CN105537111A - 一种电气控制的自动化筛选机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电气控制的自动化筛选机，造粒机主体的前端安装有智能控制装置，造粒机主体的下端安装有分离处理装置，分离处理装置安装在支座上；分离处理装置的出口端安装有二次过滤板，二次过滤板的下端安装有震动筛板框，震动筛板框的内部套装有震动器，震动器的下端安装废品收集槽，废品收集槽的底部安装有废品出口，废品收集槽的两端安装有减震结构；二次过滤板的右端安装有斜斗，斜斗的下端安装有成品收集器。本发明的智能控制装置和分离处理装置的设置，有利于实用方便，提高筛选效果，省时省力，使得震动筛选灵活，提高工作效率，进一步使得操控简单，提高智能化程度，降低噪音，从而达到最佳筛选实用效果,完善功能多样性。

Description

一种电气控制的自动化筛选机

技术领域

本发明属于筛选机设备技术领域，尤其涉及一种电气控制的自动化筛选机。

背景技术

目前，振动筛选机又名振动筛选分料机,振动选料机的特点，单层—可把经过筛选网的工件与研磨石分离，三层—利用振动让物件与研磨石在翻滚时分离,利用分离大小差异相近较难分的工作物.筛选网可自行拆换,操作简单，振动筛选机又名振动筛选分料机,振动选料机的用途；分别用两个台湾振动马达,能很快的自动筛选,把不同尺寸物件与研磨石筛选分离.另外为了更好把工件和磨料分开,可安装变频器进行振动频率的调配。但是，现有的电气控制的自动化筛选机存在着功能不够完善，筛选效果差，工作效率低，费时费力，不是智能化，操作复杂，使用不方便，不灵活，且噪音大的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电气控制的自动化筛选机，以解决现有的电气控制的自动化筛选机存在着功能不够完善，筛选效果差，工作效率低，费时费力，不是智能化，操作复杂，使用不方便，不灵活，且噪音大的问题。

本发明是这样实现的，该电气控制的自动化筛选机包括：造粒机主体、智能控制装置、分离处理装置、支座、出口端、二次过滤板、震动筛板框、减震结构、成品收集槽、废品收集槽、废品出口、斜斗、震动器；

造粒机主体的前端安装有智能控制装置，造粒机主体的下端安装有分离处理装置，分离处理装置安装在支座上；分离处理装置的出口端安装有二次过滤板，二次过滤板的下端安装有震动筛板框，震动筛板框的内部套装有震动器，震动器的下端安装废品收集槽，废品收集槽的底部安装有废品出口，废品收集槽的两端安装有减震结构；二次过滤板的右端安装有斜斗，斜斗的下端安装有成品收集器。

本发明还采取如下技术措施：

所述的智能控制装置包括：液晶显示器、防水仪器集成箱、通电显示LED灯、视频信号接收插槽、脐带缆水密插座、交流电插座、防水集成箱把手、软键盘、下面板、摇杆固定底座、三维电位器、电源启动按钮；

液晶显示器安装在防水仪器集成箱上面板的中间位置上，用来显示水下机器人采集到的水下图像，并且将水下机器人在水下的温度、深度和方向信息显示在液晶显示器上；

防水仪器集成箱主要用来保护控制装置免受撞击或水的溅湿；通电显示LED灯安装在下面板的右上部分，灯的亮灭表示甲板控制装置是否由外接220V交流电供电；

视频信号接收插槽安装在下面板的右上部分通电显示LED灯右侧，主要用来连接甲板控制装置视频输出与液晶显示器视频输入，将水下图像显示在液晶显示器上；

脐带缆水密插座设置在防水仪器集成箱的右侧，主要用来连接脐带缆给水下机器人输送控制指令与电源以及接收水下机器人的视频与传感器信息，当工作环境有溅水时，使用水密插座即可以保证防水仪器集成箱内的设备不被浸湿，也可保证与水下机器人正常的通信；

交流电插座设置在防水仪器集成箱的右侧靠近把手的一端，主要是给防水仪器集成箱内控制装置与水下机器人供电和充电用；

防水集成箱把手设置在防水仪器集成箱的前端，为防水箱自带部分，方便整个装置的携带搬运；

软键盘设置在下面板的中间位置，可以实现对水下机器人的自动定深、自动航向、打开或关闭LED照明灯的控制；

下面板上安装有甲板控制装置电路部分、软键盘、通电显示LED灯、视频信号接收插槽、三维电位器。

所述的分离处理装置包括：

半鼓式外桶上面布置外桶进料口，下面布置外桶出料口；外桶进料口上面布置外桶上盖，外桶出料口外面布置外桶下筛孔盖；外桶上盖周边布置拉扣，外桶下筛孔盖周边布置外桶下筛孔盖拉扣；外桶内壁两侧固定的破碎外齿；定位销插入其定位孔中可保证鼓式筛孔内桶的内桶进出料口朝向正上方或正下方，以便进料和出料；鼓式筛孔内桶上面布置内桶筛孔盖，右侧布置内桶转动手柄，内桶转动手柄与内桶空心转轴连接，内桶空心转轴焊接在内桶两侧侧板的中心位置，内桶空心转轴外圈设置内桶转轴，内桶转轴外圈布置套固定座，而2支固定座分别焊接在外桶两侧侧板的中心位置；

为使内桶的转动和分离刷的转动互不干涉，把内桶空心轴的内径设计为固定座直径的1.2倍；鼓式筛孔内桶中间布置刷转轴，尼龙套外圈又布置固定座,而2支固定座分别焊接在内桶两侧侧板的中心位置；刷转轴下面连接三根连接筋，连接筋下面布置分离刷的内齿，在内桶内侧布置分离刷的外齿；内桶筛孔盖与内桶进出料口之间布置内盖密封圈，内桶筛孔盖上面设置扳手卡孔，扳手卡孔配备专用扳手；内桶空心转轴的左右的空隙部分的内桶空心转轴上布置限位含油尼龙套，鼓式筛孔内桶外侧对称布置两排内齿；半鼓式外桶下面用锣刀上紧连接套上面的3个紧固螺钉将一体机与发酵桶连为一体。

所述的震动筛板框包括：金属吊环、传动连杆、铜皮锥形体、圆筒形线圈、圆环形磁钢、圆柱形磁铁；

金属吊环安装在传动连杆上，传动连杆固定在铜皮锥形体的一端，铜皮锥形体的另一端固定在圆筒形线圈上，圆筒形线圈安装在圆环形磁钢的内圆与圆柱形磁铁之间的圆形缝隙中。

所述的震动器内安装有套筒卷簧，套筒卷簧的制造方法包括以下步骤：

步骤一、对进口套筒卷簧的原件进行材料的检测分析，选择出研制卷簧的原材料；

步骤二、根据对套筒卷簧结构的分析，确定坯料的形状及尺寸；

步骤三、采用弯曲模具对坯料进行弯曲卷圆，对得到的簧片逐个进行热处理；

步骤四、利用挤压装配模具，将簧片装配成套筒卷簧。

所述的对进口套筒卷簧的原件进行材料的检测分析，选择出研制卷簧的原材料的实现方法为：

在室温为25℃，湿度为48％的检测条件下，通过全谱直流ICP光谱仪、红外碳硫分析仪对进口套筒卷簧的原件进行材料检测分析，初步选定研制套筒卷簧的原材料；

测量所选定原材料的脱碳层深度，使其符合对不同材质不同直径弹簧材料的要求；

测量并控制所选材料中非金属夹杂物的含量，使非金属夹杂物不得超过2.5级，其他杂物平均直径在10μm以下；

选择符合上述要求的原材料作为研制的对象，否则重新选定原材料并进行测定，使其符合上述对原材料的要求。

所述的减震结构包括带活塞杆的缸体、缸体上设置有注油孔、位于缸体内的主活塞和副活塞；

主活塞和副活塞上均设置有泄油孔，主活塞固定在活塞杆一端，缸体的两端均设置有减震装置，减震装置与活塞杆连接处设置有一圈防水圈，缸体的内壁上至少设置有一圈凹槽，凹槽槽口的宽度小于副活塞和主活塞的厚度，副活塞通过至少两根弹簧连接在主活塞上，主活塞和副活塞之间设置有缓冲球。

本发明具有的优点和积极效果是：该电气控制的自动化筛选机可广泛应用于筛选机设备技术领域，智能控制装置和分离处理装置的设置，有利于实用方便，提高筛选效果，省时省力，使得震动筛选灵活，提高工作效率，进一步使得操控简单，提高智能化程度，降低噪音，从而达到最佳筛选实用效果,完善功能多样性。将筛分、计量、包装等工序结合在一起，简化工序，提高生产效率，而且每袋产品重量一致，误差小，计量控制精确，具有一定的推广应用价值。

附图说明

图1是本发明实施例提供的电气控制的自动化筛选机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的智能控制装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的分离处理装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的震动筛板框的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的减震结构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的套筒卷簧的制造方法流程图；

图中：1、造粒机主体；2、智能控制装置；2-1、液晶显示器；2-2、防水仪器集成箱；2-3、通电显示LED灯；2-4、视频信号接收插槽；2-5、脐带缆水密插座；2-6、交流电插座；2-7、防水集成箱把手；2-8、软键盘；2-9、下面板；2-10、摇杆固定底座；2-11、三维电位器；2-12、电源启动按钮；3、分离处理装置；3-1、鼓式筛孔内桶；3-2、半鼓式外桶；3-3、内盖密封圈；3-4、内桶筛孔盖；3-5、内桶进出料口；3-6、拉扣；3-7、外桶上盖；3-8、外桶进料口；3-9、专用扳手；3-10、扳手卡孔；3-11、定位销；3-12、尼龙套固定座；3-13、内桶转轴；3-14、内桶空心转轴；3-15、内桶转动手柄；3-16、尼龙套；3-17、固定座；3-18、刷转轴；3-19、连接筋；3-20、内齿；3-21、外齿；3-22、连接套；3-23、外桶出料口；3-24、外桶下筛孔盖；4、支座；5、出口端；6、二次过滤板；7、震动筛板框；7-1、金属吊环；7-2、传动连杆；7-3、铜皮锥形体；7-4、圆筒形线圈；7-5、圆环形磁钢；7-6、圆柱形磁铁；8、减震结构；8-1、缸体；8-2、主活塞；8-3、副活塞；8-4、弹簧；8-5、缓冲球；8-6、泄油孔；8-7、防水圈；8-8、凹槽；8-9、注油孔；9、成品收集槽；10、废品收集槽；11、废品出口；12、斜斗；13、震动器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图1至6及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

该电气控制的自动化筛选机包括：造粒机主体1、智能控制装置2、分离处理装置3、支座4、出口端5、二次过滤板6、震动筛板框7、减震结构8、成品收集槽9、废品收集槽10、废品出口11、斜斗12、震动器13；

造粒机主体1的前端安装有智能控制装置2，造粒机主体1的下端安装有分离处理装置3，分离处理装置3安装在支座4上；分离处理装置3的出口端5安装有二次过滤板6，二次过滤板6的下端安装有震动筛板框7，震动筛板框7的内部套装有震动器13，震动器13的下端安装废品收集槽10，废品收集槽10的底部安装有废品出口11，废品收集槽10的两端安装有减震结构8；二次过滤板6的右端安装有斜斗12，斜斗12的下端安装有成品收集器。

所述的智能控制装置2包括：液晶显示器2-1、防水仪器集成箱2-2、通电显示LED灯2-3、视频信号接收插槽2-4、脐带缆水密插座2-5、交流电插座2-6、防水集成箱把手2-7、软键盘2-8、下面板2-9、摇杆固定底座2-10、三维电位器2-11、电源启动按钮2-12；

液晶显示器2-1安装在防水仪器集成箱2-2上面板的中间位置上，用来显示水下机器人采集到的水下图像，并且将水下机器人在水下的温度、深度和方向信息显示在液晶显示器2-1上；

防水仪器集成箱2-2主要用来保护控制装置免受撞击或水的溅湿；通电显示LED灯2-3安装在下面板2-9的右上部分，灯的亮灭表示甲板控制装置是否由外接220V交流电供电；

视频信号接收插槽2-4安装在下面板2-9的右上部分通电显示LED灯2-3右侧，主要用来连接甲板控制装置视频输出与液晶显示器2-1视频输入，将水下图像显示在液晶显示器2-1上；

脐带缆水密插座2-5设置在防水仪器集成箱2-2的右侧，主要用来连接脐带缆给水下机器人输送控制指令与电源以及接收水下机器人的视频与传感器信息，当工作环境有溅水时，使用水密插座即可以保证防水仪器集成箱2-2内的设备不被浸湿，也可保证与水下机器人正常的通信；

交流电插座2-6设置在防水仪器集成箱2-2的右侧靠近把手的一端，主要是给防水仪器集成箱2-2内控制装置与水下机器人供电和充电用；

防水集成箱把手2-7设置在防水仪器集成箱2-2的前端，为防水箱自带部分，方便整个装置的携带搬运；

软键盘2-8设置在下面板2-9的中间位置，可以实现对水下机器人的自动定深、自动航向、打开或关闭LED照明灯的控制；

下面板2-9上安装有甲板控制装置电路部分、软键盘2-8、通电显示LED灯2-3、视频信号接收插槽2-4、三维电位器2-11。

液晶显示屏主要对图像，文字信息的叠加显示，及菜单的显示，防水仪器集成箱2-2对内部集成部件的放置，起到防水，防腐，防震的作用；通电显示LED灯2-3当电源启动按钮2-12按下之后灯变亮，视频信号接收插槽2-4只有把插槽插上之后LCD屏才会工作，图像才会显示，脐带缆水密插座2-5的作用是水下机器人甲板控制系统与脐带缆的连接，只有连接之后甲板控制系统才会与潜水器通信(视频信号，电源等)，交流电插座2-6用来连接交流电插头，从而使甲板控制台可以通220V50HZ交流电防水仪器集成箱2-2把手用来提拿仪器箱，软键盘2-8用来控制潜水器的定深、定向、定速、LED亮度的多级控制，多级菜单的设置，下面板2-9用来支撑面板，固定三维电位器2-11，并且防止进水，电位器固定底座用来固定三维电位器2-11，三维电位器2-11用来对电机和舵机的精确控制，电源启动按钮2-12用来控制甲板控制系统的通断电。

所述的分离处理装置3包括：

半鼓式外桶3-2上面布置外桶进料口3-8，下面布置外桶出料口3-23；外桶进料口3-8上面布置外桶上盖3-7，外桶出料口3-23外面布置外桶下筛孔盖3-24；外桶上盖3-7周边布置拉扣3-6，外桶下筛孔盖3-24周边布置外桶下筛孔盖3-24拉扣；外桶内壁两侧固定的破碎外齿3-21；定位销3-11插入其定位孔中可保证鼓式筛孔内桶3-1的内桶进出料口3-5朝向正上方或正下方，以便进料和出料；鼓式筛孔内桶3-1上面布置内桶筛孔盖3-4，右侧布置内桶转动手柄3-15，内桶转动手柄3-15与内桶空心转轴3-14连接，内桶空心转轴3-14焊接在内桶两侧侧板的中心位置，内桶空心转轴3-14外圈设置内桶转轴3-13，内桶转轴3-13外圈布置套固定座，而2支固定座分别焊接在外桶两侧侧板的中心位置；

为使内桶的转动和分离刷的转动互不干涉，把内桶空心轴的内径设计为固定座3-17直径的1.2倍；鼓式筛孔内桶3-1中间布置刷转轴3-18，尼龙套3-16外圈又布置固定座,而2支固定座3-17分别焊接在内桶两侧侧板的中心位置；刷转轴3-18下面连接三根连接筋3-19，连接筋3-19下面布置分离刷的内齿3-20，在内桶内侧布置分离刷的外齿3-21；内桶筛孔盖3-4与内桶进出料口3-5之间布置内盖密封圈3-3，内桶筛孔盖3-4上面设置扳手卡孔3-10，扳手卡孔3-10配备专用扳手3-9；内桶空心转轴3-14的左右的空隙部分的内桶空心转轴3-14上布置限位含油尼龙套3-16，鼓式筛孔内桶3-1外侧对称布置两排内齿3-20；半鼓式外桶3-2下面用锣刀上紧连接套3-22上面的3个紧固螺钉将一体机与发酵桶连为一体。

首先将一体机和发酵桶用自来水冲洗干净、消毒并晾干或用吹风机吹干，并打开拉扣3-6，拿下外桶上盖3-7和外桶下筛孔盖3-24，并把定位销3-11插入其定位孔中，然后将一体机蹲到发酵桶的上面，并用锣刀上紧连接套3-22上面的3个紧固螺钉，从而将一体机与发酵桶连为一体，此时将去除小粒、霉粒和梗的葡萄粒从一体机的外桶进料口3-8放入一体机中(此时内桶筛孔盖3-4处于盖紧的状态，由于外桶内壁两侧固定的破碎外齿3-21的阻挡作用，还没有破碎的整粒不会从外桶出料口3-23自动掉落)，当放满后盖上外桶上盖3-7并扣紧拉扣3-6，拔下定位销3-11，再转动内桶转动手柄3-15，该手柄带动内桶空心转轴3-14、鼓式筛孔内桶3-1及鼓式筛孔内桶3-1外侧的破碎内齿3-20一起转动，在转动时破碎内齿3-20(该内齿3-20之间的间距是颗粒直径的80-90％)，推动颗粒在内桶与外桶之间的缝隙移动，当颗粒碰到破碎外齿3-21(该外齿3-21之间的间距是颗粒直径的80-90％)时，由于内外齿3-21剪切力的作用下颗粒被破碎(当然也存在着破碎内齿3-20通过其接触的颗粒间接推动其它颗粒绕着内外桶之间的空隙移动过程中被间接推动的颗粒与破碎外齿3-21发生挤压后被破碎的情况)，破碎后的颗粒在离心力和重力的作用下继续沿着内桶与外桶之间的缝隙流向外桶出料口3-23。

所述的震动筛板框7包括：金属吊环7-1、传动连杆7-2、铜皮锥形体7-3、圆筒形线圈7-4、圆环形磁钢7-5、圆柱形磁铁7-6；

金属吊环7-1安装在传动连杆7-2上，传动连杆7-2固定在铜皮锥形体7-3的一端，铜皮锥形体7-3的另一端固定在圆筒形线圈7-4上，圆筒形线圈7-4安装在圆环形磁钢7-5的内圆与圆柱形磁铁7-6之间的圆形缝隙中。

电信号通过线圈引出线送入处于圆环形磁钢7-5内圆和圆柱形磁铁7-6之间圆形缝隙中的圆筒形线圈7-4，在电信号作用下，产生水平移动，移动的方向随电信号的极性而作相应变化，圆筒形线圈7-4与铜皮锥形体7-3相连接，圆筒形线圈7-4的水平震动带动了铜皮锥形体7-3的水平震动，从而带动传动连杆7-2的震动，以此实现了电信号转换为水平轴向震动的能量转换。

所述的震动器13内安装有套筒卷簧，套筒卷簧的制造方法包括以下步骤：

S101、对进口套筒卷簧的原件进行材料的检测分析，选择出研制卷簧的原材料；

S102、根据对套筒卷簧结构的分析，确定坯料的形状及尺寸；

S103、采用弯曲模具对坯料进行弯曲卷圆，对得到的簧片逐个进行热处理；

S104、利用挤压装配模具，将簧片装配成套筒卷簧。

所述的对进口套筒卷簧的原件进行材料的检测分析，选择出研制卷簧的原材料的实现方法为：

在室温为25℃，湿度为48％的检测条件下，通过全谱直流ICP光谱仪、红外碳硫分析仪对进口套筒卷簧的原件进行材料检测分析，初步选定研制套筒卷簧的原材料；

测量所选定原材料的脱碳层深度，使其符合对不同材质不同直径弹簧8-4材料的要求；

测量并控制所选材料中非金属夹杂物的含量，使非金属夹杂物不得超过2.5级，其他杂物平均直径在10μm以下；

选择符合上述要求的原材料作为研制的对象，否则重新选定原材料并进行测定，使其符合上述对原材料的要求。

采用尺寸精度高和表面质量好的簧片弯曲模具，对单个簧片进行了弯曲处理，保证了多片不等厚卷簧的同心度和曲率，采用挤压装配模具完成簧片的装配，确保了各个簧片间的配装间隙的合理性，保证了卷簧装配的精度，填补了我国在柴油机行业领域的一项空白，增强了国内研究开发高性能柴油机减振器卷簧的能力，提高了减振器套筒卷簧的生产与制备水平。

所述的减震结构8包括带活塞杆的缸体8-1、缸体8-1上设置有注油孔8-9、位于缸体8-1内的主活塞8-2和副活塞8-3；

主活塞8-2和副活塞8-3上均设置有泄油孔8-6，主活塞8-2固定在活塞杆一端，缸体8-1的两端均设置有减震装置，减震装置与活塞杆连接处设置有一圈防水圈8-7，缸体8-1的内壁上至少设置有一圈凹槽8-8，凹槽8-8槽口的宽度小于副活塞8-3和主活塞8-2的厚度，副活塞8-3通过至少两根弹簧8-4连接在主活塞8-2上，主活塞8-2和副活塞8-3之间设置有缓冲球8-5。

对主活塞8-2和副活塞8-3的撞击力起减缓作用，对缸体8-1端面进行保护，避免端面受破坏。副活塞8-3通过弹簧8-4连接在主活塞8-2上，使得主活塞8-2和副活塞8-3的运动不同步，且弹簧8-4的作用力可减轻主活塞8-2和副活塞8-3对缸体8-1端面的撞击力，对缸体8-1端面进行保护，避免端面受破坏。在减震装置与活塞杆连接处设置有一圈防水圈8-7，利用防水圈8-7增强缸体8-1的防水能力，避免缸内油在活塞杆移动过程中泄漏。

在分离处理装置3的配合下，驱动造粒机主体1，利用PLC控制器与警报灯的作用下，操控显示屏进行安全控制筛选，使得智能控制装置2达到智能化控制筛选效果，在伸缩按压柱的配合下，分离压板挤压分离，通过震动器13与震动筛板框7的配合作用下，带动二次过滤板6震动筛选，利用调速旋钮调节震动器13震动速度，提高筛选效率，在二次过滤板6筛选作用下，废品收集槽10收集漏掉废品，利用斜斗12与成品收集槽9的配合下，收集合格成品，使得方便实用，通过减震弹簧8-4与减震柱体的配合作用下，减震结构8降低噪音，达到减震效果，使得安全可靠，进一步使得提高筛选效果，从而完善功能多样性，达到智能化筛选程度。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电气控制的自动化筛选机，其特征在于：该电气控制的自动化筛选机包括：造粒机主体、智能控制装置、分离处理装置、支座、出口端、二次过滤板、震动筛板框、减震结构、成品收集槽、废品收集槽、废品出口、斜斗、震动器；

造粒机主体的前端安装有智能控制装置，造粒机主体的下端安装有分离处理装置，分离处理装置安装在支座上；分离处理装置的出口端安装有二次过滤板，二次过滤板的下端安装有震动筛板框，震动筛板框的内部套装有震动器，震动器的下端安装废品收集槽，废品收集槽的底部安装有废品出口，废品收集槽的两端安装有减震结构；二次过滤板的右端安装有斜斗，斜斗的下端安装有成品收集器。

2.根据权利要求1所述的电气控制的自动化筛选机，其特征在于：所述的智能控制装置包括：液晶显示器、防水仪器集成箱、通电显示LED灯、视频信号接收插槽、脐带缆水密插座、交流电插座、防水集成箱把手、软键盘、下面板、摇杆固定底座、三维电位器、电源启动按钮；

液晶显示器安装在防水仪器集成箱上面板的中间位置上，用来显示水下机器人采集到的水下图像，并且将水下机器人在水下的温度、深度和方向信息显示在液晶显示器上；

防水仪器集成箱主要用来保护控制装置免受撞击或水的溅湿；通电显示LED灯安装在下面板的右上部分，灯的亮灭表示甲板控制装置是否由外接220V交流电供电；

视频信号接收插槽安装在下面板的右上部分通电显示LED灯右侧，主要用来连接甲板控制装置视频输出与液晶显示器视频输入，将水下图像显示在液晶显示器上；

脐带缆水密插座设置在防水仪器集成箱的右侧，主要用来连接脐带缆给水下机器人输送控制指令与电源以及接收水下机器人的视频与传感器信息，当工作环境有溅水时，使用水密插座即可以保证防水仪器集成箱内的设备不被浸湿，也可保证与水下机器人正常的通信；

交流电插座设置在防水仪器集成箱的右侧靠近把手的一端，主要是给防水仪器集成箱内控制装置与水下机器人供电和充电用；

防水集成箱把手设置在防水仪器集成箱的前端，为防水箱自带部分，方便整个装置的携带搬运；

软键盘设置在下面板的中间位置，可以实现对水下机器人的自动定深、自动航向、打开或关闭LED照明灯的控制；

下面板上安装有甲板控制装置电路部分、软键盘、通电显示LED灯、视频信号接收插槽、三维电位器。

3.根据权利要求1所述的电气控制的自动化筛选机，其特征在于：所述的分离处理装置包括：

半鼓式外桶上面布置外桶进料口，下面布置外桶出料口；外桶进料口上面布置外桶上盖，外桶出料口外面布置外桶下筛孔盖；外桶上盖周边布置拉扣，外桶下筛孔盖周边布置外桶下筛孔盖拉扣；外桶内壁两侧固定的破碎外齿；定位销插入其定位孔中可保证鼓式筛孔内桶的内桶进出料口朝向正上方或正下方，以便进料和出料；鼓式筛孔内桶上面布置内桶筛孔盖，右侧布置内桶转动手柄，内桶转动手柄与内桶空心转轴连接，内桶空心转轴焊接在内桶两侧侧板的中心位置，内桶空心转轴外圈设置内桶转轴，内桶转轴外圈布置套固定座，而2支固定座分别焊接在外桶两侧侧板的中心位置；

为使内桶的转动和分离刷的转动互不干涉，把内桶空心轴的内径设计为固定座直径的1.2倍；鼓式筛孔内桶中间布置刷转轴，尼龙套外圈又布置固定座，而2支固定座分别焊接在内桶两侧侧板的中心位置；刷转轴下面连接三根连接筋，连接筋下面布置分离刷的内齿，在内桶内侧布置分离刷的外齿；内桶筛孔盖与内桶进出料口之间布置内盖密封圈，内桶筛孔盖上面设置扳手卡孔，扳手卡孔配备专用扳手；内桶空心转轴的左右的空隙部分的内桶空心转轴上布置限位含油尼龙套，鼓式筛孔内桶外侧对称布置两排内齿；半鼓式外桶下面用锣刀上紧连接套上面的3个紧固螺钉将一体机与发酵桶连为一体。

4.根据权利要求1所述的电气控制的自动化筛选机，其特征在于：所述的震动筛板框包括：金属吊环、传动连杆、铜皮锥形体、圆筒形线圈、圆环形磁钢、圆柱形磁铁；

金属吊环安装在传动连杆上，传动连杆固定在铜皮锥形体的一端，铜皮锥形体的另一端固定在圆筒形线圈上，圆筒形线圈安装在圆环形磁钢的内圆与圆柱形磁铁之间的圆形缝隙中。

5.根据权利要求1所述的电气控制的自动化筛选机，其特征在于：所述的震动器内安装有套筒卷簧，套筒卷簧的制造方法包括以下步骤：

步骤一、对进口套筒卷簧的原件进行材料的检测分析，选择出研制卷簧的原材料；

步骤二、根据对套筒卷簧结构的分析，确定坯料的形状及尺寸；

步骤三、采用弯曲模具对坯料进行弯曲卷圆，对得到的簧片逐个进行热处理；

步骤四、利用挤压装配模具，将簧片装配成套筒卷簧。

6.根据权利要求5所述的电气控制的自动化筛选机，其特征在于：所述的对进口套筒卷簧的原件进行材料的检测分析，选择出研制卷簧的原材料的实现方法为：

在室温为25℃，湿度为48％的检测条件下，通过全谱直流ICP光谱仪、红外碳硫分析仪对进口套筒卷簧的原件进行材料检测分析，初步选定研制套筒卷簧的原材料；

测量所选定原材料的脱碳层深度，使其符合对不同材质不同直径弹簧材料的要求；

测量并控制所选材料中非金属夹杂物的含量，使非金属夹杂物不得超过2.5级，其他杂物平均直径在10μm以下；

选择符合上述要求的原材料作为研制的对象，否则重新选定原材料并进行测定，使其符合上述对原材料的要求。

7.根据权利要求1所述的电气控制的自动化筛选机，其特征在于：所述的减震结构包括带活塞杆的缸体、缸体上设置有注油孔、位于缸体内的主活塞和副活塞；

主活塞和副活塞上均设置有泄油孔，主活塞固定在活塞杆一端，缸体的两端均设置有减震装置，减震装置与活塞杆连接处设置有一圈防水圈，缸体的内壁上至少设置有一圈凹槽，凹槽槽口的宽度小于副活塞和主活塞的厚度，副活塞通过至少两根弹簧连接在主活塞上，主活塞和副活塞之间设置有缓冲球。