CN105539327A - 一种用于重卡差速锁的智能控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于重卡差速锁的智能控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括开关模块通过LIN总线将功能开关信息出递给车身控制模块，车身控制模块同时采集钥匙状态信号后通过CAN总线连接底盘控制模块，底盘控制模块同时驱动轴间差速锁电磁阀和轮间差速锁电磁阀工作。由于采用上述的结构和方法，本发明依托整车CAN、LIN总线系统，实现对车速、轮速、钥匙开关及差速锁开关等信号的采集，并通过专用的控制策略及算法，实现了对差速锁锁的智能控制。有效的避免了驾驶员对差速锁误操作，大大降低了差速锁的故障率，并提高了差速锁的使用寿命。

Description

一种用于重卡差速锁的智能控制系统
技术领域
本发明涉及重卡的安全控制领域，特别涉及一种用于重卡差速锁的智能控制系统。
背景技术
目前国内重卡差锁的控制方式均为驾驶员人为操作控制，即驾驶员手动开启差速锁开关后，差速锁开始工作，驾驶员手动关闭开关后，差速锁停止工作。
但是由于该操作方式的主观性及局限性，在非正常行车工况下，例如在高速行车时开启差速锁或行车过程中始终开启差速锁等操作，极易造成差速锁的损坏、差速锁报废甚至危及行车安全。
针对上述问题，提供一种新型的智能控制系统，对差速锁进行智能控制，避免驾驶员对差速锁的误操作是现有设备需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于重卡差速锁的智能控制系统，对差速锁进行智能控制，达到避免驾驶员对差速锁进行误操作的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案是，一种用于重卡差速锁的智能控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括开关模块通过LIN总线将功能开关信息出递给车身控制模块，车身控制模块同时采集钥匙状态信号后通过CAN总线连接底盘控制模块，底盘控制模块同时驱动轴间差速锁电磁阀和轮间差速锁电磁阀工作。
所述的车身控制模块同时采集ABS控制模块的前轴轮速信号和组合仪表的车速信号。
所述的车身控制模块将轴差开关工作反馈信号和轮查开关工作反馈信号传递给开关模块。
所述的车身控制模块在CAN上以自复位开关形式发送轴差/轮差开关信号，即开关按下状态发送值01，松开状态发送值00；底盘控制模块接收到轴差/轮差开关信号后，以计数方式存储开关状态；如果车速<2km/h，底盘控制模块驱动相应差速锁工作；如果车速≥2km/h时，底盘控制模块不驱动差速锁工作；在轴间差速锁电磁阀和轮间差速锁电磁阀工作时，如果ABS前轴轮速信号≥10km/h且持续2s，此时底盘控制模块自动关闭相应电磁阀驱动。
所述的底盘控制模块存储开关状态时的计算方式为第一次接收到开关信号值从00-01-00的跳变时，底盘控制模块内部存储开关信号开关有效状态；第二次接收到开关信号从00-01-00跳变时，底盘控制模块内部存储开关信号为开关无效状态。
所述的底盘控制模块接收储轴差/轮差开关信号时同时需采集钥匙处于ON档，即仅在ON档状态判断开关信号，不在ON档状态对开关信号不做任何处理。
所述的控制系统在底盘控制模块自动关闭电磁阀后，如果轮速信号恢复<10km/h，底盘控制模块不自动恢复驱动电磁阀工作。
所述的控制系统在底盘控制模块内部存储的开关信号为无效状态时，相应电磁阀保持关闭状态。
一种用于重卡差速锁的智能控制系统，由于采用上述的结构和方法，本发明依托整车CAN、LIN总线系统，实现对车速、轮速、钥匙开关及差速锁开关等信号的采集，并通过专用的控制策略及算法，实现了对差速锁锁的智能控制。有效的避免了驾驶员对差速锁误操作，大大降低了差速锁的故障率，并提高了差速锁的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1为本发明一种用于重卡差速锁的智能控制系统结构示意图；
图2为本发明一种用于重卡差速锁的智能控制系统的软件流程图；
在图1中，1、开关模块；2、车身控制模块；3、底盘控制模块；4、轴间差速锁电磁阀；5、轮间差速锁电磁阀；6、轴间差速锁开关；7、轮间差速锁开关；8、ABS控制模块；9、组合仪表。
具体实施方式
本发明依托整车CAN、LIN总线系统，实现对车速、轮速、钥匙开关及差速锁开关等信号的采集，并通过专用的控制策略及算法，实现了对差速锁锁的智能控制。
具体如图1-2所示，本发明为包括开关模块1通过LIN总线将功能开关信息出递给车身控制模块2，车身控制模块2同时采集钥匙状态信号后通过CAN总线连接底盘控制模块3，底盘控制模块3同时驱动轴间差速锁电磁阀4和轮间差速锁电磁阀5工作。
车身控制模块2同时采集ABS控制模块8的前轴轮速信号和组合仪表9的车速信号。车身控制模块2将轴差开关工作反馈信号和轮查开关工作反馈信号传递给开关模块1。
本发明的开关模块1通过LIN总线发送轴差/轮差开关信号，车身控制模块2接收到后将其转化为CAN总线信号；车身控制模块2在CAN上发送钥匙开关信号，底盘控制模块3驱动轴间差速锁电磁阀4及轮间差速锁电磁阀5工作，控制策略为钥匙ON档有效。
ABS控制模块8通过CAN总线发送前轴轮速信号，底盘控制模块3接收后用于相应控制；组合仪表9通过CAN总线发送车速信号，底盘控制模块3接收后用于相应控制。
车身控制模块2在CAN上发送的轴差/轮差开关信号，以自复位开关形式发送，即开关按下状态发送值01，松开状态发送值00；底盘控制模块3从BCAN接收轴差/轮差开关信号，并以计数方式存储开关状态。即第一次接收到开关信号值从00-01-00的跳变时，底盘控制模块3内部存储开关信号开关有效状态，第二次接收到开关信号从00-01-00跳变时，底盘控制模块3内部存储开关信号为开关无效状态.底盘控制模块3内存储轴差/轮差开关信号受钥匙ON档控制，即仅在ON档状态判断开关信号，不在ON档状态对开关信号不做任何处理。底盘控制模块3电断电后，其内部存储的轴差/轮差开关信号均置位无效状态。
当驾驶人员按下轴差/轮差开关，如果车速<2km/h，底盘控制模块3驱动相应差速锁工作；如果车速≥2km/h底盘控制模块3不驱动差速锁工作。车速判断由底盘控制模块3判断，由于车速传感器信号存在电磁干扰，车速信号判断阀值定为2km/h。在轴差/轮差电磁阀工作时，如果ABS前轴轮速信号≥10km/h且持续2s，此时底盘控制模块自动关闭相应电磁阀驱动。电磁阀的工作状态及轮速信号均由底盘控制模块判断。为了尽量过滤轮速信号存在的瞬态电磁干扰，轮速信号判断定为持续判断2s。当底盘控制模块3自动关闭电磁阀后，如果轮速信号恢复<10km/h，底盘控制模块3不自动恢复驱动电磁阀工作；当底盘控制模块3内部存储的开关信号为无效状态时，相应电磁阀必须保持关闭状态。如：当底盘控制模块3判断轮速≥10km/h自动关闭电磁阀时，如果需要再次驱动电磁阀工作，需要按两次开关操作：第一次按开关，底盘控制模块3内部将存储的开关信号状态置为无效，第二次按开关，底盘控制模块3内部将存储的开关信号置为有效，之后驱动电磁阀工作。
底盘控制模块3在未收到车速报文或轮速报文时，均做车速或轮速值为0km/h处理；底盘控制模块3将差速锁车速/轮速限制功能作为在线配置选项，通过在线配置可开启或关闭车速/轮速的限制功能。底盘控制模块3将车速判断的阀值线配置选项，通过在线配置实现对不同车辆的车速判断阀值设置。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于重卡差速锁的智能控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括开关模块(1)通过LIN总线将功能开关信息出递给车身控制模块(2)，车身控制模块(2)同时采集钥匙状态信号后通过CAN总线连接底盘控制模块(3)，底盘控制模块(3)同时驱动轴间差速锁电磁阀(4)和轮间差速锁电磁阀(5)工作。
2.根据权利要求1所述的一种用于重卡差速锁的智能控制系统，其特征在于：所述的车身控制模块(2)同时采集ABS控制模块(8)的前轴轮速信号和组合仪表(9)的车速信号。
3.根据权利要求1所述的一种用于重卡差速锁的智能控制系统，其特征在于：所述的车身控制模块(2)将轴差开关工作反馈信号和轮查开关工作反馈信号传递给开关模块(1)。
4.根据权利要求1所述的一种用于重卡差速锁的智能控制系统，其特征在于：所述的车身控制模块(2)在CAN上以自复位开关形式发送轴差/轮差开关信号，即开关按下状态发送值01，松开状态发送值00；底盘控制模块(3)接收到轴差/轮差开关信号后，以计数方式存储开关状态；如果车速<2km/h，底盘控制模块(3)驱动相应差速锁工作；如果车速≥2km/h时，底盘控制模块(3)不驱动差速锁工作；在轴间差速锁电磁阀(4)和轮间差速锁电磁阀(5)工作时，如果ABS前轴轮速信号≥10km/h且持续2s，此时底盘控制模块(3)自动关闭相应电磁阀驱动。
5.根据权利要求4所述的一种用于重卡差速锁的智能控制系统，其特征在于：所述的底盘控制模块(3)存储开关状态时的计算方式为第一次接收到开关信号值从00-01-00的跳变时，底盘控制模块(3)内部存储开关信号开关有效状态；第二次接收到开关信号从00-01-00跳变时，底盘控制模块(3)内部存储开关信号为开关无效状态。
6.根据权利要求1所述的一种用于重卡差速锁的智能控制系统，其特征在于：所述的底盘控制模块(3)接收储轴差/轮差开关信号时同时需采集钥匙处于ON档，即仅在ON档状态判断开关信号，不在ON档状态对开关信号不做任何处理。
7.根据权利要求4所述的一种用于重卡差速锁的智能控制系统，其特征在于：所述的控制系统在底盘控制模块(3)自动关闭电磁阀后，如果轮速信号恢复<10km/h，底盘控制模块(3)不自动恢复驱动电磁阀工作。
8.根据权利要求5所述的一种用于重卡差速锁的智能控制系统，其特征在于：所述的控制系统在底盘控制模块(3)内部存储的开关信号为无效状态时，相应电磁阀保持关闭状态。
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