CN105539311B - 一种摄像头的安装方法和安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种摄像头的安装方法，所述方法包括：测量摄像头与地面的高度值；将第一靶牌与第二靶牌放置在摄像头前方位置，并且第一靶牌与第二靶牌的中心位置与地面的高度值与摄像头与地面的高度值相同；调整摄像头，使摄像头中显示的第一靶牌与第二靶牌的中心位置对齐。这样就完成了摄像头的精确校准，通过三点一线的原理来确保摄像头处于水平状态，方法简单，且准确度很高，能够快速、准确的安装摄像头。本发明还公开一种摄像头的安装装置，用于安装摄像头。

Description

一种摄像头的安装方法和安装装置

技术领域

本发明涉及机械领域，更具体的说，涉及一种摄像头的安装方法和安装装置。

背景技术

ADAS(Advanced Driver Assistance Systems高级驾驶辅助系统)是目前汽车上应用广泛的驾驶辅助系统，其主要功能包括车道偏离预警、前车距离预警、碰撞预警，行人预警，自适应灯光控制等等。目前绝大部分ADAS都是基于视觉识别技术，通过对摄像头采集的图像内容进行实时分析，从而识别出可能存在的危险。对ADAS分析和识别影响较大的参数主要是摄像头的安装高度和是否水平。摄像头安装过高或者过低，将不利于后续的目标识别。ADAS采用的摄像头一般安装在汽车的前挡风玻璃中间部位。

目前市面上的ADAS系统安装时，摄像头都是手工来测量参数校准，误差和主观因素较大，尤其是摄像头水平放置的要求很高，很难达到要求。

因此，亟需一种让摄像头安装更加精确的安装方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种让摄像头安装更加精确的安装方法和安装装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种摄像头的安装方法，所述方法包括：

测量摄像头与地面的高度值；

将第一靶牌与第二靶牌放置在摄像头前方位置，并且第一靶牌与第二靶牌的中心位置与地面的高度值与摄像头与地面的高度值相同；

调整摄像头，使摄像头中显示的第一靶牌与第二靶牌的中心位置对齐。

优选的，所述将第一靶牌与第二靶牌放置在摄像头前方位置的步骤中包括，第一靶牌与第二靶牌和安装摄像头的汽车处于同一水平面上。将第一靶牌与第二靶牌和安装摄像头的汽车处于同一水平面上，可以让校准摄像头时更加精确，也更加方便校准的操作，当然，如果第一靶牌与第二靶牌和安装摄像头的汽车不是处于同一水平面上也可以，例如第一靶牌与第二靶牌和安装摄像头的汽车以相同的角度倾斜，当他们倾斜的角度相同时，第一靶牌与第二靶牌和安装摄像头的汽车也会在同一条直线上，仍然可以进行摄像头的校准。

优选的，所述第一靶牌和第二靶牌的高度均可调节，第二靶牌位于第一靶牌与摄像头之间，所述第一靶牌上设有光源，所述第二靶牌为透明材质。第一靶牌和第二靶牌的高度可调节就可以方便摄像头的校准，而第二靶牌位于第一靶牌与摄像头之间，第二靶牌为透明材质，这样可以在摄像头中进行观察时，方便同时观察到第一靶牌与第二靶牌的中心位置的重合，第一靶牌上设有光源可以更加方便在摄像头中观察到图像的情况，用于消除周围环境光线影响，方便第一靶牌与第二靶牌和摄像头的中心位置对准，同时在光线不佳的情况下也可以进行摄像头的校准，进一步扩大了摄像头安装方法的适用范围。

优选的，所述第一靶牌的长度为第二靶牌的长度的1.5倍，所述第一靶牌的宽度为第二靶牌的宽度的1.5倍。这样设置，第一靶牌的面积比第二靶牌的面积更大，在第一靶牌发光的情况下，更加容易观察到第一靶牌与第二靶牌中心位置的重合，在调节第一靶牌和第二靶牌的中心位置时，也更加容易调节。

优选的，所述第一靶牌和第二靶牌上均设置有刻度标记，所述第一靶牌的刻度标记之间的间距与所述第二靶牌的刻度标记之间的间距相等。在第一靶牌和第二靶牌上均设置有刻度标记，可以让第一靶牌和第二靶牌在调节时更加容易，可以轻易的选取到参照进行调节，方便操作，在摄像头显示的图像进行中心位置校准时也可以选取刻度标记作为参照，方便摄像头中显示的第一靶牌与第二靶牌的中心位置对齐，并且第一靶牌的刻度标记之间的间距与所述第二靶牌的刻度标记之间的间距相等可以让第一靶牌和第二靶牌在调解时相互参照，更加方便摄像头中显示的第一靶牌与第二靶牌的中心位置对齐。

优选的，所述将第一靶牌与第二靶牌放置在摄像头前方位置的步骤中，所述第一靶牌与第二靶牌之间相互平行放置，所述第一靶牌与第二靶牌之间的间距为1米。可以将第二靶牌与汽车摄像头之间的距离设置为2米，在实际驾驶中，摄像头需要观察的距离是1-100米范围，实际ADAS识别的最小距离一般在2米左右，这样在安装时更加方便准确，便于操作人员的实际操作，并且第一靶牌和第二靶牌的放置位置在ADAS识别的最小范围附近，所以第一靶牌和第二靶牌与摄像头的这种距离设置可以在让校准的摄像头在实际驾驶中起到合适的作用，使校准更加贴近实际驾驶，更加好的适用于实际应用中，而且这种第一靶牌和第二靶牌的距离设置，结合第一靶牌和第二靶牌的长度、宽度的关系，更加方便在摄像头中的成像和调节。

本发明公开一种摄像头的安装装置，用于安装摄像头，所述装置包括高度均可调节的第一靶牌和第二靶牌，所述第二靶牌位于第一靶牌与摄像头之间，所述第一靶牌上设有光源，所述第二靶牌为透明材质。

采用这种摄像头的安装装置，在安装摄像头时，在初步安装摄像头之后，就可以初步测量出摄像头与地面的高度值，然后将第一靶牌与第二靶牌放置在摄像头前方位置，放置时，可以将第二靶牌放置在第一靶牌之间，并且根据摄像头与地面的高度值，将第一靶牌与第二靶牌的中心位置与地面的高度值调整到与摄像头与地面的高度值相同，这样就让摄像头与第一靶牌和第二靶牌大致上在同一直线上，然后观察摄像头中显示的图像，调整摄像头的角度，使摄像头中显示的第一靶牌与第二靶牌的中心位置对齐，这样就完成了摄像头的精确校准，通过三点一线的原理来确保摄像头处于水平状态，方法简单，且准确度很高，能够快速、准确的安装摄像头，第一靶牌和第二靶牌的高度可调节就可以方便摄像头的校准，而第二靶牌位于第一靶牌与摄像头之间，第二靶牌为透明材质，这样可以在摄像头中进行观察时，方便同时观察到第一靶牌与第二靶牌的中心位置的重合，第一靶牌上设有光源可以更加方便在摄像头中观察到图像的情况，用于消除周围环境光线影响，方便第一靶牌与第二靶牌和摄像头的中心位置对准，同时在光线不佳的情况下也可以进行摄像头的校准，进一步扩大了摄像头安装方法的适用范围。

优选的，所述第一靶牌的长为第二靶牌的1.5倍，所述第一靶牌的宽为第二靶牌的1.5倍。这样设置，第一靶牌的面积比第二靶牌的面积更大，在第一靶牌发光的情况下，更加容易观察到第一靶牌与第二靶牌中心位置的重合，在调节第一靶牌和第二靶牌的中心位置时，也更加容易调节。

优选的，所述第一靶牌和第二靶牌上均设置有刻度标记，所述第一靶牌的刻度标记之间的间距与所述第二靶牌的刻度标记之间的间距相等。在第一靶牌和第二靶牌上均设置有刻度标记，可以让第一靶牌和第二靶牌在调节时更加容易，可以轻易的选取到参照进行调节，方便操作，在摄像头显示的图像进行中心位置校准时也可以选取刻度标记作为参照，方便摄像头中显示的第一靶牌与第二靶牌的中心位置对齐，并且第一靶牌的刻度标记之间的间距与所述第二靶牌的刻度标记之间的间距相等可以让第一靶牌和第二靶牌在调解时相互参照，更加方便摄像头中显示的第一靶牌与第二靶牌的中心位置对齐。

优选的，所述第一靶牌与第二靶牌之间相互平行，所述第一靶牌与第二靶牌之间的间距为1米。这样在校准摄像头时，让第二靶牌在距离汽车摄像头2米的距离放置，在实际驾驶中，摄像头需要观察的距离是1-100米范围，实际ADAS识别的最小距离一般在2米左右，这样在安装时更加方便准确，便于操作人员的实际操作，并且第一靶牌和第二靶牌的放置位置在ADAS识别的最小范围附近，所以第一靶牌和第二靶牌与摄像头的这种距离设置可以在让校准的摄像头在实际驾驶中起到合适的作用，使校准更加贴近实际驾驶，更加好的适用于实际应用中，而且这种第一靶牌和第二靶牌的距离设置，结合第一靶牌和第二靶牌的长度、宽度的关系，更加方便在摄像头中的成像和调节。

相比现有技术，本发明具有以下优点：现有技术中，在初步将摄像头安装在汽车中之后，摄像头都是手工来测量参数校准，误差和主观因素较大，本发明公开的一种摄像头的安装方法，由于所述方法包括：测量摄像头与地面的高度值；将第一靶牌与第二靶牌放置在摄像头前方位置，并且第一靶牌与第二靶牌的中心位置与地面的高度值与摄像头与地面的高度值相同；调整摄像头，使摄像头中显示的第一靶牌与第二靶牌的中心位置对齐。采用这种方法，在初步安装摄像头之后，就可以初步测量出摄像头与地面的高度值，然后将第一靶牌与第二靶牌放置在摄像头前方位置，放置时，可以将第二靶牌放置在第一靶牌之间，并且根据摄像头与地面的高度值，将第一靶牌与第二靶牌的中心位置与地面的高度值调整到与摄像头与地面的高度值相同，这样就让摄像头与第一靶牌和第二靶牌大致上在同一直线上，然后观察摄像头中显示的图像，调整摄像头的角度，使摄像头中显示的第一靶牌与第二靶牌的中心位置对齐，这样就完成了摄像头的精确校准，通过三点一线的原理来确保摄像头处于水平状态，方法简单，且准确度很高，能够快速、准确的安装摄像头。本发明中，因为在初步安装摄像头之后，由于摄像头是安装在汽车内，摄像头的高度是通过手工测量的，因此高度值并不是十分精确，但只要第一靶牌和第二靶牌的中心位置的高度设定一致，再通过摄像头中显示的图像就可以发现摄像头高度的测量误差，并进行校正，当三点一线时，第一靶牌和第二靶牌的中心位置的高度就是摄像头高度，而第一靶牌和第二靶牌的高度是非常容易得到的，并且更加精确。此外，摄像头调节严格水平，主要是为后续ADAS系统的自动校准服务，以及ADAS系统中的识别率依赖于摄像头的水平。

附图说明

图1是本发明实施例一的摄像头的安装方法的流程图；

图2是本发明实施例二的摄像头的安装装置的示意图。

其中：1、第一靶牌，2、第二靶牌，3、汽车，4、摄像头，5、水平地面，11、刻度标记。

具体实施方式

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

实施例一

如图1所示，本实施例中公开的一种摄像头的安装方法，所述方法包括：

S101，测量摄像头与地面的高度值；

S102，将第一靶牌与第二靶牌放置在摄像头前方位置，并且第一靶牌与第二靶牌的中心位置与地面的高度值与摄像头与地面的高度值相同；

S103，调整摄像头，使摄像头中显示的第一靶牌与第二靶牌的中心位置对齐。

采用这种方法，在初步将摄像头安装在汽车上之后，就可以初步测量出摄像头与地面的高度值，然后将第一靶牌与第二靶牌放置在摄像头前方位置，放置时，可以将第二靶牌放置在第一靶牌之间，并且根据摄像头与地面的高度值，将第一靶牌与第二靶牌的中心位置与地面的高度值调整到与摄像头与地面的高度值相同，这样就让摄像头与第一靶牌和第二靶牌大致上在同一直线上，然后观察摄像头中显示的图像，调整摄像头的角度，使摄像头中显示的第一靶牌与第二靶牌的中心位置对齐，这样就完成了摄像头的精确校准，通过三点一线的原理来确保摄像头处于水平状态，方法简单，且准确度很高，能够快速、准确的安装摄像头。本实施例中，因为在初步安装摄像头之后，由于摄像头是安装在汽车内，摄像头的高度是通过手工测量的，因此高度值并不是十分精确，但只要第一靶牌和第二靶牌的中心位置的高度设定一致，再通过摄像头中显示的图像就可以发现摄像头高度的测量误差，并进行校正，当三点一线时，第一靶牌和第二靶牌的中心位置的高度就是摄像头高度，而第一靶牌和第二靶牌的高度是非常容易得到的，并且更加精确。此外，摄像头调节严格水平，主要是为后续ADAS系统的自动校准服务，以及ADAS系统中的识别率依赖于摄像头的水平。

具体的，所述步骤S102的将第一靶牌与第二靶牌放置在摄像头前方位置的步骤中包括，第一靶牌与第二靶牌和安装摄像头的汽车处于同一水平面上。采用这种方式，将第一靶牌与第二靶牌和安装摄像头的汽车处于同一水平面上，可以让校准摄像头时更加精确，也更加方便校准的操作，当然，如果第一靶牌与第二靶牌和安装摄像头的汽车不是处于同一水平面上也可以，例如第一靶牌与第二靶牌和安装摄像头的汽车以相同的角度倾斜，当他们倾斜的角度相同时，第一靶牌与第二靶牌和安装摄像头的汽车也会在同一条直线上，仍然可以进行摄像头的校准。

根据一个示例，所述第一靶牌和第二靶牌的高度均可调节，第二靶牌位于第一靶牌与摄像头之间，所述第一靶牌上设有光源，所述第二靶牌为透明材质。第一靶牌和第二靶牌的高度可调节就可以方便摄像头的校准，而第二靶牌位于第一靶牌与摄像头之间，第二靶牌为透明材质，这样可以在摄像头中进行观察时，方便同时观察到第一靶牌与第二靶牌的中心位置的重合，第一靶牌上设有光源可以更加方便在摄像头中观察到图像的情况，用于消除周围环境光线影响，方便第一靶牌与第二靶牌和摄像头的中心位置对准，同时在光线不佳的情况下也可以进行摄像头的校准，进一步扩大了摄像头安装方法的适用范围。第一靶牌上的光源可以是LED灯，也可以是其他灯光如节能灯、白炽灯等。

根据另一个示例，所述第一靶牌的长度为第二靶牌的长度的1.5倍，所述第一靶牌的宽度为第二靶牌的宽度的1.5倍。这样设置，第一靶牌的面积比第二靶牌的面积更大，在第一靶牌发光的情况下，更加容易观察到第一靶牌与第二靶牌中心位置的重合，在调节第一靶牌和第二靶牌的中心位置时，也更加容易调节。

具体的，所述第一靶牌和第二靶牌上均设置有刻度标记，所述第一靶牌的刻度标记之间的间距与所述第二靶牌的刻度标记之间的间距相等。在第一靶牌和第二靶牌上均设置有刻度标记，可以让第一靶牌和第二靶牌在调节时更加容易，可以轻易的选取到参照进行调节，方便操作，在摄像头显示的图像进行中心位置校准时也可以选取刻度标记作为参照，方便摄像头中显示的第一靶牌与第二靶牌的中心位置对齐，并且第一靶牌的刻度标记之间的间距与所述第二靶牌的刻度标记之间的间距相等可以让第一靶牌和第二靶牌在调解时相互参照，更加方便摄像头中显示的第一靶牌与第二靶牌的中心位置对齐。刻度标记可以从0开始计算，本实施例中刻度标记间距可以是例如第一靶牌上的刻度标记是1厘米一个刻度标记，同样第二靶牌上的刻度标记也是1厘米一个刻度标记。刻度标记也可以在第一靶牌和第二靶牌的长度或宽度上进行标记，或者在长度和宽度上都进行标记。

更加具体的，所述步骤S102的将第一靶牌与第二靶牌放置在摄像头前方位置的步骤中，所述第一靶牌与第二靶牌之间相互平行放置，所述第一靶牌与第二靶牌之间的间距为1米。可以将第二靶牌与汽车摄像头之间的距离设置为2米，第一靶牌与汽车的摄像头之间的距离就是3米，在实际驾驶中，摄像头需要观察的距离是1-100米范围，实际ADAS识别的最小距离一般在2米左右这样在安装时更加方便准确，便于操作人员的实际操作，并且第一靶牌和第二靶牌的放置位置在ADAS识别的最小范围附近，所以第一靶牌和第二靶牌与摄像头的这种距离设置可以在让校准的摄像头在实际驾驶中起到合适的作用，使校准更加贴近实际驾驶，更加好的适用于实际应用中，而且这种第一靶牌和第二靶牌的距离设置，结合第一靶牌和第二靶牌的长度、宽度的关系，更加方便在摄像头中的成像和调节。当然，本实施例中仅为举例，具体应用中并不一定限定第一靶牌与第二靶牌之间的距离，让第一靶牌与第二靶牌以及第二靶牌与摄像头之间保持一定的距离即可。

实施例二

如图2所示，本发明实施例二公开一种摄像头的安装装置，用于安装摄像头4，所述装置包括高度均可调节的第一靶牌1和第二靶牌2，所述第二靶牌2位于第一靶牌1与摄像头4之间，所述第一靶牌1上设有光源，所述第二靶牌2为透明材质。

采用这种摄像头的安装装置，在安装摄像头时，在初步将摄像头安装在汽车3上之后，就可以初步测量出摄像头4与水平地面5的高度值H，然后将第一靶牌1与第二靶牌2放置在摄像头前方位置，放置时，可以将第二靶牌2放置在第一靶牌1之间，并且根据摄像头4与水平地面5的高度值，将第一靶牌1与第二靶牌2的中心位置与水平地面5的高度值调整到与摄像头4与水平地面5的高度值相同，这样就让摄像头4与第一靶牌1和第二靶牌2大致上在同一直线上，然后观察摄像头4中显示的图像，调整摄像头4的角度，使摄像头4中显示的第一靶牌1与第二靶牌2的中心位置对齐，这样就完成了摄像头4的精确校准，通过三点一线的原理来确保摄像头4处于水平状态，方法简单，且准确度很高，能够快速、准确的安装摄像头，第一靶牌和第二靶牌的高度可调节就可以方便摄像头的校准，而第二靶牌2位于第一靶牌1与摄像头4之间，第二靶牌2为透明材质，这样可以在摄像头4中进行观察时，方便同时观察到第一靶牌1与第二靶牌2的中心位置的重合，第一靶牌1上设有光源可以更加方便在摄像头4中观察到图像的情况，用于消除周围环境光线影响，方便第一靶牌1与第二靶牌2和摄像头4的中心位置对准，同时在光线不佳的情况下也可以进行摄像头4的校准，进一步扩大了摄像头4安装方法的适用范围。第一靶牌1上的光源可以是LED灯，也可以是其他灯光如节能灯、白炽灯等。

第一靶牌1与第二靶牌2和安装摄像头4的汽车3处于同一水平地面5上。采用这种方式，可以让校准摄像头4时更加精确，也更加方便校准的操作，当然，如果第一靶牌1与第二靶牌2和安装摄像头4的汽车3不是处于同一水平面上也可以，例如第一靶牌1与第二靶牌2和安装摄像头4的汽车3以相同的角度倾斜，当他们倾斜的角度相同时，第一靶牌1与第二靶牌2和安装摄像头4的汽车3也会在同一条直线上，仍然可以进行摄像头4的校准。

本实施例中，摄像头4一般是用于观察到汽车在行驶中汽车周围的行驶状况，所以摄像头4需要调节到可以观察到周围状况的状态，采用本发明这种调节方法，可以让单个摄像头4观察到非常宽阔的范围，使该摄像头4具有更广阔的视野，从而更加准确的了解到汽车周围的状况，在ADAS(高级驾驶辅助系统)中发挥更加有效的作用。

根据一个示例，所述第一靶牌1的长为第二靶牌2的1.5倍，所述第一靶牌1的宽为第二靶牌4的1.5倍。这样设置，第一靶牌1的面积比第二靶牌2的面积更大，在第一靶牌1发光的情况下，更加容易观察到第一靶牌1与第二靶牌2中心位置的重合，在调节第一靶牌1和第二靶牌2的中心位置时，也更加容易调节。

具体的，所述第一靶牌1和第二靶牌2上均设置有刻度标记11，所述第一靶牌1的刻度标记11之间的间距与所述第二靶牌2的刻度标记11之间的间距相等。在第一靶牌1和第二靶牌2上均设置有刻度标记，可以让第一靶牌1和第二靶牌2在调节时更加容易，可以轻易的选取到参照进行调节，方便操作，在摄像头4显示的图像进行中心位置校准时也可以选取刻度标记作为参照，方便摄像头4中显示的第一靶牌1与第二靶牌2的中心位置对齐，并且第一靶牌1的刻度标记之间的间距与所述第二靶牌2的刻度标记之间的间距相等可以让第一靶牌1和第二靶牌2在调解时相互参照，更加方便摄像头4中显示的第一靶牌1与第二靶牌2的中心位置对齐。刻度标记可以从零开始计算，本实施例中刻度标记间距可以是例如第一靶牌1上的刻度标记是1厘米一个刻度标记，同样第二靶牌2上的刻度标记也是1厘米一个刻度标记。刻度标记也可以在第一靶牌和第二靶牌的长度或宽度上进行标记，或者在长度和宽度上都进行标记。

具体的，所述第一靶牌1与第二靶牌2之间相互平行，所述第一靶牌1与第二靶牌2之间的间距为D1设置为一米。这样在校准摄像头4时，第二靶牌与汽车3的摄像头4的距离D2就为两米，第一靶牌1与汽车3的摄像头4之间的距离就是D1+D2为三米，在实际驾驶中，摄像头需要观察的距离是1-100米范围，实际ADAS识别的最小距离一般在2米左右，这样在安装时更加方便准确，便于操作人员的实际操作，并且第一靶牌和第二靶牌的放置位置在ADAS识别的最小范围附近，所以第一靶牌1和第二靶牌2与摄像头4的这种距离设置可以在让校准的摄像头4在实际驾驶中起到合适的作用，使校准更加贴近实际驾驶，更加好的适用于实际应用中，而且这种第一靶牌1和第二靶牌2的距离设置，结合第一靶牌1和第二靶牌2的长度、宽度的关系，更加方便在摄像头中的成像和调节。当然，本实施例中仅为举例，具体应用中并不一定限定第一靶牌1与第二靶牌2之间的距离，让第一靶牌1与第二靶牌2以及第二靶牌2与摄像头4之间保持一定的距离即可。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种摄像头的安装方法，其特征在于，所述方法包括：

测量摄像头与地面的高度值；

将第一靶牌与第二靶牌放置在摄像头前方位置，并且第一靶牌与第二靶牌的中心位置与地面的高度值与摄像头与地面的高度值相同；

调整摄像头，使摄像头中显示的第一靶牌与第二靶牌的中心位置对齐；

其中所述第一靶牌和第二靶牌的高度均可调节，第二靶牌位于第一靶牌与摄像头之间，所述第一靶牌上设有光源，所述第二靶牌为透明材质。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头的安装方法，其特征在于，所述将第一靶牌与第二靶牌放置在摄像头前方位置的步骤中包括，第一靶牌与第二靶牌和安装摄像头的汽车处于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头的安装方法，其特征在于，所述第一靶牌的长度为第二靶牌的长度的1.5倍，所述第一靶牌的宽度为第二靶牌的宽度的1.5倍。

4.根据权利要求3所述的一种摄像头的安装方法，其特征在于，所述第一靶牌和第二靶牌上均设置有刻度标记，所述第一靶牌的刻度标记之间的间距与所述第二靶牌的刻度标记之间的间距相等。

5.根据权利要求3所述的一种摄像头的安装方法，其特征在于，所述将第一靶牌与第二靶牌放置在摄像头前方位置的步骤中，所述第一靶牌与第二靶牌之间相互平行放置，所述第一靶牌与第二靶牌之间的间距为1米。

6.一种摄像头的安装装置，用于安装摄像头，其特征在于，所述装置包括高度均可调节的第一靶牌和第二靶牌，所述第二靶牌位于第一靶牌与摄像头之间，所述第一靶牌上设有光源，所述第二靶牌为透明材质。

7.根据权利要求6所述的一种摄像头的安装装置，其特征在于，所述第一靶牌的长为第二靶牌的1.5倍，所述第一靶牌的宽为第二靶牌的1.5倍。

8.根据权利要求7所述的一种摄像头的安装装置，其特征在于，所述第一靶牌和第二靶牌上均设置有刻度标记，所述第一靶牌的刻度标记之间的间距与所述第二靶牌的刻度标记之间的间距相等。

9.根据权利要求7所述的一种摄像头的安装装置，其特征在于，所述第一靶牌与第二靶牌之间相互平行，所述第一靶牌与第二靶牌之间的间距为1米。