CN105568514B - 一种超启动剑杆织机主传动系统及正常、慢速和寻纬运动方法 - Google Patents

一种超启动剑杆织机主传动系统及正常、慢速和寻纬运动方法 Download PDF

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Abstract

一种超启动剑杆织机主传动系统及正常、慢速和寻纬运动方法，所述的系统主要包括：主电机齿轮轴与转子固连，通过轴承与机架连接，形成OO2转动副；制动器衔铁通过弹簧与转子固连，制动器线圈与机架固连；与齿轮轴啮合的过渡齿轮通过轴承与机架连接，形成OO3圆柱副，与活塞连接，形成OO3’转动副；插针齿轮与活塞固连，与机架形成RR圆柱副，可以沿机架上的导向孔移动；所述的活塞与固连在机架上的活塞缸形成圆柱副连接，与插针配合，可以做横向移动，但不能做转动；电机定子固定在机架上；开口传动轴上固连有开口传动齿轮，与编码器及开口机构连接；它具有结构合理，能提高织机车速，减少运动零件的数量，改善传动路线和传动结构等特点。

Description

一种超启动剑杆织机主传动系统及正常、慢速和寻纬运动 方法
技术领域
本发明涉及的是一种超启动剑杆织机主传动系统及正常、慢速和寻纬运动方法，属于纺织机械领域的传动与控制技术。
背景技术
图1-4所示，现有的剑杆织机主传动系统是：主电机齿轮轴3与转子1固连，通过轴承与机架0连接，通过轴承与活塞4连接；插针6与活塞4固连，与机架0形成圆柱副连接，可以沿机架0上的导向孔R移动；活塞4与固连在机架0上的活塞缸5形成圆柱副连接，与插针6配合，可以做横向移动，但不能做转动；电机定子2固定在机架0上；开口传动轴16上固连有开口传动齿轮12，通过弹簧固连有开口制动器衔铁15、与编码器13及开口机构连接；开口制动器线圈14与机架0固连。引纬打纬主轴7与共轭凸轮8、8’固连，与引纬齿轮17、引纬旋转臂18固连，通过轴承与机架0连接，形成转动副O1；引纬空间连杆19、一端通过轴承与引纬齿轮17连接，形成圆柱副B，另一端通过轴承与摇摆座20连接，形成转动副C，摇摆座20通过轴承与机架0连接，形成转动副A；运动副A、B、C、O1的运动轴线交于一点，引纬齿轮17、引纬空间连杆19、摇摆座20以及机架0形成空间四连杆机构，引纬连杆21一端与摇摆座20通过轴承连接，形成转动副D，另一端与扇形齿轮22通过轴承连接，形成转动副F；扇形齿轮22与机架0通过轴承连接，形成转动副H；摇摆座20、引纬连杆21、扇形齿轮22、机架0组成平面四连杆机构；传剑轴23通过轴承与机架0相连，形成转动副G；传剑轴23上的齿轮与扇形齿轮22啮合，传剑轴23上固连有传剑轮24；剑头剑带25与机架0形成导杆副M，与传剑轮24啮合；引纬齿轮17、空间连杆19、摇摆座20、引纬连杆21、扇形齿轮22、传剑轴23、传剑轮24、剑头剑带25形成右侧引纬机构。引纬空间连杆19’、一端通过轴承与引纬引纬旋转臂18连接，形成圆柱副B’，另一端通过轴承与摇摆座20’连接，形成转动副C’，摇摆座20’通过轴承与机架0连接，形成转动副A’；运动副A’、 B’、 C’、O1的运动轴线交于一点。引纬旋转臂18、引纬空间连杆19’、摇摆座20’以及机架0形成空间四连杆机构；引纬连杆21’一端与摇摆座20’通过轴承连接，形成转动副D’，另一端与扇形齿轮22’通过轴承连接，形成转动副F’；扇形齿轮22’与机架0通过轴承连接，形成转动副H’；摇摆座20’、引纬连杆21’、扇形齿轮22’、机架0组成平面四连杆机构；传剑轴23’通过轴承与机架0相连，形成转动副G’；传剑轴23’上的齿轮与扇形齿轮22’啮合，传剑轴23’上固连有传剑轮24’；剑头剑带25’与机架0形成导杆副M’，与传剑轮24’啮合；引纬旋转臂18、空间连杆19’、摇摆座20’、引纬连杆21’、扇形齿轮22’、传剑轴23’、传剑轮24’、剑头剑带25’形成左侧引纬机构。打纬摆臂9通过轴承与滚子10、10′连接，形成转动副U、V，并通过轴承与机架0连接，形成转动副O4，滚子10、10’分别与凸轮8、8′接触；钢筘11一端与摆臂9固连，另一端与摆臂9’固连；打纬凸轮8、8′、打纬摆臂9、9’、滚子10、10′以及机架0，形成凸轮打纬机构。主电机齿轮轴3、转子1、定子2组成开关磁阻电机，开口制动器衔铁15和开口制动器线圈14组成开口制动器。开口传动齿轮12与引纬齿轮17齿数相等。
当织机正常运动时，开口制动器松开，主电机通电，转子1快速启动，带动主电机齿轮轴3转动，通过与开口齿轮12啮合，带动开口传动轴16以及开口机构转动，带动编码器13转动，感知主轴角度；主电机齿轮轴3通过与引纬齿轮17啮合带动引纬打纬主轴7转动，通过凸轮打纬机构驱动钢筘运动，通过左侧引纬机构驱动左侧剑头剑带25’运动，通过右侧引纬机构驱动右侧剑头剑带25运动。当织机到达额定转速后，减小电流，以编码器感知到的速度为反馈参数，控制主电机的电流量来控制织机的速度，实现主电机的近似恒转速运动。
当织机需要制动时，主电机以制动方式通电，转子1快速制动，相应的运动零件同时也快速制动，达到静止。当织机完全静止后，开口制动器通电，开口制动器线圈14与开口制动器衔铁15吸合，制动开口机构或整个传动系统（根据制动器结构不同，也可以是断电制动）。
当织机需要慢速运动时，开口制动器松开，主电机通电，转子1慢速运动，带动主电机齿轮轴3转动，通过与开口齿轮12啮合，带动开口传动轴16以及开口机构转动，带动编码器13运动，感知主轴角度；主电机齿轮轴3通过与引纬齿轮17啮合带动引纬打纬主轴7转动，带动织机运动。
当织机需要寻纬运动时，开口制动器松开；主电机通电，转子1慢速运动，带动主电机齿轮轴3转动，通过与开口齿轮12啮合，带动开口传动轴16以及开口机构转动，带动编码器13转动，感知主轴角度；主电机齿轮轴3通过与引纬齿轮17啮合带动引纬打纬主轴7转动，带动织机运动，当织机运动到图4所示位置时（即主电机齿轮轴3上的齿轮对准引纬齿轮17上的缺口N或K），电机转子1停止转动，并以磁场力实现周向定位，液压阀系统开始工作，高压油从活塞缸5的C0端进入，推动活塞4向右运动，液压油从D0端流出，同时推动主电机齿轮轴向右运动，插针6插入引纬齿轮上的孔Q内，实现引纬打纬系统的锁定。当主电机齿轮轴3上的齿轮与引纬齿轮17脱开（不啮合）时，液压阀停止工作，液压系统保持压力；电机周向定位解除，主电机通电，转子1慢速转动，带动开口传动轴16及其上固连的零件运动，同时带动开口机构运动。当开口传动轴16转动完整的一周后停止转动，并以磁场力实现周向定位；液压阀系统开始工作，高压油从活塞缸5的D0端进入，推动活塞4向左运动液压油从C0端流出，同时推动主电机齿轮轴3向左运动，插针6从引纬齿轮上的孔Q内拉出，解除引纬打纬系统的锁定，同时主电机齿轮轴3上的齿轮重新与引纬齿轮17啮合，转子转动，带动织机运转到寻纬起始位置，完成一次寻纬。
主电机齿轮轴3上的齿轮对准引纬齿轮17上的缺口N位置时，织机处于330°，主电机齿轮轴3上的齿轮对准引纬齿轮17上的缺口K位置时，织机处于30°。
上述现有的剑杆织机主传动系统，其引纬机构中α、α’尺寸不可调节。引纬连杆21、21’与扇形齿轮22、22’的连接位置F、F’可调节，调节F、F’实现织造门幅的改变；
所述的引纬齿轮17上具有两处圆形缺口N、K，两处供插针6插入锁定引纬打纬运动时使用的插销孔P、Q。因此织机只能在30°和330°两个位置进行寻纬动作；
所述的电机齿轮轴3与活塞4采用深沟球轴承连接，可以相对转动，但不能相对移动，插针导向孔R轴线与主电机齿轮轴线平行；电机转子1可以相对电机定子2转动也可以相对电机定子2移动；
所述的钢筘11位于打纬摆臂9与9’之间；钢筘长度范围内的打纬轴O4为整根。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构组成合理，能提高织机车速，减少运动零件的数量、质量和转动惯量，改善传动路线和传动结构，改善超启动电机的工况条件，提高织机寻纬位置设置灵活性的超启动剑杆织机主传动系统及正常、慢速和寻纬运动方法。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种超启动剑杆织机主传动系统，该系统主要包括：主电机齿轮轴与转子固连，通过轴承与机架连接，形成OO2转动副；制动器衔铁通过弹簧与转子固连，制动器线圈与机架固连；与齿轮轴啮合的过渡齿轮通过轴承与机架连接，形成OO3圆柱副，与活塞连接，形成OO3’转动副；插针齿轮与活塞固连，与机架形成RR圆柱副，可以沿机架上的导向孔移动；所述的活塞与固连在机架上的活塞缸形成圆柱副连接，与插针齿轮配合，可以做横向移动，但不能做转动；电机定子固定在机架上；开口传动轴上固连有开口传动齿轮，与编码器及开口机构连接；
引纬打纬主轴与两共轭凸轮固连，与两引纬齿轮固连，通过轴承与机架连接，形成OO1转动副；过渡齿轮与引纬齿轮啮合；两引纬旋转臂分别与两引纬齿轮固连；两引纬空间连杆分别与两旋转臂及两十字节通过轴承连接，形成AA、AA’、BB、BB’转动副，两十字节与机架通过轴承连接，形成CC转动副，所述AA、BB、CC、OO1转动副的运动轴线交于一点，所述AA’、BB’、CC’、OO1转动副的运动轴线交于一点；与两十字节上的各自扇形齿轮啮合的两传剑轴齿轮与机架通过轴承连接，形成GG、GG’转动副，并且分别与两传剑轮固连，两剑头剑带与机架形成MM、MM’导杆副，并且与两传剑轮啮合；所述旋转臂、引纬空间连杆、十字节、传剑轴齿轮、传剑轮、剑头剑带组成右侧引纬机构；所述另一旋转臂、引纬空间连杆、十字节、传剑轴齿轮、传剑轮、剑头剑带组成左侧引纬机构；
两打纬摆臂通过轴承与两滚子连接，形成UU、VV、UU’、VV’转动副，并通过轴承与机架连接，形成OO4转动副；两滚子分别与两凸轮接触；钢筘与两摆臂固连，并在两摆臂的上方；两打纬凸轮、两打纬摆臂、两滚子以及机架形成凸轮打纬机构；
主电机齿轮轴、转子、定子组成开关磁阻电机，制动器衔铁和制动器线圈组成制动器；所述开口传动齿轮与引纬齿轮齿数相等。
作为优选：所述的引纬齿轮与旋转臂的结合面为圆柱面，中心线位于CC轴线上，一引纬齿轮与一旋转臂的结合面为圆柱面，中心线位于CC’轴线上，OO1转动副轴线与AA转动副轴线的夹角通过改变旋转臂在引纬齿轮上的结合位置调节；OO1转动副轴线与AA’转动副轴线的夹角通过改变另一旋转臂在另一引纬齿轮上的结合位置调节；通过调整两个夹角的大小实现织造门幅的调整；
引纬机构中扇形齿轮直接与十字节固连，引纬机构由旋转臂、引纬空间连杆、十字节、传剑轴齿轮、传剑轮、剑头剑带组成，零件数量少、运动副数量少，有利于提高织机的车速和减少剑头过冲量；
由制动器衔铁与制动器线圈组成的制动器分别安装在电机齿轮轴与机架上，由于电机轴转速较高，需要的制动力小。
作为优选：所述的电机轴不能轴向移动，电机轴的安装刚度提高，有利于织机提速。过渡齿轮具有轴向移动功能，移动件质量轻，两端简支安装，具有寻纬推轴阻力小的优势；
齿轮插针与引纬齿轮有多于两个位置可以啮合和脱开，因此寻纬位置可以根据需要设置和调整，但调整寻纬位置为有级调整，级差为引纬齿轮1颗齿对应的主轴角度；
两打纬摆臂置于钢筘的下方，钢筘长度对应区域的OO4打纬轴由三段通过连轴节连接而成，筘座结构紧凑，转动惯量小。
一种利用所述超启动剑杆织机主传动系统进行织机的正常运动方法，该方法是：当织机正常运动时，制动器松开，主电机通电，转子快速启动，带动主电机齿轮轴转动，通过啮合带动过渡齿轮转动，过渡齿轮带动开口传动轴以及开口机构转动，带动编码器转动，感知主轴角度；过渡齿轮通过引纬齿轮带动引纬打纬主轴转动，通过凸轮打纬机构驱动钢筘运动，通过左侧引纬机构驱动左侧剑头剑带运动，通过右侧引纬机构驱动右侧剑头剑带运动；以速度反馈、电流控制实现织机转速的控制；当织机需要制动时，主电机以制动方式通电，转子快速制动，相应的运动零件同时也快速制动，达到静止；当织机完全静止后，制动器通电，制动器线圈与制动器衔铁吸合，制动开口机构或整个传动系统。
一种利用所述超启动剑杆织机主传动系统进行织机的慢速运动方法，该方法是：当织机需要慢速运动时，制动器松开，主电机通电，转子慢速运动，带动主电机齿轮轴转动，通过啮合，带动过渡齿轮转动；通过与开口齿轮啮合，带动开口传动轴以及开口机构转动，带动编码器运动，感知主轴角度；主电机齿轮轴通过与引纬齿轮啮合带动引纬打纬主轴转动，带动织机运动。
一种利用所述超启动剑杆织机主传动系统进行织机寻纬运动方法，该方法是：当织机需要寻纬运动时，制动器松开；主电机通电，转子慢速运动，带动主电机齿轮轴转动，通过啮合带动过渡齿轮转动，通过与开口齿轮啮合，带动开口传动轴以及开口机构转动，带动编码器转动，感知主轴角度；主电机齿轮轴通过与引纬齿轮啮合带动引纬打纬主轴转动，带动织机运动；
当织机运动到寻纬位置时，以磁场力实现周向定位，液压阀系统开始工作，高压油从活塞缸的C1端进入，推动活塞向右运动，液压油从D1端流出，同时推动过渡齿轮向右运动，插针齿轮插入引纬齿轮，与引纬齿轮形成啮合关系，实现引纬打纬系统的锁定；当主电机齿轮轴上的齿轮与引纬齿轮脱开、即不啮合时，液压阀停止工作，液压系统保持压力，电机周向定位解除，主电机通电，转子慢速转动，带动开口传动轴及其上固连的零件运动，同时带动开口机构运动；
当开口传动轴转动完整的一周后，电机转子停止转动，并以磁场力实现周向定位；液压阀系统开始工作，高压油从活塞缸的D1端进入，推动活塞向左运动，液压油从C1端流出，同时推动过渡齿轮向左运动，插针齿轮从引纬齿轮上拉出，脱离啮合关系，解除引纬打纬系统的锁定，同时主电机齿轮轴上的齿轮重新与引纬齿轮啮合，主电机带动织机运转到寻纬起始位置，完成一次寻纬。
本发明是对现有技术的一种改进，它具有结构组成合理，能提高织机车速，减少运动零件的数量、质量和转动惯量，改善传动路线和传动结构，改善超启动电机的工况条件，提高织机寻纬位置设置灵活性等特点。
附图说明
图1是现有技术正常或慢速传动系统示意图。
图2是图 1中的A-A剖视图。
图3是现有技术寻纬传动局部示意图。
图4是图3中的B-B剖视图。
图5是本发明的正常或慢速传动系统示意图。
图6是图5中的C1-C1剖视图。
图7是图6中的B1-B1剖视图。
图8是本发明寻纬传动局部示意图。
图9是图6中的A1-A1剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作详细的介绍：一种超启动剑杆织机主传动系统，该系统主要包括：主电机齿轮轴103与转子101固连，通过轴承与机架100连接，形成OO2转动副；制动器衔铁通过弹簧与转子101固连，制动器线圈122与机架100固连；与齿轮轴103啮合的过渡齿轮124通过轴承与机架100连接，形成OO3圆柱副，与活塞104连接，形成OO3’转动副；插针齿轮106与活塞104固连，与机架100形成RR圆柱副，可以沿机架100上的导向孔移动；所述的活塞104与固连在机架100上的活塞缸105形成圆柱副连接，与插针齿轮106配合，可以做横向移动，但不能做转动；电机定子102固定在机架100上；开口传动轴113上固连有开口传动齿轮111，与编码器112及开口机构连接；
引纬打纬主轴107与两共轭凸轮108、108’固连，与两引纬齿轮114、114’固连，通过轴承与机架100连接，形成OO1转动副；过渡齿轮124与引纬齿轮114啮合；两引纬旋转臂115、115’分别与两引纬齿轮114、114’固连；两引纬空间连杆116、116’分别与两旋转臂115、115’及两十字节117、117’通过轴承连接，形成AA、AA’、BB、BB’转动副，两十字节117、117’与机架100通过轴承连接，形成CC转动副，所述AA、BB、CC、OO1转动副的运动轴线交于一点，所述AA’、BB’、CC’、OO1转动副的运动轴线交于一点；与两十字节117、117’上的扇形齿轮分别啮合的两传剑轴齿轮118、118’与机架100通过轴承连接，形成GG、GG’转动副，并且分别与两传剑轮119、119’固连，两剑头剑带120、120’与机架形成MM、MM’导杆副，并且与两传剑轮119、119’啮合；所述旋转臂115、引纬空间连杆116、十字节117、传剑轴齿轮118、传剑轮119、剑头剑带120组成右侧引纬机构；所述另一旋转臂115’、引纬空间连杆116’、十字节117’、传剑轴齿轮118’、传剑轮119’、剑头剑带120’组成左侧引纬机构；
两打纬摆臂109、109’通过轴承与两滚子110、110′分别连接，形成UU、VV、UU’、VV’转动副，并通过轴承与机架100连接，形成OO4转动副，两滚子110、110’分别与两共轭凸轮108、108′接触；钢筘121与两摆臂109、 109’固连，并处于两摆臂109、 109’的上方；两共轭凸轮108、108′、打纬摆臂109、109’、滚子110、110′以及机架100形成凸轮打纬机构；
主电机齿轮轴103、转子101、定子102组成开关磁阻电机，制动器衔铁123和制动器线圈122组成制动器；所述开口传动齿轮111与引纬齿轮114齿数相等。
图中所示，本发明所述的引纬齿轮114与旋转臂115的结合面为圆柱面，中心线位于CC轴线上，另一引纬齿轮114’与另一旋转臂115’的结合面为圆柱面，中心线位于CC’轴线上，O1转动副轴线与AA转动副轴线的夹角α通过改变旋转臂115在引纬齿轮114上的结合位置调节；O1转动副轴线与AA’转动副轴线的夹角α’通过改变旋转臂115’在引纬齿轮114’上的结合位置调节；通过调整夹角α和α’的大小实现织造门幅的调整；
引纬机构中扇形齿轮直接与十字节固连，引纬机构由旋转臂、引纬空间连杆、十字节、传剑轴齿轮、传剑轮、剑头剑带组成；
由制动器衔铁123与制动器线圈122组成的制动器分别安装在电机齿轮轴103与机架100上。
图中所示，本发明所述的电机轴103不能轴向移动；所述的过渡齿轮124具有轴向移动功能；所述的齿轮插针与引纬齿轮114有多于两个位置可以啮合和脱开，便于寻纬位置可以根据需要设置和调整；所述的两打纬摆臂109、109’置于钢筘121的下方，钢筘长度对应区域的OO4打纬轴由三段通过连轴节连接而成。
一种利用所述超启动剑杆织机主传动系统进行织机的正常运动方法，当织机正常运动时，制动器松开，主电机通电，转子101快速启动，带动主电机齿轮轴103转动，通过啮合带动过渡齿轮124转动，过渡齿轮124带动开口传动轴113以及开口机构转动，带动编码器112转动，感知主轴角度；过渡齿轮124通过引纬齿轮114带动引纬打纬主轴107转动，通过凸轮打纬机构驱动钢筘运动，通过左侧引纬机构驱动左侧剑头剑带120’运动，通过右侧引纬机构驱动右侧剑头剑带120运动；以速度反馈、电流控制实现织机转速的控制；当织机需要制动时，主电机以制动方式通电，转子101快速制动，相应的运动零件同时也快速制动，达到静止；当织机完全静止后，制动器通电，制动器线圈122与制动器衔铁123吸合，制动开口机构或整个传动系统。
一种利用所述超启动剑杆织机主传动系统进行织机的慢速运动方法，当织机需要慢速运动时，制动器松开，主电机通电，转子101慢速运动，带动主电机齿轮轴103转动，通过啮合，带动过渡齿轮124转动；通过与开口齿轮111啮合，带动开口传动轴113以及开口机构转动，带动编码器112运动，感知主轴角度；主电机齿轮轴103通过与引纬齿轮114啮合带动引纬打纬主轴107转动，带动织机运动。
一种利用所述超启动剑杆织机主传动系统进行织机寻纬运动方法，当织机需要寻纬运动时，制动器松开；主电机通电，转子101慢速运动，带动主电机齿轮轴103转动，通过啮合带动过渡齿轮124转动，通过与开口齿轮111啮合，带动开口传动轴113以及开口机构转动，带动编码器112转动，感知主轴角度；主电机齿轮轴103通过与引纬齿轮114啮合带动引纬打纬主轴107转动，带动织机运动；
当织机运动到寻纬位置时，以磁场力实现周向定位，液压阀系统开始工作，高压油从活塞缸105的C1端进入，推动活塞104向右运动，液压油从D1端流出，同时推动过渡齿轮124向右运动，插针齿轮106插入引纬齿轮，与引纬齿轮114形成啮合关系，实现引纬打纬系统的锁定；当主电机齿轮轴103上的齿轮与引纬齿轮114脱开、即不啮合时，液压阀停止工作，液压系统保持压力，电机周向定位解除，主电机通电，转子101慢速转动，带动开口传动轴113及其上固连的零件运动，同时带动开口机构运动；
当开口传动轴113转动完整的一周后，电机转子101停止转动，并以磁场力实现周向定位；液压阀系统开始工作，高压油从活塞缸105的D1端进入，推动活塞104向左运动，液压油从C1端流出，同时推动过渡齿轮124向左运动，插针齿轮106从引纬齿轮上拉出，脱离啮合关系，解除引纬打纬系统的锁定，同时主电机齿轮轴103上的齿轮重新与引纬齿轮114啮合，主电机带动织机运转到寻纬起始位置，完成一次寻纬。

Claims (6)

1.一种超启动剑杆织机主传动系统，该系统主要包括：主电机齿轮轴（103）与转子（101）固连，该主电机齿轮轴（103）还通过轴承与机架（100）连接，形成OO2转动副；制动器衔铁通过弹簧与转子（101）固连，制动器线圈（122）与机架（100）固连；与齿轮轴（103）啮合的过渡齿轮（124）通过轴承与机架（100）连接，形成OO3圆柱副，与活塞（104）连接，形成OO3’转动副；插针齿轮（106）与活塞（104）固连，与机架（100）形成RR圆柱副，可以沿机架（100）上的导向孔移动；其特征在于所述的活塞（104）与固连在机架（100）上的活塞缸（105）形成圆柱副连接，与插针齿轮（106）配合，可以做横向移动，但不能做转动；电机定子（102）固定在机架（100）上；开口传动轴（113）上固连有开口传动齿轮（111），与编码器（112）及开口机构连接；
引纬打纬主轴（107）与两共轭凸轮（108、108’）固连，与两引纬齿轮（114、114’）固连，通过轴承与机架（100）连接，形成OO1转动副；过渡齿轮（124）与引纬齿轮（114）啮合；两引纬旋转臂（115、115’）分别与两引纬齿轮（114、114’）固连；两引纬空间连杆（116、116’）分别与两旋转臂（115、115’）及两十字节（117、117’）通过轴承连接，形成AA、AA’、BB、BB’转动副；两十字节（117、117’）与机架（100）通过轴承连接，形成CC、CC’转动副；所述AA、BB、CC、OO1转动副的运动轴线交于一点，所述AA’、BB’、CC’、OO1转动副的运动轴线交于一点；与两十字节（117、117’）上的各自扇形齿轮啮合的两传剑轴齿轮（118、118’）与机架（100）通过轴承连接，形成GG、GG’转动副，并且两传剑轴齿轮（118、118’）还分别与两传剑轮（119、119’）固连，两剑头剑带（120、120’）与机架（100）形成MM、MM’导杆副，并且两剑头剑带（120、120’）还与两传剑轮（119、119’）啮合；所述旋转臂（115）、引纬空间连杆（116）、十字节（117）、传剑轴齿轮（118）、传剑轮（119）、剑头剑带（120）组成右侧引纬机构；另一所述旋转臂（115’）、引纬空间连杆（116’）、十字节（117’）、传剑轴齿轮（118’）、传剑轮（119’）、剑头剑带（120’）组成左侧引纬机构；
两打纬摆臂（109、109’）通过轴承与两滚子（110、110′）连接，形成UU、VV、UU’、VV’转动副，并通过轴承与机架（100）连接，形成转动副，滚子（110、110’）分别与两共轭凸轮（108、108′）接触；钢筘（121）与两摆臂（109、 109’）固连，并处于两摆臂（109、 109’）的上方；两共轭凸轮（108、108′）、打纬摆臂（109、109’）、滚子（110、110′）以及机架（100）形成凸轮打纬机构；
主电机齿轮轴（103）、转子（101）、定子（102）组成开关磁阻电机，制动器衔铁（123）和制动器线圈（122）组成制动器；所述开口传动齿轮（111）与引纬齿轮（114）齿数相等。
2.根据权利要求1所述的超启动剑杆织机主传动系统，其特征在于所述的引纬齿轮（114）与旋转臂（115）的结合面为圆柱面，中心线位于CC转动副轴线上，另一引纬齿轮（114’）与另一旋转臂（115’）的结合面为圆柱面，中心线位于CC’转动副轴线上，OO1转动副轴线与AA转动副轴线的夹角（α）通过改变旋转臂（115）在引纬齿轮（114）上的结合位置调节；OO1转动副轴线与另一AA’转动副轴线的夹角（α’）通过改变另一旋转臂（115’）在另一引纬齿轮（114’）上的结合位置调节；通过调整两夹角（α、α’）的大小实现织造门幅的调整；引纬机构中扇形齿轮直接与十字节固连，引纬机构由旋转臂、引纬空间连杆、十字节、传剑轴齿轮、传剑轮、剑头剑带组成；由制动器衔铁（123）与制动器线圈（122）组成的制动器分别安装在主电机齿轮轴（103）与机架（100）上。
3.根据权利要求1所述的超启动剑杆织机主传动系统，其特征在于所述的主电机齿轮轴（103）不能轴向移动；所述的过渡齿轮（124）具有轴向移动功能；所述的插针齿轮（106）与引纬齿轮（114）有多于两个位置可以啮合和脱开，便于寻纬位置可以根据需要设置和调整；所述的两打纬摆臂（109、109’）置于钢筘（121）的下方，钢筘长度对应区域的打纬轴由三段通过连轴节连接而成。
4.一种利用权利要求1或2或3所述超启动剑杆织机主传动系统进行织机的正常运动方法，其特征在于：当织机正常运动时，制动器松开，主电机通电，转子（101）快速启动，带动主电机齿轮轴（103）转动，通过啮合带动过渡齿轮（124）转动，过渡齿轮（124）带动开口传动轴（113）以及开口机构转动，带动编码器（112）转动，感知主轴角度；过渡齿轮（124）通过引纬齿轮（114）带动引纬打纬主轴（107）转动，通过凸轮打纬机构驱动钢筘运动，通过左侧引纬机构驱动左侧剑头剑带（120’）运动，通过右侧引纬机构驱动右侧剑头剑带（120）运动；以速度反馈、电流控制实现织机转速的控制；当织机需要制动时，主电机以制动方式通电，转子（101）快速制动，相应的运动零件同时也快速制动，达到静止；当织机完全静止后，制动器通电，制动器线圈（122）与制动器衔铁（123）吸合，制动开口机构或整个传动系统。
5.一种利用权利要求1或2或3所述超启动剑杆织机主传动系统进行织机的慢速运动方法，其特征在于：当织机需要慢速运动时，制动器松开，主电机通电，转子（101）慢速运动，带动主电机齿轮轴（103）转动，通过啮合，带动过渡齿轮（124）转动；通过与开口齿轮（111）啮合，带动开口传动轴（113）以及开口机构转动，带动编码器（112）运动，感知主轴角度；主电机齿轮轴（103）通过与引纬齿轮（114）啮合带动引纬打纬主轴（107）转动，带动织机运动。
6.一种利用权利要求1或2或3所述超启动剑杆织机主传动系统进行织机寻纬运动方法，其特征在于：当织机需要寻纬运动时，制动器松开；主电机通电，转子（101）慢速运动，带动主电机齿轮轴（103）转动，通过啮合带动过渡齿轮（124）转动，通过与开口齿轮（111）啮合，带动开口传动轴（113）以及开口机构转动，带动编码器（112）转动，感知主轴角度；主电机齿轮轴（103）通过与引纬齿轮（114）啮合带动引纬打纬主轴（107）转动，带动织机运动；
当织机运动到寻纬位置时，以磁场力实现周向定位，液压阀系统开始工作，高压油从活塞缸（105）的C1端进入，推动活塞（104）向右运动，液压油从D1端流出，同时推动过渡齿轮（124）向右运动，插针齿轮（106）插入引纬齿轮，与引纬齿轮（114）形成啮合关系，实现引纬打纬系统的锁定；当主电机齿轮轴（103）上的齿轮与引纬齿轮（114）脱开、即不啮合时，液压阀停止工作，液压系统保持压力，电机周向定位解除，主电机通电，转子（101）慢速转动，带动开口传动轴（113）及其上固连的零件运动，同时带动开口机构运动；
当开口传动轴（113）转动完整的一周后，电机转子（101）停止转动，并以磁场力实现周向定位；液压阀系统开始工作，高压油从活塞缸（105）的D1端进入，推动活塞（104）向左运动，液压油从C1端流出，同时推动过渡齿轮（124）向左运动，插针齿轮（106）从引纬齿轮上拉出，脱离啮合关系，解除引纬打纬系统的锁定，同时主电机齿轮轴（103）上的齿轮重新与引纬齿轮（114）啮合，主电机带动织机运转到寻纬起始位置，完成一次寻纬。
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