CN105562373A - 一种采用机械手臂驱动的高压水枪钢板上下表面清理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采用机械手臂驱动的高压水枪钢板上下表面清理系统，包括机架，所述机架上横向设有两个相互平行的上横梁和下横梁，上钢丝刷支座、下钢丝刷支座分别安装在上横梁和下横梁上，且上钢丝刷支座、下钢丝刷支座分别可在上横梁和下横梁上左右滑动，上钢丝刷支座、下钢丝刷支座的侧部均设有往复机构，上排钢丝刷、下排钢丝刷相对安装在上钢丝刷支座、下钢丝刷支座上，上排钢丝刷、下排钢丝刷之间留有供钢板通过的空隙。还包括一机械手臂，所述机械手臂的末端设有一高压水枪，所述高压水枪与一储液罐通过管路相连。本发明通过高压水枪进一步提升清理效果，通过机械手臂能灵活的调整清理的方位，灵活性强。
Description
技术领域
本发明涉及电焊领域，特别涉及一种采用机械手臂驱动的高压水枪钢板上下表面清理系统。
背景技术
在直缝埋弧焊管生产工艺中，钢板表面是否清洁干净对钢板超声波自动探伤、铣边、预弯、成型、预焊、内外焊、扩径等工序有很大影响。现在市面上钢板表面的清理主要依靠高压水对其表面进行冲洗，此方法耗电、耗水量较大，并且效果一般。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种耗电量地、耗水量少、清洗效果好的采用机械手臂驱动的高压水枪钢板上下表面清理系统。
本发明解决上述问题的技术方案是：一种采用机械手臂驱动的高压水枪钢板上下表面清理系统，包括机架、上钢丝刷支座、下钢丝刷支座、上排钢丝刷和下排钢丝刷，所述机架上横向设有两个相互平行的上横梁和下横梁，所述上钢丝刷支座、下钢丝刷支座分别安装在上横梁和下横梁上，且上钢丝刷支座、下钢丝刷支座分别可在上横梁和下横梁上左右滑动，所述上钢丝刷支座、下钢丝刷支座的侧部均设有推动上钢丝刷支座、下钢丝刷支座左右运动的往复机构，上排钢丝刷、下排钢丝刷相对安装在上钢丝刷支座、下钢丝刷支座上，上排钢丝刷、下排钢丝刷之间留有供钢板通过的空隙；还包括一机械手臂，所述机械手臂的末端设有一高压水枪，所述高压水枪与一储液罐通过管路相连，所述储液罐内存放有次氯酸钠的55%的水溶液。
上述采用机械手臂驱动的高压水枪钢板上下表面清理系统中，所述上排钢丝刷前后两侧分别设有前排上冲水喷嘴和后排上冲水碰嘴，所述下排钢丝刷前后两侧分别设有前排下冲水喷嘴和后排下冲水喷嘴，所有喷嘴喷出的冲洗水由两台卧式离心泵提供。
上述采用机械手臂驱动的高压水枪钢板上下表面清理系统中，所述机架呈框型。
上述采用机械手臂驱动的高压水枪钢板上下表面清理系统中，所述机架底部设有集水坑，集水坑与循环水池连通。
本发明的有益效果在于：本发明通过高压水枪进一步提升清理效果，通过机械手臂能灵活的调整清理的方位，灵活性强。本发明主要采用钢丝刷对钢板上下表面进行清洗，其清洗效果比单纯的高压水冲洗效果更好，并且本清洗装置中水只是起到辅助冲洗作用，整个清洗装置运行时的用水量大大减少，节水率可达40%以上，大大降低了清洗成本；本发明在机架底部设有集水坑，冲洗完的水沿钢板边沿流入集水坑最终进入循环水池，在循环水池中经过5级沉淀、过滤后进行循环使用，进一步减少了用水量；本发明将原来的4台高压泵供水改为2台卧式离心泵供水，减小了供水泵的功率从而降低了用电量。
附图说明
图1是本发明竹材重组塑聚单板的结构示意图。
图2是本发明竹材重组塑聚建筑结构材的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1、图2所示，本发明包括上排钢丝刷1、下排钢丝刷2、前排上冲水喷嘴3、前排下冲水喷嘴4、后排上冲水碰嘴5、后排下冲水喷嘴6、输送平辊7、机架8、上钢丝刷支座9-1、下钢丝刷支座9-2和往复机构10，所述机架8呈框型，机架8底部设有集水坑11，集水坑11与循环水池连通，机架8上横向设有两个相互平行的上横梁121和下横梁122，所述上钢丝刷支座9-1、下钢丝刷支座9-2分别安装在上横梁121和下横梁122上，且上钢丝刷支座9-1、下钢丝刷支座9-2分别可在上横梁121和下横梁122上左右滑动，所述上钢丝刷支座9-1、下钢丝刷支座9-2的侧部均设有推动上钢丝刷支座9-1、下钢丝刷支座9-2左右运动的往复机构10，上排钢丝刷1、下排钢丝刷2相对安装在上钢丝刷支座9-1、下钢丝刷支座9-2上，上排钢丝刷1、下排钢丝刷2之间留有供钢板通过的空隙。还包括一机械手臂，所述机械手臂的末端设有一高压水枪，所述高压水枪与一储液罐通过管路相连，所述储液罐内存放有次氯酸钠的55%的水溶液。
所述上排钢丝刷1前后两侧分别设有前排上冲水喷嘴3和后排上冲水碰嘴5，所述下排钢丝刷2前后两侧分别设有前排下冲水喷嘴4和后排下冲水喷嘴6，所有喷嘴喷出的冲洗水由两台卧式离心泵提供。
本发明的工作原理如下：如图2所示，当钢板通过输送平辊7输送至清洗工位（及两排钢丝刷之间）时，四排冲水喷嘴开始喷水，同时上下两排钢丝刷在往复机构10驱动下开始左右往复平移清刷钢板上下表面，钢板在输送平辊7输送的同时清理钢板，当钢板离开此工位时上下两排钢丝刷及四排冲水喷嘴同时停止工作；冲洗完的水沿钢板边沿流入集水坑11最终进入循环水池，在循环水池中经过5级沉淀、过滤后进行循环使用。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (4)
1.一种采用机械手臂驱动的高压水枪钢板上下表面清理系统，其特征在于：包括机架、上钢丝刷支座、下钢丝刷支座、上排钢丝刷和下排钢丝刷，所述机架上横向设有两个相互平行的上横梁和下横梁，所述上钢丝刷支座、下钢丝刷支座分别安装在上横梁和下横梁上，且上钢丝刷支座、下钢丝刷支座分别可在上横梁和下横梁上左右滑动，所述上钢丝刷支座、下钢丝刷支座的侧部均设有推动上钢丝刷支座、下钢丝刷支座左右运动的往复机构，上排钢丝刷、下排钢丝刷相对安装在上钢丝刷支座、下钢丝刷支座上，上排钢丝刷、下排钢丝刷之间留有供钢板通过的空隙；还包括一机械手臂，所述机械手臂的末端设有一高压水枪，所述高压水枪与一储液罐通过管路相连，所述储液罐内存放有次氯酸钠的55%的水溶液。
2.如权利要求1所述的采用机械手臂驱动的高压水枪钢板上下表面清理系统，其特征在于，所述上排钢丝刷前后两侧分别设有前排上冲水喷嘴和后排上冲水碰嘴，所述下排钢丝刷前后两侧分别设有前排下冲水喷嘴和后排下冲水喷嘴，所有喷嘴喷出的冲洗水由两台卧式离心泵提供。
3.如权利要求1所述的采用机械手臂驱动的高压水枪钢板上下表面清理系统，其特征在于，所述机架呈框型。
4.如权利要求3所述的采用机械手臂驱动的高压水枪钢板上下表面清理系统，其特征在于，所述机架底部设有集水坑，集水坑与循环水池连通。
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