CN105537347A - 一种钢管自动压槽加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于钢管自动压槽的加工设备，包括底盘，所述底盘的顶面为长方形，其特征是：还包括底盘上安装的钢管步进传递系统以及底盘两端错对位安装的钢管压槽加工系统，还包括电器控制和液压控制系统。本发明实现了钢管压槽的自动输送、钢管压槽的自动加工，还降低了钢管倒运工作难度，降低了操作工人的操作难度及劳动强度和危险性，提高了钢管压槽生产效率。
Description
技术领域
本发明属于一种钢管加工设备，特别是属于一种钢管自动压槽加工设备。
背景技术
目前直缝焊接钢管压槽加工多是采用手动设备，由于直缝焊接钢管的长度一般为6米，职工要将下线的直缝焊接钢管倒运至压槽加工现场，需要经过运输、破捆等工序，然后手动操作压槽设备进行钢管压槽，因直缝焊接钢管较长，导致现场操作危险性大、倒运难度大、操作困难程度大、职工劳动强度大、严重影响钢管压槽生产效率。如何实现钢管压槽的自动输送、钢管压槽的自动加工，降低钢管倒运工作难度，降低操作工人的操作难度及劳动强度和危险性，提高钢管压槽生产效率是需要解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种钢管自动压槽加工设备。使用该钢管自动压槽加工设备不仅能实现钢管压槽的自动输送、钢管自动压槽加工，而且还能降低钢管倒运工作难度，降低操作工人的操作难度及劳动强度和危险性，还能提高钢管压槽生产效率。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：一种钢管自动压槽加工设备，包括底盘，所述底盘的顶面为长方形，其特征是：还包括底盘上安装的钢管步进传递系统以及底盘两端错对位安装的钢管压槽加工系统，还包括电器控制和液压控制系统；
所述钢管步进传递系统包括安装于该底盘上的钢管横向移动支架，钢管横向移动支架内安装的钢管沿底盘纵向方向运动的钢管纵向移动动力装置和钢管纵向移动顶托及滚动装置，钢管横向移动支架内安装的沿底盘横向方向运动的钢管横向移动装置，还包括钢管横向移动支架两侧分别安装着的带有倾斜顶面的钢管存放支架和压槽钢管产品接受支架；
所述钢管横向移动支架由两个平行梯立面支架、一个平行梯底面支架和一个平行梯顶面支架围合构成，所述平行梯顶面支架上设置有至少14根横梁；所述钢管纵向移动动力装置由至少6个钢管纵向转动辊组单元构成，所述钢管纵向转动辊组单元由底座、底座上安装的支撑架和支撑架上安装的1个带减速电机的V型辊组组成；所述钢管纵向移动顶托及滚动装置由至少5个钢管纵向移动顶托及滚动单元构成，所述钢管纵向移动顶托及滚动单元由底座、底座上安装的支撑架和支撑架上安装的一侧依次活动安装着2个滚轮的支撑板组成，该支撑板上依次设置有2个V形槽，2个滚轮分别使用转动轴依次活动安装在支撑板上设置的2个V形槽的一侧；所述钢管纵向移动顶托及滚动装置的至少5个钢管纵向移动顶托及滚动单元与所述钢管纵向移动动力装置的至少4个钢管纵向转动辊组单元的底座分别依次安装在该平行梯顶面支架的相邻横梁投影于所述底盘顶面上远离钢管存放支架的一侧，另外2个钢管纵向转动辊组单元分别安装在钢管横向移动支架两端的外侧靠近底盘两端错对位安装的钢管压槽加工系统的底盘上，该钢管纵向移动顶托及滚动单元与钢管纵向转动辊组单元的横向长度为所述平行梯顶面支架相邻横梁投影于所述底盘的顶面上横向长度的2/3，其中分别靠近该底盘两端错对位安装的钢管压槽加工系统的2个钢管纵向移动顶托及滚动单元内侧的平行梯顶面支架的相邻横梁投影于所述底盘的顶面上还分别安装着钢管横向移动装置，所述钢管纵向转动辊组单元的1个带减速电机的V型辊组与该钢管纵向移动顶托及滚动单元的支撑板上设置2个V形槽分别相一一对应为一条直线；所述钢管横向移动装置包括钢管顶起托架、钢管顶起油缸、钢管顶起导向轴、钢管横向移动油缸，所述钢管横向移动支架的平行梯底面支架的底面上至少分别使用3个钢管横向移动滚轮安装在该底盘上对应横向设置的至少3条导轨上，至少3个钢管横向移动油缸对应于钢管横向移动支架依次安装在该底盘上，钢管横向移动油缸的杠杆与钢管横向移动支架的平行梯底面支架固定连接；所述钢管顶起托架使用安装在钢管横向移动支架上的钢管顶起导向轴安装在钢管横向移动支架上，安装在钢管横向移动支架上的钢管顶起油缸的杠杆与所述钢管顶起托架固定连接；所述钢管顶起托架的两侧具有伸出钢管横向移动支架的部分，该钢管顶起托架上安装的支撑板上依次设置有3个V形槽，所述钢管顶起托架上安装的支撑板上设置的两两V形槽之间的距离与该钢管纵向移动顶托及滚动单元的支撑板上设置的两V形槽之间的距离相一致，当钢管顶起油缸顶起钢管顶起托架时，钢管顶起托架支撑板上设置的最外侧一个V形槽能接纳钢管存放支架上排列在最外侧的一根钢管；
所述钢管压槽系统包括床身和安装在床身上的钢管压槽动力及钢管顶托转动装置、钢管压槽装置，还包括安装在钢管压槽动力及钢管顶托转动装置前侧床身上的钢管滚动约束定位装置；
所述钢管压槽动力及钢管顶托转动装置包括钢管压槽主轴箱、滚花轮，所述钢管压槽主轴箱安装在钢管压槽主轴箱安装底座上，安装着钢管压槽主轴箱的安装底座使用螺杆螺母安装在所述床身上，所述钢管压槽主轴箱顶部装有电机和减速器通过链轮和链条驱动主轴及主轴上安装着的滚花轮转动；
所述钢管压槽装置包括钢管压槽油缸安装架、钢管压槽油缸、压轮，所述钢管压槽油缸安装架安装在钢管压槽主轴箱前侧的钢管压槽主轴箱安装底座上，钢管压槽油缸安装在钢管压槽油缸安装架上，该钢管压槽油缸安装架的底面还设置有钢管压槽油缸杠杆限位座，钢管压槽油缸的杠杆穿过钢管压槽油缸杠杆限位座的部分使用连接器固定安装着压轮，该压轮的竖直轴线与所述滚花轮的竖直轴线相重叠；所述钢管压槽油缸还具有伸出钢管压槽油缸底部的活塞杆，所述床身的一侧还安装着与压轮行进联动的控制装置，所述与压轮行进联动的控制装置包括压轮行进联动控制油缸，压力传动杆，所述压力传动杆的一端与压轮行进联动控制油缸的杠杆使用连接器固定连接，另一端与该钢管压槽油缸伸出钢管压槽油缸底部的活塞杆使用连接器固定连接；
所述钢管滚动约束定位装置包括安装在床身前侧的门型架、2个钢管约束定位油缸、2块V字型钢管约束定位板，所述2个钢管约束定位油缸使用钢管约束定位油缸安装座呈前后方向安装在门型架的横梁上，所述2个钢管约束定位油缸的杠杆使用连接器安装着带有两个约束定位传动轮的V字型钢管约束定位器，所述2块V字型钢管约束定位板固定安装在支撑柱上，该支撑柱的另一端套装于床身上安装的钢管套内，所述支撑柱与钢管套使用螺杆螺母固定连接，所述2块V字型钢管约束定位板上分别使用转动轴安装着两个约束定位传动轮；
所述液压、电器控制装置采用PLC程序控制，采用现有技术。
本发明的工作过程包括下述步骤：
A、在钢管存放支架上排列好需加工的钢管；
B、钢管顶起油缸顶起钢管顶起托架，钢管顶起托架靠近钢管存放支架最外侧数第1个V槽接纳第1根待加工钢管；
C、钢管横向移动油缸的杠杆伸出推动钢管横向移动支架及钢管横向移动支架上安装的钢管顶起托架横向移动，钢管顶起油缸的杠杆缩回，待加工钢管落入纵向转动辊组最外侧数第1个V型辊和纵向移动顶托及滚动单元的支撑板上设置的最外侧数第1个V形槽一侧安装的滚轮上，钢管横向移动油缸的杠杆缩回拉动钢管横向移动支架及钢管横向移动支架上安装的钢管顶起托架恢复原位；
D、启动钢管纵向移动动力装置的带减速电机的V型辊的减速电机，待加工钢管沿纵向转动辊组的V型辊和纵向移动顶托及滚动单元支撑板上V形槽一侧安装的滚轮输送到钢管压槽动力及钢管顶托转动装置的钢管滚动约束定位装置束缚定位，待加工压槽钢管的一端并套入滚花轮，启动钢管压槽装置的钢管压槽主轴箱顶部安装的电机和减速器通过链轮和链条驱动主轴及主轴上安装着的滚花轮带动待压槽钢管转动，进入钢管压槽状态，同时启动钢管压槽装置的钢管压槽油缸、与压轮行进联动控制装置的压轮行进联动控制油缸推动并控制压轮进给，压轮在钢管外圈滚动冷挤压出环形沟槽，直至完成钢管一端压槽加工工作；
E、钢管一端压槽加工完成，带减速电机的V型辊的减速电机反向转动，完成钢管一端压槽加工的钢管反向运动，同时接纳第2根待加工钢管的钢管顶起托架的最外侧数第2个V形槽再次顶起并在钢管横向移动油缸的杠杆推动下将完成钢管一端压槽加工的钢管送入纵向转动辊组最外侧数第2个V型辊和纵向移动顶托及滚动单元的支撑板上设置的最外侧数第2个V形槽一侧安装的滚轮上输送到该底盘另一侧安装的钢管压槽系统重复步骤D的工作程序完成钢管的另一端压槽加工；
F、钢管另一端压槽加工完成，带减速电机的V型辊的减速电机再次反向转动，同时接纳第3根待加工钢管的钢管顶起托架的最外侧数第3个V形槽再次顶起并在钢管横向移动油缸的杠杆推动下将完成钢管两端压槽加工的第1根钢管送入该压槽钢管产品接受支架上；第2根、第3根、第N根待加工压槽钢管重复上述钢管输送和压槽加工步骤。
本发明的有益效果是：由于本发明设置了钢管步进传递系统以及钢管压槽加工系统。实现了钢管压槽的自动输送、钢管压槽的自动加工，还降低了钢管倒运工作难度，降低了操作工人的操作难度及劳动强度和危险性，提高了钢管压槽生产效率。
由于本发明设置了钢管滚动约束定位装置，可使待加工压槽钢管在滚花轮上的转动过程中不发生位移和扭曲，提高了压槽钢管的精度和质量。
由于所述钢管压槽主轴箱安装在钢管压槽主轴箱安装底座上，安装着钢管压槽主轴箱的安装底座使用螺杆螺母安装在所述床身上，可方便的根据加工压槽钢管的直径大小调整钢管压槽主轴箱使其适应加工不同直径大小加工压槽钢管的要求；同时由于所述2块V字型钢管约束定位板固定安装在支撑柱上，该支撑柱的另一端套装于床身上安装的钢管套内，所述支撑柱与钢管套使用螺杆螺母固定连接，可方便的调整2块V字型钢管约束定位板的高度，以适应对不同直径大小加工压槽钢管束缚定位要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明钢管步进传递系统以及底盘两端错对位安装的钢管压槽加工系统的组合结构示意图；
图2是本发明本发明钢管步进传递系统以及底盘两端错对位安装的钢管压槽加工系统的组合结构的俯视图；
图3是本发明钢管压槽加工系统结构示意图；
图4是本发明钢管压槽加工系统俯视图；
图5是本发明钢管压槽加工系统右视图；
图6是本发明钢管横向移动装置的结构示意图；
图7是本发明钢管纵向转动辊组单元的结构示意图；
图8是本发明钢管纵向转动辊组单元的左视图；
图9是本发明钢管纵向转动辊组单元的俯视图；
附图中：1.底盘、2.钢管横向移动支架、3.钢管存放支架、4.压槽钢管产品接受支架、5.平行梯顶面支架、6.钢管纵向转动辊组单元、61.底座、62.支撑架、63.带减速电机的V型辊组、7.钢管纵向移动顶托及滚动单元、71.滚轮、72.支撑板、8.钢管顶起托架、9.钢管顶起油缸、10.钢管顶起导向轴、11.钢管横向移动油缸、12.钢管横向移动滚轮、13.床身、14.滚花轮、15.钢管压槽主轴箱、16.钢管压槽主轴箱安装底座、17.钢管压槽油缸安装架、18.钢管压槽油缸、19.压轮、20.压轮行进联动控制油缸、21.压力传动杆、22.门型架、23.钢管约束定位油缸、24.V字型钢管约束定位板、25.V字型钢管约束定位器、26.钢管套。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
实施例1
如图1至图9所示，一种钢管自动压槽加工设备，包括底盘1，所述底盘1的顶面为长方形，其特征是：还包括底盘1上安装的钢管步进传递系统以及底盘1两端错对位安装的钢管压槽加工系统，还包括电器控制和液压控制系统；
所述钢管步进传递系统包括安装于该底盘1上的钢管横向移动支架2，钢管横向移动支架2内安装的钢管沿底盘1纵向方向运动的钢管纵向移动动力装置和钢管纵向移动顶托及滚动装置，钢管横向移动支架2内安装的沿底盘1横向方向运动的钢管横向移动装置，还包括钢管横向移动支架2两侧分别安装着的带有倾斜顶面的钢管存放支架3和压槽钢管产品接受支架4；
所述钢管横向移动支架2由两个平行梯立面支架、一个平行梯底面支架和一个平行梯顶面支架5围合构成，所述平行梯顶面支架5上设置有至少14根横梁；所述钢管纵向移动动力装置由至少6个钢管纵向转动辊组单元6构成，所述钢管纵向转动辊组单元6由底座61、底座61上安装的支撑架62和支撑架62上安装的1个带减速电机的V型辊组63组成；所述钢管纵向移动顶托及滚动装置由至少5个钢管纵向移动顶托及滚动单元7构成，所述钢管纵向移动顶托及滚动单元7由底座、底座上安装的支撑架和支撑架上安装的一侧依次活动安装着2个滚轮71的支撑板72组成，该支撑板72上依次设置有2个V形槽，2个滚轮71分别使用转动轴依次活动安装在支撑板72上设置的2个V形槽一侧；所述钢管纵向移动顶托及滚动装置的至少5个钢管纵向移动顶托及滚动单元7与所述钢管纵向移动动力装置的至少4个钢管纵向转动辊组单元6的底座分别依次安装在该平行梯顶面支架5的相邻横梁投影于所述底盘1的顶面上远离钢管存放支架3的一侧，另外2个钢管纵向转动辊组单元6分别安装在钢管横向移动支架2两端的外侧靠近底盘1两端错对位安装的钢管压槽加工系统的底盘1上，该钢管纵向移动顶托及滚动单元7与钢管纵向转动辊组单元6的横向长度为所述平行梯顶面支架5相邻横梁投影于所述底盘1的顶面上横向长度的2/3，其中分别靠近该底盘两端错对位安装的钢管压槽加工系统的2个钢管纵向移动顶托及滚动单元7内侧的平行梯顶面支架5的相邻横梁投影于所述底盘1的顶面上还分别安装着钢管横向移动装置，所述钢管纵向转动辊组单元6的1个带减速电机的V型辊组与该钢管纵向移动顶托及滚动单元7的支撑板72上设置2个V形槽分别相一一对应为一条直线；所述钢管横向移动装置包括钢管顶起托架8、钢管顶起油缸9、钢管顶起导向轴10、钢管横向移动油缸11，所述钢管横向移动支架2的平行梯底面支架的底面上分别使用3个钢管横向移动滚轮12安装在该底盘1上对应横向设置的3条导轨上，3个钢管横向移动油缸11对应于钢管横向移动支架2依次安装在该底盘1上，钢管横向移动油缸11的杠杆与钢管横向移动支架2的平行梯底面支架固定连接；所述钢管顶起托架8使用安装在钢管横向移动支架上的钢管顶起导向轴10安装在钢管横向移动支架2上，安装在钢管横向移动支架2上的钢管顶起油缸9的杠杆与所述钢管顶起托架8固定连接；所述钢管顶起托架8的两侧具有伸出钢管横向移动支架2的部分，该钢管顶起托架8上安装的支撑板上依次设置有3个V形槽，所述钢管顶起托架8上安装的支撑板上设置的两两V形槽之间的距离与该钢管纵向移动顶托及滚动单元7的支撑板72上设置的两V形槽之间的距离相一致，当钢管顶起油缸9顶起钢管顶起托架8时，钢管顶起托架8支撑板上设置的最外侧一个V形槽能接纳钢管存放支架3上排列在最外侧的一根钢管；
所述钢管压槽系统包括床身13和安装在床身13上的钢管压槽动力及钢管顶托转动装置、钢管压槽装置，还包括安装在钢管压槽动力及钢管顶托转动装置前侧床身13上的钢管滚动约束定位装置；
所述钢管压槽动力及钢管顶托转动装置包括钢管压槽主轴箱15、滚花轮14，所述钢管压槽主轴箱15安装在钢管压槽主轴箱安装底座16上，安装着钢管压槽主轴箱的安装底座16使用螺杆螺母安装在所述床身13上，所述钢管压槽主轴箱15顶部装有电机和减速器通过链轮和链条驱动主轴及主轴上安装着的滚花轮14转动；
所述钢管压槽装置包括钢管压槽油缸安装架17、钢管压槽油缸18、压轮19，所述钢管压槽油缸安装架17安装在钢管压槽主轴箱15前侧的钢管压槽主轴箱安装底座16上，钢管压槽油缸18安装在钢管压槽油缸安装架17上，该钢管压槽油缸安装架17的底面还设置有钢管压槽油缸杠杆限位座，钢管压槽油缸18的杠杆穿过钢管压槽油缸杠杆限位座的部分使用连接器固定安装着压轮19，该压轮19的竖直轴线与所述滚花轮14的竖直轴线相重叠；所述钢管压槽油缸18还具有伸出钢管压槽油缸底部的活塞杆，所述床身13的一侧还安装着与压轮19行进联动的控制装置，所述与压轮19行进联动的控制装置包括压轮行进联动控制油缸20，压力传动杆21，所述压力传动杆21的一端与压轮行进联动控制油缸20的杠杆使用连接器固定连接，另一端与该钢管压槽油缸18伸出钢管压槽油缸底部的活塞杆使用连接器固定连接。
所述一种钢管自动压槽加工设备的使用方法，其特征是，包括下述步骤：
A、在钢管存放支架3上排列好需加工的钢管；
B、钢管顶起油缸9顶起钢管顶起托架8，钢管顶起托架8靠近钢管存放支架3最外侧数第1个V槽接纳第1根待加工钢管；
C、钢管横向移动油缸11的杠杆伸出推动钢管横向移动支架2及钢管横向移动支架2上安装的钢管顶起托架8横向移动，钢管顶起油缸9的杠杆缩回，待加工钢管落入钢管纵向转动辊组单元6最外侧数第1个V型辊和钢管纵向移动顶托及滚动单元7的支撑板72上设置的最外侧数第1个V形槽一侧安装的滚轮71上，钢管横向移动油缸11的杠杆缩回拉动钢管横向移动支架2及钢管横向移动支架2上安装的钢管顶起托架8恢复原位；
D、启动钢管纵向移动动力装置的带减速电机的V型辊的减速电机，待加工钢管沿钢管纵向转动辊组单元6的V型辊和钢管纵向移动顶托及滚动单元7支撑板72上V形槽一侧安装的滚轮71输送到钢管压槽动力及钢管顶托转动装置的钢管滚动约束定位装置束缚定位，待加工压槽钢管的一端并套入滚花轮14，启动钢管压槽装置的钢管压槽主轴箱15顶部安装的电机和减速器通过链轮和链条驱动主轴及主轴上安装着的滚花轮14带动待压槽钢管转动，进入钢管压槽状态，同时启动钢管压槽装置的钢管压槽油缸18、与压轮19行进联动控制装置的压轮行进联动控制油缸20推动并控制压轮19进给，压轮19在钢管外圈滚动冷挤压出环形沟槽，直至完成钢管一端压槽加工工作；
E、钢管一端压槽加工完成，带减速电机的V型辊的减速电机反向转动，完成钢管一端压槽加工的钢管反向运动，同时接纳第2根待加工钢管的钢管顶起托架8的最外侧数第2个V形槽再次顶起并在钢管横向移动油缸11的杠杆推动下将完成钢管一端压槽加工的钢管送入钢管纵向转动辊组单元6最外侧数第2个V型辊和钢管纵向移动顶托及滚动单元7的支撑板72上设置的最外侧数第2个V形槽一侧安装的滚轮71上输送到该底盘另一侧安装的钢管压槽系统重复步骤D的工作程序完成钢管的另一端压槽加工；
F、钢管另一端压槽加工完成，带减速电机的V型辊的减速电机再次反向转动，同时接纳第3根待加工钢管的钢管顶起托架8的最外侧数第3个V形槽再次顶起并在钢管横向移动油缸11的杠杆推动下将完成钢管两端压槽加工的第1根钢管送入该压槽钢管产品接受支架4上；第2根、第3根、第N根待加工压槽钢管重复上述钢管输送和压槽加工步骤。
实施例2
如图1至图9所示，一种钢管自动压槽加工设备，包括底盘1，所述底盘1的顶面为长方形，其特征是：还包括底盘1上安装的钢管步进传递系统以及底盘1两端错对位安装的钢管压槽加工系统，还包括电器控制和液压控制系统；
所述钢管步进传递系统包括安装于该底盘1上的钢管横向移动支架2，钢管横向移动支架2内安装的钢管沿底盘1纵向方向运动的钢管纵向移动动力装置和钢管纵向移动顶托及滚动装置，钢管横向移动支架2内安装的沿底盘1横向方向运动的钢管横向移动装置，还包括钢管横向移动支架2两侧分别安装着的带有倾斜顶面的钢管存放支架3和压槽钢管产品接受支架4；
所述钢管横向移动支架2由两个平行梯立面支架、一个平行梯底面支架和一个平行梯顶面支架5围合构成，所述平行梯顶面支架5上设置有至少14根横梁；所述钢管纵向移动动力装置由至少6个钢管纵向转动辊组单元6构成，所述钢管纵向转动辊组单元6由底座61、底座61上安装的支撑架62和支撑架62上安装的1个带减速电机的V型辊组63组成；所述钢管纵向移动顶托及滚动装置由至少5个钢管纵向移动顶托及滚动单元7构成，所述钢管纵向移动顶托及滚动单元7由底座、底座上安装的支撑架和支撑架上安装的一侧依次活动安装着2个滚轮71的支撑板72组成，该支撑板72上依次设置有2个V形槽，2个滚轮71分别使用转动轴依次活动安装在支撑板72上设置的2个V形槽一侧；所述钢管纵向移动顶托及滚动装置的至少5个钢管纵向移动顶托及滚动单元7与所述钢管纵向移动动力装置的至少4个钢管纵向转动辊组单元6的底座分别依次安装在该平行梯顶面支架5的相邻横梁投影于所述底盘1的顶面上远离钢管存放支架3的一侧，另外2个钢管纵向转动辊组单元6分别安装在钢管横向移动支架2两端的外侧靠近底盘1两端错对位安装的钢管压槽加工系统的底盘1上，该钢管纵向移动顶托及滚动单元7与钢管纵向转动辊组单元6的横向长度为所述平行梯顶面支架5相邻横梁投影于所述底盘1的顶面上横向长度的2/3，其中分别靠近该底盘两端错对位安装的钢管压槽加工系统的2个钢管纵向移动顶托及滚动单元7内侧的平行梯顶面支架5的相邻横梁投影于所述底盘1的顶面上还分别安装着钢管横向移动装置，所述钢管纵向转动辊组单元6的1个带减速电机的V型辊组与该钢管纵向移动顶托及滚动单元7的支撑板72上设置2个V形槽分别相一一对应为一条直线；所述钢管横向移动装置包括钢管顶起托架8、钢管顶起油缸9、钢管顶起导向轴10、钢管横向移动油缸11，所述钢管横向移动支架2的平行梯底面支架的底面上分别使用3个钢管横向移动滚轮12安装在该底盘1上对应横向设置的3条导轨上，3个钢管横向移动油缸11对应于钢管横向移动支架2依次安装在该底盘1上，钢管横向移动油缸11的杠杆与钢管横向移动支架2的平行梯底面支架固定连接；所述钢管顶起托架8使用安装在钢管横向移动支架上的钢管顶起导向轴10安装在钢管横向移动支架2上，安装在钢管横向移动支架2上的钢管顶起油缸9的杠杆与所述钢管顶起托架8固定连接；所述钢管顶起托架8的两侧具有伸出钢管横向移动支架2的部分，该钢管顶起托架8上安装的支撑板上依次设置有3个V形槽，所述钢管顶起托架8上安装的支撑板上设置的两两V形槽之间的距离与该钢管纵向移动顶托及滚动单元7的支撑板72上设置的两V形槽之间的距离相一致，当钢管顶起油缸9顶起钢管顶起托架8时，钢管顶起托架8支撑板上设置的最外侧一个V形槽能接纳钢管存放支架3上排列在最外侧的一根钢管；
所述钢管压槽系统包括床身13和安装在床身13上的钢管压槽动力及钢管顶托转动装置、钢管压槽装置，还包括安装在钢管压槽动力及钢管顶托转动装置前侧床身13上的钢管滚动约束定位装置；
所述钢管压槽动力及钢管顶托转动装置包括钢管压槽主轴箱15、滚花轮14，所述钢管压槽主轴箱15安装在钢管压槽主轴箱安装底座16上，安装着钢管压槽主轴箱的安装底座16使用螺杆螺母安装在所述床身13上，所述钢管压槽主轴箱15顶部装有电机和减速器通过链轮和链条驱动主轴及主轴上安装着的滚花轮14转动；
所述钢管压槽装置包括钢管压槽油缸安装架17、钢管压槽油缸18、压轮19，所述钢管压槽油缸安装架17安装在钢管压槽主轴箱15前侧的钢管压槽主轴箱安装底座16上，钢管压槽油缸18安装在钢管压槽油缸安装架17上，该钢管压槽油缸安装架17的底面还设置有钢管压槽油缸杠杆限位座，钢管压槽油缸18的杠杆穿过钢管压槽油缸杠杆限位座的部分使用连接器固定安装着压轮19，该压轮19的竖直轴线与所述滚花轮14的竖直轴线相重叠；所述钢管压槽油缸18还具有伸出钢管压槽油缸底部的活塞杆，所述床身13的一侧还安装着与压轮19行进联动的控制装置，所述与压轮19行进联动的控制装置包括压轮行进联动控制油缸20，压力传动杆21，所述压力传动杆21的一端与压轮行进联动控制油缸20的杠杆使用连接器固定连接，另一端与该钢管压槽油缸18伸出钢管压槽油缸底部的活塞杆使用连接器固定连接；
所述钢管滚动约束定位装置包括安装在床身13前侧的门型架22、2个钢管约束定位油缸23、2块V字型钢管约束定位板24，所述2个钢管约束定位油缸23使用钢管约束定位油缸安装座呈前后方向安装在门型架22的横梁上，所述2个钢管约束定位油缸23的杠杆使用连接器安装着带有两个约束定位传动轮的V字型钢管约束定位器25，所述2块V字型钢管约束定位板24固定安装在支撑柱上，该支撑柱的另一端套装于床身13上安装的钢管套26内，所述支撑柱与钢管套26使用螺杆螺母固定连接，所述2块V字型钢管约束定位板24上分别使用转动轴安装着两个约束定位传动轮。
所述一种钢管自动压槽加工设备的使用方法，其特征是，包括下述步骤：
A、在钢管存放支架3上排列好需加工的钢管；
B、钢管顶起油缸9顶起钢管顶起托架8，钢管顶起托架8靠近钢管存放支架3最外侧数第1个V槽接纳第1根待加工钢管；
C、钢管横向移动油缸11的杠杆伸出推动钢管横向移动支架2及钢管横向移动支架2上安装的钢管顶起托架8横向移动，钢管顶起油缸9的杠杆缩回，待加工钢管落入钢管纵向转动辊组单元6最外侧数第1个V型辊和钢管纵向移动顶托及滚动单元7的支撑板72上设置的最外侧数第1个V形槽一侧安装的滚轮71上，钢管横向移动油缸11的杠杆缩回拉动钢管横向移动支架2及钢管横向移动支架2上安装的钢管顶起托架8恢复原位；
D、启动钢管纵向移动动力装置的带减速电机的V型辊的减速电机，待加工钢管沿钢管纵向转动辊组单元6的V型辊和钢管纵向移动顶托及滚动单元7支撑板72上V形槽一侧安装的滚轮71输送到钢管压槽动力及钢管顶托转动装置的钢管滚动约束定位装置束缚定位，待加工压槽钢管的一端并套入滚花轮14，启动钢管压槽装置的钢管压槽主轴箱15顶部安装的电机和减速器通过链轮和链条驱动主轴及主轴上安装着的滚花轮14带动待压槽钢管转动，进入钢管压槽状态，同时启动钢管压槽装置的钢管压槽油缸18、与压轮19行进联动控制装置的压轮行进联动控制油缸20推动并控制压轮19进给，压轮19在钢管外圈滚动冷挤压出环形沟槽，直至完成钢管一端压槽加工工作；
E、钢管一端压槽加工完成，带减速电机的V型辊的减速电机反向转动，完成钢管一端压槽加工的钢管反向运动，同时接纳第2根待加工钢管的钢管顶起托架8的最外侧数第2个V形槽再次顶起并在钢管横向移动油缸11的杠杆推动下将完成钢管一端压槽加工的钢管送入钢管纵向转动辊组单元6最外侧数第2个V型辊和钢管纵向移动顶托及滚动单元7的支撑板72上设置的最外侧数第2个V形槽一侧安装的滚轮71上输送到该底盘另一侧安装的钢管压槽系统重复步骤D的工作程序完成钢管的另一端压槽加工；
F、钢管另一端压槽加工完成，带减速电机的V型辊的减速电机再次反向转动，同时接纳第3根待加工钢管的钢管顶起托架8的最外侧数第3个V形槽再次顶起并在钢管横向移动油缸11的杠杆推动下将完成钢管两端压槽加工的第1根钢管送入该压槽钢管产品接受支架4上；第2根、第3根、第N根待加工压槽钢管重复上述钢管输送和压槽加工步骤。
通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。
Claims (3)
1.一种钢管自动压槽加工设备，包括底盘，所述底盘的顶面为长方形，其特征是：还包括底盘上安装的钢管步进传递系统以及底盘两端错对位安装的钢管压槽加工系统，还包括电器控制和液压控制系统；
所述钢管步进传递系统包括安装于该底盘上的钢管横向移动支架，钢管横向移动支架内安装的钢管沿底盘纵向方向运动的钢管纵向移动动力装置和钢管纵向移动顶托及滚动装置，钢管横向移动支架内安装的沿底盘横向方向运动的钢管横向移动装置，还包括钢管横向移动支架两侧分别安装着的带有倾斜顶面的钢管存放支架和压槽钢管产品接受支架；
所述钢管横向移动支架由两个平行梯立面支架、一个平行梯底面支架和一个平行梯顶面支架围合构成，所述平行梯顶面支架上设置有至少14根横梁；所述钢管纵向移动动力装置由至少6个钢管纵向转动辊组单元构成，所述钢管纵向转动辊组单元由底座、底座上安装的支撑架和支撑架上安装的1个带减速电机的V型辊组组成；所述钢管纵向移动顶托及滚动装置由至少5个钢管纵向移动顶托及滚动单元构成，所述钢管纵向移动顶托及滚动单元由底座、底座上安装的支撑架和支撑架上安装的一侧依次活动安装着2个滚轮的支撑板组成，该支撑板上依次设置有2个V形槽，2个滚轮分别使用转动轴依次活动安装在支撑板上设置的2个V形槽的一侧；所述钢管纵向移动顶托及滚动装置的至少5个钢管纵向移动顶托及滚动单元与所述钢管纵向移动动力装置的至少4个钢管纵向转动辊组单元的底座分别依次安装在该平行梯顶面支架的相邻横梁投影于所述底盘的顶面上远离钢管存放支架的一侧，另外2个钢管纵向转动辊组单元分别安装在钢管横向移动支架两端的外侧靠近底盘两端错对位安装的钢管压槽加工系统的底盘上，该钢管纵向移动顶托及滚动单元与钢管纵向转动辊组单元的横向长度为所述平行梯顶面支架相邻横梁投影于所述底盘的顶面上横向长度的2/3，其中分别靠近该底盘两端错对位安装的钢管压槽加工系统的2个钢管纵向移动顶托及滚动单元内侧的平行梯顶面支架的相邻横梁投影于所述底盘的顶面上还分别安装着钢管横向移动装置，所述钢管纵向转动辊组单元的1个带减速电机的V型辊组与该钢管纵向移动顶托及滚动单元的支撑板上设置2个V形槽分别相一一对应为一条直线；所述钢管横向移动装置包括钢管顶起托架、钢管顶起油缸、钢管顶起导向轴、钢管横向移动油缸，所述钢管横向移动支架的平行梯底面支架的底面上至少分别使用3个钢管横向移动滚轮安装在该底盘上对应横向设置的至少3条导轨上，至少3个钢管横向移动油缸对应于钢管横向移动支架依次安装在该底盘上，钢管横向移动油缸的杠杆与钢管横向移动支架的平行梯底面支架固定连接；所述钢管顶起托架使用安装在钢管横向移动支架上的钢管顶起导向轴安装在钢管横向移动支架上，安装在钢管横向移动支架上的钢管顶起油缸的杠杆与所述钢管顶起托架固定连接；所述钢管顶起托架的两侧具有伸出钢管横向移动支架的部分，该钢管顶起托架上安装的支撑板上依次设置有3个V形槽，所述钢管顶起托架上安装的支撑板上设置的两两V形槽之间的距离与该钢管纵向移动顶托及滚动单元的支撑板上设置的两V形槽之间的距离相一致，当钢管顶起油缸顶起钢管顶起托架时，钢管顶起托架支撑板上设置的最外侧一个V形槽能接纳钢管存放支架上排列在最外侧的一根钢管；
所述钢管压槽系统包括床身和安装在床身上的钢管压槽动力及钢管顶托转动装置、钢管压槽装置，还包括安装在钢管压槽动力及钢管顶托转动装置前侧床身上的钢管滚动约束定位装置；
所述钢管压槽动力及钢管顶托转动装置包括钢管压槽主轴箱、滚花轮，所述钢管压槽主轴箱安装在钢管压槽主轴箱安装底座上，安装着钢管压槽主轴箱的安装底座使用螺杆螺母安装在所述床身上，所述钢管压槽主轴箱顶部装有电机和减速器通过链轮和链条驱动主轴及主轴上安装着的滚花轮转动；
所述钢管压槽装置包括钢管压槽油缸安装架、钢管压槽油缸、压轮，所述钢管压槽油缸安装架安装在钢管压槽主轴箱前侧的钢管压槽主轴箱安装底座上，钢管压槽油缸安装在钢管压槽油缸安装架上，该钢管压槽油缸安装架的底面还设置有钢管压槽油缸杠杆限位座，钢管压槽油缸的杠杆穿过钢管压槽油缸杠杆限位座的部分使用连接器固定安装着压轮，该压轮的竖直轴线与所述滚花轮的竖直轴线相重叠；所述钢管压槽油缸还具有伸出钢管压槽油缸底部的活塞杆，所述床身的一侧还安装着与压轮行进联动的控制装置，所述与压轮行进联动的控制装置包括压轮行进联动控制油缸，压力传动杆，所述压力传动杆的一端与压轮行进联动控制油缸的杠杆使用连接器固定连接，另一端与该钢管压槽油缸伸出钢管压槽油缸底部的活塞杆使用连接器固定连接。
2.根据权利要求1所述一种钢管自动压槽加工设备，其特征是：所述钢管滚动约束定位装置包括安装在床身前侧的门型架、2个钢管约束定位油缸、2块V字型钢管约束定位板，所述2个钢管约束定位油缸使用钢管约束定位油缸安装座呈前后方向安装在门型架的横梁上，所述2个钢管约束定位油缸的杠杆使用连接器安装着带有两个约束定位传动轮的V字型钢管约束定位器，所述2块V字型钢管约束定位板固定安装在支撑柱上，该支撑柱的另一端套装于床身上安装的钢管套内，所述支撑柱与钢管套使用螺杆螺母固定连接，所述2块V字型钢管约束定位板上分别使用转动轴安装着两个约束定位传动轮。
3.如权利要求1或2所述一种钢管自动压槽加工设备的使用方法，其特征是：包括下述步骤：
A、在钢管输送支架上排列好需加工的钢管；
B、钢管顶起油缸顶起钢管顶起托架靠近钢管存放支架，钢管顶起托架最外侧数第1个V槽接纳第1根待加工钢管；
C、钢管横向移动油缸的杠杆伸出推动钢管横向移动支架及钢管横向移动支架上安装的钢管顶起托架横向移动，钢管顶起油缸的杠杆缩回，待加工钢管落入钢管纵向转动辊组单元最外侧数第1个V型辊和钢管纵向移动顶托及滚动单元的支撑板上设置的最外侧数第1个V形槽一侧安装的滚轮上，钢管横向移动油缸的杠杆缩回拉动钢管横向移动支架及钢管横向移动支架上安装的钢管顶起托架恢复原位；
D、启动钢管纵向移动动力装置的带减速电机的V型辊的减速电机，待加工钢管沿钢管纵向转动辊组单元的V型辊和钢管纵向移动顶托及滚动单元支撑板上V形槽一侧安装的滚轮输送到钢管压槽动力及钢管顶托转动装置的钢管滚动约束定位装置束缚定位，待加工压槽钢管的一端并套入滚花轮，启动钢管压槽装置的钢管压槽主轴箱顶部安装的电机和减速器通过链轮和链条驱动主轴及主轴上安装着的滚花轮带动待压槽钢管转动，进入钢管压槽状态，同时启动钢管压槽装置的钢管压槽油缸、与压轮行进联动控制装置的压轮行进联动控制油缸推动并控制压轮进给，压轮在钢管外圈滚动冷挤压出环形沟槽，直至完成钢管一端压槽加工工作；
E、钢管一端压槽加工完成，带减速电机的V型辊的减速电机反向转动，完成钢管一端压槽加工的钢管反向运动，同时接纳第2根待加工钢管的钢管顶起托架的最外侧数第2个V形槽再次顶起并在钢管横向移动油缸的杠杆推动下将完成钢管一端压槽加工的钢管送入钢管纵向转动辊组单元最外侧数第2个V型辊和钢管纵向移动顶托及滚动单元的支撑板上设置的最外侧数第2个V形槽一侧安装的滚轮上输送到该底盘另一侧安装的钢管压槽系统重复步骤D的工作程序完成钢管的另一端压槽加工；
F、钢管另一端压槽加工完成，带减速电机的V型辊的减速电机再次反向转动，同时接纳第3根待加工钢管的钢管顶起托架的最外侧数第3个V形槽再次顶起并在钢管横向移动油缸的杠杆推动下将完成第1根钢管两端压槽加工的钢管送入送入该压槽钢管产品接受支架上；第2根、第3根、第N根待加工压槽钢管重复上述输送和压槽加工步骤。
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| CI01 | Publication of corrected invention patent application |
Correction item: Applicant Correct: Jinan Mech Piping Technology Co.,Ltd. False: JINAN MIKE PIPELINE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Number: 18 Volume: 32 |
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| CI02 | Correction of invention patent application |
Correction item: Applicant Correct: Jinan Mech Piping Technology Co.,Ltd. False: JINAN MIKE PIPELINE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Number: 18 Page: The title page Volume: 32 |
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| ERR | Gazette correction | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 250400 Pingyin Industrial Park, Shandong Province rose area Applicant after: JINAN MAIKE PIPELINE TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 250400 Pingyin Industrial Park, Shandong Province rose area Applicant before: Jinan Mech Piping Technology Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 250400 Rose Block of Pingyin Industrial Park, Jinan City, Shandong Province Patentee after: Jinan Maike Pipeline Technology Co.,Ltd. Address before: 250400 Rose Block of Pingyin Industrial Park, Jinan City, Shandong Province Patentee before: JINAN MAIKE PIPELINE TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic grooving equipment for steel pipes Effective date of registration: 20230202 Granted publication date: 20170623 Pledgee: Shandong Pingyin Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Jinan Maike Pipeline Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980031971 |