CN105563248B - 一种十字轴万向节轴套无芯磨自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种十字轴万向节轴套无芯磨自动上料装置，包括料斗、设于料斗上的工件提升机、设于工件提升机上部出口的导向下料槽、与导向下料槽连接的水平推进装置，所述工件提升机内设有螺旋式工件提升带，所述提升带上设有托起工件的斜阶，所述提升机上、在进入导料下料槽前的位置连接有整料装置。本发明通过设置整料装置使工件在提升过程中保持工件倒、立一致，通过工件提升机提升工件，再通过水平推进装置将工件推进无芯磨床，能够自动上料，节约了人力，降低了人工的工作强度，降低了生产成本，消除了搬运带来的安全隐患。

Description

一种十字轴万向节轴套无芯磨自动上料装置
【技术领域】
本发明涉及汽车零件加工的技术领域，特别是一种十字轴万向节轴套无芯磨自动上料装置的技术领域。
【背景技术】
目前在制造十字轴万向节的过程中，需要将万向节轴套放入无芯磨床中进行无芯磨操作。为了将万向节轴套放入磨床，需要采用人工进行搬运万向节轴，然后将万向节轴套整齐地放置在磨床上的进料槽中，一次进入磨床进行无芯磨操作，通常需要两个工作人员，一个搬运，一个逐个进行整齐排列并将万向节轴套向磨床内推进，极大地浪费了人力。
为克服上述问题专利(CN 102210931)公开了一种自动上料装置，包括料斗、设在料斗上的工件提升机、设在工件提升机上部出口的导向下料槽、与导向下料槽连接的水平推进装置，通过提升机提升工件，再通过水平推进装置将工件推进无芯磨床，能够自动上料，节约了人力。在实际应用当中，工件倒入料斗后并非是竖直贴紧提升带的，因此倒、立不一致的工件并不能顺利的进入导向下料槽。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种十字轴万向节轴套无芯磨自动上料装置，能够解决现有的轴套上料装置的工作时轴套提升后倒、立不一致无法进行后续排序、正向的问题。
为实现上述目的，本发明提出了一种十字轴万向节轴套无芯磨自动上料装置，包括料斗、设于料斗上的工件提升机、设于工件提升机上部出口的导向下料槽、与导向下料槽连接的水平推进装置，所述工件提升机内设有螺旋式工件提升带，所述提升带上设有托起工件的斜阶，所述提升机上、在进入导料下料槽前的位置连接有整料装置。
作为优选，所述整料装置由一个“凵’形架及若干个弹簧组成，所述弹簧呈直线分布连接于“凵’形架中部内侧上，所述“凵’形架两端均开有连接孔、连接孔分别通过螺栓连接于提升机外壳两侧。
作为优选，所述斜阶厚度大于工件厚度小于工件直径，所述弹簧到斜阶的最短距离小于1mm。
作为优选，所述水平推进装置包括支架、设在支架上的交叉并排的第一推料滚轴和第二推料滚轴、设在支架带动第一推料滚轴转动的电机，所述第一推料滚轴的前端设有带轮，所述电机通过皮带与带轮连接，所述第一推料滚轴和第二推料滚轴的尾端设有与无芯磨床连接的进料板，所述支架上设有压轮架，所述压轮架上设有对第一推料滚轴和第二推料滚轴之间的工位限位的推料压轮。
作为优选，所述支架上位于压轮的两侧设有挡板架，所述挡板架上设有对第一推料滚轴和第二推料滚轴之间的工位限位的第一挡板。
作为优选，所述导向下料槽的下端设有第二挡板，所述第二挡板上设有导向架，所述支架上设有定位支架，所述定位支架上设有与导向架相连的导向管，所述导向管的另一端与第一推料滚轴以及第二推料滚轴相连。
作为优选，所述导向架的尾端设有导向调整坡。
本发明的有益效果：本发明通过设置整料装置使工件在提升过程中保持工件倒、立一致，通过工件提升机提升工件，再通过水平推进装置将工件推进无芯磨床，能够自动上料，节约了人力，降低了人工的工作强度，降低了生产成本，消除了搬运带来的安全隐患。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种十字轴万向节轴套无芯磨自动上料装置的主视图；
图2是本发明一种十字轴万向节轴套无芯磨自动上料装置中的水平推进装置的俯视图；
图3是本发明一种十字轴万向节轴套无芯磨自动上料装置的左视图；
图4是本发明一种十字轴万向节轴套无芯磨自动上料装置中的整料装置示意图。
图中：1-料斗、10-进料板、11-压轮架、12-推料压轮、13-挡板架、14-第一挡板、15-第二挡板、16-导向架、17-定位支架、18-导向管、19-导向调整斜坡、2-提升机、20-提升带、201-斜阶、21-整料装置、211-“凵’形架、212-弹簧、213-连接孔、3-导向下料槽、4-支架、5-第一推料滚轴、6-第二推料滚轴、7-电机、8-带轮、9-皮带。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种十字轴万向节轴套无芯磨自动上料装置，包括料斗1、设于料斗1上的工件提升机2、设于工件提升机2上部出口的导向下料槽3、与导向下料槽3连接的水平推进装置，所述工件提升机2内设有螺旋式工件提升带20，所述提升带20上设有托起工件的斜阶201，所述提升机2上、在进入导料下料槽前的位置连接有整料装置21。所述整料装置21由一个“凵’形架211及若干个弹簧212组成，所述弹簧212呈直线分布连接于“凵’形架211中部内侧上，所述“凵’形架211两端均开有连接孔213、连接孔213分别通过螺栓连接于提升机2外壳两侧。所述斜阶201厚度大于工件厚度小于工件直径，所述弹簧212到斜阶201的最短距离小于1mm。所述水平推进装置包括支架4、设在支架4上的交叉并排的第一推料滚轴5和第二推料滚轴6、设在支架4带动第一推料滚轴5转动的电机7，所述第一推料滚轴5的前端设有带轮8，所述电机7通过皮带9与带轮8连接，所述第一推料滚轴5和第二推料滚轴6的尾端设有与无芯磨床连接的进料板10，所述支架4上设有压轮架11，所述压轮架11上设有对第一推料滚轴5和第二推料滚轴6之间的工位限位的推料压轮12。所述支架4上位于压轮的两侧设有挡板架13，所述挡板架13上设有对第一推料滚轴5和第二推料滚轴6之间的工位限位的第一挡板14。所述导向下料槽3的下端设有第二挡板15，所述第二挡板15上设有导向架16，所述支架4上设有定位支架17，所述定位支架17上设有与导向架16相连的导向管18，所述导向管18的另一端与第一推料滚轴5以及第二推料滚轴6相连。所述导向架16的尾端设有导向调整坡。
本发明工作过程：
本发明一种十字轴万向节轴套无芯磨自动上料装置在工作过程中，实际工作时，工作人员只需要将工件万向节轴套放入料斗中即可，工件在工件提升机2内的提升带20上的斜阶201托举下，到达整料装置21位置，由于倒置的轴套有部分处于斜阶201外，因此会被弹簧212刷下重新提升，其余工件进入到导向下料槽3中，导向下料槽3与水平方向呈30度，保证了工件的及时下料，工件通过导向下料槽3下滑，到达导向下料槽3的下端，受到第三挡板15的阻挡，掉入导向架16中继续下滑，在到达导向架16尾部时，在导向调整斜坡19的作用下被调整为同一方向整齐进入导向管18中，导向调整斜坡19与水平方向呈30度，调整效果好，工件从导向管18中滑出，到达第一推料滚轴5和第二推料滚轴6之间，第一推料滚轴5和第二推料滚轴6交叉并排，电机7带动第一推料滚轴5转动，同时在推料压轮12的作用下将工件继续推进，第一挡板14用于防止工件掉出以及防止工件变向，工件整齐到达进料板10，然后进入无芯磨中进行无芯磨操作。无需人工搬运排列工件变向，工件整齐到达进料板10，然后进入无芯磨床中进行无芯磨操作。无需人工搬运排列工件万向节轴套，能够自动上料，节约人力，降低工人的工作强度，降低成本，消除搬运过程中的安全隐患。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种十字轴万向节轴套无芯磨自动上料装置，其特征在于：包括料斗(1)、设于料斗(1)上的工件提升机(2)、设于工件提升机(2)上部出口的导向下料槽(3)、与导向下料槽(3)连接的水平推进装置，所述工件提升机(2)内设有螺旋式工件提升带(20)，所述提升带(20)上设有托起工件的斜阶(201)，所述工件提升机(2)上在进入导料下料槽前的位置连接有整料装置(21)，所述整料装置(21)由一个“凵’形架(211)及若干个弹簧(212)组成，所述弹簧(212)呈直线分布连接于“凵’形架(211)中部内侧上，所述“凵’形架(211)两端均开有连接孔(213)、连接孔(213)分别通过螺栓连接于提升机(2)外壳两侧。
2.如权利要求1所述的一种十字轴万向节轴套无芯磨自动上料装置，其特征在于：所述斜阶(201)厚度大于工件厚度小于工件直径，所述弹簧(212)到斜阶(201)的最短距离小于1mm。
3.如权利要求1所述的一种十字轴万向节轴套无芯磨自动上料装置，其特征在于：所述水平推进装置包括支架(4)、设在支架(4)上的交叉并排的第一推料滚轴(5)和第二推料滚轴(6)、设在支架(4)带动第一推料滚轴(5)转动的电机(7)，所述第一推料滚轴(5)的前端设有带轮(8)，所述电机(7)通过皮带(9)与带轮(8)连接，所述第一推料滚轴(5)和第二推料滚轴(6)的尾端设有与无芯磨床连接的进料板(10)，所述支架(4)上设有压轮架(11)，所述压轮架(11)上设有对第一推料滚轴(5)和第二推料滚轴(6)之间的工位限位的推料压轮(12)。
4.如权利要求3所述的一种十字轴万向节轴套无芯磨自动上料装置，其特征在于：所述支架(4)上位于压轮的两侧设有挡板架(13)，所述挡板架(13)上设有对第一推料滚轴(5)和第二推料滚轴(6)之间的工位限位的第一挡板(14)。
5.如权利要求3所述的一种十字轴万向节轴套无芯磨自动上料装置，其特征在于：所述导向下料槽(3)的下端设有第二挡板(15)，所述第二挡板(15)上设有导向架(16)，所述支架(4)上设有定位支架(17)，所述定位支架(17)上设有与导向架(16)相连的导向管(18)，所述导向管(18)的另一端与第一推料滚轴(5)以及第二推料滚轴(6)相连。
6.如权利要求5所述的一种十字轴万向节轴套无芯磨自动上料装置，其特征在于：所述导向架(16)的尾端设有导向调整坡。
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