述第一杠杆臂相对于所述轴可调节，所述第二杠杆臂相对于所述轴被固定。

3.根据权利要求1所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述轴包括轴线，所述第一杠杆臂和所述第二杠杆臂绕所述轴的轴线被取向，从而当以所述第一杠杆臂的旋转量旋转所述轴时，所述第二杠杆臂的旋转量与所述第一杠杆臂的旋转量相同。

4.根据权利要求1所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述致动连杆机构组件还包括致动器，所述致动器与所述第一杠杆臂连接。

5.根据权利要求4所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述致动器是线性致动器。

6.根据权利要求1所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述第二杠杆臂从所述轴向外延伸的距离比所述第一杠杆臂从所述轴向外延伸的距离更短。

7.根据权利要求1所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述过渡连杆机构包括位于第一端的连接器和位于第二端的连接器以及在所述连接器之间的主体，位于第一端的连接器接收所述第二杠杆臂的旋转运动以线性运动来移动所述主体，位于第二端的连接器接收通过所述主体传送的所述线性运动。

8.根据权利要求7所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述过渡连杆机构包括所述主体和所述连接器，所述主体为杆，所述连接器为系部。

9.根据权利要求1所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述过渡连杆机构是连接杆结构，所述连接杆结构具有旋转系部作为位于第一端的连接器和线性系部作为位于第二端的连接器。

10.根据权利要求1所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述过渡连杆机构是球面杆端轴承，所述球面杆端轴承配置成通过所述轴上的第二杠杆臂接收轴向旋转移动以线性驱动所述支架，从而可以旋转驱动环，从而旋转所述驱动环上的小杠杆以驱动导叶。

11.根据权利要求1所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述支架在一个或多个侧面上具有凹曲度。

12.根据权利要求11所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述凹曲度相对于一个或多个可移动导叶组件部件提供空隙。

13.根据权利要求1所述的致动连杆机构组件，其特征在于，所述支架在一个或多个侧面上具有凸出部或凸曲度，具有凸出部或凸曲度便于所述支架进行线性运动，所述支架的线性运动被所述过渡连杆机构接收。

14.一种包括根据权利要求1所述的致动连杆机构组件的压缩机。

15.根据权利要求14所述的压缩机，其特征在于，所述压缩机为离心压缩机，所述致动连杆机构组件作为所述离心压缩机的进口导叶组件的一部分来实施。

16.根据权利要求14所述的压缩机，其特征在于，所述压缩机是制冷机组的一部分。

17.根据权利要求16所述的压缩机，其特征在于，所述制冷机组是HVAC系统或制冷系统的一部分。

18.一种致动导叶的方法，包括由过渡连杆机构接收旋转轴向运动，其特征在于，所述致动导叶的方法包括以下步骤：

由过渡连杆机构接收旋转运动，

通过所述过渡连杆机构传送线性运动；

由支架接收所述线性运动；

通过所述支架传送所述线性运动；

旋转连接于所述支架的驱动环，以及

将一个或多个导叶旋转于一个或多个打开状态或一个或多个相对闭合状态。