CN105547345A - 一种换挡意图传感器检测方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种换挡意图传感器检测方法和系统，属于检测、控制领域。利用电气控制系统实现机械装置运动，控制系统能精确对读取的信号进行判定与存储，并通过显示单元实现直观显示。该系统由电气控制系统、机械装置和显示单元组成。本发明优点：省时、省力、结果显示直观、效率高，同时对意图传感器信号采集和处理比较精确，且数据采集、数据对比、结果判定等都可在同一检测设备上测量。

Description

一种换挡意图传感器检测方法和系统

技术领域

本发明属于检测、控制领域，涉及一种换挡意图传感器的检测方法和系统。

背景技术

中国专利ZL201420846785.X公开了一种换挡意图传感器，能有效、实用、精度高的识别驾驶员的换挡意图，实现离合器的有效分离和结合，提高离合器和变速箱的使用寿命，是自动离合器系统结构中必不可少的组成部分。

换挡意图传感器主要作用是识别驾驶员的换挡意图，通过输出电压信号的方式供控制系统使用，所以信号的灵敏度、精度必须满足自动离合器系统稳定控制要求。

目前对换挡意图传感器输出信号的检测方法主要是采用人工手动作业，费时、费力、效率低，同时检测精度不能很好保证。

发明内容

本发明提供一种换挡意图传感器检测方法和系统，目的是以直观、有效、实用、精度高地检测换挡意图传感器输出信号。

本发明采取的技术方案是，底座固定在操作台上，三位置气缸固定在底座上，气动三爪卡盘与三位置气缸输出轴连接，固定销穿过被测意图传感器安装孔固定到底座凸台上，气源处理元件与电磁阀连接，该电磁阀通过气管分别与三位置气缸与气动三爪卡盘连接，三位置气缸行程传感器通过线束连接到控制单元，意图传感器通过线束与信号处理模块连接，信号处理模块与控制单元连接，控制单元分别与显示单元、上位机、启动按钮、停止按钮相连，电源分别与被测意图传感器、控制单元连接。

一种换挡意图传感器检测方法，包括下列步骤：

（一）、将检测意图传感器用固定销固定到底座凸台上，然后将意图传感器拉杆端放到气动三爪卡盘中间位置，按动启动按钮，控制单元控制电磁阀首先让气动三爪卡盘夹住拉杆，然后电磁阀再控制三位置气缸推动意图传感器拉杆运动，实现意图传感器在受拉、受压和自由三种状态下信号的产生；

（二）、意图传感器输出的三个位置电压信号通过信号处理模块处理后，发送到控制单元，同时三位置气缸行程传感器把行程信息反馈给控制单元，控制单元能分别精确读取意图传感器三个位置输出电压值V₁mV、V₂mV、V₃mV，同时分别与三位置标准信号进行对比判定，如果三位置信号都满足标准信号要求则判定合格，有一位置不满足即判定为不合格，并发送结果信息给显示单元提醒检测员产品是合格或不合格，同时将结果存储到上位机上；

（三）、意图传感器检测完成后，控制单元会控制电磁阀让气动三爪卡盘松开拉杆，取出固定销后跟换检测样件，进行下一件意图传感器检测；

（四）、意图传感器在检测过程中，如果想停止检测，只要按下停止按钮，控制单元会控制电磁阀先让三位置气缸停止运动，然后气动三爪卡盘松开拉杆，控制单元将最后检测数据存储到上位机中。

与已有检测方法相比，本发明优点体现在：省时、省力、结果显示直观、效率高，同时对意图传感器信号采集和处理比较精确，且数据采集、数据对比、结果判定等都可在同一检测设备上测量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明固定销穿过被测意图传感器安装孔固定到底座凸台上的示意图；

图3是本发明固定销、被测意图传感器、底座凸台的局部剖视图；

图4是本发明方法的逻辑图；

图中：1气源处理元件、2电磁阀、3线束、4控制单元、5信号处理模块、6上位机、7电源、8操作台、9底座、10固定销、11意图传感器、12气动三爪卡盘、13三位置气缸、14气管、15显示单元、16停止按钮、17启动按钮。

具体实施方式

底座9固定在操作台8上，三位置气缸13固定在底座9上，气动三爪卡盘12与三位置气缸13输出轴连接，固定销10穿过被测意图传感器11安装孔固定到底座9凸台上，气源处理元件1与电磁阀2连接，该电磁阀2通过气管14分别与三位置气缸13与气动三爪卡盘12连接，三位置气缸13行程传感器通过线束3连接到控制单元4，意图传感器11通过线束与信号处理模块5连接，信号处理模块5与控制单元4连接，控制单元4分别与显示单元15、上位机6、启动按钮17、停止按钮16相连，电源7分别与被测意图传感器11、控制单元4连接。

一种换挡意图传感器检测方法，包括下列步骤：

（一）、将检测意图传感器11用固定销10固定到底座9凸台上，然后将意图传感器11拉杆端放到气动三爪卡盘12中间位置，按动启动按钮17，控制单元4控制电磁阀2首先让气动三爪卡盘12夹住拉杆，然后电磁阀2再控制三位置气缸13推动意图传感器11拉杆运动，实现意图传感器11在受拉、受压和自由三种状态下信号的产生；

（二）、意图传感器11输出的三个位置电压信号通过信号处理模块5处理后，发送到控制单元4，同时三位置气缸13行程传感器把行程信息反馈给控制单元4，控制单元4能分别精确读取意图传感器11三个位置输出电压值V₁mV、V₂mV、V₃mV，同时分别与三位置标准信号进行对比判定，如果三位置信号都满足标准信号要求则判定合格，有一位置不满足即判定为不合格，并发送结果信息给显示单元15提醒检测员产品是合格或不合格，同时将结果存储到上位机6上；

（三）、意图传感器11检测完成后，控制单元4会控制电磁阀2让气动三爪卡盘12松开拉杆，取出固定销10后跟换检测样件，进行下一件意图传感器检测；

（四）、意图传感器11在检测过程中，如果想停止检测，只要按下停止按钮16，控制单元4会控制电磁阀2先让三位置气缸13停止运动，然后气动三爪卡盘12松开拉杆，控制单元4将最后检测数据存储到上位机6中。

Claims (2)

1.一种换挡意图传感器检测系统，其特征在于：底座固定在操作台上，三位置气缸固定在底座上，气动三爪卡盘与三位置气缸输出轴连接，固定销穿过被测意图传感器安装孔固定到底座凸台上，气源处理元件与电磁阀连接，该电磁阀通过气管分别与三位置气缸与气动三爪卡盘连接，三位置气缸行程传感器通过线束连接到控制单元，意图传感器通过线束与信号处理模块连接，信号处理模块与控制单元连接，控制单元分别与显示单元、上位机、启动按钮、停止按钮相连，电源分别与被测意图传感器、控制单元连接。

2.一种换挡意图传感器检测方法，其特征在于包括下列步骤：

（一）、将检测意图传感器用固定销固定到底座凸台上，然后将意图传感器拉杆端放到气动三爪卡盘中间位置，按动启动按钮，控制单元控制电磁阀首先让气动三爪卡盘夹住拉杆，然后电磁阀再控制三位置气缸推动意图传感器拉杆运动，实现意图传感器在受拉、受压和自由三种状态下信号的产生；

（二）、意图传感器输出的三个位置电压信号通过信号处理模块处理后，发送到控制单元，同时三位置气缸行程传感器把行程信息反馈给控制单元，控制单元能分别精确读取意图传感器三个位置输出电压值V₁mV、V₂mV、V₃mV，同时分别与三位置标准信号进行对比判定，如果三位置信号都满足标准信号要求则判定合格，有一位置不满足即判定为不合格，并发送结果信息给显示单元提醒检测员产品是合格或不合格，同时将结果存储到上位机上；

（三）、意图传感器检测完成后，控制单元会控制电磁阀让气动三爪卡盘松开拉杆，取出固定销后跟换检测样件，进行下一件意图传感器检测；

（四）、意图传感器在检测过程中，如果想停止检测，只要按下停止按钮，控制单元会控制电磁阀先让三位置气缸停止运动，然后气动三爪卡盘松开拉杆，控制单元将最后检测数据存储到上位机中。