CN105531056B - 直线致动器 - Google Patents

直线致动器 Download PDF

Info

Publication number
CN105531056B
CN105531056B CN201480050256.1A CN201480050256A CN105531056B CN 105531056 B CN105531056 B CN 105531056B CN 201480050256 A CN201480050256 A CN 201480050256A CN 105531056 B CN105531056 B CN 105531056B
Authority
CN
China
Prior art keywords
linear
motion actuator
nut
leading screw
instrument
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201480050256.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105531056A (zh
Inventor
迪特马尔·鲁迪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of CN105531056A publication Critical patent/CN105531056A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105531056B publication Critical patent/CN105531056B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
    • B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/28—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using electric or magnetic means in the chuck
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/085—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
    • B23B2231/50—Devices to counteract clamping forces exerted within the spindle in order to release the tool or workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2260/00—Details of constructional elements
    • B23B2260/11—Planetary drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors
    • F16H2025/2078—Coaxial drive motors the rotor being integrated with the nut or screw body

Abstract

本发明涉及一种直线致动器，其包括带有定子和转子的电动马达以及包括带有丝杠和通过滚动体在丝杠上引导的螺母的丝杠传动装置，该螺母与转子联接，其中，螺母(8)通过行星式滚动轴承(15)抗相对转动地支承在壳体构件(16)上。

Description

直线致动器
技术领域
本发明涉及一种直线致动器，其包括带有定子和转子的电动马达以及包括带有丝杠和通过滚动体在丝杠上引导的螺母的丝杠传动装置，螺母与转子联接。
背景技术
直线致动器用于执行直线的调节任务。但并非是局限性的示例是在机床中作为工具容纳件的拆卸单元的应用，工具可以用能更换的方式固定在工具容纳件中。
直线致动器以不同的结构形式公知，示例性地参考DE 20 2009 015 840 U1。在那里描述了一种同样用于操作工具容纳件的直线致动器。直线致动器包括带有定子和转子的电动马达，其中，螺纹丝杠与转子联接，因此也就是通过转子被转动。螺纹丝杠是在那里实施为行星式滚动传动装置的丝杠传动装置的部件。该丝杠传动装置此外包括螺母，螺母可以通过该丝杠传动装置轴向运动，其中，螺母通过相应的防扭转装置来防扭转。能轴向运动的实现工具保持的活塞杆与螺母联接。
丝杠在一侧通过丝杠传动装置，在此是行星式滚动传动装置受支承，而在另一侧，也就是在转子那侧设置有多个角接触球轴承，其用于向心轴承和推力支承。然而，直线致动器的构建是非常复杂的，尤其是需要很大的结构空间。
发明内容
本发明基于的问题是，说明一种相对于此得到改进的直线致动器。
为了解决该问题，根据本发明设置有如下直线致动器，其包括带有定子和转子的电动马达以及带有丝杠和通过滚动体在丝杠上引导的螺母的丝杠传动装置，螺母与转子联接，其中，螺母通过行星式滚动轴承转动支承在壳体构件上。
在根据本发明的直线致动器中，一方面，作为丝杠传动装置的部件的螺母与转子联接，也就是说，在电动马达运行时，螺母旋转。螺母在轴向上看当然是位置固定的，也就是说，通过丝杠传动装置使丝杠轴向运动。丝杠承担本身的调节任务。现在为了支承螺母，根据本发明设置有行星式滚动轴承，通过行星式滚动轴承，螺母转动支承在壳体构件上。因此，行星式滚动轴承一方面用于径向支承，另一方面也用于轴向支承，这是因为行星式滚动轴承在轴向上看可以很大地负荷，从而得到期望的轴向支撑。同时，行星式滚动轴承需要很少的结构空间，从而总体上可以实现螺母的紧凑的支承。
行星式滚动轴承本身在轴向上与定子相邻地布置，因此也就是尽可能靠近定子地定位，这有利于紧凑性。
为了通过行星式滚动轴承支承螺母，螺母优选本身在其外侧设有相应的沟纹，行星式滚动轴承的行星件在沟纹中运行。螺母因此是行星式滚动轴承的部件，并且设有相应的运行沟纹。作为对此的替选显然存在如下可能性，即，在螺母上布置带有沟纹的相应的内圈。
行星件此外在行星式滚动轴承的相应的外圈中滚动，外圈优选容纳在壳体侧的、形状互补的凹部中。
像所描述的那样，转子与螺母连接，螺母本身通过行星式滚动轴承在壳体侧受支承。此外，转子本身通过向心轴承，尤其是滚动轴承，在定子内部转动支承在必要时是另外的壳体构件上。因此，通过向心 轴承实现第二支承平面或支撑平面。在该情况下，单列的向心轴承是足够的，这是因为通过行星式滚动轴承得到对由螺母和定子构成的整个结构组合件的充分的轴向支撑。
在本发明的适宜的改进方案中，转子实施为空心的构件，并且具有形成螺母的区段。也就是说，转子和螺母形成一体式的结构单元，这有利于紧凑性，这是因为没有产生附加的连接部位。
在此，根据本发明的特别有利的改进方案，空心的构件以如下方式实施，即，形成螺母的区段部分地延伸到定子中，从而使得丝杠传动装置至少区段式地容纳在定子内部。因为构件像所实施的那样是空心的，所以其内部用于容纳必要的组件，在此是丝杠传动装置的组件。也就是说，丝杠传动装置部分地位于定子内部，优选是丝杠传动装置完全位于定子内部。这能够实现更进一步的紧凑化，这是因为形成螺母的区段仅必须从定子中伸出一小段，也就是只要能使行星式滚动轴承相应地定位的程度。因此，尤其是利用完全容纳在定子内部中的丝杠传动装置得到极其紧凑的结构单元。
丝杠传动装置本身优选是行星式滚动传动装置。该行星式滚动传动装置以本身公知的方式包围丝杠上的相应的螺纹沟纹，行星式滚动传动装置的行星件的当然是固定在相应的保持圈中的相应的区段在该螺纹沟纹中运行。此外设置有相应的外圈，外圈固定在螺母上，即与螺母一起旋转，并且具有在内侧上的相应的沟纹，行星件的相应的设有沟纹的区段又在内侧上的相应的沟纹中滚动。在转子并且进而螺母转动的情况下导致行星件旋转，这又由于丝杠上的螺纹沟纹而导致丝杠的相应的轴向移动。
像所描述的那样，可以通过直线致动器以其根据本发明的非常紧凑的结构形式处理相应的直线的调节任务。因此直线致动器可以用在任意的技术领域中，例如机动车技术领域以及类似领域中。
特别优选的是，直线致动器作为机床的工具容纳件的部件来使用。因此，本发明还涉及一种用于机床的工具容纳件，其包括能驱动的工具丝杠，工具丝杠带有设置在丝杠内部的、可轴向运动的拉紧装置，用于使工具相对于设置在丝杠侧的保持区段拉紧，其中，拉紧装置可以通过连接区段以能拆卸的方式与工具连接并可以借助一个或多个弹簧元件在轴向上运动到拉紧位置中，并且可以抵抗一个或多个弹簧元件的复位力地运动到拆卸位置中。为了实现这种进入拆卸位置中的轴向运动，根据本发明设置有所描述的类型的直线致动器，其丝杠可以与拉紧装置以能拆卸的方式联接。
直线致动器在根据本发明的工具容纳件中用于操作拉紧装置，也就是说以如下方式，即，拉紧装置可以从拉紧位置被引入拆卸位置中，拉紧装置自动地通过一个或多个弹簧元件(通常是碟簧组)被引入拉紧位置中，并且在拉紧位置中，工具在丝杠侧被拉紧。在拉紧位置中，工具可以通过丝杠而运动，并且执行其工作任务。现在为了拆卸工具，在相应操控和转动转子的情况下，通过直线致动器使丝杠传动装置的丝杠轴向运动一小段。由于这种运动，导致了与拉紧装置的联接，拉紧装置随后抵抗一个或多个碟簧组的复位力地运动。在此，拉紧装置被压到拆卸位置中，在拆卸位置中，工具可以从保持区段中提取出。在安装新的工具后，直线致动器被沿相反的方向操作，也就是说螺母朝另外的方向转动，从而螺纹丝杠又被拉入。拉紧装置被减载，一个或多个碟簧组又将拉紧装置压到拉紧位置中，工具又被固定住。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在下面详细描述。其中：
图1示出根据本发明的直线致动器的原理图；并且
图2示出根据本发明的工具容纳件的原理图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的直线致动器1，其包括带有定子3和转子4的电动马达2。设置用于运行的相应的电源和控制装置显然在此没有详细示出。转子4实施为空心的构件。其通过向心轴承5(在此是球轴承)转动支承在紧固在定子侧上的壳体构件6上。
转子4具有空心的区段7，该空心的区段形成螺母8，该螺母是丝杠传动装置的部件，丝杠传动装置在此实施为行星式滚动传动装置9。区段7以如下方式实施，即，使其本身大部分位于定子3内部，从而参见图1，丝杠传动装置也几乎完全位于定子内部。
行星式滚动传动装置9在所示示例中包括两个外圈10，这两个外圈抗相对转动地(drehfest)容纳在螺母8中，并且在外圈的内侧以本身公知的方式具有相应的沟纹。此外设置有多个行星件11，行星件以其端侧容纳在相应的间隔垫圈12中。行星件11具有两个位于端部的区段，其同样设有沟纹并且与外圈10的沟纹咬合。中间的、直径更大一些的区段以公知方式同样具有沟纹，其本身与丝杠13的沟纹咬合，其中，丝杠13的沟纹具有导程，因此也就是说实施为螺纹。螺母8的旋转因此导致行星件11的旋转，基于丝杠侧的沟纹的螺纹构造，这必然导致丝杠13的轴向运动。在螺母8的内部设置有两个轴承垫圈14，支撑垫圈12安放在轴承垫圈上。
区段7，即螺母8从定子3中延伸出一小段。螺母8通过行星式滚动轴承15与定子3相邻地转动支承在直线致动器1的壳体构件16上。螺母7在此在一定程度上是行星式滚动轴承15的内圈。螺母在其外侧上具有相应的沟纹构造，其中，行星式滚动轴承15的行星件17在该沟纹中滚动，行星件明显同样具有相应的沟纹。行星式滚动轴承15的同样具有沟纹(行星件17在该沟纹中滚动)的外圈18容纳在壳体构件16的形状兼容(formkompatibel)的凹部19中，并且通过另一壳体部分20相应固定。因此，通过行星式滚动轴承15，螺母8和进而还有与螺母8一体式的转子4本身在该侧上径向支承和轴向支撑，这 是因为行星式滚动轴承15同时用作轴向轴承。行星式滚动轴承15能够吸收很大的轴向力，这是因为多个相应的行星件17以周向分布的方式布置。在此，行星件也显然容纳在相应的间隔垫圈21中，间隔垫圈又通过相应的保持垫圈22支撑。
显而易见地，根据本发明的直线致动器极其紧凑地构建。那么，一方面，基于转子作为带有成形的螺母8的空心构件的构造方案存在如下可能性，即，将丝杠传动装置，也就是说在此将行星式滚动传动装置9完全布置在定子中。此外，对转子4和螺母8的径向和轴向支承仅通过两个轴承实现，即，一方面通过向心轴承5并且另一方面通过行星式滚动轴承15实现。因为向心轴承5也布置在定子内部，并且行星式滚动轴承15与定子直接相邻地布置，所以总体上得到特别紧凑的结构形式。
图2以原理图的形式示出根据本发明的直线致动器1作为根据本发明的工具容纳件23的部件的应用示例。工具容纳件包括工具丝杠24，工具丝杠可以通过未详细示出的驱动装置转动，工具丝杠通过相应的轴承25转动支承。
在丝杠24内部容纳有拉紧装置26，拉紧装置用于以能拆卸的方式保持和拉紧工具27。拉紧装置26包括相应的连接区段28，即适当的拉紧元件，工具27能够以能拆卸的方式紧固在拉紧元件上。借助拉紧装置26可以实现的是，工具27相对于丝杠24的相应的保持区段29拉紧并固定。在丝杠旋转的情况下，工具27因此也转动。
为此，拉紧装置26具有多个弹簧元件30，在此其形式为适当的碟簧组。碟簧组使拉紧装置26运动至拉紧位置，拉紧装置具有相应的与弹簧元件30连接的杆31，在杆上设置有连接区段28，在拉紧位置中，连接区段28连同工具27相对于丝杠24的保持区段29拉紧。
现在为了拆卸拉紧装置26，并且进而为了对工具27的更换进行操作设置有根据本发明的直线致动器1。从直线致动器1中示例性地示出丝杠13。丝杠在图2所示的拉紧位置中没有与拉紧装置26(在此是杆31)联接。这是因为丝杠24在拉紧位置中旋转。
然而如果现在要拆卸拉紧装置26，那么直线致动器1被操控，从而使转子转动。由于螺母的相应的旋转，丝杠13轴向运动并且移出。丝杠从上方压向杆31，该杆抵抗弹簧元件30的复位力地在一定程度上从丝杠24中被压出。这导致之前相对于保持区段29拉紧的工具27从其与保持区段29的贴靠中被运动出来。工具被拆卸并且可以更换。在添加新的工具之后，为了拉紧该新的工具，直线致动器1又被操控，从而转子4和与其一起的螺母8沿相反的方向转动。这导致丝杠13又被拉入，杆31被减载，弹簧元件30使杆31和与其一起的连接区段28连同工具27再次运动到拉紧位置中，在该拉紧位置中，工具27相对于保持区段29固定地拉紧。
附图标记列表
1 直线致动器
2 电动马达
3 定子
4 转子
5 向心轴承
6 壳体构件
7 区段
8 螺母
9 行星式滚动传动装置
10 外圈
11 行星件
12 间隔垫圈
13 丝杠
14 轴承垫圈
15 行星式滚动轴承
16 壳体构件
17 行星件
18 外圈
19 凹部
20 壳体部分
21 间隔垫圈
22 保持垫圈
23 工具容纳件
24 工具丝杠
25 轴承
26 拉紧装置
27 工具
28 连接区段
29 保持区段
30 弹簧元件
31 杆

Claims (9)

1.一种直线致动器，所述直线致动器包括带有定子和转子的电动马达以及包括带有丝杠和通过滚动体在所述丝杠上引导的螺母的丝杠传动装置，所述螺母与所述转子联接，其特征在于，所述螺母(8)通过行星式滚动轴承(15)转动支承在壳体构件(16)上，所述转子(4)实施为空心的构件，并且具有形成所述螺母(8)的区段(7)。
2.根据权利要求1所述的直线致动器，其特征在于，所述行星式滚动轴承(15)与所述定子(3)轴向相邻地布置。
3.根据权利要求1或2所述的直线致动器，其特征在于，在所述螺母(8)本身的外侧上设置有沟纹，所述行星式滚动轴承(15)的行星件(17)在所述沟纹中运行。
4.根据权利要求1所述的直线致动器，其特征在于，所述行星式滚动轴承(15)的外圈(18)容纳在壳体侧的、形状互补的凹部(19)中。
5.根据权利要求1所述的直线致动器，其特征在于，所述转子(4)通过向心轴承(5)在所述定子(3)的内部转动支承在另一壳体构件(6)上。
6.根据权利要求1所述的直线致动器，其特征在于，所述区段(7)部分地延伸到所述定子(3)中，从而使得所述丝杠传动装置(9)至少区段式地容纳在所述定子(3)的内部。
7.根据权利要求6所述的直线致动器，其特征在于，所述丝杠传动装置(9)完全容纳在所述定子(3)的内部。
8.根据权利要求1所述的直线致动器，其特征在于，所述丝杠传动装置(9)是行星式滚动传动装置。
9.一种用于机床的工具容纳件，所述工具容纳件包括能驱动的工具丝杠(24)，所述工具丝杠带有设置在所述工具丝杠(24)内部中的、能轴向运动的拉紧装置(26)，用于使工具(27)相对于设置在丝杠侧的保持区段(29)拉紧，其中，所述拉紧装置(26)能通过连接区段(28)以能拆卸的方式与所述工具(27)连接，并且能借助一个或多个弹簧元件(30)轴向运动到拉紧位置中并能抵抗所述一个或多个弹簧元件(30)的复位力地运动到拆卸位置中，其中，为了轴向运动到所述拆卸位置中，设置有根据前述权利要求中任一项所述的直线致动器(1)，所述直线致动器的丝杠(13)能与所述拉紧装置(26)以能拆卸的方式联接。
CN201480050256.1A 2013-09-11 2014-08-05 直线致动器 Expired - Fee Related CN105531056B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013014935.5 2013-09-11
DE102013014935 2013-09-11
DE201310222649 DE102013222649A1 (de) 2013-09-11 2013-11-07 Linearaktuator
DE102013222649.7 2013-11-07
PCT/DE2014/200381 WO2015035989A2 (de) 2013-09-11 2014-08-05 Linearaktuator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105531056A CN105531056A (zh) 2016-04-27
CN105531056B true CN105531056B (zh) 2017-08-04

Family

ID=52478567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480050256.1A Expired - Fee Related CN105531056B (zh) 2013-09-11 2014-08-05 直线致动器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10090730B2 (zh)
EP (1) EP3044855B1 (zh)
CN (1) CN105531056B (zh)
DE (1) DE102013222649A1 (zh)
WO (1) WO2015035989A2 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10603723B1 (en) * 2015-08-27 2020-03-31 M4 Sciences, Llc Machining system spindle for modulation-assisted machining
DE102015219502A1 (de) * 2015-10-08 2017-01-19 Festo Ag & Co. Kg Antriebseinrichtung
DE102015121228B3 (de) * 2015-12-07 2017-05-04 Walter Maschinenbau Gmbh Achsanordnung zum Einspannen eines Werkzeugs oder eines Werkstücks und Verfahren zum Betreiben der Achsanordnung
CN106737308B (zh) * 2017-02-24 2018-10-09 中信戴卡股份有限公司 柔性装夹装置
US10900583B2 (en) * 2017-07-17 2021-01-26 Motion Express, Inc. Explosion proof actuator assembly and servo system
DE102019104252B3 (de) * 2019-02-20 2020-08-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Linearaktuator und Baukasten zur Herstellung dieses Linearaktuators
CN114301225B (zh) * 2021-11-22 2023-07-07 广东培敏智能科技有限公司 一种低噪音承载强的新型行星滚柱丝杆装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10351484A1 (de) * 2003-11-04 2005-06-09 Zf Lenksysteme Gmbh Elektromotor mit Überlastsicherung und damit ausgestattetes Hilfskraftlenksystem
CN101895171A (zh) * 2010-06-11 2010-11-24 深圳市琛玛华夏科技有限公司 一种电控变速电动车双速电机
CN101944791A (zh) * 2009-07-02 2011-01-12 哈米尔顿森德斯特兰德公司 发电机转子轴承预压的方法和设备
CN102237751A (zh) * 2010-05-06 2011-11-09 美闻达传动设备有限公司 机电装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69101976T2 (de) 1990-01-08 1994-09-01 Mori Seiki Seisakusho Kk Spindel-Einheit für Werkzeugmaschine.
JPH07276114A (ja) * 1994-04-12 1995-10-24 Enshu Ltd 主軸のアンクランプ装置
DE19747074A1 (de) * 1997-10-24 1999-04-29 Schaeffler Waelzlager Ohg Lageranordnung
US6791215B2 (en) * 2002-06-05 2004-09-14 Board Of Regents The University Of Texas System Fault tolerant linear actuator
DE102007014714B4 (de) 2006-04-05 2022-11-10 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Spindelmotor
DE202009015840U1 (de) 2009-11-20 2010-02-25 Wilhelm Narr Gmbh & Co. Kg Linearaktuator
CN107196453B (zh) * 2012-02-08 2019-06-28 日本精工株式会社 驱动器、定子、马达、旋转直线运动转换机构以及线性运动驱动器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10351484A1 (de) * 2003-11-04 2005-06-09 Zf Lenksysteme Gmbh Elektromotor mit Überlastsicherung und damit ausgestattetes Hilfskraftlenksystem
CN101944791A (zh) * 2009-07-02 2011-01-12 哈米尔顿森德斯特兰德公司 发电机转子轴承预压的方法和设备
CN102237751A (zh) * 2010-05-06 2011-11-09 美闻达传动设备有限公司 机电装置
CN101895171A (zh) * 2010-06-11 2010-11-24 深圳市琛玛华夏科技有限公司 一种电控变速电动车双速电机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015035989A2 (de) 2015-03-19
US20160226337A1 (en) 2016-08-04
EP3044855B1 (de) 2018-10-10
CN105531056A (zh) 2016-04-27
DE102013222649A1 (de) 2015-03-12
EP3044855A2 (de) 2016-07-20
WO2015035989A3 (de) 2015-10-15
US10090730B2 (en) 2018-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105531056B (zh) 直线致动器
JP2012518375A (ja) リニヤアクチュエータ
CN105317893B (zh) 用于车辆液压制动设备的压力发生器
US20120204665A1 (en) Differential Roller Screw
US9677651B2 (en) Linear actuator
CN107425649A (zh) 一种基于电机速度合成的双余度机电作动器
CA2620232A1 (en) Rotation/linear motion converting mechanism
CN107223189A (zh) 扭矩转换摆动机构
US8986159B2 (en) Nose-wheel steering actuator
CN102777547B (zh) 正、反转输出转换装置
CN108672738A (zh) 一种便于加工斜孔的工装夹具
CN105627983B (zh) 一种小型经纬仪托架之离合锁紧装置
CN109204615B (zh) 一种支架及自平衡设备
CN207018460U (zh) 一种丝杆传动电动推杆结构
CN105305877B (zh) 采用轴向限位—径向箝位机构的尺蠖式压电作动器及方法
CN104061299A (zh) 一种可实现增力的推力与拉力间互相转换的机构
CN104793310A (zh) 单色仪多滤光片切换机构
CN209587113U (zh) 一种外置型高压变档推动器
CN111487742B (zh) 一种差动重载微调机构
CN204183055U (zh) 一种螺母攻牙机的攻牙装置
US10161490B2 (en) Control equipment
CN207835274U (zh) 一种伺服齿轮直驱电缸
CN211202797U (zh) 自动化d轴丝杆
CN208810330U (zh) 一种旋转喷淋装置
CN215221934U (zh) 直线电机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170804

Termination date: 20190805

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee