CN105531098B - 用于装配铠装线层的组件的引导轮以及相关安装方法 - Google Patents
用于装配铠装线层的组件的引导轮以及相关安装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105531098B CN105531098B CN201480048383.8A CN201480048383A CN105531098B CN 105531098 B CN105531098 B CN 105531098B CN 201480048383 A CN201480048383 A CN 201480048383A CN 105531098 B CN105531098 B CN 105531098B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide wheel
- component
- guide
- carbon
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims description 12
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 66
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims abstract description 66
- 238000007373 indentation Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000037361 pathway Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 20
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 13
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 claims description 7
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 claims description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 239000004215 Carbon black (E152) Substances 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- GPRLSGONYQIRFK-MNYXATJNSA-N triton Chemical compound [3H+] GPRLSGONYQIRFK-MNYXATJNSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C53/8008—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations specially adapted for winding and joining
- B29C53/8016—Storing, feeding or applying winding materials, e.g. reels, thread guides, tensioners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/56—Winding and joining, e.g. winding spirally
- B29C53/58—Winding and joining, e.g. winding spirally helically
- B29C53/60—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using internal forming surfaces, e.g. mandrels
- B29C53/68—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using internal forming surfaces, e.g. mandrels with rotatable winding feed member
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
- D02G—CRIMPING OR CURLING FIBRES, FILAMENTS, THREADS, OR YARNS; YARNS OR THREADS
- D02G3/00—Yarns or threads, e.g. fancy yarns; Processes or apparatus for the production thereof, not otherwise provided for
- D02G3/22—Yarns or threads characterised by constructional features, e.g. blending, filament/fibre
- D02G3/38—Threads in which fibres, filaments, or yarns are wound with other yarns or filaments, e.g. wrap yarns, i.e. strands of filaments or staple fibres are wrapped by a helically wound binder yarn
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2307/00—Use of elements other than metals as reinforcement
- B29K2307/04—Carbon
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2023/00—Tubular articles
- B29L2023/22—Tubes or pipes, i.e. rigid
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
Abstract
本发明涉及一种引导轮(26)，其用于绕管状芯部(24)装配碳铠装线的层。所述引导轮(26)具有中央凹部(32)、内圆形边缘(34)、以及周边圆形边缘(38)，所述周边圆形边缘(38)距所述内圆形边缘(34)以一距离地同轴地延伸，所述引导轮(26)包括多个引导装置(46)，每个引导装置能够引导多个碳铠装线平移，引导装置绕所述中央凹部(32)安装。引导装置(46)包括周边改向构件(50)，以便能够引导碳铠装线至所述内圆形边缘(34)；以及中央改向构件(52)，以能够引导所述碳铠装线通过第二弯曲通路。
Description
技术领域
本发明涉及一种工具，其意图用于绕管状芯部铺设铠装丝、以制造适于输送碳氢化物的柔性管状管道的机器。
特别地，本发明所涉及的工具可被用于铺设碳铠装丝。
背景技术
包括具有碳丝的增强层的柔性管状管道的构思是已知的。可参考文献FR2776358，其描述了这样的管状管道。碳丝或碳复合物部分实际上具有优异的机械拉伸属性，几乎是钢线的两倍，除此之外，相比之下，它们还轻得多。由于离岸油生产在越来越大的深度进行，例如超过3000m，柔性管状管道的总重量变得越来越大，且由于此，用于支撑其的器件——主要是浮子——变得越来越大且非常昂贵。
在传统柔性管状管道的情况下，大多数钢铠装线绕管状芯部螺旋地缠绕，且同时具有长的节距，以制造铠装线层。这些线是扁平的，且以关于柔性管道轴线例如20°至60°的角倾斜。例如40至90根线可由此同时绕管状芯部缠绕。管状芯部包括由聚合物材料制成的密封护套和绕密封护套以短节距缠绕的铠装线的层，从而管道可抵抗由所输送的石油流体施加的径向压力。除此之外，第二层铠装线绕第一层以相反方向缠绕。
铠装线通过包括支撑轮的组件而装配，所述支撑轮具有中央凹部，以允许管状芯部通过所述轮。所述轮包括存放多个铠装线的线轴，和绕所述中央凹部安装的多个引导组件。管状芯部和轮则被同时拖动，管状芯部通过中央凹部且轮绕管状芯部旋转，以便将铠装线以长节距螺旋地在芯部上缠绕，同时每个所述铠装线被平移地拖动通过引导组件。铠装线由此分别在引导组件和管状芯部之间延伸，导致铠装线弯曲。将参考文献WO2010/012897，其描述了这样一种传统机器。
当然，设想碳铠装丝的层可利用上述类型的传统机器制造。但是，尽管存在由这样的机器提供的调整可能性，但碳铠装丝没有正确地装配到管状芯部上，且除此之外，该碳丝在绕线速度增加时容易破坏。
发明内容
再次，所产生的且也是本发明意图克服的问题是提供一种引导轮，所述引导轮使得可以以足够速度铺设碳铠装丝的层而没有对制造成本具有不利影响且不会损坏铠装丝。
考虑到这点，根据第一目的，本发明提供了一种引导轮，其意图用于绕管状芯部铺设碳铠装丝的层，以制造适于运输碳氢化物的柔性管状管道，所述引导轮具有中央凹部和界定所述中央凹部的内圆形边缘，以及周边圆形边缘，所述周边圆形边缘距所述圆形内边缘以一距离同轴地延伸，所述引导轮具有多个引导组件，所述引导组件能够引导多个碳铠装丝分别平移通过所述周边圆形边缘，引导组件绕所述中央凹部安装，以当所述管状芯部被驱动平移通过所述中央凹部时引导碳铠装丝，同时所述引导轮被驱动旋转，使得其可绕所述管状芯部同时螺旋地缠绕所述碳铠装丝。根据本发明，每个所述引导组件包括周边改向构件，其安装在所述周边圆形边缘中，以引导碳铠装丝朝向所述内圆形边缘通过第一弯曲通路；以及中央改向构件，其安装在所述内圆形边缘中，以从所述轮中的第二相反的弯曲通路引导所述碳铠装丝。
由此，本发明的一个特征在于提供一种引导组件，其至少部分地从引导轮的周边圆形边缘朝向管状芯部延伸，限定出总体上双弯曲S形通路。以此方式，在平着施加到芯部之前，铠装丝沿该总体上S形通路被拖动平移，如条或带绕铠装层缠绕时发生的一样。其由此被完美地引导且至少部分地被该通路保护。因此，碳铠装丝在引导轮和芯部之间在比现有技术的组件所允许的更短距离上保持自由。如将在说明书其余部分更详细解释的，沿双弯曲通路施加在碳铠装丝上的曲率比它们的弹性极限明显小得多。
根据本发明的特别有利的实施例，所述周边改向构件和所述中央改向构件通过直引导构件连接在一起。该特征使得可以为引导组件提供更大的刚性且为碳铠装丝提供更多保护，甚至在它们通过S形通路时。
此外，根据一个优选特征，所述直引导构件可伸缩地调整。因此，周边改向构件和中央改向构件之间的距离可被容易地调整，按不同铺设直径部分地更好调整，且部分地调整管状芯部上的碳铠装丝，如将在说明书其余部分中更详细解释的。
除此之外，所述周边改向构件和所述中央改向构件可有利地沿所述直引导构件的轴线相对于彼此旋转调整。由此，由于此可能性，碳铠装丝可在两个改向构件之间明显扭转，且由于此，由第二弯曲通路限定的平面关于由第一弯曲通路限定的平面倾斜。该特征还允许碳铠装丝施加到管状芯部上的更佳调整，且特别地铠装丝关于管状构件铺设的角度的更佳调整。
除此之外，这些引导组件每个包括附连板，所述附连板枢转地安装在所述中央改向构件上，还包括用于调整所述中央改向构件和所述附连板的相对位置的构件。由于此，更容易保持中央改向构件关于周边改向构件的角位置。
关于周边改向构件，这优选地包括上游引导构件，其意图跨过所述周边圆形边缘固定。该上游引导构件——还称为供给器头部——具有正好对应于碳铠装丝横截面的横截面，且允许所述丝滑动。优选地，所述上游引导构件包括管状引导端部构件，其被安装为使得其可旋转，所述管状引导端部构件具有入口槽。由于此，当进入上游引导构件时，管状引导端部构件按丝的取向调整。
另外，所述中央引导构件包括下游引导构件，所述下游引导构件包括下游管状引导部分，其被安装为使得其可旋转。由此，铠装丝在中央改向构件和管状芯部之间的取向由引导组件的相对取向限定，并且通过芯部表面形状的明显异质性(heterogeneity)限定，丝沿扭转方向的张力通过下游引导构件来平衡。
此外，在每个所述引导组件中的所述周边改向构件和所述中央改向构件作为彼此的延伸部沿所述轮的弦被调整，更具体地沿由所述引导轮限定的圆的弦被调整。如之后将在说明书更详细解释的，该特征使得可以关于丝的数量和关于丝的几何增加铠装丝和管状芯部之间的角度。
根据另一目的，本发明涉及一种用于安装绕管状芯部铺设碳铠装丝层的组件、以制造意图用于输送碳氢化物的柔性管状管道的方法，所述方法中，设置一机器，所述机器包括至少一个具有中央通路的支撑轮，以允许管状芯部通过所述至少一个支撑轮，所述至少一个支撑轮包括存储器件，其能够存储多个碳铠装丝，使得所述碳铠装丝可绕所述管状芯部被驱动旋转，同时所述管状芯部被驱动移动通过所述至少一个支撑轮，以将所述碳铠装丝螺旋地缠绕到所述芯部上。根据本发明，上述特征中的引导轮也被设置，所述引导轮同轴地安装在所述至少一个支撑轮上。碳铠装丝以长节距螺旋地缠绕。优选地，所述机器包括两个相继的支撑轮，它们沿相反方向被驱动，使得可以提供交叉的两层铠装丝。并且，设置本发明的两个引导轮，所述两个引导轮分别安装在支撑轮上。
此外，根据本发明的特别有利的特征，设置有组装框架，其包括锁定器件，从而所述引导轮可被安装和锁定在所述组装框架上。以此方式，所述轮可被容易地运输而没有被损坏的风险。优选地，组装框架设计为能够将两个引导轮背靠背地安装，从而机器的两个支撑轮可分别装配。
并且，根据变体实施例，所述组装框架包括马达驱动器件，以驱动所述引导轮。马达驱动器更具体地使得可以在组装框架上驱动所述轮旋转，使得引导组件可一个接一个地安装，如以下解释的。
还有利地，装配所述引导轮的阶段包括以下步骤：所述组装框架布置在所述机器的附近；所述锁定构件被锁定；所述引导组件被装配；所述引导组件被调整；凸起支撑件被装配在所述至少一个支撑轮上，且所述引导轮布置在所述至少一个支撑轮上，以通过所述凸起支撑件附连其。当然，当机器包括两个支撑轮时，凸起支撑件装配到所述两个支撑轮，且两个引导轮分别安装在支撑轮上，以通过凸起支撑件附连它们。
附图说明
本发明的其它特征和优势将在阅读作为示例给出而没有限制的本发明特定实施例的以下说明、参考附图时显现，在附图中：
图1是根据本发明目的制造的柔性管状管道的示意剥开视图；
图2是包括根据本发明的引导轮的用于制造柔性管状管道的机器的轴向横截面示意图；
图3是根据本发明的引导轮的详细元件的侧视示意图；
图4是图3所示的详细元件的第一部分的示意透视图；
图5是图3所示的详细元件的第二部分的示意透视图；
图6是示意侧视图，其示出引导件安装在根据本发明的机器上；
图7是示出图6所示的引导轮的示意前视图；
图8是用于根据本发明的引导轮的安装支撑件的示意图；
图9是在变体实施例中图2所示的引导轮的详细元件的示意透视图；
图10是图9所示的变体实施例中的装配有所述详细元件的引导轮的局部透视示意图；和
图11是图8所示的用于引导轮的安装支撑件的示意透视图，其装配有根据变体实施例的所示细节元件。
具体实施方式
图1示出柔性管状管道10，其特别地意图用于跨过海床输送碳氢化物。从内到外，其包括内部密封压力护套12，在护套12内有碳氢化物流动；以短节距绕压力护套12缠绕的铠装丝的层14，典型地具有关于柔性管状管道10的中央轴线成70°至90°的螺旋角，其与内护套12一起承受内部压力；以长节距缠绕的拉伸铠装丝的两个层16、18，具有关于柔性管状管道10的中央轴线成20°至60°的铠装角，以便承受纵向拉伸力。具体地，这两个层16、18通过缠绕碳丝而制造，诸如文献FR2776358中描述的。这两个层16、18在此覆盖有外保护护套20。优选地，在内部密封压力护套12内可布置有金属构架，金属构架通过以短节距缠绕压型板而制成，具有关于管道10的中央轴线成70°至90°的铠装角。
参考图2，将描述用于绕管状芯部24铺设碳铠装线22的层的机器，所述管状芯部仅具有内护套12和以短节距缠绕的具有接触匝的铠装丝的层14。在此所述的绕线机器使用现有的意图制造铠装线层的绕线机器的元件，引导轮26已附连至所述机器，从而碳纤维铠装丝可被使用。
机器包括支撑轮28，其设计为绕其对称轴线A被旋转驱动，该对称轴线A与管状芯部24的对称轴线相同。引导轮26通过支柱30或凸起支撑件同轴地安装在支撑轮28的前表面27上。支柱30使得可以清除在铠装头部上保留在位的预成形头部的长度。在装配到支撑轮28之后，当绕线机器用于铺设钢铠装线的目的时，在没有引导轮26的情况下，支柱30可保留在那里而没有干涉。通过多个附连螺栓，支柱30附连至支撑轮。引导轮本身通过与紧固部件相关联的多个机电活塞附连至支柱30。
引导轮26具有中央凹部32和绕中央凹部32延伸的内圆形边缘34。其还具有周边边缘36和周边圆形边缘38。
支撑轮28具有与前表面27相对的后表面40，在后表面中分别安装有碳铠装丝的线轴42、44。仅两个线轴在图2中以轴向横截面示出。支撑轮28设置有多个线轴，它们沿支撑轮28的后周边边缘分布。在特定实施例中，支撑轮28装配有62个线轴，用于碳铠装丝。
由此，线轴42、44能够传送铠装丝22，所述铠装丝在支撑轮28的周边边缘处通过支撑轮28，以分别从引导轮26的周边边界38处露出。铠装丝22然后通过装配在引导轮26上的引导组件46，其提供用于碳铠装丝的S形通路。引导组件46将更特别地参考图3至5描述。
图3是引导组件46的总图。这包括与中央改向构件52相对的周边改向构件50、和伸缩直调整构件54，其形成连接两个改向构件50、52的直引导构件。周边改向构件50具有L形框架51和连接至框架51的一个末端的上游管状构件56，所述上游管状构件大体垂直于该框架的最大分支。在通向上游管状构件56或上游引导构件的入口处，入口端部构件58或管状引导端部构件居中地安装且自由旋转。入口端部构件58，还称为供给器头部，意图辅助碳铠装丝的横向引导。并且，碳丝是具有矩形横截面的带，入口端部构件58具有槽，所述槽以引导轴承(未示出)为界。在一个变体中，铠装丝具有大体圆形的横截面。
周边改向构件50还包括引导带轮60，或周边滚柱导缆器，其具有的半径优选地为300mm至400mm，例如为350mm。其关于上游管状构件56设置为使得，上游管状构件56的方向对应于引导带轮60的切线。周边改向构件50包括调整套筒62，其与框架51的小分支的端部为单件且沿引导带轮60的另一切线的延伸部取向。除此之外，周边改向构件50设置有制动块63，其使得可以保持碳铠装丝，如果其在被铺设时会破坏的话。
图4示出L形框架51的透视图，其示出彼此大体垂直取向的上游管状构件56和调整套筒62，以及在它们之间的引导带轮60。由此将理解，碳铠装丝可通过入口端部构件58而穿线，以被支撑在引导带轮60上，且然后利用形成第一弯曲通路的调整套筒62。由于引导带轮60，碳铠装丝可以高速被拖动穿过周边改向构件50，而没有被损坏。
现将再次参考图3，其示出引导组件46整体。在调整套筒62内，插入连接管道64以形成直伸缩调整构件54。调整套筒62设置有紧固环66，紧固环66使连接管道64关于调整套筒62不能运动(旋转或平移)。
中央改向构件52包括连接板70，其与连接管道64为单件且纵向地延伸，空出连接管道未被阻挡的内部空间。连接板70则连接至中央臂72，其包括中央滚柱导缆器74，在此包括盘的一部分，和下游引导构件76。下游引导构件76包括出口端部构件78，或管状下游引导构件，或再次，出口供给器头部，其具有与周边改向构件50的入口端部构件58的横截面类似的横截面。其还被安装为使得，其可在下游引导构件76上旋转。下游引导构件76将出口端部构件78保持在中央滚柱导缆器74的切线的延伸部中。此外，连接管道64的轴线B还沿中央滚柱导缆器74的切线延伸。
除此之外，引导组件46包括固定板68，其绕一轴线枢转地安装在中央臂72上，该轴线大体平行于连接管道64的轴线B并与之接近。附连板68还通过调整连接杆80在中央滚柱导缆器74处连接至中央臂72。该调整连接杆80使得可以通过一角度来保持附连板68和中央臂72远离彼此，所述角度例如包括25°至80°。
图5的透视图示出中央改向构件52，且特别是附连板68和中央臂72，它们通过调整连接杆80连接在一起。记住图3，将理解，在调整套筒62内延伸的碳铠装丝将在连接管道64内继续其行程，直到其支撑在中央滚柱导缆器74上，且沿着第二弯曲通路到达出口端部构件78。被安装为可旋转的出口端部构件78能够矫正在碳铠装丝沉积到管状芯部24之前该碳铠装丝的最后角变化。
由于紧固环66，两个改向构件50、52之间的相对距离可通过使连接管道64在套筒62内而调整。除此之外，连接管道64可在套筒62内被驱动旋转，且由此两个改向构件50、52的相对角位置可也被调整。由此将理解，在引导带轮60和中央滚柱导缆器74之间绕中央芯部的扭转运动可施加于铠装丝。
关于附连板68——其安装在引导轮26的内圆形边缘34上的固定位置，如将在以下解释的——中央臂72的相对角位置可利用调整连接杆80而被调整。该相对角位置直接管理施加在铠装丝上的扭转运动。
现将参考图6和7，其详细示出安装在支撑轮28上的引导轮26。图7提供了引导轮26的前视图，其装配有在整个轮上分布的多个引导组件46，在该情况下有80个引导组件。将看到内圆形边缘34和周边圆形边缘38。
每个引导组件46以此方式安装，上游管状构件56通过周边圆形边缘38，所述周边圆形边缘38大体垂直于由引导轮26限定的中平面和在内圆形边缘34上设置有夹持件的附连板68，从而直伸缩调整构件54沿由引导轮26限定的圆的弦以例如20°至45°的角取向。根据图6和7所示的实施例，中央滚柱导缆器74是带轮，就像引导带轮60。并且，虽然引导带轮60沿与由引导轮26限定的中平面大体垂直的平面(在此对应于图7中的平面)延伸，由中央滚柱导缆器74限定的平面包括与引导轮26的中平面形成大约20°角的带轮。
由此，首先考虑图6然后考虑图7再回到图6，经过支撑轮28和引导轮26的周边边缘38(大体垂直于由引导轮26限定的中平面)的碳铠装丝22接合在上游管状构件56中，以便然后通过引导带轮60和使其延伸的直伸缩调整构件54而被朝向内圆形边缘34输送，所述直伸缩调整构件54大体平行于引导轮26的中平面且沿由该轮限定的圆的弦。然后中央滚柱导缆器74则将铠装丝22朝向与引导轮26相对的管状芯部24返回。铠装丝然后在下游引导构件76的出口端部构件78和管状芯部24之间以相对于管状芯部24接近30°的角自由地延伸。
已从静止的角度描述了不同构件的相对位置。考虑图2所示的绕线机器，管状芯部24沿其自身的方向A被驱动平移，通过支撑轮28朝向引导轮26取向，同时支撑轮28和与之形成一体部件的引导轮26绕管状芯部24被驱动旋转。由此，在该情况下，80个碳铠装丝22被同时驱动通过引导轮26和相应的引导组件46，以便以长节距绕管状芯部24螺旋地缠绕。
每个碳铠装丝由此沿着在引导轮26前侧上的S形通路，使得可以保留它们的机械属性并将它们以与聚合物带相同的方式施加于管状芯部上。
根据另一目的，本发明还涉及一种安装用于绕管状芯部铺设碳铠装丝层的组件、以制造意图用于输送碳氢化物的柔性管状管道的方法。为此，从能够在管状芯部上制造钢铠装线的层的现有机器出发。该机器包括两个同轴的支撑轮，它们彼此相距一距离定位，且形成铠装头部。由此，本发明的两个引导轮被设置为分别装配前述两个支撑轮。
为了使机器的准备合理化，设置图8所示的组装框架82。该三部分式(three-part)组装框架82在图8中示意地示出，其可背靠背地支撑两个引导轮84、86。组装框架具有两个相对的侧表面88、90，其将所述两个引导轮84、86在组装框架82中保持在固定位置(由于锁定器件)。
由此，在组装的第一阶段，框架82从存储区域传送到靠近制造设备定位的准备区域。在第二安装阶段，锁定构件被解锁，从而框架82的侧表面可被解锁，使得引导组件可安装在引导轮84、86上。组装框架82装备有马达驱动器，其将驱动引导轮在框架82上旋转，以使得引导组件可一个接一个地安装在引导轮84、86上。在第三阶段，引导组件相对于轮半径的倾斜度和碳铠装丝被铺设的角被调整。将被永久固定的凸起支撑件则安装在机器的支撑轮的前表面上，然后引导轮分别布置在支撑轮上，以通过凸起支撑件使它们在那里同轴地固定不动。
图9示出引导组件的另一实施例。除此之外，图3-5中的实施例共用或起相同作用的部件将具有相同的附图标记，但具有撇号“'”。
引导组件包括与中央改向构件52'相对的周边改向构件50'和连接两个改向构件50'、52'的直伸缩调整构件54'。直伸缩调整构件54'包括主管道62'。
周边改向构件50'具有能够接收图9未示出的入口端部构件的上游管状部分56'，以及横向框架51'，该横向框架51'用于将彼此大体垂直延伸的上游管状部分56'和主管道62'刚性地连接到一起。
周边改向构件50'包括上滚柱导缆器60'，其沿圆弧在上游管状构件56'和主管道62'之间延伸。其曲率半径优选地为300mm至400mm。除此之外，其被横向框架51'局部地支撑。
周边改向构件50'还设置有制动块63'，或径向屈曲(radiaflex)止档件，其靠近上游管状构件56'定位在上滚柱导缆器60'上，这使得可以保持碳铠装丝。
由此，碳铠装丝可穿过上游管状构件56'，以被支撑在上滚柱导向器60'上，然后直接利用形成第一弯曲通路的主管道62'。碳铠装丝可然后以高速被拖动，并在上滚柱导缆器60'上被引导。
中央改向构件52'包括中央臂72'，中央臂72'通过在主管道62'内同轴套着的连接管道64'直接附连至主管道62'。连接管道64'被安装为使得其在主管道62'内自由旋转和平移。
在连接管道64'的延长部中，中央臂72'包括中央滚柱导缆器74'和可调整下游引导构件76'，该下游引导构件本身安装在中央滚柱导向器74'的延长部中。下游引导构件76'包括出口端部构件78'或出口供给器头部和偏心锁定杆94。由此可调整下游引导构件76'沿由中央滚柱导缆器74'限定的平面可枢转地安装在中央臂72'上，且能够使其枢转力矩被偏心锁定杆94阻挡。
出口端部构件78'安装为在下游引导构件76'上旋转。下游引导构件76'将出口端部构件78'保持在中央滚柱导缆器74的第一切线的延伸部中。除此之外，主管道62'和连接管道64'沿中央滚柱导缆器74的第二切线延伸，该第二切线与第一切线大体垂直。
并且，引导组件包括第一附连板68'，其在中央滚柱导缆器74'的侧部处通过调整连接杆80'连接至中央臂72'。调整连接杆80'绕一轴线可枢转地安装在中央臂72'上，该轴线大体平行于连接管道64'的轴线且接近连接管道64'的轴线。调整连接杆80'还可枢转地安装在第一附连板68'上。调整连接杆80'使得可以通过一角度来保持第一附连板68'和中央臂72'远离彼此，所述角度例如为30°至80°，如以下所述。其还具有第一夹持件95。
图9所示的引导装置还包括具有第二夹持件98的第二附连板96。该第二附连板96可枢转地安装在U形夹100中。U形夹100具有返回部，其本身在连接管道64'的端部处沿主管道62'的轴线可枢转地安装在枢转销102上。
由此，在主管道62'和连接管道64'内纵向延伸的碳铠装丝继续其行程，直到其支撑在中央滚柱导缆器74'上且沿着第二弯曲通路到达出口端部构件78'。被旋转地安装的出口端部构件78'使得可以矫正在碳铠装丝铺设到管状芯部24上之前该碳铠装丝的最后角变化。
连接管道64'旋转地安装在主管道62'的端部处，且由此两个改向构件50'、52'之间的相对角位置可被调整。由此，在上滚柱导缆器60'和中央滚柱导缆器74'之间绕中央芯部的扭转运动可施加于铠装丝。
现参考图10，其部分地示出根据一实施例的引导轮26'，该引导轮26'能够接收所述其他实施例中的引导组件。
由此，引导轮26'具有中央凹部32'和两个同心环(第一内环104和第二外环106)，所述两个同心环一个在另一个内地安装在中央凹部32'内。由此，所述两个环分别限定内圆形边缘108和外圆形边缘110。第二外环106旋转地安装在引导轮26'内，同时第一内环104旋转地安装在第二外环106内。引导轮也具有周边圆形边缘38'。
现将参考单个引导组件，但是，出于附图清楚的原因，局部示出的引导轮26'仅承载五个引导组件。
由此，第二附连板96通过第二夹持件98在外圆形边缘110中安装在固定位置，而第一附连板68'通过第一夹持件95在内圆形边缘108中安装在固定位置。同样的设置施加于安装在引导轮26'上的所有引导组件。
以此方式，当直伸缩调整构件54'必须沿与由引导轮26'限定的中平面大体平行的平面取向，可使与彼此成单件的两个环104、106在引导轮26'内旋转。以此方式，随着直伸缩调整构件54'定向，连接管道64'同时相对于它们的主管道62'内侧被平移拖动。
当考虑将中央改向构件52'关于周边改向构件50'成角度地取向时，外环106关于引导轮26'保持在固定位置，同时内环104关于外环106被驱动旋转。以此方式，由于调整连接杆80'，第一附连板68'分别关于它们中央臂72'之间的相对运动致使中央臂72'枢转。
以该方式，碳铠装丝同时被拖动通过引导轮26'和相应的引导组件，且由于环104、106，可在开始以长节距绕管状芯部24螺旋地缠绕之前被同时调整相同量。
图11示出根据变体实施例的用于引导轮26'的安装支撑件。所述安装支撑件包括组装框架112，组装框架112具有两个不同的部分。组装框架112的第一中央部分114包括倒抛物线形状的框架115，两个附连板120、121背靠背地安装在所述框架115上，所述两个附连板可旋转移动且两个引导轮26'安装在其上。在图11中已经示出这两个轮中的仅一个。第二部分包括两个相同的侧部分116、118，它们关于框架115彼此相对且包括所述框架112的侧表面。部分116和118限定用于安装引导组件的空间，且设置为大体垂直于彼此相对的所述引导轮26'的前表面。当从存储区域运送到用于准备和安装所述引导组件的区域时，这些安装空间与框架112为单件，但是在引导轮26'上安装引导组件的阶段期间，它们可还从框架112的第一部分114断开连接和撤走，以允许操作者更好的可移动性。
由此，且如上所述，为了准备机器，现将描述引导组件安装时的相继阶段。
在组装的第一阶段，框架112从存储区域传送到靠近机器定位的准备区域。在第二组装阶段，存储空间被断开连接，以便在组装框架的第一部分114和两个侧部分116、118之间产生空间，由此允许操作者有足够的空间移动并将引导组件容易地安装在所述引导轮26'上。组装框架112设置有马达驱动器，通过马达驱动器，附连板120、121及因此引导轮可在框架112上被驱动旋转，以使得引导组件可一个接一个地安装在所述引导轮上。在第三阶段，引导组件关于轮的半径的两个倾斜通过外环106调整，碳铠装丝的铺设角通过内环104调整。随后，将在机器的支撑轮的前部上永久保持在位的凸起支撑件被安装，然后引导轮分别装配到支撑轮上，以通过凸起支撑件使它们在那里同轴地固定不动。
Claims (11)
1.一种引导轮(26)，其意图用于绕管状芯部(24)铺设碳铠装丝的层，以制造适于运输碳氢化物的柔性管状管道，所述引导轮(26)具有中央凹部(32)和界定所述中央凹部的内圆形边缘(34)、以及周边圆形边缘(38)，所述周边圆形边缘(38)距所述内圆形边缘(34)一距离地同轴地延伸，所述引导轮(26)包括多个引导组件(46)，所述引导组件能够引导多个碳铠装丝分别平移通过所述周边圆形边缘(38)，引导组件绕所述中央凹部(32)安装，以当所述管状芯部(24)被驱动平移通过所述中央凹部时引导所述碳铠装丝，同时所述引导轮(26)被驱动旋转，以使得所述碳铠装丝可绕所述管状芯部(24)同时螺旋地缠绕，
其特征在于，每个所述引导组件(46)包括周边改向构件(50)，其安装在所述周边圆形边缘(38)中，以沿第一弯曲通路朝向所述内圆形边缘(34)引导所述碳铠装丝；以及包括中央改向构件(52)，其安装在所述内圆形边缘(34)中，以沿与所述引导轮相对的第二弯曲通路引导所述碳铠装丝，
其中，所述周边改向构件(50)和所述中央改向构件(52)通过直引导构件(54)连接在一起；其中，所述周边改向构件(50)和所述中央改向构件(52)可沿所述直引导构件(54)的轴线相对于彼此旋转调整。
2.如权利要求1所述的引导轮，其特征在于，所述直引导构件(54)可伸缩地调整。
3.如权利要求1或2所述的引导轮，其特征在于，所述引导组件(46)每个还包括附连板(68)，所述附连板(68)可枢转地安装在所述中央改向构件(52)上，还包括用于调整所述中央改向构件和所述附连板的相对位置的构件(80)。
4.如权利要求1或2所述的引导轮，其特征在于，所述周边改向构件(50)包括上游引导构件(56)，所述上游引导构件(56)意图通过所述周边圆形边缘(38)附连。
5.如权利要求4所述的引导轮，其特征在于，所述上游引导构件(56)包括旋转安装的管状引导端部构件(58)，所述管状引导端部构件(58)具有入口槽。
6.如权利要求1或2所述的引导轮，其特征在于，所述中央改向构件(52)包括下游引导构件(76)，所述下游引导构件包括旋转安装的下游管状引导构件(78)。
7.如权利要求1或2所述的引导轮，其特征在于，每个所述引导组件(46)的所述周边改向构件(50)和所述中央改向构件(52)在彼此的延伸部中沿所述引导轮(26)的弦被调整。
8.一种用于组装绕管状芯部(24)铺设碳铠装丝层的组件以制造意图用于输送碳氢化物的柔性管状管道的方法，所述方法中，设置一机器，所述机器包括至少一个具有中央通道的支撑轮(28)，所述中央通道敞开以允许管状芯部(24)通过所述至少一个支撑轮，所述至少一个支撑轮(28)包括存储器件，所述存储器件能够存储多个碳铠装丝，使得所述碳铠装丝可绕所述管状芯部(24)被拖动旋转，同时所述管状芯部被驱动移动通过所述至少一个支撑轮(28)，以将所述碳铠装丝螺旋地缠绕到所述芯部上，
其特征在于，还设置如权利要求1至7中任一项所述的引导轮(26)，且在于，所述引导轮(26)同轴地安装在所述至少一个支撑轮(28)上。
9.如权利要求8所述的组装方法，其特征在于，还设置有组装框架(82)，所述组装框架(82)包括锁定构件，所述锁定构件能够将所述引导轮(84、86)安装和锁定在所述组装框架(82)上。
10.如权利要求9所述的组装方法，其特征在于，所述组装框架(82)还包括马达驱动器，以操纵所述引导轮(84、86)。
11.如权利要求9或10所述的组装方法，其特征在于，装配所述引导轮(26)的阶段包括以下步骤：
-将所述组装框架(82)运送至所述机器附近；
-解锁所述锁定构件；
-安装所述引导组件(46)；
-调整所述引导组件(46)；
-将凸起支撑件(30)装配到所述至少一个支撑轮(28)上；以及
-将所述引导轮(26)提供给所述至少一个支撑轮(28)，以便通过所述凸起支撑件附连所述支撑轮(28)。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1356825 | 2013-07-11 | ||
| FR1356825A FR3008469B1 (fr) | 2013-07-11 | 2013-07-11 | Roue de guidage pour les ensembles de pose de couches de fils d'armure |
| PCT/FR2014/051792 WO2015004398A2 (fr) | 2013-07-11 | 2014-07-11 | Roue de guidage pour les ensembles de pose de couches de fils d'armure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105531098A CN105531098A (zh) | 2016-04-27 |
| CN105531098B true CN105531098B (zh) | 2018-12-11 |
Family
ID=49151214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201480048383.8A Active CN105531098B (zh) | 2013-07-11 | 2014-07-11 | 用于装配铠装线层的组件的引导轮以及相关安装方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10093060B2 (zh) |
| EP (1) | EP3019328B1 (zh) |
| CN (1) | CN105531098B (zh) |
| BR (1) | BR112016000235B1 (zh) |
| DK (1) | DK3019328T3 (zh) |
| FR (1) | FR3008469B1 (zh) |
| WO (1) | WO2015004398A2 (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118371572B (zh) * | 2024-06-25 | 2024-09-24 | 中北大学 | 筒形件多条内环高筋径向旋转挤压方法及模具 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4772353A (en) * | 1985-09-02 | 1988-09-20 | Basf Aktiengesellschaft | Apparatus for cutting photoresist webs into photoresist sheets of defined size and exact, fold-free lamination of these with flexible and rigid bases |
| CN1665671A (zh) * | 2002-06-28 | 2005-09-07 | 康蒂特克空气弹簧系统有限责任公司 | 螺旋卷绕装置 |
| US8147937B2 (en) * | 2004-08-06 | 2012-04-03 | Societe Des Fibres De Carbone | Reinforced elongated elements, such as tubes, method and device for producing same and use thereof |
| CN102414011A (zh) * | 2009-04-28 | 2012-04-11 | 丰田自动车株式会社 | 纤维缠绕装置以及纤维缠绕方法 |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2827757A (en) * | 1954-11-04 | 1958-03-25 | Whitin Machine Works | Twister head |
| US3059404A (en) * | 1959-01-23 | 1962-10-23 | Amp Inc | Machine for wrapping helically split tubing |
| US3128216A (en) * | 1959-04-20 | 1964-04-07 | Smith Corp A O | Method and apparatus for making fiber reinforced plastic pipe |
| US3137985A (en) * | 1962-07-02 | 1964-06-23 | Gen Electric | Taping head |
| US3255976A (en) * | 1962-07-09 | 1966-06-14 | Bendix Corp | Winding machine |
| US3448569A (en) * | 1968-02-15 | 1969-06-10 | Us Machinery | Cabling apparatus |
| JPS5316886A (en) * | 1976-07-29 | 1978-02-16 | Tatsuta Densen Kk | Method of manufacturing flexible cable by nonncage type winding and twisting process |
| US4069088A (en) * | 1976-11-22 | 1978-01-17 | Midcon Pipeline Equipment Co. | Pipe wrapping apparatus |
| DE4204044A1 (de) * | 1991-08-01 | 1993-02-04 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und vorrichtung zum zufuehren eines faserbandes zu einer spinnstelle einer spinnmaschine |
| US5282353A (en) * | 1991-11-01 | 1994-02-01 | Kellstrom Jr Gary E | Continuous self-neutralizing strander |
| US5263309A (en) * | 1992-05-11 | 1993-11-23 | Southwire Company | Method of and apparatus for balancing the load of a cabling apparatus |
| US5581990A (en) * | 1994-04-07 | 1996-12-10 | N.V. Bekaert S.A. | Twisting steel cord with wavy filament |
| FR2776358B1 (fr) | 1998-03-23 | 2000-05-05 | Coflexip | Armure composite a base de fibres de carbone, pour conduite flexible |
| US7056403B2 (en) * | 1999-01-12 | 2006-06-06 | Hunter Douglas Inc. | Apparatus for producing non-woven fabric |
| JP4062869B2 (ja) * | 2000-09-01 | 2008-03-19 | 村田機械株式会社 | コアヤーン製造装置及びコアヤーン製造方法 |
| US20030051795A1 (en) * | 2001-05-29 | 2003-03-20 | Burgess Keith E. | Over-wrapping a primary filament to fabricate a composite material |
| EP1849166B1 (en) * | 2004-11-23 | 2016-01-20 | Advanced Neuromodulation Systems, Inc. | Method for producing a multielectrode lead |
| FR2913364A1 (fr) * | 2007-02-06 | 2008-09-12 | Fibres Et Carbone Sa Soc D | Elements allonges renforces tels que tubes, procede et appareil de fabrication. |
| ITMI20071010A1 (it) * | 2007-05-18 | 2008-11-19 | Oma Srl | "macchina spiralatrice con bobine motorizzate" |
| JP4403521B2 (ja) * | 2007-11-15 | 2010-01-27 | 村田機械株式会社 | フィラメントワインディング装置 |
| JP4403522B2 (ja) * | 2007-11-16 | 2010-01-27 | 村田機械株式会社 | フィラメントワインディング装置 |
| FR2934348B1 (fr) * | 2008-07-28 | 2010-08-20 | Technip France | Methode et installation de construction d'une couche de fils d'armure |
| US8677619B2 (en) * | 2009-09-30 | 2014-03-25 | Advanced Neuromodulation Systems, Inc. | System and method for fabricating a stimulation lead |
| US8484841B1 (en) * | 2010-03-31 | 2013-07-16 | Advanced Neuromodulation Systems, Inc. | Method of fabricating a stimulation lead for applying electrical pulses to tissue of a patient |
| EP2607053B1 (en) * | 2011-09-16 | 2014-11-05 | Murata Machinery, Ltd. | Filament winding method and filament winding apparatus |
| WO2014005577A2 (de) * | 2012-07-02 | 2014-01-09 | Casar Drahtseilwerk Saar Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur herstellung einer litze oder eines seils |
| US9303355B2 (en) * | 2012-09-07 | 2016-04-05 | Bartell Machinery Systems, L.L.C. | Mode shift apparatus for umbilical stranding machine |
| ITUB20150273A1 (it) * | 2015-05-06 | 2016-11-06 | Avio Spa | Macchina di formatura di un corpo cavo, in particolare un involucro di un motore a propellente solido, e testa di deposito per tale macchina di formatura |
-
2013
- 2013-07-11 FR FR1356825A patent/FR3008469B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-07-11 US US14/904,408 patent/US10093060B2/en active Active
- 2014-07-11 WO PCT/FR2014/051792 patent/WO2015004398A2/fr active Application Filing
- 2014-07-11 DK DK14790129T patent/DK3019328T3/da active
- 2014-07-11 CN CN201480048383.8A patent/CN105531098B/zh active Active
- 2014-07-11 BR BR112016000235-0A patent/BR112016000235B1/pt active IP Right Grant
- 2014-07-11 EP EP14790129.2A patent/EP3019328B1/fr active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4772353A (en) * | 1985-09-02 | 1988-09-20 | Basf Aktiengesellschaft | Apparatus for cutting photoresist webs into photoresist sheets of defined size and exact, fold-free lamination of these with flexible and rigid bases |
| CN1665671A (zh) * | 2002-06-28 | 2005-09-07 | 康蒂特克空气弹簧系统有限责任公司 | 螺旋卷绕装置 |
| US8147937B2 (en) * | 2004-08-06 | 2012-04-03 | Societe Des Fibres De Carbone | Reinforced elongated elements, such as tubes, method and device for producing same and use thereof |
| CN102414011A (zh) * | 2009-04-28 | 2012-04-11 | 丰田自动车株式会社 | 纤维缠绕装置以及纤维缠绕方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3019328A2 (fr) | 2016-05-18 |
| FR3008469B1 (fr) | 2015-08-14 |
| BR112016000235A2 (pt) | 2017-07-25 |
| CN105531098A (zh) | 2016-04-27 |
| WO2015004398A3 (fr) | 2015-03-26 |
| WO2015004398A2 (fr) | 2015-01-15 |
| US20160193777A1 (en) | 2016-07-07 |
| DK3019328T3 (da) | 2019-12-02 |
| EP3019328B1 (fr) | 2019-08-28 |
| FR3008469A1 (fr) | 2015-01-16 |
| BR112016000235B1 (pt) | 2021-09-28 |
| US10093060B2 (en) | 2018-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10975629B2 (en) | Offshore installation | |
| BRPI1104109A2 (pt) | mÉtodo para moldar um tubular de compàsito 62, tubular de compàsito 62 mÉtodo para moldar um tubular de parede grossa 62 | |
| US9816210B2 (en) | Braided structures of complex geometry | |
| EP1355400A1 (en) | Linear element laying structure in relative rotation mechanism | |
| CN105531098B (zh) | 用于装配铠装线层的组件的引导轮以及相关安装方法 | |
| EP3541600B1 (fr) | Machine et procédé pour la pose simultanée et en hélice de câbles sur la surface externe d'un élément unitaire de conduite de transport de fluides | |
| BR112015025809B1 (pt) | corpo de tubo flexível, seu método de fabricação e tubo flexível compreendendo o mesmo | |
| BR112015014265B1 (pt) | umbilical, umbilical de sistema de controle de instalação e manutenção (iwocs), e, método de fabricação de um umbilical | |
| WO2013155032A1 (en) | Management of cables that traverse moving robot joints | |
| BR102014019553B1 (pt) | sistema e método para a confecção de carcaças de tubos | |
| NO20111774A1 (no) | Trommelenhet for en brønnintevensjonsstreng | |
| CN103374932A (zh) | 用于运土机的流体输送系统 | |
| WO2009133417A4 (en) | Method and apparatus for manufacturing fibre-reinforced hoses | |
| US20150048195A1 (en) | Filament Winding Device | |
| CN103173928B (zh) | 编织机锭子的张力控制及钢卷扭簧制动装置 | |
| WO2015001335A2 (en) | Cable handling vehicle, cable installation system and methods | |
| BR112014024095B1 (pt) | bobina de cabrestante para transportar um artigo alongado, método de controlar o movimento de um artigo alongado e embarcação para assentamento e recuperação de um artigo alongado | |
| US20070163700A1 (en) | Fabrication of hoses or other elongated articles | |
| CN105263829A (zh) | 皮带更换设备 | |
| US8763944B2 (en) | Slip hub take-up reel without slip ring | |
| JP2013216983A (ja) | 編組機 | |
| US20160107401A1 (en) | Windable Body, Apparatus and Method for Its Production | |
| CN103565462A (zh) | 用于医疗设备的回转布线装置及具有其的医疗设备 | |
| CN104914534B (zh) | 一种光缆收线机的使用方法 | |
| CN205479742U (zh) | 一种结构简单的管道调节机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |