CN105539941B - 给袋式包装机机夹微调机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了给袋式包装机机夹微调机构，包括安装基板，还包括驱动装置、转换装置，机夹装置,所述驱动装置包括微型电机，主动链轮，从动链轮，从动轴，主动齿轮，过桥齿轮，所述转换装置包括座套，调幅圈，升降套，升降调节盘,所述机夹装置包括调幅立座,调幅芯轴，调幅拉臂，调幅拉杆，左主动夹子体,右主动夹子体。操作人员可以快速有效的在设备防护罩外进行机夹端部夹持位置的距离调整操作，并且还设有限位保护装置，在调整时能保护设备安全，同时，操作人员不用进入设备内部进行调整，极大的保护了操作人员的安全，具有调整方便、高效、省力，操作安全的优点。

Description

给袋式包装机机夹微调机构

技术领域

本发明涉及食品包装机械，具体为给袋式包装机机夹微调机构。

背景技术

给带式包装机都设有机夹装置，用于首先夹持空包装袋，并随转盘的转动传送,直到完成包装袋内装入物料，袋口热封等工位，最后到达下袋工位，机夹打开将包装袋放入后继输送单元，当遇到不同宽度的包装袋时，现有的机夹装置需要打开防护罩进入设备内进行手工调整，一方面调整时要不断观察测试机夹头部之间的距离是否合适，非常麻烦，另一方面由于是要打开防护罩进入设备内操作，安全隐患相当大。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种由微电机驱动，可以在设备防护罩外进行操作，快速有效进行机夹夹头距离调整，并有极限位防护装置的给袋式包装机机夹微调机构。

给袋式包装机机夹微调机构，包括安装基板1，还包括驱动装置、转换装置，机夹装置,所述驱动装置包括微型电机4，主动链轮3，从动链轮6，从动轴7，主动齿轮16，过桥齿轮17，所述微型电机4安装在电机座2上，并通过控制线由设于控制面板上的控制开关控制，所述电机座2安装于安装基板1底面，所述主动链轮3安装于微型电机4的轴端，所述从动链轮6安装于从动轴7中部，通过传动链条5与主动链轮3连动，所述从动轴7通过一对深沟球轴承14安装在齿轮座15上，并能灵活转动，所述主动齿轮16固定安装在从动轴7的上端并与过桥齿轮17啮合，所述过桥齿轮17通过一对过桥齿轮轴承18安装于过桥齿轮轴19上，所述过桥齿轮轴19固定安装于齿轮座15上，所述转换装置包括座套20，调幅圈21，升降套27，升降调节盘28,所述座套20固定安装于安装基板1上，所述调幅圈21的内螺纹211与座套20的外螺纹201旋合，所述调幅圈21外部的齿与过桥齿轮17啮合，将过桥齿轮17传递来的转动转变为沿螺纹轴向的移动,所述升降套27通过一组滚针轴承26滑动安装于座套20的上部外圆柱面，使升降套27能灵活的转动，同时也能沿轴向移动，所述升降套27下部还固定安装有联动装置，通过联动装置作用当调幅圈21上升或下降时能实时带动升降套27实时相应移动,所述升降调节盘28用螺栓281与升降套27的法兰271固定连接。所述机夹装置包括调幅立座33,左主动夹子体37,右主动夹子体41,所述调幅立座33固定安装于转盘42的底部，所述调幅立座33内安装有调幅芯轴32，所述调幅芯轴32滑动安装有调幅拉臂31,所述调幅拉臂31的一条臂上安装有调幅转轴29，在调幅转轴29一端还安装有滚轮30，所述滚轮30的外圆面与升降调节盘28的端面滚动接触,所述调幅拉臂31另一条臂上连接有杆端关节轴承一34，所述左主动夹子体37和右主动夹子体41通过各自转轴43安装在转盘42底部,左主动夹子体37和右主动夹子体41可以绕各自转轴43灵活转动,所述左主动夹子体37一条延长臂上连接有杆端关节轴承二36，所述杆端关节轴承二36通过调幅拉杆35与杆端关节轴承一34连接为一体,所述左主动夹子体37另一条延长臂上固定安装有夹子主动齿轮39,所述右主动夹子体41的延长臂上固定安装有夹子被动齿轮40，所述夹子被动齿轮40与夹子主动齿轮39啮合,所述左主动夹子体37和右主动夹子体41上各自还铰接有被动夹子体38。

其中，所述从动轴7的下端设有螺纹701，所述螺纹701上旋合有限位块8，所述限位块8端部设有轴承芯轴9，在轴承芯轴9上安装有轴承10，所述轴承10的外圆面与导向座11内直槽滑动配合，所述导向座11安装于安装基板1底面，所述导向座11侧面设有上行程限位开关12和下行程限位开关13,当调幅圈21在驱动装置驱动下上升到极限位置时限位块8也同时到达上行程限位开关12的触发位置并触发，当调幅圈21在驱动装置驱动下下降到下极限位置时限位块8也同时到达下行程限位开关13触发位置并触发，保护设备运行安全。

其中，所述联动装置包括拉臂24，所述拉臂24下部安装有连动轴承芯轴22，在连动轴承芯轴22上还安装有连动轴承23，所述连动轴承23与调幅圈21上部的环槽213滑动配合。

其中，所述调幅圈21与所述升降套27之间设有推力球轴承25，使调幅圈21对升降套27具有轴向支撑的同时，两者还可以各自灵活的转动。

本发明的有益效果为：本技术方案采用微电机驱动，在转换装置，机夹装置的共同作用下，操作人员可以快速有效的在设备防护罩外进行机夹端部夹持位置的距离调整操作，并且还设有限位保护装置，在调整时能保护设备安全，同时，操作人员不用进入设备内部进行调整，极大的保护了操作人员的安全，具有调整方便、高效、省力，操作安全的优点。

附图说明

图1为本发明结构剖视图。

图2为本发明俯视图。

具体实施方式

如图1和图2所示,给袋式包装机机夹微调机构包括安装基板1，还包括驱动装置、转换装置，机夹装置,驱动装置包括微型电机4，主动链轮3，从动链轮6，从动轴7，主动齿轮16，过桥齿轮17，所述微型电机4安装在电机座2上，并通过控制线由设于控制面板上的控制开关控制，电机座2安装于安装基板1底面，主动链轮3安装于微型电机4的轴端，从动链轮6安装于从动轴7中部，通过传动链条5与主动链轮3连动，从动轴7通过一对深沟球轴承14安装在齿轮座15上，并能灵活转动，主动齿轮16固定安装在从动轴7的上端并与过桥齿轮17啮合，过桥齿轮17通过一对过桥齿轮轴承18安装于过桥齿轮轴19上，过桥齿轮轴19固定安装于齿轮座15上，转换装置包括座套20，调幅圈21，升降套27，升降调节盘28,座套20固定安装于安装基板1上，调幅圈21的内螺纹211与座套20的外螺纹201旋合，调幅圈21外部的齿与过桥齿轮17啮合，将过桥齿轮17传递来的转动转变为沿螺纹轴向的移动,升降套27通过一组滚针轴承26滑动安装于座套20的上部外圆柱面，使升降套27能灵活的转动，同时也能沿轴向移动，升降套27下部还固定安装有联动装置，通过联动装置作用当调幅圈21上升或下降时能实时带动升降套27实时相应移动,升降调节盘28用螺栓281与升降套27的法兰271固定连接。机夹装置包括调幅立座33,左主动夹子体37,右主动夹子体41,所述调幅立座33固定安装于转盘42的底部，调幅立座33内安装有调幅芯轴32，调幅芯轴32滑动安装有调幅拉臂31,调幅拉臂31的一条臂上安装有调幅转轴29，在调幅转轴29一端还安装有滚轮30，滚轮30的外圆面与升降调节盘28的端面滚动接触,调幅拉臂31另一条臂上连接有杆端关节轴承一34，左主动夹子体37和右主动夹子体41通过各自转轴43安装在转盘42底部,左主动夹子体37和右主动夹子体41可以绕各自转轴43灵活转动,左主动夹子体37一条延长臂上连接有杆端关节轴承二36，杆端关节轴承二36通过调幅拉杆35与杆端关节轴承一34连接为一体,左主动夹子体37另一条延长臂上固定安装有夹子主动齿轮39,右主动夹子体41的延长臂上固定安装有夹子被动齿轮40，夹子被动齿轮40与夹子主动齿轮39啮合,左主动夹子体37和右主动夹子体41上各自还铰接有被动夹子体38。

其中，从动轴7的下端设有螺纹701，所述螺纹701上旋合有限位块8，限位块8端部设有轴承芯轴9，在轴承芯轴9上安装有轴承10，所述轴承10的外圆面与导向座11内直槽滑动配合，所述导向座11安装于安装基板1底面，所述导向座11侧面设有上行程限位开关12和下行程限位开关13,当调幅圈21在驱动装置驱动下上升到极限位置时限位块8也同时到达上行程限位开关12的触发位置并触发，当调幅圈21在驱动装置驱动下下降到下极限位置时限位块8也同时到达下行程限位开关13触发位置并触发，保护设备运行安全。

其中，联动装置包括拉臂24，所述拉臂24下部安装有连动轴承芯轴22，在连动轴承芯轴22上还安装有连动轴承23，所述连动轴承23与调幅圈21上部的环槽213滑动配合。

其中，调幅圈21与所述升降套27之间设有推力球轴承25，使调幅圈21对升降套27具有轴向支撑的同时，两者还可以各自灵活的转动。

本发明的运行原理为：通过控制开关控制微电机的正反转或停止，微电机的转动通过主动链轮、传动链条、被动链轮、从动轴、主动齿轮、过桥齿轮传递到调幅圈，带动调幅圈转动，由于调幅圈是旋合在座套的螺纹上的，所以调幅圈就可以沿螺纹在座套轴向上升或下降，上升时通过推力 球轴承及联动装置将升降套推动上行，下降时由调幅圈上的环形槽实时带动联动装置将升降套带动下降，由于升降套与升降调节盘是固定连接的,因此同时带动升降调节盘上行或下降，升降调节盘的上端面推动滚轮带动调幅拉臂绕调幅芯轴转动，调幅拉臂通过杆端关节轴承一、调幅拉杆、杆端关节轴承二拉动左主动夹子体偏转，同时带动固定在左主动夹子体上夹子主动齿轮一起转动，这时与其啮合的夹子被动齿轮反向转动，带动右主动夹子体相对左主动夹子体相向偏转或异向偏转，实现左右夹子端部夹持位置的距离调整。

Claims (4)

1.给袋式包装机机夹微调机构，包括安装基板（1），其特征在于：还包括驱动装置、转换装置、机夹装置,所述驱动装置包括微型电机（4）、主动链轮（3）、从动链轮（6）、从动轴（7）、主动齿轮（16）、过桥齿轮（17），所述微型电机（4）安装在电机座（2）上，并通过控制线由设于控制面板上的控制开关控制，所述电机座（2）安装于安装基板（1）底面，所述主动链轮（3）安装于微型电机（4）的轴端，所述从动链轮（6）安装于从动轴（7）中部，通过传动链条（5）与主动链轮（3）连动，所述从动轴（7）通过一对深沟球轴承（14）安装在齿轮座（15）上，并能灵活转动，所述主动齿轮（16）固定安装在从动轴（7）的上端并与过桥齿轮（17）啮合，所述过桥齿轮（17）通过一对过桥齿轮轴承（18）安装于过桥齿轮轴（19）上，所述过桥齿轮轴（19）固定安装于齿轮座（15）上，所述转换装置包括座套（20）、调幅圈（21）、升降套（27）、升降调节盘（28）,所述座套（20）固定安装于安装基板（1）上，所述调幅圈（21）的内螺纹（211）与座套（20）的外螺纹（201）旋合，所述调幅圈（21）外部的齿与过桥齿轮（17）啮合，将过桥齿轮（17）传递来的转动转变为沿螺纹轴向的移动,所述升降套（27）通过一组滚针轴承（26）滑动安装于座套（20）的上部外圆柱面，使升降套（27）能灵活的转动，同时也能沿轴向移动，所述升降套（27）下部还固定安装有联动装置，通过联动装置作用当调幅圈（21）上升或下降时能实时带动升降套（27）实时相应移动,所述升降调节盘（28）用螺栓（281）与升降套（27）的法兰（271）固定连接,所述机夹装置包括调幅立座（33）、左主动夹子体（37）、右主动夹子体（41）,所述调幅立座（33）固定安装于转盘（42）的底部，所述调幅立座（33）内安装有调幅芯轴（32），所述调幅芯轴（32）滑动安装有调幅拉臂（31）,所述调幅拉臂（31）的一条臂上安装有调幅转轴（29），在调幅转轴（29）一端还安装有滚轮（30），所述滚轮（30）的外圆面与升降调节盘（28）的端面滚动接触,所述调幅拉臂（31）另一条臂上连接有杆端关节轴承一（34），所述左主动夹子体（37）和右主动夹子体（41）通过各自转轴（43）安装在转盘（42）底部,左主动夹子体（37）和右主动夹子体（41）可以绕各自转轴（43）灵活转动,所述左主动夹子体（37）一条延长臂上连接有杆端关节轴承二（36），所述杆端关节轴承二（36）通过调幅拉杆（35）与杆端关节轴承一（34）连接为一体,所述左主动夹子体（37）另一条延长臂上固定安装有夹子主动齿轮（39）,所述右主动夹子体（41）的延长臂上固定安装有夹子被动齿轮（40），所述夹子被动齿轮（40）与夹子主动齿轮（39）啮合,所述左主动夹子体（37）和右主动夹子体（41）上各自还铰接有被动夹子体（38）。

2.根据权利要求1所述给袋式包装机机夹微调机构，其特征在于:所述从动轴（7）的下端设有螺纹（701），所述螺纹（701）上旋合有限位块（8），所述限位块（8）端部设有轴承芯轴（9），在轴承芯轴（9）上安装有轴承（10），所述轴承（10）的外圆面与导向座（11）内直槽滑动配合，所述导向座（11）安装于安装基板（1）底面，所述导向座（11）侧面设有上行程限位开关（12）和下行程限位开关（13）,当调幅圈（21）在驱动装置驱动下上升到极限位置时限位块（8）也同时到达上行程限位开关（12）的触发位置并触发，当调幅圈（21）在驱动装置驱动下下降到下极限位置时限位块（8）也同时到达下行程限位开关（13）触发位置并触发，保护设备运行安全。

3.根据权利要求1所述给袋式包装机机夹微调机构，其特征在于：所述联动装置包括拉臂（24），所述拉臂（24）下部安装有连动轴承芯轴（22），在连动轴承芯轴（22）上还安装有连动轴承（23），所述连动轴承（23）与调幅圈（21）上部的环槽（213）滑动配合。

4.根据权利要求1所述给袋式包装机机夹微调机构，其特征在于：所述调幅圈（21）与所述升降套（27）之间设有推力球轴承（25），使调幅圈（21）对升降套（27）具有轴向支撑的同时，两者还可以各自灵活的转动。