CN105545851B - 一种适用于水上飞机的水舵操纵油路结构 - Google Patents

一种适用于水上飞机的水舵操纵油路结构 Download PDF

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Abstract

本发明属于航空飞行器领域，提供一种适用于水上飞机的水舵操纵油路结构。其特征在于：它由第1电磁阀(1)、第2电磁阀(2)、第3电磁阀(3)、液控转换阀(4)、第1阻尼阀(5)、第2阻尼阀(6)、第1单向节流阀(7)、第2单向节流阀(8)、操纵作动器(9)和反馈传感器(10)组成。本发明提供了一种适用于水上飞机的水舵操纵油路结构，满足了新型水上飞机的研制需要。

Description

一种适用于水上飞机的水舵操纵油路结构
技术领域
本发明属于航空飞行器领域，提供一种适用于水上飞机的水舵操纵油路结构。
背景技术
水舵操纵装置用于水上飞机起飞和降落过程中的方向控制。目前的用于水上飞机的水舵操纵油路结构均采用不具备回中功能的操纵作动器，而新型水上飞机的研制需要采用具备回中功能的操纵作动器。未检索到国内外有关具备回中功能的操纵作动器的水舵操纵油路结构的公开文献。
发明内容
本发明的目的是：提供一种适用于水上飞机的水舵操纵油路结构，以便满足新型水上飞机的研制需要。
本发明采取的技术方案是：一种适用于水上飞机的水舵操纵油路结构，其特征在于：它由第1电磁阀1、第2电磁阀2、第3电磁阀3、液控转换阀4、第1阻尼阀5、第2阻尼阀6、第1单向节流阀7、第2单向节流阀8、操纵作动器9和反馈传感器10组成；第1电磁阀1的进油口1a与油源连通，第1电磁阀1的出油口1c分别与第2电磁阀2的进油口2a、第3电磁阀3的进油口3a和液控转换阀4的控制口4b连通，第1电磁阀1的回油口1d、第2电磁阀2的回油口2d和第3电磁阀3的回油口3d都与回油路连通，第1电磁阀1的控制信号输入端1b与水舵控制盒11的第1电磁阀控制信号输出端连接；第2电磁阀2的出油口2c与液控转换阀4的第1伺服进油口4p连通，第2电磁阀2的控制信号输入端2b与水舵控制盒11的第2电磁阀控制信号输出端连接；第3电磁阀3的出油口3c与液控转换阀4的第2伺服进油口4n连通，第3电磁阀3的控制信号输入端3b与水舵控制盒11的第3电磁阀控制信号输出端连接；液控转换阀4的回中进油口4m与油源连通，液控转换阀4的第1伺服出油口4g与第1阻尼阀5的进口连通，液控转换阀4的第2伺服出油口4h与第2阻尼阀6的进口连通，液控转换阀4的回中回油出口4l与回油路连通，液控转换阀4的回中回油进口4k与作动器9的回中回油口9b连通，液控转换阀4的回中出油口4j分别与第1单向节流阀7的进口和第2单向节流阀8的进口连通；第1阻尼阀5的出口与作动器9的第1进出油口9a连通，第2阻尼阀6的出口与作 动器9的第2进出油口9c连通，第1单向节流阀7的出口与作动器9的第1进出油口9a连通，第2单向节流阀8的出口与作动器9的第2进出油口9c连通；
在正常工作状态下，水舵控制盒11的第1电磁阀控制信号输出接通控制信号到第1电磁阀1的控制端1b,水舵控制盒11的第2电磁阀、第3电磁阀控制信号输出断开控制信号到第2电磁阀2的控制端2b和第3电磁阀3的控制端3b,第1电磁阀1通电后进油口1a与出油口1c接通，高压油同时接入第2电磁阀2的进油口2a、第3电磁阀3的进油口3a、液控转换阀4的控制口4b，液控转换阀4控制口4b高压作作用下，使液控转换阀4的第1伺服进油口4p与第1伺服出油口4g连通、第2伺服进油口4n与第2伺服出油口4h连通，沟通液压伺服回路，并使液控转换阀4的回中进油口4m与回中出油口4j断开、回中回油进口4k与回中回油出口4l断开,切断回中油路；
当操纵作动器9的活塞需要向右运动时，水舵控制盒11的第2电磁阀控制信号输出接通控制信号到第2电磁阀2的控制端2b、水舵控制盒11的第3电磁阀控制信号输出断开控制信号到第3电磁阀3的控制端3b,第1电磁阀1、第2电磁阀2通电，第3电磁阀3断电后，第1电磁阀1回油口1d与出油口1c、第2电磁阀2回油口2d与出油口2c断开，第3电磁阀3的出油口3c与回油口3d接通。高压油经第2电磁阀2的进油口2a与出油口2c、进入液控转换阀4第1伺服进油口4p与出油口4g经第1阻尼阀5进入操纵操纵作动器9的第1进出油口9a，推动操纵作动器9的活塞向右运动，操纵作动器9的液压油从第2进出油口9c流出，经第2阻尼阀6、进入液控转换阀4第2伺服出油口4h与进油口4n,进入第3电磁阀的出油口3c与回油口3d返回回油；
当操纵作动器9的活塞需要向左运动时，水舵控制盒11的第3电磁阀控制信号输出接通控制信号到第3电磁阀3的控制端3b、水舵控制盒11的第2电磁阀控制信号输出断开控制信号到第2电磁阀2的控制端2b,第1电磁阀1与第3电磁阀3通电、第2电磁阀2断电后，第1电磁阀1回油口1d与出油口1c、第3电磁阀3回油口3d与出油口3c断开，第2电磁阀2的出油口2c与回油口2d接通。高压油经第3电磁阀3的进油口3a与出油口3c、进入液控转换阀4第2伺服进油口4n、出油口4h经第2阻尼阀6进入操纵作动器9的第2进出油口9c，推动操纵作动器9的活塞向左运动，操纵作动器9的液压油从第1进出油口9a流出，经第1阻尼阀5、进入液控转换阀4第1伺服出油口4g、进油口4p,经第2电磁阀的出油口2c与回油口2d返回回油；
在回中工作状态下，水舵控制盒11的第1电磁阀、第2电磁阀、第3电磁阀控制信号输出断开控制信号到第1电磁阀1的控制端1b、第2电磁阀2的控制端2b、第3电磁阀3的控制端3b；第1电磁阀1、第2电磁阀2、第3电磁阀3断电，第1电磁阀1回油口1d、第2电磁阀2回油口2d、第3电磁阀3回油口3d与系统回油相连。液控转换阀4的控制口4b没有高压油，液控转换阀4第1伺服进油口4p与出油口4g、第2伺服进油口4n与出油口4h断开。液控转换阀4的回中出油口4j与回中进油口4m接通、回中回油进口4k与回中回油出口4l接通,回中油路沟通；
当操纵作动器9活塞不在中位时，回中液压从液控转换阀4的回中进油口4m进入、回中出油口4j流出，分别流经第1单向节流阀7进入操纵作动器9的第1进出油口9a、经第2单向节流阀8进入操纵作动器9的第2进出油口9c、从操纵作动器9的回中回油口9b流出，经液控转换阀4的回中回油进口4k、回中回油口出口4l流出返回系统回油。
本发明的优点是：提供了一种适用于水上飞机的水舵操纵油路结构，满足了新型水上飞机的研制需要。
附图说明
图1为本发明的结构原理框图。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。参见图1，一种适用于水上飞机的水舵操纵油路结构，其特征在于：它由第1电磁阀1、第2电磁阀2、第3电磁阀3、液控转换阀4、第1阻尼阀5、第2阻尼阀6、第1单向节流阀7、第2单向节流阀8、操纵作动器9和反馈传感器10组成；第1电磁阀1的进油口1a与油源连通，第1电磁阀1的出油口1c分别与第2电磁阀2的进油口2a、第3电磁阀3的进油口3a和液控转换阀4的控制口4b连通，第1电磁阀1的回油口1d、第2电磁阀2的回油口2d和第3电磁阀3的回油口3d都与回油路连通，第1电磁阀1的控制信号输入端1b与水舵控制盒11的第1电磁阀控制信号输出端连接；第2电磁阀2的出油口2c与液控转换阀4的第1伺服进油口4p连通，第2电磁阀2的控制信号输入端2b与水舵控制盒11的第2电磁阀控制信号输出端连接；第3电磁阀3的出油口3c与液控转换阀4的第2伺服进油口4n连通，第3电磁阀3的控制信号输入端3b与水舵控制盒11的第3电磁阀控制信号输出端连接；液控转换阀4的回中进油口4m与油源连通，液控转换阀4的第 1伺服出油口4g与第1阻尼阀5的进口连通，液控转换阀4的第2伺服出油口4h与第2阻尼阀6的进口连通，液控转换阀4的回中回油出口4l与回油路连通，液控转换阀4)的回中回油进口4k与操纵作动器9的回中回油口9b连通，液控转换阀4的回中出油口4j分别与第1单向节流阀7的进口和第2单向节流阀8的进口连通；第1阻尼阀5的出口与操纵作动器9的第1进出油口9a连通，第2阻尼阀6的出口与操纵作动器9的第2进出油口9c连通，第1单向节流阀7的出口与操纵作动器9的第1进出油口9a连通，第2单向节流阀8的出口与操纵作动器9的第2进出油口9c连通。
本发明的工作原理是：在正常工作状态下，水舵控制盒11的第1电磁阀控制信号输出接通控制信号到第1电磁阀1的控制端1b,水舵控制盒11的第2电磁阀、第3电磁阀控制信号输出断开控制信号到第2电磁阀2的控制端2b和第3电磁阀3的控制端3b,第1电磁阀1通电后进油口1a与出油口1c接通，高压油同时接入第2电磁阀2的进油口2a、第3电磁阀3的进油口3a、液控转换阀4的控制口4b，液控转换阀4控制口4b高压作作用下，使液控转换阀4的第1伺服进油口4p与第1伺服出油口4g连通、第2伺服进油口4n与第2伺服出油口4h连通，沟通液压伺服回路，并使液控转换阀4的回中进油口4m与回中出油口4j断开、回中回油进口4k与回中回油出口4l断开,切断回中油路；
当操纵作动器9的活塞需要向右运动时，水舵控制盒11的第2电磁阀控制信号输出接通控制信号到第2电磁阀2的控制端2b、水舵控制盒11的第3电磁阀控制信号输出断开控制信号到第3电磁阀3的控制端3b,第1电磁阀1、第2电磁阀2通电，第3电磁阀3断电后，第1电磁阀1回油口1d与出油口1c、第2电磁阀2回油口2d与出油口2c断开，第3电磁阀3的出油口3c与回油口3d接通。高压油经第2电磁阀2的进油口2a与出油口2c、进入液控转换阀4第1伺服进油口4p与出油口4g经第1阻尼阀5进入操纵作动器9的第1进出油口9a，推动操纵作动器9的活塞向右运动，操纵作动器9的液压油从第2进出油口9c流出，经第2阻尼阀6、进入液控转换阀4第2伺服出油口4h与进油口4n,进入第3电磁阀的出油口3c与回油口3d返回回油；
当操纵作动器9的活塞需要向左运动时，水舵控制盒11的第3电磁阀控制信号输出接通控制信号到第3电磁阀3的控制端3b、水舵控制盒11的第2电磁阀控制信号输出断开控制信号到第2电磁阀2的控制端2b,第1电磁阀1与第3电磁阀3通电、第2电磁阀2断电后，第1电磁阀1回油口1d与出油口1c、第 3电磁阀3回油口3d与出油口3c断开，第2电磁阀2的出油口2c与回油口2d接通。高压油经第3电磁阀3的进油口3a与出油口3c、进入液控转换阀4第2伺服进油口4n、出油口4h经第2阻尼阀6进入操纵作动器9的第2进出油口9c，推动操纵作动器9的活塞向左运动，操纵作动器9的液压油从第1进出油口9a流出，经第1阻尼阀5、进入液控转换阀4第1伺服出油口4g、进油口4p,经第2电磁阀的出油口2c与回油口2d返回回油；
在回中工作状态下，水舵控制盒11的第1电磁阀、第2电磁阀、第3电磁阀控制信号输出断开控制信号到第1电磁阀1的控制端1b、第2电磁阀2的控制端2b、第3电磁阀3的控制端3b；第1电磁阀1、第2电磁阀2、第3电磁阀3断电，第1电磁阀1回油口1d、第2电磁阀2回油口2d、第3电磁阀3回油口3d与系统回油相连。液控转换阀4的控制口4b没有高压油，液控转换阀4第1伺服进油口4p与出油口4g、第2伺服进油口4n与出油口4h断开。液控转换阀4的回中出油口4j与回中进油口4m接通、回中回油进口4k与回中回油出口4l接通,回中油路沟通；
当操纵作动器9的活塞不在中位时，回中液压从液控转换阀4的回中进油口4m进入、回中出油口4j流出，分别流经第1单向节流阀7进入操纵作动器9的第1进出油口9a、经第2单向节流阀8进入操纵作动器9的第2进出油口9c、从操纵作动器9的回中回油口9b流出，经液控转换阀4的回中回油进口4k、回中回油口出口4l流出返回系统回油。

Claims (1)

1.一种适用于水上飞机的水舵操纵油路结构，其特征在于：它由第1电磁阀(1)、第2电磁阀(2)、第3电磁阀(3)、液控转换阀(4)、第1阻尼阀(5)、第2阻尼阀(6)、第1单向节流阀(7)、第2单向节流阀(8)、操纵作动器(9)和反馈传感器组成；第1电磁阀(1)的进油口(1a)与油源连通，第1电磁阀(1)的出油口(1c)分别与第2电磁阀(2)的进油口(2a)、第3电磁阀(3)的进油口(3a)和液控转换阀(4)的控制口(4b)连通，第1电磁阀(1)的回油口(1d)、第2电磁阀(2)的回油口(2d)和第3电磁阀(3)的回油口(3d)都与回油路连通，第1电磁阀(1)的控制信号输入端(1b)与水舵控制盒(11)的第1电磁阀控制信号输出端连接；第2电磁阀(2)的出油口(2c)与液控转换阀(4)的第1伺服进油口(4p)连通，第2电磁阀(2)的控制信号输入端(2b)与水舵控制盒(11)的第2电磁阀控制信号输出端连接；第3电磁阀(3)的出油口(3c)与液控转换阀(4)的第2伺服进油口(4n)连通，第3电磁阀(3)的控制信号输入端(3b)与水舵控制盒(11)的第3电磁阀控制信号输出端连接；液控转换阀(4)的回中进油口(4m)与油源连通，液控转换阀(4)的第1伺服出油口(4g)与第1阻尼阀(5)的进口连通，液控转换阀(4)的第2伺服出油口(4h)与第2阻尼阀(6)的进口连通，液控转换阀(4)的回中回油出口(4l)与回油路连通，液控转换阀(4)的回中回油进口(4k)与作动器(9)的回中回油口(9b)连通，液控转换阀(4)的回中出油口(4j)分别与第1单向节流阀(7)的进口和第2单向节流阀(8)的进口连通；第1阻尼阀(5)的出口与作动器(9)的第1进出油口(9a)连通，第2阻尼阀(6)的出口与作动器(9)的第2进出油口(9c)连通，第1单向节流阀(7)的出口与作动器(9)的第1进出油口(9a)连通，第2单向节流阀(8)的出口与作动器(9)的第2进出油口(9c)连通；
在正常工作状态下，水舵控制盒(11)的第1电磁阀控制信号输出接通控制信号到第1电磁阀(1)的控制端(1b),水舵控制盒(11)的第2电磁阀、第3电磁阀控制信号输出断开控制信号到第2电磁阀(2)的控制端(2b)和第3电磁阀(3)的控制端(3b),第1电磁阀(1)通电后进油口(1a)与出油口(1c)接通，高压油同时接入第2电磁阀(2)的进油口(2a)、第3电磁阀(3)的进油口(3a)、液控转换阀(4)的控制口(4b)，液控转换阀(4)控制口(4b)在高压作用下，使液控转换阀(4)的第1伺服进油口(4p)与第1伺服出油口(4g)连通、第2伺服进油口(4n)与第2伺服出油口(4h)连通，接通液压伺服回路，并使液控转换阀(4)的回中进油口(4m)与回中出油口(4j)断开、回中回油进口(4k)与回中回油出口(4l)断开,切 断回中油路；
当操纵作动器(9)的活塞需要向右运动时，水舵控制盒(11)的第2电磁阀控制信号输出接通控制信号到第2电磁阀(2)的控制端(2b)、水舵控制盒(11)的第3电磁阀控制信号输出断开控制信号到第3电磁阀(3)的控制端(3b),第1电磁阀(1)、第2电磁阀(2)通电，第3电磁阀(3)断电后，第1电磁阀(1)回油口(1d)与出油口(1c)、第2电磁阀(2)回油口(2d)与出油口(2c)断开，第3电磁阀(3)的出油口(3c)与回油口(3d)接通，高压油经第2电磁阀(2)的进油口(2a)与出油口(2c)、进入液控转换阀(4)第1伺服进油口(4p)与出油口(4g)经第1阻尼阀(5)进入操纵操纵作动器(9)的第1进出油口(9a)，推动操纵作动器(9)的活塞向右运动，操纵作动器(9)的液压油从第2进出油口(9c)流出，经第2阻尼阀(6)、进入液控转换阀(4)第2伺服出油口(4h)与进油口(4n),进入第3电磁阀的出油口(3c)与回油口(3d)返回回油；
当操纵作动器(9)的活塞需要向左运动时，水舵控制盒(11)的第3电磁阀控制信号输出接通控制信号到第3电磁阀(3)的控制端(3b)、水舵控制盒(11)的第2电磁阀控制信号输出断开控制信号到第2电磁阀(2)的控制端(2b),第1电磁阀(1)与第3电磁阀(3)通电、第2电磁阀(2)断电后，第1电磁阀(1)回油口(1d)与出油口(1c)、第3电磁阀(3)回油口(3d)与出油口(3c)断开，第2电磁阀(2)的出油口(2c)与回油口(2d)接通，高压油经第3电磁阀(3)的进油口(3a)与出油口(3c)、进入液控转换阀(4)第2伺服进油口(4n)、出油口(4h)经第2阻尼阀(6)进入操纵作动器(9)的第2进出油口(9c)，推动操纵作动器(9)的活塞向左运动，操纵作动器(9)的液压油从第1进出油口(9a)流出，经第1阻尼阀(5)、进入液控转换阀(4)第1伺服出油口(4g)、进油口(4p),经第2电磁阀的出油口(2c)与回油口(2d)返回回油；
在回中工作状态下，水舵控制盒(11)的第1电磁阀、第2电磁阀、第3电磁阀控制信号输出断开控制信号到第1电磁阀(1)的控制端(1b)、第2电磁阀(2)的控制端(2b)、第3电磁阀(3)的控制端(3b)；第1电磁阀(1)、第2电磁阀(2)、第3电磁阀(3)断电，第1电磁阀(1)回油口(1d)、第2电磁阀(2)回油口(2d)、第3电磁阀(3)回油口(3d)与系统回油相连，液控转换阀(4)的控制口(4b)没有高压油，液控转换阀(4)第1伺服进油口(4p)与出油口(4g)、第2伺服进油口(4n)与出油口(4h)断开，液控转换阀(4)的回中出油口(4j)与回中进油口(4m)接通、回中回油进口(4k)与回中回油出口(4l)接通,回中油路接通；
当操纵作动器(9)活塞不在中位时，回中液压从液控转换阀(4)的回中进油口(4m)进入、回中出油口(4j)流出，分别流经第1单向节流阀(7)进入操纵作动器(9)的第1进出油口(9a)、经第2单向节流阀(8)进入操纵作动器(9)的第2进出油口(9c)、从操纵作动器(9)的回中回油口(9b)流出，经液控转换阀(4)的回中回油进口(4k)、回中回油口出口(4l)流出返回系统回油。
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