CN105540490A - 一种顶升装置 - Google Patents

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孙刚
刘兆阳
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Abstract

本发明涉及一种提升设备。为解决水泥固化线中废物桶的提升问题，本发明提供了一种顶升装置。该顶升装置包括底座、托架；所述底座两侧各设有两根立柱，每根立柱上设有竖直的导轨，底座上还设有电机；所述底座两侧均设有丝杠，丝杠能够在所述电机的驱动下联动；所述托架设置于底座上方，托架底部由一组平行的托梁构成，在丝杠的驱动下，所述托架能够沿立柱上设置的导轨在竖直方向上下运动；所述托架两侧还设有废物桶夹紧装置以及光电检测装置。本发明的顶升装置能够实现废物桶的精确定位和平稳顶升，废物桶顶升后能与加料装置精确吻合，顶升装置与废物桶输送辊道之间具有良好的适配性，解决了水泥固化线中废物桶的提升问题。

Description

一种顶升装置
技术领域
本发明涉及一种提升设备，特别涉及一种顶升装置。
背景技术
在核工业领域，核设施的运行会产生相应的放射性废物。为确保放射性废物在长期贮存过程中的放射性安全，因此通常会对其进行适当的处理，其中，水泥固化技术以其开发较早、技术路线成熟、适用范围宽而被广泛应用。为满足辐射防护安全要求，实现水泥固化技术的产业化应用，国际上通常采用具有较高自动化程度的水泥固化线进行放射性废物的水泥固化。
当前，由于我国尚没有完整、成熟的自主放射性废物水泥固化线可以采用，因此若要实现自主水泥固化技术的产业化应用，就必须开发出一套完整的放射性废物水泥固化线。
放射性废物水泥固化最常采用的方式是将放射性废物和水泥在废物桶中混合固化。在物料加入过程中，为确保不发生物料泄露事故，需要将废物桶提升并与加料装置精确吻合，因此需要开发一种废物桶提升装置。由于放射性操作所具有的特殊性，因此要求废物桶提升装置应兼具高自动化和高可靠性，这意味着废物桶提升装置应当与废物桶输送辊道之间具有良好的适配性。
发明内容
为解决水泥固化线中废物桶的提升问题，以确保不发生物料泄露事故，本发明提供了一种顶升装置。
该顶升装置包括底座、托架；所述底座两侧各设有两根立柱，每根立柱上设有竖直的导轨，底座上还设有电机；所述底座两侧每一侧的两根立柱间均设有多根丝杠，各丝杠能够在所述电机的驱动下联动；所述托架设置于底座上方，托架底部由一组平行的托梁构成，在各丝杠的驱动下，所述托架能够沿立柱上设置的导轨在竖直方向上下运动；所述托架两侧还设有废物桶夹紧装置；所述托架两侧还设有用于废物桶位置检测的光电检测装置。
所述废物桶夹紧装置采用气缸驱动为优选。
所述托架两侧还设有接近开关为优选，以实现废物桶到位控制的功能。
本发明的顶升装置能够实现废物桶的精确定位和平稳顶升，废物桶顶升后能与加料装置精确吻合，顶升装置与废物桶输送辊道之间具有良好的适配性，解决了水泥固化线中废物桶的提升问题。实际应用表明，本发明的顶升装置通过远程控制能够实现高水平的自动化运行，同时表现出较高的可靠性。另外，除放射性废物水泥固化线以外，本发明的顶升装置实际上还可用于需要将物体由辊道提升的其它领域。
附图说明
图1本发明的顶升装置应用情况示意图。
图2本发明的顶升装置主要结构示意图。
附图标记：1.辊道护栏，2.辊子，3.光电检测装置，4.立柱，5.丝杠，6.废物桶夹紧装置，7.辊道支架，8.底座，9.电机，10.托架，11.接近开关，12.托梁，13.导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例
如附图1-2所示，本发明的顶升装置包括底座8、托架10；所述底座8两侧各设有两根立柱，每根立柱上设有竖直的导轨13，底座8上还设有电机9；所述底座8两侧每一侧的两根立柱间均设有多根丝杠5，各丝杠能够在所述电机9的驱动下联动；所述托架10设置于底座8上方，托架10底部由一组平行的托梁12构成，在各丝杠5的驱动下，所述托架10能够沿立柱上设置的导轨13在竖直方向上下运动；所述托架10两侧还设有废物桶夹紧装置6；所述托架10两侧还设有用于废物桶位置检测的光电检测装置3。
所述废物桶夹紧装置6可以采用气缸驱动；所述托架10两侧还可以设有接近开关11。
采用上述顶升装置对废物桶进行顶升加料操作，具体步骤如下：
(一)通过光电检测装置3对辊道输送来的废物桶进行定位，从而将废物桶定位于顶升位置。
(二)通过废物桶夹紧装置6将废物桶夹紧，以防操作过程中废物桶发生晃动。
(三)启动电机9，电机9的驱动力经联动的各丝杠5传递至托架10，此时，托架10沿立柱上设置的导轨13平稳上行，隐藏在辊道辊子间的托梁12托起废物桶，使得废物桶被平稳顶升。待废物桶与加料装置精确吻合后，停止驱动并加注物料。
(四)物料加注完成后，启动电机9，驱动各丝杠5使废物桶降至辊道上，停止驱动，完成物料加注。

Claims (3)

1.一种顶升装置，其特征在于：该顶升装置包括底座、托架；所述底座两侧各设有两根立柱，每根立柱上设有竖直的导轨，底座上还设有电机；所述底座两侧每一侧的两根立柱间均设有多根丝杠，各丝杠能够在所述电机的驱动下联动；所述托架设置于底座上方，托架底部由一组平行的托梁构成，在各丝杠的驱动下，所述托架能够沿立柱上设置的导轨在竖直方向上下运动；所述托架两侧还设有废物桶夹紧装置；所述托架两侧还设有用于废物桶位置检测的光电检测装置。
2.如权利要求1所述的顶升装置，其特征在于：所述废物桶夹紧装置采用气缸驱动。
3.如权利要求1所述的顶升装置，其特征在于：所述托架两侧还设有接近开关，以实现废物桶到位控制的功能。
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