CN105555701A - 用于气动起重机的制动系统 - Google Patents

Abstract

一种起重机系统包含绞盘转筒和耦合到所述绞盘转筒的空气电机。所述起重机系统进一步包含：制动器，其耦合到所述绞盘转筒且可操作以停止所述绞盘转筒的旋转；及超速感测装置，其经配置以感测所述绞盘转筒的速度。所述超速感测装置包含：气动开关，其可操作以使空气供应与所述空气电机断开连接且啮合所述制动器以停止所述绞盘转筒的旋转；以及离心式离合器，其耦合到所述绞盘转筒且经配置以按与所述绞盘转筒的所述速度成比例的旋转速度旋转。当所述离心式离合器的所述旋转速度达到或超过阈值旋转速度时，所述离心式离合器操作所述气动开关。

Description

用于气动起重机的制动系统

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2013年8月7日申请的第13/961,465号美国专利申请案的优先权，所述申请案的全文以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明大体上涉及气动起重机，且更特定地，涉及用于气动起重机的制动系统。

背景技术

气动起重器被认为是提升和降低负载(例如，材料、工件和/或人)的标准设备。气动起重器的实例为空气绞盘，所述空气绞盘为用于经由围绕转筒缠绕和解开的绳或链提升和降低负载的气动装置。此类气动起重机用于在工厂或工业场地周围移动材料、工件和/或人。当提升和降低时，制动系统可帮助防止被提升和/或降低的人受伤或死亡并防止对在气动起重机的区域中的人、结构和/或材料造成损伤。一种此制动系统包含紧急停止按钮，所述紧急停止按钮由人员操作以在操作人员感觉到危险状况时制动绞盘转筒。

发明内容

根据一个方面，一种用于提升和降低负载的起重机系统包含：绞盘转筒，其经配置以旋转以卷绕和解绕一定长度的缆线；空气电机，其耦合到所述绞盘转筒且可操作以旋转所述绞盘转筒。所述起重机系统进一步包含：制动器，其耦合到所述绞盘转筒且可操作以停止所述绞盘转筒的旋转；超速感测装置，其经配置以感测所述绞盘转筒的速度。所述超速感测装置包含：气动开关，其可操作以使空气供应与空气电机断开连接且啮合制动器以停止绞盘转筒的旋转；及离心式离合器，其耦合到所述绞盘转筒且经配置以按与绞盘转筒的速度成比例的旋转速度旋转。当离心式离合器的旋转速度达到或超过阈值旋转速度时，离合器操作气动开关。

在一些实施例中，超速感测装置进一步包含超速检测器，所述超速检测器包含具有耦合到离心式离合器的第一端的输入轴。

在一些实施例中，输入轴的第二端的一部分经定位以随着绞盘转筒的一部分旋转。

在一些实施例中，输入轴的第二端的所述部分包括邻近绞盘转筒的一部分而定位的轮。

在一些实施例中，输入轴包含键合特征，所述键合特征与离心式离合器的键合特征相互作用以引起离心式离合器的旋转。

在一些实施例中，所述系统包含板，所述板可抵着弹簧偏置旋转到某一位置中，所述位置旋转超速检测器使其与绞盘转筒脱离啮合。

在一些实施例中，阈值旋转速度在每分钟约1125次与约1150次旋转之间。

在一些实施例中，致动器从离心式离合器的外壳延伸且随着离心式离合器的外壳旋转以在达到或超过阈值旋转速度时操作气动开关。

根据另一方面，一种用于提升和降低负载的起重机系统包含：绞盘转筒，其经配置以旋转以卷绕和解绕一定长度的缆线；以及空气电机，其耦合到所述绞盘转筒且可操作以旋转所述转筒。所述系统进一步包含：制动器，其耦合到所述绞盘转筒且可操作以停止所述绞盘转筒的旋转；以及超速感测装置，其经配置以感测所述绞盘转筒的速度。所述超速感测装置包含：气动开关，其可操作以使空气供应与空气电机断开连接且啮合制动器以停止绞盘转筒的旋转；及离心式离合器，其耦合到所述绞盘转筒且经配置以按与绞盘转筒的速度成比例的旋转速度旋转。离心式离合器包含块状物(mass)，所述块状物朝向离心式离合器的中心毂偏置且可移动到远离中心毂的位置以在离心式离合器的旋转速度达到或超过阈值旋转速度时操作气动开关。

在一些实施例中，超速感测装置包含超速检测器，所述超速检测器包含具有耦合到离心式离合器的第一端的输入轴。

在一些实施例中，轮从输入轴的第二端延伸且所述轮经定位以随着绞盘转筒的一部分旋转。

在一些实施例中，输入轴包含键合特征，所述键合特征与离心式离合器的键合特征相互作用以引起离心式离合器的旋转。

在一些实施例中，所述系统包含板，所述板可抵着弹簧偏置旋转到某一位置中，所述位置旋转超速检测器使其与绞盘转筒脱离啮合。

在一些实施例中，阈值旋转速度在每分钟约1125次与约1150次旋转之间。

在一些实施例中，系统包含用于手动停止绞盘转筒的旋转的紧急制动按钮。

根据另一方面，揭示一种制动包含绞盘转筒的起重机系统的绞盘转筒的方法，所述绞盘转筒经配置以旋转以卷绕和解绕一定长度的缆线，空气电机耦合到所述绞盘转筒以旋转所述转筒，且制动器耦合到所述转筒以停止转筒的旋转。所述方法包括以下步骤：邻近绞盘转筒的一部分定位可旋转输入轴的第一端，使得绞盘转筒的旋转被转移到输入轴；及将可旋转输入轴的第二端定位成与离心式离合器啮合。所述方法进一步包含以下步骤：啮合离心式离合器且由此激活气动开关，所述气动开关可操作以使空气供应与空气电机断开连接且啮合制动器以停止绞盘转筒的旋转。

在一些实施例中，啮合离心式离合器包括将旋转运动从输入轴转移到离心式离合器，使得朝向离心式离合器的中心毂偏置的离心式离合器的块状物在离心式离合器的旋转速度达到或超过阈值旋转速度时移动到远离中心毂的位置。

在一些实施例中，啮合离心式离合器进一步包括当块状物移动到远离中心毂的位置时啮合离心式离合器的外壳与离心式离合器的瓦(shoe)，由此旋转外壳且将附接到外壳的致动器移动到与气动开关啮合。

在一些实施例中，阈值旋转速度在每分钟约1125次旋转与每分钟约1150次旋转之间。

在一些实施例中，定位可旋转输入轴的第一端包括在可旋转输入轴的第一端处邻近绞盘转筒的凸缘定位轮，使得绞盘转筒的凸缘致使轮以按与绞盘转筒的速度成比例的速度旋转。

附图说明

在附图中借助实例且不借助限制说明本发明中描述的概念。出于说明的简单及清楚目的，图式中说明的元件不一定按比例绘制。举例来说，可出于清楚目的相对于其它元件夸大一些元件的尺寸。此外，当认为适当时，已在图式之间重复参考标记以指示对应或类似元件。详细描述具体涉及附图，在附图中：

图1说明用于提升、降低和支撑负载的气动操作起重机系统的俯视透视图；

图2说明用于检测例如图1的起重机系统中的超速状态的超速感测装置的示意图；

图3说明在图2中示意性描绘且在图1中展示的超速感测装置的前透视图；

图4说明图3的超速感测装置的侧透视图；

图5为图3的超速感测装置的分解图；以及

图6为图3的超速感测装置的离心式离合器的部分的透视图。

具体实施方式

虽然本发明的概念可允许各种修改及替代形式，但已在图式中借助实例展示本发明的特定示范性实施例且将在本文中详细描述本发明的特定示范性实施例。然而，应理解，不希望将本发明的概念限于所揭示的特定形式，而相反，希望涵盖落在本发明的精神及范围内的所有修改、等效物及替代物。

现参考图1，描绘用于支撑负载(例如，材料、工件和/或人)的气动操作起重机系统20。起重机系统20包含：框架22，其具有相对的壁24、26；以及支撑件28，其在壁24、26之间延伸且连接壁24、26。框架22可支撑在(例如)地板或平台上。气动操作绞盘转筒29在相对壁24、26之间延伸，且缆线30附接到转筒29且卷绕在转筒29上。缆线30可为缆线、链绳、绳索或能够卷绕和解绕的任何合适长度的材料。在说明性实施例中，转筒29可经配置以(例如)在逆时针方向上旋转以卷绕缆线30和在顺时针方向上旋转以解绕缆线30。如图1中所见，缆线30包含由箭头32说明的支出方向，其中支出方向32可大体上垂直。松弛索检测系统34可分别定位在相对壁24、26的顶部边缘36、38之间。松弛索检测系统34为缆线30的定位提供导引且在适当方向(即，垂直地，如图1中展示)上引导缆线30。

虽然缆线30的支出方向32在说明性实施例中展示为垂直，但支出方向32可为水平的。在此类说明性实施例中，松弛索检测系统34将分别在壁24、26的侧边缘40、42之间延伸，以在水平方向上导引缆线30。

如图1中进一步所见，空气电机系统(未展示)操作性地连接到转筒29且在本领域中是已知的。空气电机系统可大体上包含压缩空气源、过滤调节器和用于压缩空气源的润滑器和/或操作压缩空气源和转筒29所必需的且本领域中已知的其它组件。空气电机系统操作性地连接到转筒29以旋转转筒29，由此卷绕和解绕缆线30。虽然本发明的原理展示为与特定起重机系统20相关联，但本文中揭示的原理可在任何气动操作起重机系统内实施。

参考图2，空气电机系统大体上包含空气电机72，空气电机72操作性地连接到绞盘转筒29以为转筒29的操作提供旋转。盘式制动器74、带式制动器75和/或任何其它合适制动机构可操作性地连接到绞盘转筒29以使转筒29的旋转减慢。方向控制杆76可操作性地连接到空气电机以改变转筒29的旋转方向以提升或降低负载。

还在图2中示意性地描绘超速感测装置70。在说明性实施例中，超速感测装置70可定位在起重机系统20的框架22的壁26内，如图1、3和4中所见。在替代说明性实施例中，超速感测装置70可定位在壁24内或定位在适于执行本文中揭示的功能的任何位置中。

参考图2-5，超速感测装置70大体上包含超速检测器80、外壳82、离心式离合器84和开关86。在说明性实施例中，超速检测器80可包含轮90，轮90通过螺钉、螺栓或任何其它合适连接器操作性地连接到输入轴92。替代地，轮90可与输入轴92成一体。在说明性实施例中，轮90可经定位以沿着转筒29的凸缘94载运(ride)。任选地，轮90(或轴92的一部分)可经定位以沿着转筒29的任何合适部分载运。在说明性实施例中，如下文更详细论述，轮90邻近凸缘94而安置使得转筒29的旋转移动通过凸缘94转移到轮90。轮90的旋转以与转筒29的速度成比例的速度旋转输入轴92，这使离心式离合器84旋转，如下文详细描述。

如图5中最佳所见，外壳82包含大体上包封超速感测装置70的组件的后外壳壁100和外壳盖102。后外壳壁100通过任何合适数目的钉104或其它合适紧固件附接到框架22的壁26。钉104延伸通过后外壳壁110中的弧形通道105且延伸通过壁26中的孔隙，其中弧形通道105允许后外壳壁100相对于框架22的壁26的轻微旋转，如将在下文更详细论述。通道106穿过后外壳壁100的中心部分而形成，并且两个定位元件108安置在通道106内。定位元件108可通过干涉配合、摩擦配合或任何其它合适方式定位在通道106内。孔110穿过定位元件108而形成，其中孔110具有略大于输入轴92的直径的直径。这样，定位元件108中的孔110用于定位输入轴92，使得轮90与转筒29的凸缘94接触。

参考图5和6，离心式离合器84包含毂130，毂130可为环形的且包含穿过其的中心孔132，其中中心孔132可为圆柱形形状。孔132允许毂130安装在输入轴92上，输入轴92将旋转运动从转筒29传输到毂130，如将在下文更详细论述。锁定部件或其它键合特征134可从孔132的周向表面136向内延伸，如图6中最佳所见，且可适于与形成在输入轴92上的对应狭槽或键槽配合以致使毂130随着输入轴92旋转。在说明性实施例中，任何合适键合特征可用于致使离心式离合器84随着输入轴92旋转。

毂130包含用于啮合毂130与一或多个离合器瓦138的驱动机构，如将在下文更详细论述。驱动机构可包含从毂130径向向外延伸的多个齿状物140。齿状物140可附接到形成在毂130的末端上的凸缘142，其中凸缘142用于将离合器瓦138保持在毂130上。凸缘的外围边缘144可具有带有邻近齿状物140的突出部的大致曲线形状。凸缘142适于防止瓦轴向移动超过毂130的末端，同时保持齿状物140之间的区域相对敞开以用于进入和通风。虽然为清楚起见在一些图式中仅标记离合器瓦138和其特征中的一些，但离合器84描绘为包含包括相同特征的四个离合器瓦138。在其它说明性实施例中，离合器84可包含任何合适数目的离合器瓦138。

离合器瓦138可滑动地安放在齿状物140中的每一者上且包含楔形凹陷部150，在楔形凹陷部150中定位相应齿状物140。每一凹陷部的径向深度可经定尺寸使得当每一离合器瓦138安放在齿状物140上时，离合器瓦138接触毂130。如图6中最佳所见，每一离合器瓦138包含毂接触体152，毂接触体152包含弧形外摩擦表面154。每一弧形外摩擦表面154可经定尺寸和塑形与包封离心式离合器84以及离合器壁外壳后壁160的离合器外壳盖158的侧壁156的内周向表面共形，如图5中所见。

毂接触体152附接到支撑件或与所述支撑件整体形成，所述支撑件可包含彼此分开的两个径向延伸臂164。两个弹簧附接座形成在臂164的相对端处。每一弹簧附接座可包含：支腿168，其从支撑件162横向延伸；以及保持唇缘170，其带有球状末端部分，所述球状末端部分经设计以将弹簧172的末端与邻近保持唇缘170保持在一起。弹簧172可由C形夹形成。

仍参考图3-5，轴衬190邻近毂130与凸缘142相对的侧而定位。轴衬190包含平坦径向凸缘191，平坦径向凸缘191接触齿状物140的末端以及圆柱形基部部分192。轴套190包含中心孔194，中心孔194在尺寸和形状上与毂130的孔132类似。键合特征以与如上文描述的毂130的键合特征134类似的方式形成在轴套190中。当组装离合器84时，轴套190延伸通过外壳盖158且由外壳盖158保持在适当位置，且套筒196可围绕轴套190可旋转地安置。套筒196可包含链齿轮198，链齿轮198用作来自离合器84的动力输出。

离心式离合器84可以产品名称“极端耐受离心式离合器(ExtremeDutyCentrifugalClutch)”从希利亚德公司(TheHilliardCorporation)商购购得。在巴伦(Barron)等人的2005年2月22日公布的第6,857,515号美国专利中更详细描述离心式离合器84，所述专利的揭示内容特此以全文引用方式并入本文中。虽然在本文中详细描绘和描述特定离心式离合器84，但可替代地使用任何合适离心式离合器。

如图5中最佳所见，在说明性实施例中，旋钮208和超速致动器210延伸通过外壳盖102中的外围空隙212且延伸通过离合器外壳盖158的顶壁216中的对应外围空隙214。这样，旋钮208和超速致动器210捕获外壳盖102并将其保持在适当位置。旋钮208和超速致动器210还保持在离合器外壳盖158内，且因此随着离合器外壳盖158的旋转而旋转或在离合器外壳盖158静止时保持静止。

螺钉220和垫圈222可用于旋转超速感测装置70。扣环224可用于附接超速感测装置70的组件并将其保持在适当位置。当超速感测装置70经组装并附接到壁26时，输入轴92通过壁26中的孔隙227延伸到框架22中。此外，输入轴92延伸通过定位元件108、后外壳壁100、离合器84以及外壳盖102。输入轴92可包含与毂130的键合特征134和轴套190的键合特征对准的键合特征以致使毂130和轴套190随着输入轴92旋转。

如图3和5中最佳所见，超速感测装置70可包含弹簧偏置板240，弹簧偏置板240可安置在离合器外壳后壁160与后外壳壁100之间。在替代说明性实施例中，弹簧偏置板240可安置在任何其它合适位置中。板240可通过任何合适数目的紧固件242(例如，螺钉)附接到后外壳壁100。板240可在其第一侧246上包含臂244，其相对于框架22的壁26以约90度延伸。开关86可通过干涉配合、摩擦配合或其它合适配合保持在臂244中的孔隙248内。

弹簧256的第一端254可附接到臂258，臂258在第二侧259上从板240向外延伸，第二侧259可与板240的第一侧246相对。弹簧256的第二端260可附接到托架262或附接到框架22的壁26的其它合适支撑件。弹簧256以主要顺时针位置偏置板240，其中钉104定位在通道105的第一端264内。当板240偏置在此位置中时，输入轴92和轮90被定位成轮90与转筒29的凸缘94接触。为服务或测试超速感测装置70或起重机系统20的其它组件，可通过抓握(例如)臂244、258中的一者并在逆时针方向上抵着弹簧256的偏置旋转板240来抵着弹簧246的偏置手动旋转板240。板240的旋转致使后外壳壁100围绕钉104的旋转，使得钉104移动通过弧形通道105且邻近通道105的第二端270而停止。这样，后外壳壁100的旋转以逆时针方向旋转输入轴92和轮90使得其与转筒29的凸缘94脱离啮合。可将工具插入到臂258中的孔隙280中以将板240保持其抵着弹簧256的偏置的经旋转位置中。

现将参考图详细描述超速感测装置70的功能。当弹簧172安装在每一组邻近保持唇缘170上且离心式离合器84脱离啮合时，由弹簧172产生的弹簧力朝向彼此推动离合器瓦138。因为离合器瓦138以圆形图案布置，所以结果为弹簧172朝向毂130径向向内推动离合器瓦138。当毂130的旋转速度达到阈值旋转速度(其足以在离合器瓦138上产生大于弹簧172的力的离心力)时，开始发生毂130的啮合。离心力径向向外推动离合器瓦138。基于包含离合器瓦138的质量分布和弹簧172的力的若干因数来确定离合器84的阈值旋转速度。在说明性实施例中，离合器84的此阈值旋转速度可在每分钟约1125次与约1150次旋转之间，其等于在每分钟约47次与约49次旋转之间的转筒29的阈值旋转速度，其等于每分钟约55米与约57米之间的线(绳或缆线)速度。

由离合器瓦138的弧形外摩擦表面154与离合器外壳盖158的侧壁156的内周向表面之间的接触产生的摩擦力致使离合器外壳盖158随着离心式离合器84旋转。一旦离合器外壳盖158开始随着离心式离合器84旋转，超速致动器210就接触开关86。开关86的致动致使来自空气电机的空气供应与转筒29断开连接，由此啮合盘式制动器74、带式制动器75或其它合适制动器以停止转筒29的旋转。超速感测装置70因此能够感测转筒29的速度且在转筒29的速度达到阈值旋转速度(且离心式离合器84达到阈值旋转速度)时停止转筒29的旋转。

除超速感测装置70之外，起重机系统20可包含紧急停止或复位按钮或装置300，如图2中所见。紧急停止或复位按钮或装置300(如果存在)可由用户在任何时间(例如，当用户希望在达到超速感测装置70将以其操作的阈值旋转速度之前停止转筒29时)操作。

虽然可贯穿本说明书使用定向术语(例如，前、后、侧、顺时针、逆时针等等)，但应理解，此类术语不是限制性的且在本文中仅用于传达不同元件相对于彼此的定向。

虽然已在图式及以上描述中详细描述某些说明性实施例，但此说明及描述应被理解为是示范性的且在字面上不具有限制性，应理解，仅已展示且描述说明性实施例且希望保护在本发明的精神内的所有变化及修改。存在从本文中描述的设备、系统及方法的各种特征产生的本发明的多个优势。将注意到，本发明的设备、系统及方法的替代实施例可不包含未描述的所有特征但仍受益于此类特征的优势中的至少一些。所属领域的一般技术人员可容易地设想出其自身的并入本发明的一或多个特征的设备、系统及方法的实施方案。

Claims (20)

1.一种用于提升和降低负载的起重机系统，所述起重机系统包括：

绞盘转筒，其经配置以旋转以卷绕和解绕一定长度的缆线；

空气电机，其耦合到所述绞盘转筒且可操作以旋转所述转筒；

制动器，其耦合到所述绞盘转筒且可操作以停止所述绞盘转筒的旋转；以及

超速感测装置，其经配置以感测所述绞盘转筒的速度，所述超速感测装置包含：

(i)气动开关，其可操作以使空气供应与所述空气电机断开连接且啮合所述制动器以停止所述绞盘转筒的旋转；以及

(ii)离心式离合器，其耦合到所述绞盘转筒且经配置以按与所述绞盘转筒的所述速度成比例的旋转速度旋转，使得当所述离心式离合器的所述旋转速度达到或超过阈值旋转速度时所述离合器操作所述气动开关。

2.根据权利要求1所述的起重机系统，其中所述超速感测装置进一步包含超速检测器，所述超速检测器包含具有耦合到所述离心式离合器的第一端的输入轴。

3.根据权利要求2所述的起重机系统，其中所述输入轴的第二端的一部分经定位以随着所述绞盘转筒的一部分旋转。

4.根据权利要求3所述的起重机系统，其中所述输入轴的所述第二端的所述部分包括邻近所述绞盘转筒的一部分而定位的轮。

5.根据权利要求2到4中任一权利要求所述的起重机系统，其中所述输入轴包含键合特征，所述键合特征与所述离心式离合器的键合特征相互作用以引起所述离心式离合器的旋转。

6.根据权利要求3或权利要求4所述的起重机系统，其进一步包含板，所述板可抵着弹簧偏置旋转到某一位置中，所述位置旋转所述超速检测器使其与所述绞盘转筒脱离啮合。

7.根据权利要求1所述的起重机系统，其中所述阈值旋转速度在每分钟约1125次与约1150次旋转之间。

8.根据权利要求1或权利要求7所述的起重机系统，其中致动器从所述离心式离合器的外壳延伸且随着所述离心式离合器的所述外壳旋转以在达到或超过所述阈值旋转速度时操作所述气动开关。

9.一种用于提升和降低负载的起重机系统，所述起重机系统包括：

绞盘转筒，其经配置以旋转以卷绕和解绕一定长度的缆线；

空气电机，其耦合到所述绞盘转筒且可操作以旋转所述转筒；

制动器，其耦合到所述绞盘转筒且可操作以停止所述绞盘转筒的旋转；以及

超速感测装置，其经配置以感测所述绞盘转筒的速度，所述超速感测装置包含：

(i)气动开关，其可操作以使空气供应与所述空气电机断开连接且啮合所述制动器以停止所述绞盘转筒的旋转；以及

(ii)离心式离合器，其耦合到所述绞盘转筒且经配置以按与所述绞盘转筒的旋转速度成比例的旋转速度旋转，所述离心式离合器包含朝向所述离心式离合器的中心毂偏置且可移动到远离所述中心毂的位置的块状物以在所述离心式离合器的所述旋转速度达到或超过阈值旋转速度时操作所述气动开关。

10.根据权利要求9所述的起重机系统，其中所述超速感测装置进一步包含超速检测器，所述超速检测器包含具有耦合到所述离心式离合器的第一端的输入轴。

11.根据权利要求10所述的起重机系统，其中轮从所述输入轴的第二端延伸且所述轮经定位以随着所述绞盘转筒的一部分旋转。

12.根据权利要求10所述的起重机系统，其中所述输入轴包含键合特征，所述键合特征与所述离心式离合器的键合特征相互作用以引起所述离心式离合器的旋转。

13.根据权利要求11所述的起重机系统，其进一步包含板，所述板可抵着弹簧偏置旋转到某一位置中，所述位置旋转所述超速检测器使其与所述绞盘转筒脱离啮合。

14.根据权利要求9到13中任一权利要求所述的起重机系统，其中所述阈值旋转速度在每分钟约1125次与约1150次旋转之间。

15.根据权利要求9到13中任一权利要求所述的起重机系统，其进一步包含用于手动停止所述绞盘转筒的旋转的紧急制动按钮。

16.一种制动起重机系统的绞盘转筒的方法，其中所述绞盘转筒经配置以旋转以卷绕和解绕一定长度的缆线，空气电机耦合到所述绞盘转筒以旋转所述转筒，且制动器耦合到所述转筒以停止所述转筒的旋转，所述方法包括：

邻近所述绞盘转筒的一部分定位可旋转输入轴的第一端，使得所述绞盘转筒的旋转被转移到所述输入轴；

将所述可旋转输入轴的第二端定位成与离心式离合器啮合；以及

啮合所述离心式离合器且由此激活气动开关，所述气动开关可操作以使空气供应与所述空气电机断开连接且啮合所述制动器以停止所述绞盘转筒的旋转。

17.根据权利要求16所述的制动方法，其中啮合所述离心式离合器包括将旋转运动从所述输入轴转移到所述离心式离合器，使得朝向所述离心式离合器的中心毂偏置的所述离心式离合器的块状物在所述离心式离合器的旋转速度达到或超过阈值旋转速度时移动到远离所述中心毂的位置。

18.根据权利要求17所述的制动方法，其中啮合所述离心式离合器进一步包括当所述块状物移动到远离所述中心毂的所述位置时啮合所述离心式离合器的外壳与所述离心式离合器的展示，由此旋转所述外壳且将附接到所述外壳的致动器移动到与所述气动开关啮合。

19.根据权利要求17或权利要求18所述的制动方法，其中所述阈值旋转速度在每分钟约1125次旋转与每分钟约1150次旋转之间。

20.根据权利要求16到18中任一权利要求所述的制动方法，其中定位所述可旋转输入轴的所述第一端包括在所述可旋转输入轴的所述第一端处邻近所述绞盘转筒的凸缘定位轮，使得所述绞盘转筒的所述凸缘致使所述轮以与所述绞盘转筒的速度成比例的速度旋转。