CN105565168A - 履带起重机及其作业方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种履带起重机的作业方法，在存储单元中预先存储有多个工况信息组，在施工时，可以根据当前工况选取比较匹配的工况信息组，然后根据该工况信息组内的参数信息控制执行机构动作，进而完成施工作业；如果无法在预先存储的工况信息组中找到与当前工况比较匹配的工况信息组，可以通过人机交互单元输入当前工况下的各个参数信息的值，这些参数信息的值构成一个新的工况信息组，如果当前工况比较典型，将这个新的工况信息组存储在存储单元内，在后续施工作业时可以调用该新的工况信息组。与现有技术相比，本发明提出的履带起重机的作业方法减少了工况参数设定所耗费的时间，提高了施工效率。另外，本发明还提出一种履带起重机。

Description

履带起重机及其作业方法
技术领域
本发明涉及重物起吊技术，具体涉及一种履带起重机及其作业方法。
背景技术
履带起重机(俗称履带吊)是一种具有履带行走装置的臂架式起重机，由于具有稳定性好、载重能力大、防滑性能好等优点，履带起重机已广泛应用于大型工厂、核电站及风力发电机等场合的施工作业中。
为了保证作业的顺畅进行，在履带起重机工作之前，操作人员需要通过人机交互界面将相应的工况数据提供给中央处理单元，中央处理单元将这些工况数据进行处理，并根据这些工况数据获得相应的载荷信息，最终按照中央处理单元的指令执行。由于每次作业需要输入的工况数据较多，需要耗费操作人员不少时间和精力，降低了施工效率。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种履带起重机及其作业方法，以便提高施工效率。
作为第一方面，本发明提出一种履带起重机的作业方法，所述履带起重机包括控制单元、存储单元、人机交互单元及执行机构，所述控制单元分别与存储单元、人机交互单元、执行机构电连接，所述存储单元上存储有多个工况信息组，每个工况信息组均包含多个参数信息；所述作业方法包括以下步骤：
S10：查询存储单元上是否存在与当前工况相匹配的目标工况信息组，如果存在，进入步骤S11，反之，进入步骤S20；
S11：将目标工况信息组中的所有参数信息的值显示在人机交互单元的显示界面上，然后进入步骤S12；
S12：将目标工况信息组中的所有参数信息的值反馈给控制单元，所述控制单元根据所述参数信息控制所述执行机构动作；
S20：通过人机交互单元输入当前工况下的各个参数信息的值，并形成新的工况信息组，然后进入步骤S21；
S21：判断是否存储该新的工况信息组，如果确定存储，进入步骤S22，反之，进入步骤S23；
S22：将新的工况信息组存储按预定方式命名后存储在存储单元内，并进入步骤23；
S23：将新的工况信息组中的所有参数信息的值反馈给控制单元，所述控制单元根据所述参数信息控制所述执行机构动作。
优选地，在步骤S12和步骤S23中，所述控制单元根据所述参数信息及臂架倾角计算履带起重机的当前负载。
优选地，在步骤S12和步骤S23中，所述控制单元根据当前负载及臂架倾角计算履带起重机的倾翻力矩。
优选地，在步骤S12和步骤S23中，当所述倾翻力矩大于预定值时，所述控制单元控制执行机构执行预定的应急动作。
优选地，在步骤S11中，所有参数信息的值以列表的形式显示在人机交互单元的显示界面上。
本发明提出的履带起重机的作业方法，在存储单元中预先存储有多个工况信息组，在施工时，可以根据当前工况选取比较匹配的工况信息组，然后根据该工况信息组内的参数信息控制执行机构动作，进而完成施工作业；如果无法在预先存储的工况信息组中找到与当前工况比较匹配的工况信息组，可以通过人机交互单元输入当前工况下的各个参数信息的值，这些参数信息的值构成一个新的工况信息组，如果当前工况比较典型，将这个新的工况信息组存储在存储单元内，在后续施工作业时可以调用该新的工况信息组。与现有技术相比，本发明提出的履带起重机的作业方法减少了工况参数设定所耗费的时间，提高了施工效率。
作为第二方面，本发明提出一种履带起重机，它包括控制单元、存储单元、人机交互单元及执行机构，所述控制单元分别与存储单元、人机交互单元、执行机构电连接；所述存储单元用于存储数据，且其预存有多个工况信息组；所述人机交互单元用于输入参数信息、指令，并显示控制单元反馈的数据；所述控制单元用于根据人机交互单元输入的指令查询存储单元内是否存储有目标工况信息组；
当存储单元内存储有目标工况信息组时，所述控制单元控制人机交互单元在显示界面上显示目标工况信息组内的参数信息，并根据目标工况信息组内的参数信息控制执行机构动作；反之，控制单元根据人机交互单元输入的参数信息形成新的工况信息组，并根据新的工况信息组控制执行机构动作。
优选地，所述控制单元还用于根据人机交互单元的指令将所述新的工况信息组存储至存储单元上。
优选地，根据所述参数信息及臂架倾角计算履带起重机的当前负载和/或倾翻力矩。
优选地，当所述倾翻力矩大于预定值时，所述控制单元控制执行机构执行预定的应急动作。
本发明提出的履带起重机在存储单元中预先存储有多个工况信息组，在施工时，可以根据当前工况选取比较匹配的工况信息组，然后根据该工况信息组内的参数信息控制执行机构动作，进而完成施工作业；如果无法在预先存储的工况信息组中找到与当前工况比较匹配的工况信息组，可以通过人机交互单元输入当前工况下的各个参数信息的值，这些参数信息的值构成一个新的工况信息组，如果当前工况比较典型，将这个新的工况信息组存储在存储单元内，在后续施工作业时可以调用该新的工况信息组。与现有技术相比，本发明提出的履带起重机的减少了工况参数设定所耗费的时间，提高了施工效率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明具体实施例提供的履带起重机的作业流程图；
图2为本发明具体实施例提供的履带起重机的结构框图。
附图标记说明：
1—人机交互单元2—控制单元3—执行机构4—存储单元
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图1至2对本发明的具体实施例进行详细说明。
如图2所示，本发明具体实施例提出的履带起重机包括控制单元2、存储单元4、人机交互单元1及执行机构3，控制单元2分别与存储单元4、人机交互单元1、执行机构3电连接，存储单元4内预先存储有多个典型的工况信息组；通过人机交互单元1可以将数据及指令输入给控制单元2，控制单元2也可以将数据反馈给人机交互单元1，人机交互单元1在显示界面上显示控制单元2反馈的数据，存储单元4用于存储数据，控制单元2可以从存储单元4内调取数据，也可以将人机交互单元1输入的数据存储在存储单元4内，控制单元2根据存储单元4提供的数据、人机交互单元1输入的数据及指令等信息控制执行机构3进行动作。
具体地，如图1所示，在施工作业时，该履带起重机按下述步骤进行施工：
S10：查询存储单元4上是否存在与当前工况相匹配的目标工况信息组，如果存在，进入步骤S11，反之，进入步骤S20；
S11：将目标工况信息组中的所有参数信息的值显示在人机交互单元1的显示界面上，然后进入步骤S12；
S12：将目标工况信息组中的所有参数信息的值反馈给控制单元2，控制单元2根据参数信息控制执行机构3动作；
S20：通过人机交互单元1输入当前工况下的各个参数信息的值，并形成新的工况信息组，然后进入步骤S21；
S21：判断是否存储该新的工况信息组，如果确定存储，进入步骤S22，反之，进入步骤S23；
S22：将新的工况信息组存储按预定方式命名后存储在存储单元4内，并进入步骤23；
S23：将新的工况信息组中的所有参数信息的值反馈给控制单元2，控制单元2根据参数信息控制执行机构3动作。
在施工时，该履带起重机可以根据当前工况选取比较匹配的工况信息组，然后根据该工况信息组内的参数信息控制执行机构3动作，进而完成施工作业；如果无法在预先存储的工况信息组中找到与当前工况比较匹配的工况信息组，可以通过人机交互单元1输入当前工况下的各个参数信息的值，这些参数信息的值构成一个新的工况信息组，如果当前工况比较典型，将这个新的工况信息组存储在存储单元4内，在后续施工作业时可以调用该新的工况信息组。与现有技术相比，本发明提出的履带起重机减少了工况参数设定所耗费的时间，提高了施工效率。
在进一步地实施例中，在步骤S12和步骤S23中，控制单元2根据参数信息及臂架倾角计算履带起重机的当前负载。通过当前负载可以实时掌握履带起重机是否有超载的风险，提高作业安全性。
在进一步地实施例中，在步骤S12和步骤S23中，控制单元2根据当前负载及臂架倾角计算履带起重机的倾翻力矩。当所述倾翻力矩大于预定值时，控制执行机构3执行预定的应急动作。通过倾翻力矩可以实时掌握履带起重机是否有倾翻的风险，进一步保证作业安全。如果倾翻力矩过大，履带起重机存在倾翻风险时，此时，控制单元2控制执行机构3采取应急动作(比如停止动作或者其它可以减小倾翻力矩的动作)，可以防止履带起重机倾翻。
在进一步地实施例中，在步骤S11中，所有参数信息的值以列表的形式显示在人机交互单元1的显示界面上。通过列表可以清楚、简明的显示各个参数信息的具体值，方便操作人员读取。
需要说明的是，在其它实施例中，步骤S22和步骤S23可以同时进行。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种履带起重机的作业方法，其特征在于，所述履带起重机包括控制单元(2)、存储单元(4)、人机交互单元(1)及执行机构(3)，所述控制单元(2)分别与存储单元(4)、人机交互单元(1)、执行机构(3)电连接，所述存储单元(4)上存储有多个工况信息组，每个工况信息组均包含多个参数信息；所述作业方法包括以下步骤：
S10：查询存储单元(4)上是否存在与当前工况相匹配的目标工况信息组，如果存在，进入步骤S11，反之，进入步骤S20；
S11：将目标工况信息组中的所有参数信息的值显示在人机交互单元(1)的显示界面上，然后进入步骤S12；
S12：将目标工况信息组中的所有参数信息的值反馈给控制单元(2)，所述控制单元(2)根据所述参数信息控制所述执行机构(3)动作；
S20：通过人机交互单元(1)输入当前工况下的各个参数信息的值，并形成新的工况信息组，然后进入步骤S21；
S21：判断是否存储该新的工况信息组，如果确定存储，进入步骤S22，反之，进入步骤S23；
S22：将新的工况信息组存储按预定方式命名后存储在存储单元(4)内，并进入步骤23；
S23：将新的工况信息组中的所有参数信息的值反馈给控制单元(2)，所述控制单元(2)根据所述参数信息控制所述执行机构(3)动作。
2.根据权利要求1所述的作业方法，其特征在于，在步骤S12和步骤S23中，所述控制单元(2)根据所述参数信息及臂架倾角计算履带起重机的当前负载。
3.根据权利要求2所述的作业方法，其特征在于，在步骤S12和步骤S23中，所述控制单元(2)根据当前负载及臂架倾角计算履带起重机的倾翻力矩。
4.根据权利要求3所述的作业方法，其特征在于，在步骤S12和步骤S23中，当所述倾翻力矩大于预定值时，所述控制单元(2)控制执行机构(3)执行预定的应急动作。
5.根据权利要求4所述的作业方法，其特征在于，在步骤S11中，所有参数信息的值以列表的形式显示在人机交互单元(1)的显示界面上。
6.一种履带起重机，其特征在于，包括控制单元(2)、存储单元(4)、人机交互单元(1)及执行机构(3)，所述控制单元(2)分别与存储单元(4)、人机交互单元(1)、执行机构(3)电连接；所述存储单元(4)用于存储数据，且其预存有多个工况信息组；所述人机交互单元(1)用于输入参数信息、指令，并显示控制单元(2)反馈的数据；所述控制单元(2)用于根据人机交互单元(1)输入的指令查询存储单元(4)内是否存储有目标工况信息组；
当存储单元(4)内存储有目标工况信息组时，所述控制单元(2)控制人机交互单元(1)在显示界面上显示目标工况信息组内的参数信息，并根据目标工况信息组内的参数信息控制执行机构(3)动作；反之，控制单元(2)根据人机交互单元(1)输入的参数信息形成新的工况信息组，并根据新的工况信息组控制执行机构(3)动作。
7.根据权利要求6所述的履带起重机，其特征在于，所述控制单元(2)还用于根据人机交互单元(1)的指令将所述新的工况信息组存储至存储单元(4)上。
8.根据权利要求7所述的履带起重机，其特征在于，所述控制单元(2)还用于根据所述参数信息及臂架倾角计算履带起重机的当前负载和/或倾翻力矩。
9.根据权利要求8所述的履带起重机，其特征在于，当所述倾翻力矩大于预定值时，所述控制单元(2)控制执行机构(3)执行预定的应急动作。
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