CN105544064B - 剑麻抛光布织机电磁感应自动换纬线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了剑麻抛光布织机电磁感应自动换纬线装置，涉及织机领域，解决了现有技术手动补充纬线存在的效率低以及“漏纬”的问题，包括机架、打纬机构以及收卷轮，所述机架上的梭道左端设有纬线检测装置，梭道右端设有加纬线装置，机架的左侧面设有梭子位置检测装置，所述加纬线装置与纬线检测装置以及梭子位置检测装置通过控制系统相连，本发明结构简单，实现了自动补充纬线的功能，并且避免了发生“漏纬”的情况。

Description

剑麻抛光布织机电磁感应自动换纬线装置

技术领域

本发明涉及织机领域，具体涉及剑麻抛光布织机电磁感应自动换纬线装置。

背景技术

最早的织机，是席地而坐的踞织机（也叫腰机）。使用方法是用足踩织机经线木棍，右手持打纬木刀在打紧纬线，左手在作投纬引线的姿态。这种足蹬式腰机没有机架，卷布轴的一端系于腰间，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物，用分经棍将经纱按奇偶数分成两层，用提综杆提起经纱形成梭口，以骨针引纬，打纬刀打纬。腰机织造最重要的成就就是采用了提综杆、分经棍和打纬刀。这种织机虽然很简单，但是已经有了上下开启织口、左右引纬、前后打紧等3个方向的运动，它是现代织机的始祖。织机可分为两种类型：有梭织机与无梭织机，其中，有梭织机以梭子为引纬器将纬纱引入梭口的织机。目前的有梭织机在使用时，当纬线用完时，需要停止工作手动在梭子中装入纬线或者换上装有纬线的梭子，不仅操作起来非常麻烦，而且效率低下，另外，当手动补充纬线时，操作不及时的话常常存在“漏纬”的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供剑麻抛光布织机电磁感应自动换纬线装置，解决了现有技术手动补充纬线存在的效率低以及“漏纬”的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

剑麻抛光布织机电磁感应自动换纬线装置，包括机架、打纬机构以及收卷轮，所述机架上的梭道左端设有纬线检测装置，梭道右端设有加纬线装置，机架的左侧面设有梭子位置检测装置，所述加纬线装置与纬线检测装置以及梭子位置检测装置通过控制系统相连，所述纬线检测装置包括移动检测架、检测杆、感应块以及接近开关A，所述移动检测架固定连接于打纬机构上，该移动检测架为7字形，该7字形的横部的右端以及竖部的上端设有通槽，所述检测杆固定连接于支撑板的左端，其与支撑板所形成的夹角为120°，所述感应块设于该支撑板的右端，所述支撑板转动连接于检测支架左端，所述接近开关A设于该检测支架的右端，该检测支架固定连接于机架上。

本发明更进一步改进方案是，所述加纬线装置包括纬线盒、推块以及传动装置，所述传动装置包括设于打纬机构上的撞块、与推块转动连接的传动轴、与该传动轴另一端转动连接的驱动杆以及与该驱动杆另一端转动连接的撞杆，所述驱动杆转动连接于纬线盒的底部，驱动杆的顶部通过复位弹簧与复位支架相连。

本发明更进一步改进方案是，所述撞杆的下方设有顶起电磁铁A，该顶起电磁铁A的推杆顶起时，撞杆与撞块等高。

本发明更进一步改进方案是，所述纬线盒的顶部为纬线放置槽，该纬线放置槽的底部与推出槽连通，推出槽为设于纬线盒底部的水平通槽，纬线放置槽的左侧设有通槽，该通槽的一旁设有挂钩，所述纬线盒的底部为支架，驱动杆与该支架转动连接，所述复位支架设于该支架的一侧。

本发明更进一步改进方案是，所述梭子位置检测装置包括设于投梭驱动轴上的感应凸轮以及设于该感应凸轮两侧的接近开关B与接近开关C。

本发明更进一步改进方案是，所述顶起电磁铁A与接近开关A以及接近开关B串联。

本发明更进一步改进方案是，所述收卷轮的一端连接有收卷驱动装置，该收卷驱动装置包括棘轮、棘爪、传动杆以及驱动杆，所述棘轮通过传动箱与收卷轮传动连接，所述驱动杆与传动杆的右端转动连接，所述棘爪转动连接于传动杆，该传动杆呈7字形，该7字形的顶角处设有通孔，该通孔套于棘轮转轴上，该7字形竖部的底端设有固定拉紧杆，所述棘爪的工作端设有移动拉紧杆，该移动拉紧杆通过复位弹簧与固定拉紧杆相连。

本发明更进一步改进方案是，所述棘爪的右端下方设有顶起电磁铁B，该顶起电磁铁B与接近开关A以及接近开关C串联。

本发明更进一步改进方案是，所述棘轮的上方设有止动爪，该止动爪转动连接于机架上。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、本发明结构简单，纬线检测装置中的接近开关A检测到纬线用完时，如果感应凸轮的推程顶点位于接近开关B，表示此时梭子中的纬线已用完且梭子位于加纬线装置处，此时接近开关A与接近开关B同时动作，使得顶起电磁铁A的推杆顶起，使得撞杆与撞块等高，撞块随着打纬机构运动撞击撞杆，撞杆推动驱动杆，使得驱动杆带动传动轴推动推块将纬线加入梭子中，实现了自动补充纬线的功能；

2、纬线检测装置中的接近开关A检测到纬线用完时，如果感应凸轮的推程顶点位于接近开关C，表示此时梭子中的纬线已用完且梭子位于纬线检测装置处，此时接近开关A与接近开关C同时动作，使得顶起电磁铁B的推杆顶起，使得棘爪的工作端无法作用于棘轮上，从而使得棘轮停止转动，最终收卷轮停止转动，打纬机构和梭子继续运动而织机所织地毯不在前进，避免了发生“漏纬”的情况，当梭子运动到加纬线装置处时，感应凸轮的推程顶点位于接近开关B，加纬线装置自动补充纬线。

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为纬线检测装置的示意图。

图3为加纬线装置的示意图。

图4为纬线盒的示意图。

图5为收卷驱动装置的示意图。

图6为图5的正视图。

图7为驱动杆、传动杆、棘爪以及顶起电磁铁B的示意图。

图8为梭子位置检测装置的示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7以及图8所示，本发明包括机架01、打纬机构02以及收卷轮04，所述机架01上的梭道左端设有纬线检测装置06，梭道右端设有加纬线装置03，机架01的左侧面设有梭子位置检测装置07，所述加纬线装置03与纬线检测装置06以及梭子位置检测装置07通过控制系统相连，所述纬线检测装置06包括移动检测架61、检测杆63、感应块67以及接近开关A66，所述移动检测架61固定连接于打纬机构02上，该移动检测架61为7字形，该7字形的横部的右端以及竖部的上端设有通槽62，所述检测杆63固定连接于支撑板65的左端，其与支撑板65所形成的夹角为120°，所述感应块67设于该支撑板65的右端，所述支撑板65转动连接于检测支架64左端，所述接近开关A66设于该检测支架64的右端，该检测支架64固定连接于机架01上，所述加纬线装置03包括纬线盒31、推块32以及传动装置，所述传动装置包括设于打纬机构02上的撞块38、与推块32转动连接的传动轴33、与该传动轴33另一端转动连接的驱动杆35以及与该驱动杆另一端转动连接的撞杆37，所述驱动杆35转动连接于纬线盒31的底部，驱动杆35的顶部通过复位弹簧与复位支架34相连，所述撞杆37的下方设有顶起电磁铁A36，该顶起电磁铁A36的推杆顶起时，撞杆37与撞块38等高，所述纬线盒31的顶部为纬线放置槽311，该纬线放置槽311的底部与推出槽313连通，推出槽313为设于纬线盒31底部的水平通槽，纬线放置槽311的左侧设有通槽312，该通槽312的一旁设有挂钩315，所述纬线盒31的底部为支架314，驱动杆35与该支架314转动连接，所述复位支架34设于该支架314的一侧，所述梭子位置检测装置07包括设于投梭驱动轴上的感应凸轮72以及设于该感应凸轮72两侧的接近开关B71与接近开关C73，所述顶起电磁铁A36与接近开关A66以及接近开关B71串联，所述收卷轮04的一端连接有收卷驱动装置05，该收卷驱动装置05包括棘轮54、棘爪55、传动杆52以及驱动杆51，所述棘轮54通过传动箱57与收卷轮04传动连接，所述驱动杆51与传动杆52的右端转动连接，所述棘爪55转动连接于传动杆52，该传动杆52呈7字形，该7字形的顶角处设有通孔521，该通孔521套于棘轮转轴上，该7字形竖部的底端设有固定拉紧杆522，所述棘爪55的工作端设有移动拉紧杆551，该移动拉紧杆551通过复位弹簧与固定拉紧杆522相连，所述棘爪55的右端下方设有顶起电磁铁B56，该顶起电磁铁B56与接近开关A66以及接近开关C73串联，所述棘轮54的上方设有止动爪53，该止动爪53转动连接于机架01上。

纬线没用完时，检测杆63由于纬线的阻挡无法进入移动检测架61上的通槽62内，此时，检测杆63处于竖直状态，则支撑板65的右端翘起，感应块67远离接近开关A66，而当纬线用完时，检测杆63进入移动检测架61上的通槽62内，感应块67靠近接近开关A66，此时接近开关A66检测到纬线用完时，如果感应凸轮72的推程顶点位于接近开关B71，表示此时梭子中的纬线已用完且梭子位于加纬线装置03处，此时接近开关A66与接近开关B71同时动作，使得顶起电磁铁A36的推杆顶起，使得撞杆37与撞块38等高，撞块38随着打纬机构02运动撞击撞杆37，撞杆37推动驱动杆35，使得驱动杆35带动传动轴33推动推块32将纬线加入梭子中，实现了自动补充纬线的功能；如果感应凸轮72的推程顶点位于接近开关C73，表示此时梭子中的纬线已用完且梭子位于纬线检测装置06处，此时接近开关A66与接近开关C73同时动作，使得顶起电磁铁B56的推杆顶起，使得棘爪55的工作端无法作用于棘轮54上，从而使得棘轮54停止转动，最终收卷轮04停止转动，打纬机构02和梭子继续运动而织机所织地毯不在前进，避免了发生“漏纬”的情况，当梭子运动到加纬线装置03处时，感应凸轮72的推程顶点位于接近开关B71，加纬线装置03自动补充纬线；纬线置于纬线放置槽311内，其线头通过纬线放置槽311左侧的通槽312挂于挂钩315上，避免露出的线头影响织机的工作。

应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.剑麻抛光布织机电磁感应自动换纬线装置，包括机架（01）、打纬机构（02）以及收卷轮（04），其特征在于：所述机架（01）上的梭道左端设有纬线检测装置（06），梭道右端设有加纬线装置（03），机架（01）的左侧面设有梭子位置检测装置（07），所述加纬线装置（03）与纬线检测装置（06）以及梭子位置检测装置（07）通过控制系统相连，所述纬线检测装置（06）包括移动检测架（61）、检测杆（63）、感应块（67）以及接近开关A（66），所述移动检测架（61）固定连接于打纬机构（02）上，该移动检测架（61）为7字形，该7字形的横部的右端以及竖部的上端设有通槽（62），所述检测杆（63）固定连接于支撑板（65）的左端，其与支撑板（65）所形成的夹角为120°，所述感应块（67）设于该支撑板（65）的右端，所述支撑板（65）转动连接于检测支架（64）左端，所述接近开关A（66）设于该检测支架（64）的右端，该检测支架（64）固定连接于机架（01）上。

2.根据权利要求1所述的剑麻抛光布织机电磁感应自动换纬线装置，其特征在于：所述加纬线装置（03）包括纬线盒（31）、推块（32）以及传动装置，所述传动装置包括设于打纬机构（02）上的撞块（38）、与推块（32）转动连接的传动轴（33）、与该传动轴（33）另一端转动连接的驱动杆（35）以及与该驱动杆另一端转动连接的撞杆（37），所述驱动杆（35）转动连接于纬线盒（31）的底部，驱动杆（35）的顶部通过复位弹簧与复位支架（34）相连。

3.根据权利要求2所述的剑麻抛光布织机电磁感应自动换纬线装置，其特征在于：所述撞杆（37）的下方设有顶起电磁铁A（36），该顶起电磁铁A（36）的推杆顶起时，撞杆（37）与撞块（38）等高。

4.根据权利要求2所述的剑麻抛光布织机电磁感应自动换纬线装置，其特征在于：所述纬线盒（31）的顶部为纬线放置槽（311），该纬线放置槽（311）的底部与推出槽（313）连通，推出槽（313）为设于纬线盒（31）底部的水平通槽，纬线放置槽（311）的左侧设有通槽（312），该通槽（312）的一旁设有挂钩（315），所述纬线盒（31）的底部为支架（314），驱动杆（35）与该支架（314）转动连接，所述复位支架（34）设于该支架（314）的一侧。

5.根据权利要求3所述的剑麻抛光布织机电磁感应自动换纬线装置，其特征在于：所述梭子位置检测装置（07）包括设于投梭驱动轴上的感应凸轮（72）以及设于该感应凸轮（72）两侧的接近开关B（71）与接近开关C（73）。

6.根据权利要求5所述的剑麻抛光布织机电磁感应自动换纬线装置，其特征在于：所述顶起电磁铁A（36）与接近开关A（66）以及接近开关B（71）串联。

7.根据权利要求1所述的剑麻抛光布织机电磁感应自动换纬线装置，其特征在于：所述收卷轮（04）的一端连接有收卷驱动装置（05），该收卷驱动装置（05）包括棘轮（54）、棘爪（55）、传动杆（52）以及驱动杆（51），所述棘轮（54）通过传动箱（57）与收卷轮（04）传动连接，所述驱动杆（51）与传动杆（52）的右端转动连接，所述棘爪（55）转动连接于传动杆（52），该传动杆（52）呈7字形，该7字形的顶角处设有通孔（521），该通孔（521）套于棘轮转轴上，该7字形竖部的底端设有固定拉紧杆（522），所述棘爪（55）的工作端设有移动拉紧杆（551），该移动拉紧杆（551）通过复位弹簧与固定拉紧杆（522）相连。

8.根据权利要求7所述的剑麻抛光布织机电磁感应自动换纬线装置，其特征在于：所述棘爪（55）的右端下方设有顶起电磁铁B（56），该顶起电磁铁B（56）与接近开关A（66）以及接近开关C（73）串联。

9.根据权利要求7所述的剑麻抛光布织机电磁感应自动换纬线装置，其特征在于：所述棘轮（54）的上方设有止动爪（53），该止动爪（53）转动连接于机架（01）上。