CN105556426B - 具通信接口的触摸屏触控笔 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示一种触摸屏触控笔,所述触摸屏触控笔在其笔头中具有用信号驱动的电极,所述信号将图形信息提供到触摸屏装置。当用户用所述触控笔的所述笔头触碰触摸屏时,由电容式触摸屏控制器将此图形信息检测为与其中所述触控笔触碰所述触摸屏的位置相关联的可变电容。可在压力施加于所述触控笔的所述笔头处时开启所述信号。由所述用户所致的所述触控笔的所述笔头上的可变压力、所述触控笔的倾斜角度及/或所述触控笔的旋转可传递图形线特性信息。所述触控笔上的输入按钮及/或输入轮可用来在所述触摸屏上输入命令或修改图形。反馈信息可通过改变所述触摸屏控制器的扫描速率发射回到所述触控笔。

Description

具通信接口的触摸屏触控笔
相关专利申请案
本申请案主张共同拥有的第61/868,708号美国临时专利申请案的优先权,所述案在2014年8月22日申请,且出于所有目的以引用方式并入本文中。
技术领域
本发明涉及一种用来在触摸屏装置上输入信息的触摸屏触控笔,特定地说,涉及一种具有具触觉反馈的通信接口的触摸屏触控笔。
背景技术
触摸屏已变得普遍存在。触摸屏触控笔允许用户用手指输入数据,尤其是图形数据、核取标记、特征等,或激活用户接口,包含装置(例如,平板计算机)的触摸屏的按钮、滑块或其它可操作元件等。然而,多数用户仍不习惯于用其手指来画图。市场上已出现若干品牌的触摸屏触控笔。智能型触摸屏触控笔通过缆线、声音、或
Figure GDA0000944412580000011
(
Figure GDA0000944412580000012
是位于华盛顿州,柯克兰,350号套房,华盛顿湖大道5209号,邮编98033的Bluetooth SIG,Inc.(特拉华公司)的注册商标)与触摸屏装置通信。
Figure GDA0000944412580000013
技术存在于触摸屏平板上但具有高功率要求且对射频干扰敏感。音频耦合触控笔使用麦克风但也具有高功率要求且对音频干扰(例如,大声喧哗及噪音)敏感。IRDA是具方向性的(视线)且并非所有触摸屏平板均具有IRDA接口。有线接口对触控笔而言是累赘。
发明内容
因此,需要一种经改良触摸屏触控笔,其用于触摸屏应用尤其用于简化触控笔、触摸屏及用户与触摸屏装置中的软件应用程序之间的通信,其中触控笔提供图形输入信息及/或从所述触摸屏装置接收触觉反馈。
根据实施例,一种电容式触摸屏触控笔可包括:本体;笔头,其在所述本体的近端处;电极,其与所述笔头成一体且提供到触摸屏的电容式耦合;及调制单元,其耦合到所述电极且可提供经调制信号,可由耦合到所述触摸屏的电容式触摸屏控制器检测所述经调制信号。
根据另一实施例,所述经调制信号可选自由脉冲宽度调制(PWM)、脉冲位置调制(PPM)及脉分调制(PDM)组成的群组。根据另一实施例,所述经调制信号可选自由开关键控(OOK)、幅移键控(ASK)、相移键控(PSK)及频移键控(FSK)组成的群组。根据另一实施例,多个压力传感器可提供于所述本体的所述近端处以测量施加于所述笔头的压力。根据另一实施例,所述多个压力传感器可测量多大力量施加于所述笔头。根据另一实施例,所述多个压力传感器可提供力量信息以确定所述本体相对于所述触摸屏的角度。根据另一实施例,所述多个压力传感器可提供力量信息以确定触碰所述触摸屏时所述本体的旋转。
根据另一实施例,至少一个控制按钮可经提供以在其由用户按下时在所述触摸屏上输入命令或修改图像的部分。根据另一实施例,至少一个输入轮可经提供以在其由用户旋转时在所述触摸屏上输入命令或修改图像的部分。根据另一实施例,可提供至少一个触觉换能器。根据另一实施例,所述至少一个触觉换能器可为用于将振动反馈提供到握持所述触控笔的用户的振动换能器。根据另一实施例,所述至少一个触觉换能器可为用于将音频反馈提供到握持所述触控笔的用户的音频换能器。
根据另一实施例,数字处理器及存储器可提供于所述本体中,其中所述数字处理器可耦合到所述调制单元且经由所述触摸屏将数字信息发送到所述电容式触摸屏控制器。根据另一实施例,解调单元可耦合到所述电极及所述数字处理器,其中所述解调单元可经由所述触摸屏从所述电容式触摸屏控制器接收信息。根据另一实施例,所述数字处理器可从所述多个压力传感器接收信息。根据另一实施例,所述数字处理器可从所述本体上的所述至少一个控制按钮接收信息。根据另一实施例,所述数字处理器可从所述本体上的所述至少一个输入轮接收信息。根据另一实施例,所述数字处理器可控制所述至少一个触觉换能器。根据另一实施例,可由微控制器提供所述数字处理器、所述存储器及所述调制单元。
根据另一实施例,一种触摸屏及触控笔系统可包括:触摸屏装置,其可包括电容式触摸屏、耦合到所述电容式触摸屏的电容式触摸屏控制器、及耦合到所述电容式触摸屏控制器的数字处理器及存储器;及触摸屏触控笔,其可包括本体、在所述本体的近端处的笔头、与所述笔头成一体且提供到所述触摸屏的电容式耦合的电极、及调制单元,所述调制单元耦合到所述电极且提供经调制信号,可由耦合到所述触摸屏的所述电容式触摸屏控制器检测所述经调制信号;其中所述触摸屏触控笔可将图形信息提供到所述触摸屏装置。根据另一实施例,所述图形信息可选自由线宽、线粗及线颜色组成的群组。根据另一实施例,至少一个控制按钮可提供于所述触摸屏触控笔的所述本体上以在其由用户按下时在所述触摸屏上输入命令或修改图像的部分。根据另一实施例,至少一个输入轮可提供于所述触摸屏触控笔的所述本体上以在其由用户旋转时在所述触摸屏上输入命令或修改图像的部分。根据另一实施例,多个压力传感器可位于所述触摸屏触控笔的所述本体的所述近端处。根据另一实施例,至少一个触觉换能器可提供于所述触摸屏触控笔的所述本体中。
根据又一实施例,一种用于用触摸屏触控笔控制触摸屏装置的方法可包括以下步骤:通过所述触摸屏触控笔的笔头中的电极将图形信息从所述触摸屏触控笔发送到触摸屏装置,所述电极接近于所述触摸屏装置中耦合到电容式触摸屏控制器的电容式触摸屏。
根据所述方法的另一实施例,所述图形信息可选自由线宽、线粗及线颜色组成的群组。根据所述方法的另一实施例,所述方法可包括以下步骤:通过所述触摸屏触控笔的所述笔头中的所述电极从所述触摸屏装置接收反馈信息,所述电极接近于所述触摸屏装置中耦合到所述电容式触摸屏控制器的所述电容式触摸屏。根据所述方法的另一实施例,所述反馈信息可选自由振动及声音组成的群组。
附图说明
通过参考结合附图进行的下文描述可更彻底理解本发明,其中:
图1说明根据本发明的特定实例实施例的触控笔及触摸屏装置的示意图;及
图2说明图1中所示的触控笔的更详细示意方框图。
虽然本发明具有各种修改及替代形式,但是其特定实例实施例已在图式中展示且在本文中更详细描述。然而,应了解,本文关于特定实例实施例的描述并非旨在将本发明限于本文所揭示的特定形式,相反地,本发明将涵盖如由随附权利要求书定义的所有修改及等效物。
具体实施方式
根据本发明的教示,触摸屏触控笔可经设计以具有提供例如颜色及线厚信息的数据接口,其中可用经调制信号驱动所述触控笔的笔头。可用图形线特性信息(例如,可传递到耦合到触摸屏的电容式触摸屏控制器的颜色及线厚信息)调制耦合到触控笔笔头的接地连接。当用户用触控笔笔头触碰触摸屏时,此图形线特性信息可能对电容式触摸屏控制器表现为与其中触控笔触碰触摸屏的位置相关联的可变电容。所述经调制图形线特性信息信号可在压力施加于触控笔笔头上(例如,触控笔笔头触碰触摸屏)时开启,且在触控笔笔头不触碰触摸屏时关闭。由用户所致的触控笔的可变施加力量、触控笔的倾斜角度及/或触控笔的旋转可由所述触控笔中的板上电子装置检测且可发射到触摸屏以传递图形线特性信息。
触摸屏装置中的软件应用程序可接着解调来自触控笔的图形线特性信号信息以正确呈现所述触摸屏装置上所画的线。信息可通过改变触摸屏的扫描速率发射回到触控笔。此来自触摸屏装置的信息可由位于触控笔中的比较器检测,由微控制器解调并被所述微控制器用来控制触觉装置。实例可包含通过触控笔中的振动换能器及/或音频换能器提供触觉反馈效应,例如,笔在纸上拖拽的模拟。因此,可使用触控笔的笔头中的发射/接收电极及触摸屏电容式结构通过低功率通信信道提供所述触控笔与触摸屏装置之间的简化通信。
电容式触摸屏技术
Figure GDA0000944412580000044
www.microchip.com的应用批注中予以更充分说明:AN1250-电容式触控应用的微芯片CTMU;
Figure GDA0000944412580000045
金属表面电容触控技术;AN1334-稳健的触控感测设计技术;AN1375-CTMU用途;
Figure GDA0000944412580000046
感测解决方案采集法的电容式分压器;及AN149-微芯片电容式近接设计指南,其中所有所述应用批注出于所有目的以引用方式并入本文中。触觉技术
Figure GDA0000944412580000041
在www.microchip.com的MTCH810及MGC3130装置的产品数据表中予以更充分说明,其中所有所述产品数据表出于所有目的以引用方式并入本文中。
Figure GDA0000944412580000042
Figure GDA0000944412580000043
是亚利桑那州,钱德勒,西钱德勒大道2355号,特拉华微芯片科技公司(85224-6199)法律部的注册商标。
参考图1,其描绘根据本发明的特定实例实施例的触控笔及触摸屏装置的示意图。触摸屏系统(通常由数字100表示)可包括:触摸屏装置102,例如,平板计算机、智能电话、计算机触摸屏显示器;及触摸屏触控笔104,其用于致动软件按钮、在触摸屏装置102上画线及草写。触摸屏装置102可包括:触摸屏128;数字装置106,其可包括触摸屏控制器122、数字处理器124及存储器126。数字装置106可为个人计算机、平板计算机、智能电话等的微控制器或微处理器。可使用(但不限于)Microchip
Figure GDA0000944412580000047
技术执行触摸屏扫描检测。
触控笔104可包括:电池105,例如,可再充电电池;多个压力传感器118;至少一个触觉换能器120;及数字装置108,其可包括数字调制器110、数字解调器112、数字处理器114及用于数字处理器114的存储器116。数字装置108可为微控制器、微处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑阵列(PLA)等。
参考图2,其描绘图1中所示的触控笔的更详细示意方框图。触控笔104可包括:本体204;及笔头205,其位于本体204的近端处。触控笔本体204可围封电池105、多个压力传感器118、至少一个触觉换能器120及数字装置108。在本体204上,可为用户提供至少一个控制按钮234及/或至少一个输入轮236,以修改信息或将信息输入到触摸屏。触控笔104的笔头205可包括可使用开关242接地的电极230。本体204导电且通过用户的手被电容性地接地,且笔头205绝缘使得电极230保持不接地,直到开关242闭合并将电极230拉到接地为止。当笔头205中的电极230接地时,其将修改在触摸屏128上接近笔头205的点的电容值。可在扫描触摸屏128期间由触摸屏控制器122检测这些经修改电容值。脉冲调制产生器206可以调制速率控制开关242以将线特性信息传递到触摸屏控制器122。开关242可为固态装置。
可由数字处理器114激活至少一个触觉换能器120。可通过调制触摸屏控制器122的扫描速率将触觉信息从触摸屏128发送到触控笔104的笔头205(电极230)。可使用电极230以接收此触觉信息且数字解调器112可解码此触觉信息并将所述触觉信息发送到数字处理器114。数字处理器114可接着激活触觉换能器120中的至少一者,例如,振动及/或声音。
位于本体204的近端处的多个压力传感器118可在压力施加于其(例如,笔头205触碰触摸屏128)时测量来自笔头205的力量向量。例如,当笔头205触碰触摸屏128的表面且保持垂直于所述表面时,笔头205的轴向下凹将对压力传感器118中的每一者赋予大体上相同的力量(压力)。当触控笔104的本体204保持相对于触摸屏128的面成小于90度角时,多个压力传感器118中的不同者将具有分别施加于其的不同力量(压力)值。例如,笔头205保持相对于触摸屏128的表面成45度角的角下凹将使近似一半力量对准本体204的中心轴施加且一半力量垂直于本体204的中心轴。此两个力量的比率可经解码以确定本体204保持相对于触摸屏128的表面所成的角度。可通过笔头205的角下凹确定触控笔104围绕其轴的旋转,所述角下凹可表现为对多个压力传感器118的力量(压力)的正弦变化。可通过相对于平行于本体204的轴的任意0度线的这些侧向力量确定相对旋转方向。
对多个压力传感器118的力量(压力)(例如,从笔头205施加于触摸屏128的面的力量)、本体204相对于触摸屏128的表面的角度及/或本体204的轴向旋转的确定可用来传递线粗、颜色、及/或触摸屏128上所画的线及/或物体的其它特性。此外,例如,可通过按下本体上的相应按钮234及/或通过开启选择轮236选择特定颜色或线宽。
数字解调器112可包括简单的电压比较器248及电压参考250。开关242可用来在使用例如脉冲调制产生器206(例如,数字调制器110)将信息从触控笔104发射到触摸屏控制器122时将笔头205中的电极230接地。脉冲调制产生器206可经调适以提供(例如但不限于)脉冲宽度调制(PWM)、脉冲位置调制(PPM)、脉分调制(PDM)、发射曼彻斯特编码信息的开关键控(OOK)、幅移键控(ASK)、相移键控(PSK)、频移键控(FSK)等。
根据本发明的教示的前述具通信接口的触摸屏触控笔提供触摸屏触控笔与触摸屏装置之间的低功率且安全的通信。此外,所提议实施例可使用现有触摸屏控制器且因此补充并扩展触摸屏技术能力。
虽然已通过参考本发明的实例实施例描绘、描述及定义本发明的实施例,但此类参考并非暗示对本发明的限制,且不应推断有此限制。如熟悉相关技术且获益于本发明的一般技术者将想到,所揭示目标在形式及功能上可具有大幅修改、替代及等效动作。本发明的所描绘及所描述实施例只是实例,且非本发明的详尽范围。

Claims (21)

1.一种电容式触摸屏触控笔,其包括:
本体;
笔头,其在所述本体的近端处;
电极,其与所述笔头成一体且经配置以提供到触摸屏的电容式耦合;
数字调制器,其耦合至所述电极且经配置以提供经调制信号,所述经调制信号能够由耦合到所述触摸屏的电容式触摸屏控制器检测;
数字处理器及存储器,其位在所述本体中,其中所述数字处理器耦合到所述数字调制器且经配置以经由所述触摸屏将数字信息发送到所述电容式触摸屏控制器;及
数字解调器,其耦合至所述电极及所述数字处理器,其中所述数字解调器经配置以在与所述触摸屏接触的同时接收触觉信息,其中所述触觉信息是通过调制所述电容式触摸屏控制器的扫描速率而从所述触摸屏发送到所述电极的。
2.根据权利要求1所述的电容式触摸屏触控笔,其中所述经调制信号选自由脉冲宽度调制PWM、脉冲位置调制PPM及脉分调制PDM组成的群组。
3.根据权利要求1所述的电容式触摸屏触控笔,其中所述经调制信号选自由开关键控OOK、幅移键控ASK、相移键控PSK及频移键控FSK组成的群组。
4.根据权利要求1所述的电容式触摸屏触控笔,其进一步包括多个压力传感器,所述多个压力传感器在所述本体的所述近端处、用于测量施加于所述笔头的压力。
5.根据权利要求4所述的电容式触摸屏触控笔,其中所述多个压力传感器测量多大力量被施加于所述笔头。
6.根据权利要求5所述的电容式触摸屏触控笔,其中所述多个压力传感器提供力量信息以确定所述本体相对于所述触摸屏的角度。
7.根据权利要求5所述的电容式触摸屏触控笔,其中所述多个压力传感器提供力量信息以确定触碰所述触摸屏时所述本体的旋转。
8.根据权利要求1所述的电容式触摸屏触控笔,其进一步包括至少一个控制按钮,所述至少一个控制按钮用于在其由用户按下时在所述触摸屏上输入命令或修改图像的部分。
9.根据权利要求1所述的电容式触摸屏触控笔,其进一步包括至少一个输入轮,所述至少一个输入轮用于在其由用户旋转时在所述触摸屏上输入命令或修改图像的部分。
10.根据权利要求1所述的电容式触摸屏触控笔,其进一步包括至少一个触觉换能器。
11.根据权利要求10所述的电容式触摸屏触控笔,其中所述至少一个触觉换能器是用于将振动反馈提供到握持所述触控笔的用户的振动换能器。
12.根据权利要求10所述的电容式触摸屏触控笔,其中所述至少一个触觉换能器是用于将音频反馈提供到握持所述触控笔的用户的音频换能器。
13.根据权利要求1所述的电容式触摸屏触控笔,其中所述数字处理器从多个压力传感器接收信息。
14.根据权利要求1所述的电容式触摸屏触控笔,其中所述数字处理器从所述本体上的至少一个控制按钮接收信息。
15.根据权利要求1所述的电容式触摸屏触控笔,其中所述数字处理器从所述本体上的至少一个输入轮接收信息。
16.根据权利要求1所述的电容式触摸屏触控笔,其中所述数字处理器控制至少一个触觉换能器。
17.一种触摸屏及触控笔系统,所述系统包括:
触摸屏装置,其包括
电容式触摸屏,
电容式触摸屏控制器,其耦合到所述电容式触摸屏,及
数字处理器及存储器,其耦合到所述电容式触摸屏控制器;及
根据权利要求1至16中任一权利要求所述的触摸屏触控笔,
其中所述触摸屏触控笔将图形信息提供到所述触摸屏装置。
18.根据权利要求17所述的触摸屏及触控笔系统,其中所述图形信息选自由线宽、线粗及线颜色组成的群组。
19.一种用于用根据权利要求17或18所述的触摸屏及触控笔系统操作触摸屏装置的方法,所述方法包括以下步骤:
通过所述触摸屏触控笔的笔头中的所述电极将图形信息从所述触摸屏触控笔发送到所述触摸屏装置,所述笔头接近于所述触摸屏装置中耦合到所述电容式触摸屏控制器的所述电容式触摸屏。
20.根据权利要求19所述的方法,其进一步包括以下步骤:通过所述触摸屏触控笔的所述笔头中的所述电极从所述触摸屏装置接收反馈信息,所述笔头接近于所述触摸屏装置中耦合到所述电容式触摸屏控制器的所述电容式触摸屏。
21.根据权利要求20所述的方法,其中所述触摸屏触控笔通过触觉换能器将所述反馈信息提供为自由振动或声音。
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