CN105540186B - 一种适用于服装物料输送系统及其实现方法 - Google Patents

一种适用于服装物料输送系统及其实现方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种适用于服装物料输送系统，包括输送系统，输送系统侧边设置有挂钩部和检测传感器，输送系统上设有若干个夹持与释放装置，夹持与释放装置上设有物料滚轮钩，输送系统侧边设有自动脱落送入机构，自动脱落送入机构对应设置有物料接收装置，物料接收装置出口处设有出站自动送入机构。本发明还公开了一种适用于服装物料输送系统的实现方法。本发明具有结构简单、造价便宜、生产效率高、成本低廉、性能可靠及自动化程度高等特点。

Description

一种适用于服装物料输送系统及其实现方法
技术领域
本发明涉及衣架输送设备技术，具体来说是一种适用于服装物料输送系统及其实现方法。
背景技术
目前国内的服装领域半成品跟成品的输送吊挂系统，在物料的送料方式中，基本上采用的手工挂物料与物料自动下滑这样两种形式。
手工挂物料是通过人工挂入输送系统中的挂钩中；物料自动下滑是物料通过弯管轨道滑入到输送系统的轨道中；手工挂物料虽然结构上简单，但是人工成本会很高。物料自动下滑是目前比较通用的一种方式，但是有局限性，只能针对特定的输送系轨道才有效。
发明内容
本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、生产效率高、成本低廉、性能可靠及自动化程度高的适用于服装物料输送系统。
本发明还提供了一种适用于服装物料输送系统的实现方法。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种适用于服装物料输送系统，包括输送系统，输送系统侧边设置有挂钩部和检测传感器，输送系统上设有若干个夹持与释放装置，夹持与释放装置上设有物料滚轮钩，输送系统侧边设有自动脱落送入机构，自动脱落送入机构对应设置有物料接收装置，物料接收装置出口处设有出站自动送入机构。
所述夹持与释放装置包括主体，主体一侧连接有压片，压片与主体之间设置有压片弹簧，主体中套设压杆固定块，压片一端部扣住压杆固定块凸部，压杆固定块连接压杆，压杆外套设压杆弹簧，压杆下端穿过主体与活动片一端连接，活动片与主体连接，活动片上方的主体上设置有拨片。
所述自动脱落送入机构包括第一动力缸连接板，第一动力缸连接板上设有第一动力缸，第一动力缸侧边设有夹持与释放装置，夹持与释放装置下方设有进站固定座，进站固定座与旋转弯管连接，旋转弯管与第二动力缸连接，第二动力缸固定于进入机构固定座，进入机构固定座与输送装置连接，旋转弯管出口端设有物料接收装置。
所述出站自动送入机构包括出站送入机构固定板，出站送入机构固定板与直线轨道连接，直线轨道侧边设置有第一气缸，第一气缸固定在出站送入机构固定板上，第一气缸与送入机构滑动板连接，直线轨道通过送入机构滑动板与叉形接头固定板连接，叉形接头固定板上安装有物料叉形接头，物料叉形接头端部连接有转轴，转轴底部设置有齿轮，齿轮与直齿条连接，直齿条与第二气缸连接。
所述物料接收装置包括方管，方管与输送系统连接，方管上设有L形连接件，L形连接件上设有轨道固定槽，圆管形轨道设于轨道固定槽中。
所述输送系统包括输送主轨道，输送主轨道通过轨道夹块与干型轨道连接，干型轨道上设有输送滚轮，输送滚轮通过铝横带转接头和铝横带连接杆与铝横带连接。
所述压杆固定块侧边设置有压杆轴承；主体中间设有压杆固定块安装部，压杆固定块安装部设有导向凸块，压杆固定块设有导向凹槽，导向凸块与导向凹槽配合连接；压片、活动片、拨片与主体连接均为铰接；压杆穿过主体处，压杆外套设直线轴承；主体一端呈“F”形结构；压杆与活动片为铰接；活动片所对应的主体外表面具有弧形结构；压片一端部设有压片轴承。
还包括下压板固定座，下压板固定座与输送带连接，下压板固定座上设有下压活动板；物料叉形接头包括两块支撑板，支撑板中间设有凹槽；下压板固定座上开设有调节槽；下压活动板一端水平设置，另一端翘起；所述旋转弯管出口端具有缺口结构。
上述适用于服装物料输送系统的实现方法，包括以下步骤：
(1)、控制系统控制输送系统工作，输送系统上的夹持与释放装置运动，此时，物料滚轮钩被夹持在夹持与释放装置中，等待着被释放到指定的站位机构中；
(2)、夹持与释放装置滚动到指定的站位区域内时，自动脱落送入机构开始产生动作，第一动力缸产生推力动作，促使夹持与释放装置产生释放动作时，同时第二动力缸推动旋转弯管发生旋转，使其与物料接收装置发生衔接，夹持在区域内的物料自动脱落在进站固定座，同时物料发生滚动，通过旋转弯管进入到圆管形轨道中；
(3)、物料滚轮钩在本身的滚轮作用下，沿着圆管形轨道产生滚动，滑落至圆管形轨道末端，准备进入出站自动送入机构中，同时，夹持与释放装置进入到指定工作区域内，夹持与释放装置上的压片轴承随着下压活动板的形状发生变形，促使夹持与释放装置保持在夹持状态；
(4)、夹持与释放装置停留在物料接收装置内的物料滚轮钩滑落到物料叉形接头上，此时，第二气缸带动直齿条促使与齿轮相互连接的物料叉形接头发生90°偏转，待夹持与释放装置进入到指定工作区域时，固定在出站送入机构固定板上的第一气缸发生动作，从而通过带动与其相连接的物料叉形接头在直线轨道上做直线运动，达到直线轨道末端时，刚好使在滚动中的夹持与释放机构装置钩取置放在物料叉形接头上的物料滚轮钩；
(5)、控制系统使第一气缸回缩，带动固定在出站自动送入机构上的物料叉形接头恢复到原来的位置，并且物料叉形接头也在第二气缸的作用下，直齿条带动齿轮发生复位偏转90°，等待下一个物料滚轮钩的进入。
所述步骤(1)中的夹持与释放装置包括主体，主体一侧连接有压片，压片与主体之间设置有压片弹簧，主体中套设压杆固定块，压片一端部扣住压杆固定块凸部，压杆固定块连接压杆，压杆外套设压杆弹簧，压杆下端穿过主体与活动片一端连接，活动片与主体连接，活动片上方的主体上设置有拨片；步骤(2)中的自动脱落送入机构包括第一动力缸连接板，第一动力缸连接板上设有第一动力缸，第一动力缸侧边设有夹持与释放装置，夹持与释放装置下方设有进站固定座，进站固定座与旋转弯管连接，旋转弯管与第二动力缸连接，第二动力缸固定于进入机构固定座，进入机构固定座与输送装置连接，旋转弯管出口端设有物料接收装置；步骤(3)中的出站自动送入机构包括出站送入机构固定板，出站送入机构固定板与直线轨道连接，直线轨道侧边设置有第一气缸，第一气缸固定在出站送入机构固定板上，第一气缸与送入机构滑动板连接，直线轨道通过送入机构滑动板与叉形接头固定板连接，叉形接头固定板上安装有物料叉形接头，物料叉形接头端部连接有转轴，转轴底部设置有齿轮，齿轮与直齿条连接，直齿条与第二气缸连接。
本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
1、本发明包括输送系统，输送系统侧边设置有挂钩部和检测传感器，输送系统上设有若干个夹持与释放装置，夹持与释放装置上设有物料滚轮钩，输送系统侧边设有自动脱落送入机构，自动脱落送入机构对应设置有物料接收装置，物料接收装置出口处设有出站自动送入机构，具有结构简单、造价便宜、生产效率高、成本低廉、性能可靠及自动化程度高等特点。
2、本发明中夹持与释放装置包括主体，主体一侧连接有压片，压片与主体之间设置有压片弹簧，主体中套设压杆固定块，压片一端部扣住压杆固定块凸部，压杆固定块连接压杆，压杆外套设压杆弹簧，压杆下端穿过主体与活动片一端连接，活动片与主体连接，活动片上方的主体上设置有拨片；具有结构简单、造价便宜、生产效率高、省时省力及适于推广等特点；压杆固定块侧边设置有压杆轴承，保证压片更加顺利可靠；主体中间设有压杆固定块安装部，压杆固定块安装部设有导向凸块，压杆固定块设有导向凹槽，导向凸块与导向凹槽配合连接，结构简单，维修方便，上下移动简便；压杆穿过主体处，压杆外套设直线轴承，保证压杆固定块正常工作运行，顺利可靠；活动片所对应的主体外表面具有弧形结构，更便于工作，使用效果好。
3、本发明中的自动脱落送入机构包括第一动力缸连接板，第一动力缸连接板上设有第一动力缸，第一动力缸侧边设有夹持与释放装置，夹持与释放装置下方设有进站固定座，进站固定座与旋转弯管连接，旋转弯管与第二动力缸连接，第二动力缸固定于进入机构固定座，进入机构固定座与输送装置连接，旋转弯管出口端设有物料接收装置；有效控制夹紧与释放，自动化程度高。
4、本发明中的出站自动送入机构包括出站送入机构固定板，出站送入机构固定板与直线轨道连接，直线轨道侧边设置有第一气缸，第一气缸固定在出站送入机构固定板上，第一气缸与送入机构滑动板连接，直线轨道通过送入机构滑动板与叉形接头固定板连接，叉形接头固定板上安装有物料叉形接头，物料叉形接头端部连接有转轴，转轴底部设置有齿轮，齿轮与直齿条连接，直齿条与第二气缸连接；还包括下压板固定座，下压板固定座与输送带连接，下压板固定座上设有下压活动板，设计目的在于使夹持与释放装置扣紧衣架，实现自动化；物料叉形接头包括两块支撑板，支撑板中间设有凹槽，便于生产；下压活动板一端水平设置，另一端翘起，便于下压；下压板固定座上开设有调节槽，可根据需要进行调节，适用范围广。
5、本发明中的物料接收装置包括方管，方管与输送系统连接，方管上设有L形连接件，L形连接件上设有轨道固定槽，圆管形轨道设于轨道固定槽中；结构简单，节能减排。
6、本发明中的输送系统包括输送主轨道，输送主轨道通过轨道夹块与干型轨道连接，干型轨道上设有输送滚轮，输送滚轮通过铝横带转接头和铝横带连接杆与铝横带连接；输送稳定可靠，维修方便。
附图说明
图1为一种适用于服装物料输送系统的整体结构示意图；
图2为本发明中夹持与释放装置的结构示意图；
图3为本发明中自动脱落送入机构的结构示意图；
图4为本发明中出站自动送入机构的结构示意图；
图5为本发明中物料叉形接头处的结构示意图；
图6为本发明中物料接收装置的结构示意图；
图7为本发明中输送系统的结构示意图。
图中标号与名称如下：
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1～7所示，一种适用于服装物料输送系统，包括输送系统，输送系统侧边设置有挂钩部和检测传感器，挂钩部用于放置物料滚轮钩，检测传感器用于检测夹持与释放装置，输送系统上设有若干个夹持与释放装置，夹持与释放装置上设有物料滚轮钩，输送系统侧边设有自动脱落送入机构，自动脱落送入机构对应设置有物料接收装置，物料接收装置出口处设有出站自动送入机构。
如图2所示，本实施例中的夹持与释放装置包括主体，主体一侧连接有压片，压片与主体之间设置有压片弹簧，主体中套设压杆固定块，压片一端部扣住压杆固定块凸部，压杆固定块连接压杆，压杆外套设压杆弹簧，压杆下端穿过主体与活动片一端连接，活动片与主体连接，活动片上方的主体上设置有拨片。
如图3所示，本实施例中的自动脱落送入机构包括第一动力缸连接板，第一动力缸连接板上设有第一动力缸，第一动力缸侧边设有夹持与释放装置，夹持与释放装置下方设有进站固定座，进站固定座与旋转弯管连接，旋转弯管与第二动力缸连接，第二动力缸固定于进入机构固定座，进入机构固定座与输送装置连接，旋转弯管出口端设有物料接收装置。
如图4、5所示，本实施例中的出站自动送入机构包括出站送入机构固定板，出站送入机构固定板与直线轨道连接，直线轨道侧边设置有第一气缸，第一气缸固定在出站送入机构固定板上，第一气缸与送入机构滑动板连接，直线轨道通过送入机构滑动板与叉形接头固定板连接，叉形接头固定板上安装有物料叉形接头，物料叉形接头端部连接有转轴，转轴底部设置有齿轮，齿轮与直齿条连接，直齿条与第二气缸连接。
如图6所示，本实施例中的物料接收装置包括方管，方管与输送系统连接，方管上设有L形连接件，L形连接件上设有轨道固定槽，圆管形轨道设于轨道固定槽中。
如图7所示，本实施例中的输送系统包括输送主轨道，输送主轨道通过轨道夹块与干型轨道连接，干型轨道上设有输送滚轮，输送滚轮通过铝横带转接头和铝横带连接杆与铝横带连接。
本实施例中的压杆固定块侧边设置有压杆轴承；主体中间设有压杆固定块安装部，压杆固定块安装部设有导向凸块，压杆固定块设有导向凹槽，导向凸块与导向凹槽配合连接；压片、活动片、拨片与主体连接均为铰接；压杆穿过主体处，压杆外套设直线轴承；主体一端呈“F”形结构；压杆与活动片为铰接；活动片所对应的主体外表面具有弧形结构；压片一端部设有压片轴承。
本实施例还包括下压板固定座，下压板固定座与输送带连接，下压板固定座上设有下压活动板；物料叉形接头包括两块支撑板，支撑板中间设有凹槽；下压板固定座上开设有调节槽；下压活动板一端水平设置，另一端翘起；所述旋转弯管出口端具有缺口结构。
上述适用于服装物料输送系统的实现方法，包括以下步骤：
(1)、控制系统控制输送系统工作，输送系统上的夹持与释放装置运动，此时，物料滚轮钩被夹持在夹持与释放机构装置中，等待着被释放到指定的站位机构中；
(2)、夹持与释放机构装置滚动到指定的站位区域内时，自动脱落送入机构开始产生动作，第一动力缸产生推力动作，促使夹持与释放机构装置产生释放动作时，同时第二动力缸推动旋转弯管发生旋转，使其与物料接收装置发生衔接，夹持在区域内的物料自动脱落在进站固定座，同时物料发生滚动，通过旋转弯管进入到圆管形轨道中；
(3)、物料滚轮钩在本身的滚轮作用下，沿着圆管形轨道产生滚动，滑落至圆管形轨道末端，准备进入出站自动送入机构中，同时，夹持与释放装置进入到指定工作区域内，夹持与释放装置上的压片轴承随着下压活动板的形状发生变形，促使夹持与释放装置保持在夹持状态；
(4)、夹持与释放装置停留在物料接收装置内的物料滚轮钩滑落到物料叉形接头上，此时，第二气缸带动直齿条促使与齿轮相互连接的物料叉形接头发生90°偏转，待夹持与释放装置进入到指定工作区域时，固定在出站送入机构固定板上的第一气缸发生动作，从而通过带动与其相连接的物料叉形接头在直线轨道上做直线运动，达到直线轨道末端时，刚好使在滚动中的夹持与释放机构装置钩取置放在物料叉形接头上的物料滚轮钩；
(5)、控制系统使第一气缸回缩，带动固定在出站自动送入机构上的物料叉形接头恢复到原来的位置，并且物料叉形接头也在第二气缸的作用下，直齿条带动齿轮发生复位偏转90°，等待下一个物料滚轮钩的进入。
所述步骤(1)中的夹持与释放装置包括主体，主体一侧连接有压片，压片与主体之间设置有压片弹簧，主体中套设压杆固定块，压片一端部扣住压杆固定块凸部，压杆固定块连接压杆，压杆外套设压杆弹簧，压杆下端穿过主体与活动片一端连接，活动片与主体连接，活动片上方的主体上设置有拨片；步骤(2)中的自动脱落送入机构包括第一动力缸连接板，第一动力缸连接板上设有第一动力缸，第一动力缸侧边设有夹持与释放装置，夹持与释放装置下方设有进站固定座，进站固定座与旋转弯管连接，旋转弯管与第二动力缸连接，第二动力缸固定于进入机构固定座，进入机构固定座与输送装置连接，旋转弯管出口端设有物料接收装置；步骤(3)中的出站自动送入机构包括出站送入机构固定板，出站送入机构固定板与直线轨道连接，直线轨道侧边设置有第一气缸，第一气缸固定在出站送入机构固定板上，第一气缸与送入机构滑动板连接，直线轨道通过送入机构滑动板与叉形接头固定板连接，叉形接头固定板上安装有物料叉形接头，物料叉形接头端部连接有转轴，转轴底部设置有齿轮，齿轮与直齿条连接，直齿条与第二气缸连接。
上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于服装物料输送系统，其特征在于：包括输送系统，输送系统侧边设置有挂钩部和检测传感器，输送系统上设有若干个夹持与释放装置，夹持与释放装置上设有物料滚轮钩，输送系统侧边设有自动脱落送入机构，自动脱落送入机构对应设置有物料接收装置，物料接收装置出口处设有出站自动送入机构；所述出站自动送入机构包括出站送入机构固定板，出站送入机构固定板与直线轨道连接，直线轨道侧边设置有第一气缸，第一气缸固定在出站送入机构固定板上，第一气缸与送入机构滑动板连接，直线轨道通过送入机构滑动板与叉形接头固定板连接，叉形接头固定板上安装有物料叉形接头，物料叉形接头端部连接有转轴，转轴底部设置有齿轮，齿轮与直齿条连接，直齿条与第二气缸连接。
2.根据权利要求1所述的适用于服装物料输送系统，其特征在于：所述夹持与释放装置包括主体，主体一侧连接有压片，压片与主体之间设置有压片弹簧，主体中套设压杆固定块，压片一端部扣住压杆固定块凸部，压杆固定块连接压杆，压杆外套设压杆弹簧，压杆下端穿过主体与活动片一端连接，活动片与主体连接，活动片上方的主体上设置有拨片。
3.根据权利要求2所述的适用于服装物料输送系统，其特征在于：所述自动脱落送入机构包括第一动力缸连接板，第一动力缸连接板上设有第一动力缸，第一动力缸侧边设有夹持与释放装置，夹持与释放装置下方设有进站固定座，进站固定座与旋转弯管连接，旋转弯管与第二动力缸连接，第二动力缸固定于进入机构固定座，进入机构固定座与输送装置连接，旋转弯管出口端设有物料接收装置。
4.根据权利要求3所述的适用于服装物料输送系统，其特征在于：所述物料接收装置包括方管，方管与输送系统连接，方管上设有L形连接件，L形连接件上设有轨道固定槽，圆管形轨道设于轨道固定槽中。
5.根据权利要求4所述的适用于服装物料输送系统，其特征在于：所述输送系统包括输送主轨道，输送主轨道通过轨道夹块与干型轨道连接，干型轨道上设有输送滚轮，输送滚轮通过铝横带转接头和铝横带连接杆与铝横带连接。
6.根据权利要求2所述的适用于服装物料输送系统，其特征在于：所述压杆固定块侧边设置有压杆轴承；主体中间设有压杆固定块安装部，压杆固定块安装部设有导向凸块，压杆固定块设有导向凹槽，导向凸块与导向凹槽配合连接；压片、活动片、拨片与主体连接均为铰接；压杆穿过主体处，压杆外套设直线轴承；主体一端呈“F”形结构；压杆与活动片为铰接；活动片所对应的主体外表面具有弧形结构；压片一端部设有压片轴承。
7.根据权利要求3所述的适用于服装物料输送系统，其特征在于：还包括下压板固定座，下压板固定座与输送带连接，下压板固定座上设有下压活动板；物料叉形接头包括两块支撑板，支撑板中间设有凹槽；下压板固定座上开设有调节槽；下压活动板一端水平设置，另一端翘起；所述旋转弯管出口端具有缺口结构。
8.根据权利要求1～7任一项所述的适用于服装物料输送系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、控制系统控制输送系统工作，输送系统上的夹持与释放装置运动，此时，物料滚轮钩被夹持在夹持与释放装置中，等待着被释放到指定的站位机构中；
(2)、夹持与释放装置滚动到指定的站位区域内时，自动脱落送入机构开始产生动作，第一动力缸产生推力动作，促使夹持与释放装置产生释放动作时，同时第二动力缸推动旋转弯管发生旋转，使其与物料接收装置发生衔接，夹持在区域内的物料自动脱落在进站固定座，同时物料发生滚动，通过旋转弯管进入到圆管形轨道中；
(3)、物料滚轮钩在本身的滚轮作用下，沿着圆管形轨道产生滚动，滑落至圆管形轨道末端，准备进入出站自动送入机构中，同时，夹持与释放装置进入到指定工作区域内，夹持与释放装置上的压片轴承随着下压活动板的形状发生变形，促使夹持与释放装置保持在夹持状态；
(4)、夹持与释放装置停留在物料接收装置内的物料滚轮钩滑落到物料叉形接头上，此时，第二气缸带动直齿条促使与齿轮相互连接的物料叉形接头发生90°偏转，待夹持与释放装置进入到指定工作区域时，固定在出站送入机构固定板上的第一气缸发生动作，从而通过带动与其相连接的物料叉形接头在直线轨道上做直线运动，达到直线轨道末端时，刚好使在滚动中的夹持与释放装置钩取置放在物料叉形接头上的物料滚轮钩；
(5)、控制系统使第一气缸回缩，带动固定在出站自动送入机构上的物料叉形接头恢复到原来的位置，并且物料叉形接头也在第二气缸的作用下，直齿条带动齿轮发生复位偏转90°，等待下一个物料滚轮钩的进入。
9.根据权利要求8所述的适用于服装物料输送系统的实现方法，其特征在于：所述步骤(1)中的夹持与释放装置包括主体，主体一侧连接有压片，压片与主体之间设置有压片弹簧，主体中套设压杆固定块，压片一端部扣住压杆固定块凸部，压杆固定块连接压杆，压杆外套设压杆弹簧，压杆下端穿过主体与活动片一端连接，活动片与主体连接，活动片上方的主体上设置有拨片；步骤(2)中的自动脱落送入机构包括第一动力缸连接板，第一动力缸连接板上设有第一动力缸，第一动力缸侧边设有夹持与释放装置，夹持与释放装置下方设有进站固定座，进站固定座与旋转弯管连接，旋转弯管与第二动力缸连接，第二动力缸固定于进入机构固定座，进入机构固定座与输送装置连接，旋转弯管出口端设有物料接收装置；步骤(3)中的出站自动送入机构包括出站送入机构固定板，出站送入机构固定板与直线轨道连接，直线轨道侧边设置有第一气缸，第一气缸固定在出站送入机构固定板上，第一气缸与送入机构滑动板连接，直线轨道通过送入机构滑动板与叉形接头固定板连接，叉形接头固定板上安装有物料叉形接头，物料叉形接头端部连接有转轴，转轴底部设置有齿轮，齿轮与直齿条连接，直齿条与第二气缸连接。
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