CN105530608A - WiFi热点的定位方法及移动终端 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动终端,包括:确定及显示模块,用于在确定待定位的WiFi热点之后,根据移动终端当前所在的位置确定具有规则形状的闭合路径并显示;记录模块,用于在用户按照闭合路径移动的过程中,记录WiFi热点在闭合路径的不同位置的RSSI;定位确定模块,用于根据记录的WiFi热点在不同位置的RSSI,确定WiFi热点的方向,及确定WiFi热点与移动终端当前所在的位置之间的距离;定位模块,用于根据WiFi热点的方向、距离及移动终端当前所在的位置确定WiFi热点的位置。本发明还提供一种WiFi热点的定位方法,具有功耗低及定位效果佳等优点。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种WiFi热点的定位方法及移动终端。
背景技术
WIFI作为无线局域网(WirelessLocalAreaNetwork,WLAN)的底层技术,具有可移动性、价格低廉的优点,广泛应用于有限接入需要无线延伸的领域。目前,WiFi在移动终端中已经得到了很好的普及,例如笔记本电脑、智能手机及平板电脑等都标配了WiFi功能,即可以通过连接WiFi热点的方式接入无线局域网。其中,WiFi热点的覆盖范围有限,且越靠近WiFi热点,移动终端接收到的WiFi信号的强度越高。
目前,可通过全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)实现对WiFi热点的定位,然而,通过GPS定位WiFi热点的方式存在定位效果不好、功耗高等缺点。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种WiFi定位方法及移动终端,旨在解决现有技术中通过GPS定位WiFi热点带来的定位效果不好,功耗高等问题。
为实现上述目的,本发明提供的一种移动终端,所述移动终端包括:
确定及显示模块,用于在确定待定位的WiFi热点之后,根据所述移动终端当前所在的位置确定具有规则形状的闭合路径并显示,使得用户能够携带所述移动终端按照所述闭合路径移动,直至回到所述移动终端当前所在的位置;
记录模块,用于在所述用户按照所述闭合路径移动的过程中,记录所述WiFi热点在所述闭合路径的不同位置的接收信号强度指示RSSI;
定位确定模块,用于根据记录的所述WiFi热点在所述不同位置的RSSI,确定所述WiFi热点的方向,及确定所述WiFi热点与所述移动终端当前所在的位置之间的距离,所述WiFi热点的方向为所述WiFi热点相对于所述闭合路径的中心的方向;
定位模块,用于根据所述WiFi热点的方向、所述距离及所述移动终端当前所在的位置确定所述WiFi热点的位置。
可选地,所述定位确定模块包括方向定位模块及距离定位模块;
所述方向定位模块用于根据记录的所述WiFi热点在所述不同位置的RSSI,确定所述WiFi热点的方向,所述WiFi热点的方向为所述WiFi热点相对于所述闭合路径的中心的方向;
所述距离定位模块,用于根据记录的所述WiFi热点在所述不同位置的RSSI,确定所述WiFi热点与所述移动终端当前所在的位置之间的距离;
且所述方向定位模块包括:
第一确定模块,用于利用所述WiFi热点在所述不同位置的RSSI计算所述WiFi热点在所述不同位置的RSSI的第一变化速率;
第二确定模块,用于根据所述不同位置的RSSI的第一变化速率确定所述WiFi热点的方向。
可选地,所述第二确定模块包括:
选择模块,用于根据所述不同位置的RSSI的第一变化速率,选择RSSI的第一变化速率的绝对值最小的位置作为目标位置;
第三确定模块,用于根据所述目标位置的RSSI确定所述WiFi热点的方向。
可选地,所述第三确定模块具体用于:
若所述目标位置中包含一个有效位置,且所述有效位置的RSSI在所述不同位置的RSSI中最大,则将所述闭合路径的中心指向所述有效位置的方向作为所述WiFi热点的方向;
若所述目标位置中包含一个有效位置,且所述有效位置的RSSI在所述不同位置的RSSI中最小,则将所述有效位置指向所述闭合路径的中心的方向作为所述WiFi热点的方向;
若所述目标位置中包含两个有效位置,则将所述两个有效位置中RSSI较小的位置指向RSSI较大的位置的方向作为所述WiFi热点的方向。
可选地,所述移动终端还包括:
第四确定模块,用于根据所述WiFi热点的位置及所述移动终端当前所在的位置,确定从所述移动终端当前所在的位置至所述WiFi热点的最优路径;
显示模块,用于在所述显示界面上显示所述最优路径;
获取模块,用于在所述用户按照所述最优路径移动时,获取所述移动终端的运动方向及所述WiFi热点的RSSI的第二变化速率;
第五确定模块,用于根据所述RSSI的第二变化速率及运动方向确定所述RSSI的第二变化速率在预置的坐标系的纵轴上的分量的变化趋势,其中,所述预置的坐标轴的中心为所述移动终端当前的位置,纵轴的方向为所述移动终端当前的位置指向所述WiFi热点的位置构成的方向;
提醒模块,用于若所述分量的变化趋势为逐渐减小,则提醒所述用户已偏离所述最优路径。
本发明还提供一种WiFi热点的定位方法,所述方法包括步骤:
在确定待定位的WiFi热点之后,根据移动终端当前所在的位置确定具有规则形状的闭合路径并显示,使得用户能够携带所述移动终端按照所述闭合路径移动,直至回到所述移动终端当前所在的位置;
在所述用户按照所述闭合路径移动的过程中,记录所述WiFi热点在所述闭合路径的不同位置的接收信号强度指示RSSI;
根据记录的所述WiFi热点在所述不同位置的RSSI,确定所述WiFi热点的方向,及确定所述WiFi热点与所述移动终端当前所在的位置之间的距离,所述WiFi热点的方向为所述WiFi热点相对于所述闭合路径的中心的方向;
根据所述WiFi热点的方向、所述距离及所述移动终端当前所在的位置确定所述WiFi热点的位置。
可选地,所述根据记录的所述WiFi热点在所述不同位置的RSSI,确定所述WiFi热点的方向包括:
利用所述WiFi热点在所述不同位置的RSSI计算所述WiFi热点在所述不同位置的RSSI的第一变化速率;
根据所述不同位置的RSSI的第一变化速率确定所述WiFi热点的方向。
可选地,所述根据所述不同位置的RSSI的第一变化速率确定所述WiFi热点的方向包括:
根据所述不同位置的RSSI的第一变化速率,选择RSSI的第一变化速率的绝对值最小的位置作为目标位置;
根据所述目标位置的RSSI确定所述WiFi热点的方向。
可选地,所述根据所述目标位置的RSSI确定所述WiFi热点的方向,包括:
若所述目标位置中包含一个有效位置,且所述有效位置的RSSI在所述不同位置的RSSI中最大,则将所述闭合路径的中心指向所述有效位置的方向作为所述WiFi热点的方向;
若所述目标位置中包含一个有效位置,且所述有效位置的RSSI在所述不同位置的RSSI中最小,则将所述有效位置指向所述闭合路径的中心的方向作为所述WiFi热点的方向;
若所述目标位置中包含两个有效位置,则将所述两个有效位置中RSSI较小的位置指向RSSI较大的位置的方向作为所述WiFi热点的方向;
根据所述WiFi热点的位置及所述移动终端当前所在的位置,确定从所述移动终端当前所在的位置至所述WiFi热点的最优路径;
在所述显示界面上显示所述最优路径。
可选地,所述方法还包括:
在所述用户按照所述最优路径移动时,获取所述移动终端的运动方向及所述WiFi热点的RSSI的第二变化速率;
根据所述RSSI的第二变化速率及运动方向确定所述RSSI的第二变化速率在预置的坐标系的纵轴上的分量的变化趋势,其中,所述预置的坐标轴的中心为所述移动终端当前的位置,纵轴的方向为所述移动终端当前的位置指向所述WiFi热点的位置构成的方向;
若所述分量的变化趋势为逐渐减小,则提醒所述用户已偏离所述最优路径。
本发明提出的移动终端,在确定待定位的WiFi热点之后,确定及显示模块根据移动终端当前所在的位置确定具有规则形状的闭合路径并显示,使得用户能够携带移动终端按照该闭合路径移动,且在用户按照该闭合路径移动的过程中,记录模块记录WiFi热点在闭合路径的不同位置的接收信号强度指示(ReceivedSignalStrengthIndication,RSSI),并由定位确定模块根据WiFi热点在不同位置的RSSI确定WiFi热点的方向,及确定WiFi热点与移动终端当前所在位置之间的距离,其中,WiFi热点的方向为WiFi热点相对于闭合路径的中心的方向,最后由定位模块根据WiFi热点的方向、上述距离及移动终端当前所在的位置确定WiFi热点的位置,以实现对WiFi热点的定位。移动终端通过利用用户在按照规则形状的闭合路径移动时记录的WiFi热点的RSSI确定WiFi热点的位置,使得可利用移动终端实现对WiFi热点的定位,而不需要使用GPS进行WiFi热点的定位,且使用移动终端对WiFi热点进行定位,还具有功耗低及定位效果佳等优点。
附图说明
图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图;
图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图;
图3为本发明第一实施例中移动终端的功能模块的示意图;
图4a为本发明实施例中闭合路径为圆形路径的一个示意图;
图4b为本发明实施例中WiFi热点定位的示意图;
图5为本发明图3所示第一实施例中定位确定模块303的细化功能模块的示意图;
图6为本发明图5所示实施例中第二确定模块5012的细化功能模块的示意图;
图7为本发明实施例中有效位置的示意图;
图8为本发明第二实施例中的移动终端的功能模块的示意图;
图9为本发明WiFi热点的第二变化速率的分量的示意图;
图10为本发明第三实施例中WiFi热点的定位方法的流程示意图;
图11为本发明图10所示实施例中的步骤1003根据记录的WiFi热点在不同位置的RSSI,确定WiFi热点的方向的细化流程示意图;
图12为本发明图11所示实施例中的步骤1102根据不同位置的RSSI的第一变化速率确定WiFi热点的方向的细化流程示意图;
图13为本发明图10所示第三实施例追加的步骤的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身并没有特定的意义。因此,"模块"与"部件"可以混合地使用。
移动终端可以以各种形式来实施。例如,本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面,假设终端是移动终端。然而,本领域技术人员将理解的是,除了特别用于移动目的的元件之外,根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意。
移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端,但是应理解的是,并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。
无线通信单元110通常包括一个或多个组件,其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如,无线通信单元可以包括移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。
移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如,接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。
无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。
短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂TM等等。
位置模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术,GPS模块计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法,从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前,用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外,GPS模块能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。
A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122,相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送,可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据),并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息,并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如,检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地,当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时,可以形成触摸屏。
感测单元140检测移动终端100的当前状态,(例如,移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即,触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等,并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如,当移动终端100实施为滑动型移动电话时,感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外,感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。
接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外,具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式,因此,识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。
另外,当移动终端100与外部底座连接时,接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如,音频信号、视频信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152等等。
显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如,当移动终端100处于电话通话模式时,显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如,文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时,显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。
同时,当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时,显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看,这可以称为透明显示器,典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式,移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置),例如,移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。
音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时,将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且,音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等,或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如,电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且,存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。
存储器160可以包括至少一种类型的存储介质,所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如,SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且,移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。
控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如,控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外,控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181,多媒体模块181可以构造在控制器180内,或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理,以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。
电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。
这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施,这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施,在一些情况下,这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施,诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施,软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。
至此,己经按照其功能描述了移动终端。下面,为了简要起见,将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此,本发明能够应用于任何类型的移动终端,并且不限于滑动型移动终端。
如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。
现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。
这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如,由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地,长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例,下面的描述涉及CDMA通信系统,但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。
参考图2,CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造,所述接口包括例如E1/T1、ATM,IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是,如图2中所示的系统可以包括多个BSC2750。
每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域),由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者,每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配,并且每个频率分配具有特定频谱(例如,1.25MHz,5MHz等等)。
分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下,术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者,特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。
在图2中,描绘了多个卫星300,但是理解的是,可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的位置信息模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息,该位置信息模块115的典型示例是GPS。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外,可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外,至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。
作为无线通信系统的一个典型操作,BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280,其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地,PSTN290与MSC280形成接口,MSC与BSC275形成接口,并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。
基于上述移动终端硬件结构以及通信系统,将介绍本发明实施例中能够实现WiFi热点定位的移动终端。
且为了更好的理解本发明实施例中的技术方案,下面将介绍WiFi热点本身已经具备的特征,包括:当移动终端越靠近WiFi热点时,移动终端中显示的该WiFi热点的RSSI就越大,且RSSI越大表示信号越强。且RSSI的值是负数,例如RSSI为-39时的信号强度大于RSSI为-59时的信号强度。此外,WiFi热点可以看成是无数个圆形的中心,且每一个圆形都代表了一个信号强度。
请参阅图3,为本发明第一实施例中移动终端的功能模块的示意图,包括:
确定及显示模块301,用于在确定待定位的WiFi热点之后,根据移动终端当前所在的位置确定具有规则形状的闭合路径并显示,使得用户能够携带移动终端按照闭合路径移动,直至回到移动终端当前所在的位置;
在本发明实施例中,移动终端本身已经具有WiFi功能,用户在启动移动终端上的WiFi功能之后,移动终端将搜索其可搜索范围内存在的WiFi热点,且WiFi热点将以列表的形式显示在显示界面上,且还将显示该列表中的各WiFi热点的RSSI、频段信息及加密信息等,以供用户选择待连接的WiFi热点。
在本发明实施例中,移动终端可以对已经连接的WiFi热点进行定位也可以对未连接的WiFi热点进行定位,用户可以通过选择的方式确定待定位的WiFi热点。
且在确定待定位的WiFi热点之后,确定及显示模块301根据移动终端当前所在的位置确定具有规则形状的闭合路径并显示,使得使用用户能够携带该移动终端按照闭合路径移动,直至回到移动终端当前所在的位置。
需要说明的是,在本发明实施例中涉及到的移动终端当前所在的位置均是指移动终端的确定及显示模块301在确定闭合路径时移动终端的位置,且由于用户是按照闭合路径移动,因此,最后还是将回到开始移动的位置,即移动终端当前所在的位置,即在移动终端定位WiFi热点的位置的过程中,移动终端的初始位置和移动终端的最终位置是相同的。
其中,具有规则形状的闭合路径可以是任意具有规则形状的路径,且优选的可以是圆形路径或者椭圆形路径。
其中,移动终端当前的位置是该闭合路径上的一个位置。例如:具有规则形状的闭合路径为圆形路径时,移动终端将按照预先设置的圆形路径的半径构建一个圆形路径,且该圆形路径包含移动终端当前的位置。
其中,确定及显示模块301在确定上述的闭合路径之后,将按照该闭合路径提示用户移动,具体的:确定及显示模块301将该闭合路径显示在显示界面上,且显示提示消息和/或播放语音消息,该提示消息用于提示用户需要按照该闭合路径移动以便对WiFi热点进行定位,该语音消息也用于提示用户需要按照该闭合路径移动以便对WiFi热点进行定位。且确定及显示模块301将提示用户移动的方向,使得用户能够按照移动终端的指示完成闭合路径的移动。
需要说明的是,在本发明实施例中,确定及显示模块301确定的闭合路径构成的面积小于预先设置的第一数值且大于或等于预先设置的第二数值,例如,小于40平米但是大于或等于5平米。且该第一数值及第二数值的设定与移动终端自身的性能有关,在实际应用中可根据具体的需要进行设置,此处不做限定。
需要说明的是,在本发明实施例中,确定及显示模块301在确定闭合路径之后,可基于确定的闭合路径计算用户在携带移动终端移动的过程中,用户的移动方向的变化的第一趋势,且在用户真正移动的过程中,将方向传感器检测到的用户移动方向的第二趋势与上述第一趋势进行比较,并基于比较结果确定用户是否远离闭合路径,且在用户远离闭合路径时,发出提示,以提醒用户回到闭合路径上。通过上述方式,能够有效的避免用户实际移动的路径与确定及显示模块301确定的闭合路径偏差太大。
记录模块302,用于在用户按照闭合路径移动的过程中,记录WiFi热点在闭合路径的不同位置的RSSI;
在本发明实施例中,在用户按照闭合路径移动的过程中,记录模块302记录WiFi热点在闭合路径的不同位置的RSSI。
其中,由于移动终端当前的位置处于闭合路径上,因此,使用该移动终端的用户在完成闭合路径上的移动之后,用户将回到初始的位置。
其中,不同位置可以是使用移动终端的用户在移动之前由记录模块302确定的闭合路径上的多个位置,用户在每次移动到一个位置时,记录模块302记录移动终端处于该位置时,WiFi热点的RSSI,或者,也可以在该用户移动的过程中,记录模块302按照预先设置的规则记录移动终端移动到的位置及该位置上WiFi热点的RSSI,其中,预先设置的规则可以是每间隔预先设置的时间或者每间隔预先设置的距离等等。在实际应用中可根据具体的情况确定上述的不同位置,此处不做限定。
为了更好的理解,请参阅图4a,为本发明实施例中闭合路径为圆形路径的一个示意图,其中,E表示WiFi热点的位置,B表示移动终端当前所在的位置,圆形即为闭合路径,A、B、C、D、F、G、H、F、S、N等等为闭合路径上的不同位置,O表示闭合路径的中心。
其中,B表示移动终端当前所在的位置及闭合路径上的一个位置。
需要说明的是,图4a仅仅为一个闭合路径的示意图,并不对本发明的技术方案造成限定。
定位确定模块303,用于根据记录的WiFi热点在不同位置的RSSI,确定WiFi热点的方向,及确定WiFi热点与移动终端当前所在的位置之间的距离,WiFi热点的方向为WiFi热点相对于闭合路径的中心的方向;
在本发明实施例中,确定定位模块303将根据记录的WiFi热点在不同位置的RSSI,确定WiFi热点的方向,及确定WiFi热点与移动终端当前所在的位置之间的距离,其中,WiFi热点的方向为WiFi热点相对于闭合路径的中心的方向,即指向WiFi热点的方向。
其中,上述距离一般是指直线距离。
定位模块304,用于根据WiFi热点的方向、距离及移动终端当前所在的位置确定WiFi热点的位置。
在本发明实施例中,定位确定模块303在得到WiFi热点的方向,及WiFi热点与移动终端当前所在的位置之间的距离之后,将根据该WiFi热点的方向、该距离、及移动终端当前所在的位置确定WiFi热点的位置。
请参阅图4b,为本发明实施例中WiFi热点定位的示意图,其中,C表示移动终端当前所在的位置,O表示闭合路径的中心,箭头方向为确定的WiFi热点的方向,若确定的距离为10米,则可确定从C至箭头上或者箭头延长线上某一点的距离为10米时,确定的位置即为WiFi热点E的位置,即在图4b中,C与E之间的距离为10米。
本发明实施例中,在确定待定位的WiFi热点之后,确定及显示模块301根据移动终端当前所在的位置确定具有规则形状的闭合路径并显示,使得用户能够携带移动终端按照该闭合路径移动,且在用户按照该闭合路径移动的过程中,记录模块302记录WiFi热点在闭合路径的不同位置的接收信号强度指示(ReceivedSignalStrengthIndication,RSSI),并由定位确定模块303根据WiFi热点在不同位置的RSSI确定WiFi热点的方向,及确定WiFi热点与移动终端当前所在位置之间的距离,其中,WiFi热点的方向为WiFi热点相对于闭合路径的中心的方向,最后由定位模块304根据WiFi热点的方向、上述距离及移动终端当前所在的位置确定WiFi热点的位置,以实现对WiFi热点的定位。移动终端通过利用用户在按照规则形状的闭合路径移动时记录的WiFi热点的RSSI确定WiFi热点的位置,使得可利用移动终端实现对WiFi热点的定位,而不需要使用GPS进行WiFi热点的定位,且使用移动终端对WiFi热点进行定位,还具有功耗低及定位效果佳等优点。
请参阅图5,为本发明图3所示第一实施例中的定位确定模块303的细化功能模块的示意图,该定位确定模块303包括:方向定位模块501及距离定位模块502;
方向定位模块501用于根据记录的WiFi热点在不同位置的RSSI,确定WiFi热点的方向,WiFi热点的方向为WiFi热点相对于闭合路径的中心的方向;
距离定位模块502,用于根据记录的WiFi热点在不同位置的RSSI,确定WiFi热点与移动终端当前所在的位置之间的距离;
且本发明实施例中,方向定位模块501和距离定位模块502描述的内容与图3所示第一实施例中的定位确定模块303描述的内容相似,此处不做赘述。
其中,方向定位模块501包括:
第一确定模块5011,用于利用WiFi热点在不同位置的RSSI计算WiFi热点在不同位置的RSSI的第一变化速率;
在本发明实施例中,记录模块302在得到WiFi热点在不同位置的RSSI之后,第一确定模块5011将利用WiFi热点在不同位置的RSSI计算WiFi热点在不同位置的RSSI的第一变化速率,其中,具体的计算方式为:按照用户移动的方向,若用户是从C位置移动到D位置,且D位置为C位置的下一个位置,则利用WiFi热点在D位置的RSSI减去WiFi热点在C位置的RSSI得到一个差值,将该差值作为D位置的RSSI的第一变化速率,或者将该差值与用户从C位置移动到D位置的时间之间的商值作为D位置的RSSI的第一变化速率,通过上述方式,可以得到闭合路径的不同位置的RSSI的第一变化速率。
第二确定模块5012,用于根据不同位置的RSSI的第一变化速率确定WiFi热点的方向。
在本发明实施例中,第一确定模块5011在得到WiFi热点在不同位置的RSSI的第一变化速率之后,将由第二确定模块5012根据不同位置的RSSI的变化速率确定WiFi热点的方向。
在本发明实施例中,距离定位模块502用于确定WiFi热点与移动终端当前所在的位置之间的距离。具体的,可以使用预先设置的公式计算该距离,该公式为:
其中,d表示位置与WiFi热点之间的距离,n表示WiFi热点的衰减率,A表示WiFi热点的最大强度值。
在利用该公式确定WiFi热点与移动终端当前所在的位置之间的距离之前,需要使用到不同位置的WiFi热点的RSSI的值构成多个一次方程,并确定A及n的值,且在确定A及n的值之后,再利用A和n的值,及WiFi热点在移动终端当前所在的位置的RSSI计算WiFi热点与移动终端当前所在的位置之间的距离。
在本发明实施例中,方向定位模块501中的第一确定模块5011利用WiFi热点在不同位置的RSSI计算WiFi热点在不同位置的RSSI的第一变化速率之后,第二确定模块5012根据不同位置的RSSI的第一变化速率确定WiFi热点的方向,使得能够基于不同位置的RSSI的第一变化速率得到WiFi热点的方向,而不需要利用功耗大且效果不好的GPS确定WiFi热点的方向,具有功耗低且方向确定准确的优点,能够有效的改善用户体验。
请参阅图6,为本发明图5所示实施例中第二确定模块5012的细化功能模块的结构示意图,其中,第二确定模块5012包括:
选择模块601,用于根据不同位置的RSSI的第一变化速率,选择RSSI的第一变化速率的绝对值最小的位置作为目标位置;
在本发明实施例中,第一确定模块5011在得到WiFi热点在不同位置的RSSI的第一变化速率之后,选择模块601将根据不同位置的RSSI的第一变化速率,选择RSSI的第一变化速率的绝对值最小的位置作为目标位置。
第三确定模块602,用于根据目标位置的RSSI确定WiFi热点的方向。
其中,目标位置中包含至少一个有效位置;
需要说明的是,理想状态下,RSSI的第一变化速率的绝对值最小的位置包含两个有效位置,且该两个有效位置的RSSI的第一变化速率的绝对值均为0,即为用户按照闭合路径移动的过程中,RSSI的值最小的位置及RSSI的值最大的位置。
为了更好的理解,请参阅图7,为本发明实施例中有效位置的示意图,其中,A和B表示有效位置,E表示WiFi热点的位置,O表示闭合路径的中心,且A与B构成的圆为闭合路径。
由于越靠近WiFi热点E,RSSI越大,越远离WiFi热点E,RSSI越小,以用户在从A位置按照闭合路径顺时针移动到B位置的过程中,WiFi热点的RSSI是一直在增大的,直至到底B位置增加到最大,但是在用户从A位置移动到B位置的过程中,RSSI的变化速率是从0开始逐渐增大,且在半路增加到最大之后开始逐渐减小的,直至到B位置减小到0。因此,从图7中可以看出,位置A和位置B均为WiFi热点的RSSI变化速率最小的位置,且在位置A时,WiFi热点的RSSI最小,在位置B时WiFi热点的RSSI最大,且位置A和位置B构成的方向上存在待定位的WiFi热点E。
因此,在本发明实施例中,选择模块601可根据不同位置的RSSI的第一变化速率,选择RSSI的第一变化速率的绝对值最小的位置作为目标位置,并通过该目标位置确定WiFi热点的方向。
由于在实际的应用中,可能存在误差,第一确定模块5011得到的WiFi热点在不同位置的RSSI的第一变化速率中可能不存在等于0的位置,因此,选择模块601可以选择RSSI的第一变化速率的绝对值最小的位置作为目标位置。且对于WiFi热点的方向的确定有以下几种情况:
若目标位置中包含一个有效位置,且有效位置的RSSI在不同位置的RSSI中最大,则将闭合路径的中心指向有效位置的方向作为WiFi热点的方向;
若目标位置中包含一个有效位置,且有效位置的RSSI在不同位置的RSSI中最小,则将有效位置指向闭合路径的中心的方向作为WiFi热点的方向;
若目标位置中包含两个有效位置,则将两个有效位置中RSSI较小的位置指向RSSI较大的位置的方向作为WiFi热点的方向。
需要说明的是,在目标位置包含两个有效位置时,该两个有效位置之间的距离大于闭合路径的半径。
在本发明实施例中,第一确定模块5011得到的WiFi热点在不同位置的RSSI的第一变化速率之后,第二确定模块5012中的选择模块601将根据不同位置的第一变化速率,选择RSSI的第一变化速率的绝对值最小的位置作为目标位置,且由第三确定模块602根据目标位置的RSSI确定WiFi热点的方向,使得能够有效地实现WiFi热点的方向的定位,而不需要利用功耗大且效果不好的GPS确定WiFi热点的方向,具有功耗低且方向确定准确的优点,能够有效的改善用户体验。
请参阅图8,为本发明第二实施例中的移动终端的功能模块的示意图,该移动终端包括:
确定及显示模块301、记录模块302、定位确定模块303、定位模块304,且与图3所示实施例中描述的内容相似,此处不做赘述。
且其中,本发明实施例中的定位确定模块303的描述与图5中对定位确定模块303的描述内容一致,且图6中对定确定模块中的细化模块的描述也可以作为对本发明实施例中定位确定模块303中的细化模块的描述,此处不再赘述。
在本发明实施例中,移动终端还包括:
第四确定模块801,用于根据WiFi热点的位置及移动终端当前所在的位置,确定从移动终端当前所在的位置至WiFi热点的最优路径;
在本发明实施例中,第四确定模块801将根据WiFi热点的位置及移动终端当前所在的位置,确定从移动终端当前所在的位置至WiFi热点的最优路径。
需要说明的是,最优路径通常为直线路径,在没有障碍物的情况下,可以将移动终端至WiFi热点的直线路径作为最优路径。
显示模块802,用于在显示界面上显示最优路径。
在本发明实施例中,第四确定模块801确定最优路径之后,可以由显示模块802在显示界面上显示该最优路径。
获取模块803,用于在用户按照最优路径移动时,获取移动终端的运动方向及WiFi热点的RSSI的第二变化速率;
在本发明实施例中,在显示模块802显示最优路径之后,若检测到用户按照该最优路径移动,则在用户按照该最优路径移动时,获取移动终端的运动方向及WiFi热点的RSSI的第二变化速率。
其中,获取模块803将实时获取移动终端在移动过程中不同位置时的WiFi热点的RSSI,并计算不同位置时的WiFi热点的RSSI的变化率。
其中,用户的运动方向可以通过方向传感器进行检测得到。
第五确定模块804,用于根据RSSI的第二变化速率及运动方向确定RSSI的变化速率在预置的坐标系的纵轴上的分量的变化趋势,其中,所述预置的坐标轴的中心为所述移动终端当前的位置,纵轴的方向为所述移动终端当前的位置指向所述WiFi热点的位置构成的方向。
在本发明实施例中,第五确定模块803将根据RSSI的第二变化速率及运动方向确定RSSI的第二变化速率在预置的坐标系的纵轴上的分量的变化趋势,其中,所述预置的坐标轴的中心为所述移动终端当前的位置,纵轴的方向为所述移动终端当前的位置指向所述WiFi热点的位置构成的方向。
提醒模块805,用于若分量的变化趋势为逐渐减小,则提醒用户已偏离最优路径。
在本发明实施例中,最优路径的设定一般是基于RSSI的变化速率最快的路径设定的,因此,可以通过第二变化速率在WiFi热点的方向上的分量的变化趋势确定用户按照最优路径移动时是否偏离了最优路径,其中,在该分量的变化趋势逐渐减小时,则说明用户偏离的了最优路径,提醒模块805将提醒用户已偏离了最优路径。在该分量的变化趋势逐渐增大时,则说明用户未偏移最优路径。其中,提醒用户的方式有多种,例如,可使用在显示界面上显示提示信息和/或播放语音提示消息的方式。
在本发明实施例中,移动终端在确定WiFi热点的位置之后可以预置坐标系,具体的,以移动终端当前所处的位置为中心,以WiFi热点当前所处的位置指向WiFi热点的位置的方向为纵轴,且在确定用户在移动过程中,该坐标系不变,移动终端获取WiFi热点的RSSI的第二变化速率在该预置的坐标系的纵轴上的分量时,例如,请参阅图9,为WiFi热点的第二变化速率的分量的示意图。
其中,Y轴方向即为移动终端当前所处的位置指向WiFi热点的方向,且坐标轴的中心O为移动终端当前所处的位置。
其中,箭头的方向表示用户的运动方向,a表示在移动终端当前所处的位置上WiFi热点的RSSI,a1表示WiFi热点的RSSI在Y轴(即WiFi热点的方向)上的分量,a2表示WiFi热点的RSSI在X轴上的分量。
其中,在用户向WiFi热点移动时,a1的值越大,a2的值越小,则说明用户在向WiFi热点直线方向(最优路径)移动。
且a1在用户移动的过程中,若a1的值在逐渐减小,则说明用户在逐渐偏离最优路径,若a1的值在逐渐增大,则说明用户在趋近最优路径,且需要说明的是a1的值并不会无限增大,用户在一直沿着最优路径移动时,a1的值趋近一个稳定的值。
需要说明的是,本发明实施例中提到的移动终端当前所处的位置均是指移动终端在按照本发明实施例中的WiFi热点进行定位时开始按照闭合路径移动时的位置,且按照闭合路径移动之后,移动终端将回到该最初的位置。
需要说明的是,在用户按照最优路径移动时,还可以利用用户移动时获取到WiFi热点的RSSI确定与WiFi热点之间的距离,前面的实施例中已经具体描述了距离的计算方式,此处不做赘述。
在本发明实施例中,在确定热点WiFi的位置之后,通过在显示界面上显示最优路径,并在用户按照该最优路径移动时,通过用户的移动方向及WiFi热点的RSSI的第二变化速率确定WiFi热点的变化速率在WiFi热点的方向上的分量的变化趋势,且分量的变化趋势为逐渐减小时,则提醒用户已偏离最优路径,使得能够对用户移动的路径进行矫正,帮助用户更快的向WiFi热点移动,改善用户体验。
请参阅图10,为本发明第三实施例中的WiFi热点的定位方法,该方法包括:
步骤1001、在确定待定位的WiFi热点之后,根据移动终端当前所在的位置确定具有规则形状的闭合路径并显示,使得用户能够携带移动终端按照闭合路径移动,直至回到移动终端当前所在的位置;
在本发明实施例中,移动终端本身已经具有WiFi功能,用户在启动移动终端上的WiFi功能之后,移动终端将搜索其可搜索范围内存在的WiFi热点,且WiFi热点将以列表的形式显示在显示界面上,且还将显示该列表中的各WiFi热点的RSSI、频段信息及加密信息等,以供用户选择待连接的WiFi热点。
在本发明实施例中,移动终端可以对已经连接的WiFi热点进行定位也可以对未连接的WiFi热点进行定位,用户可以通过选择的方式确定待定位的WiFi热点。
且在确定待定位的WiFi热点之后,移动终端根据移动终端当前所在的位置确定具有规则形状的闭合路径并显示,使得使用用户能够携带该移动终端按照闭合路径移动,直至回到该移动终端当前所在的位置。
其中,具有规则形状的闭合路径可以是任意具有规则形状的路径,且优选的可以是圆形路径或者椭圆形路径。
其中,移动终端当前的位置是该闭合路径上的一个位置。例如:具有规则形状的闭合路径为圆形路径时,移动终端将按照预先设置的圆形路径的半径构建一个圆形路径,且该圆形路径包含移动终端当前的位置。
其中,移动终端在确定上述的闭合路径之后,将按照该闭合路径进提示用户移动,具体的:移动终端将该闭合路径显示在显示界面上,且显示提示消息和/或播放语音消息,该提示消息用于提示用户需要按照该闭合路径移动以便对WiFi热点进行定位,该语音消息也用于提示用户需要按照该闭合路径移动以便对WiFi热点进行定位。且移动终端将提示用户移动的方向,使得用户能够按照移动终端的指示完成闭合路径的移动。
需要说明的是,在本发明实施例中,移动终端确定的闭合路径构成的面积小于预先设置的第一数值且大于或等于预先设置的第二数值,例如,小于40平米但是大于或等于5平米。且该第一数值及第二数值的设定与移动终端自身的性能有关,在实际应用中可根据具体的需要进行设置,此处不做限定。
需要说明的是,在本发明实施例中,移动终端在确定闭合路径之后,可基于确定的闭合路径计算用户在携带移动终端移动的过程中,用户的移动方向的变化的第一趋势,且在用户真正移动的过程中,将方向传感器检测到的用户移动方向的第二趋势与上述第一趋势进行比较,并基于比较结果确定用户是否远离闭合路径,且在用户远离闭合路径时,发出提示,以提醒用户回到闭合路径上。通过上述方式,能够有效的避免用户实际移动的路径与移动终端确定的闭合路径偏差太大。
步骤1002、在用户按照闭合路径移动的过程中,记录WiFi热点在闭合路径的不同位置的RSSI;
在本发明实施例中,在用户按照闭合路径移动的过程中,移动终端记录WiFi热点在闭合路径的不同位置的RSSI。
其中,由于移动终端当前的位置处于闭合路径上,因此,使用该移动终端的用户在完成闭合路径上的移动之后,用户将回到初始的位置。
其中,不同位置可以是使用移动终端的用户在移动之前由移动终端确定的闭合路径上的多个位置,用户在每次移动到一个位置时,移动终端记录移动终端处于该位置时,WiFi热点的RSSI,或者,也可以在该用户移动的过程中,移动终端按照预先设置的规则记录移动终端移动到的位置及该位置上WiFi热点的RSSI,其中,预先设置的规则可以是每间隔预先设置的时间或者每间隔预先设置的距离等等。在实际应用中可根据具体的情况确定上述的不同位置,此处不做限定。
为了更好的理解,请参阅图4a,为本发明实施例中闭合路径为圆形路径的一个示意图,其中,E表示WiFi热点的位置,B表示移动终端当前所在的位置,圆形即为闭合路径,A、B、C、D、F、G、H、F、S、N等等为闭合路径上的不同位置,O表示闭合路径的中心。
其中,B表示移动终端当前所在的位置及闭合路径上的一个位置。
需要说明的是,图4a仅仅为一个闭合路径的示意图,并不对本发明的技术方案造成限定。
步骤1003、根据记录的WiFi热点在不同位置的RSSI,确定WiFi热点的方向,及确定WiFi热点与移动终端当前所在的位置之间的距离,WiFi热点的方向为WiFi热点相对于闭合路径的中心的方向;
在本发明实施例中,移动终端将根据记录的WiFi热点在不同位置的RSSI,确定WiFi热点的方向,及确定WiFi热点与移动终端当前所在的位置之间的距离,其中,WiFi热点的方向为WiFi热点相对于闭合路径的中心的方向,即指向WiFi热点的方向。
其中,上述距离一般是指直线距离。
在本发明实施例中,移动终端还将根据记录的WiFi热点在不同位置的RSSI确定WiFi热点与移动终端当前所在的位置之间的距离。具体的,可以使用预先设置的公式计算该距离,该公式为:
其中,d表示位置与WiFi热点之间的距离,n表示WiFi热点的衰减率,A表示WiFi热点的最大强度值。
在利用该公式确定WiFi热点与移动终端当前所在的位置之间的距离之前,需要使用到不同位置的WiFi热点的RSSI的值构成多个一次方程,并确定A及n的值,且在确定A及n的值之后,在利用A和n的值,及WiFi热点在移动终端当前所在的位置的RSSI计算WiFi热点与移动终端当前所在的位置之间的距离。
步骤1004、根据WiFi热点的方向、距离及移动终端当前所在的位置确定WiFi热点的位置。
在本发明实施例中,移动终端在得到WiFi热点的方向,及WiFi热点与移动终端当前所在的位置之间的距离之后,将根据该WiFi热点的方向该距离、及移动终端当前所在的位置确定WiFi热点的位置。
请参阅图4b,为本发明实施例中WiFi热点定位的示意图,其中,C表示移动终端当前所在的位置,O表示闭合路径的中心,箭头方向为确定的WiFi热点的方向,若确定的距离为10米,则可确定从C至箭头上或者箭头延长线上某一点的距离为10米时,确定的位置即为WiFi热点E的位置,即在图4b中,C与E之间的距离为10米。
本发明实施例中,在确定待定位的WiFi热点之后,根据移动终端当前所在的位置确定具有规则形状的闭合路径并显示,使得用户能够携带移动终端按照该闭合路径移动,且在用户按照该闭合路径移动的过程中,记录WiFi热点在闭合路径的不同位置的接收信号强度指示(ReceivedSignalStrengthIndication,RSSI),并根据WiFi热点在不同位置的RSSI确定WiFi热点的方向,及确定WiFi热点与移动终端当前所在位置之间的距离,其中,WiFi热点的方向为WiFi热点相对于闭合路径的中心的方向,最后根据WiFi热点的方向、上述距离及移动终端当前所在的位置确定WiFi热点的位置,以实现对WiFi热点的定位。移动终端通过利用用户在按照规则形状的闭合路径移动时记录的WiFi热点的RSSI确定WiFi热点的位置,使得可利用移动终端实现对WiFi热点的定位,而不需要使用GPS进行WiFi热点的定位,且使用移动终端对WiFi热点进行定位,还具有功耗低及定位效果佳等优点。
请参阅图11,为本发明图10所示实施例中的步骤1003中的根据记录的WiFi热点在不同位置的RSSI,确定WiFi热点的方向的步骤的细化流程示意图,包括:
步骤1101、利用WiFi热点在不同位置的RSSI计算WiFi热点在不同位置的RSSI的第一变化速率;
在本发明实施例中,移动终端在得到WiFi热点在不同位置的RSSI之后,将利用WiFi热点在不同位置的RSSI计算WiFi热点在不同位置的RSSI的第一变化速率,其中,具体的计算方式为:按照用户移动的方向,若用户是从C位置移动到D位置,且D位置为C位置的下一个位置,则利用WiFi热点在D位置的RSSI减去WiFi热点在C位置的RSSI得到一个差值,将该差值作为D位置的RSSI的第一变化速率,或者将该差值与用户从C位置移动到D位置的时间之间的商值作为D位置的RSSI的第一变化速率,通过上述方式,可以得到闭合路径的不同位置的RSSI的第一变化速率。
步骤1102、根据不同位置的RSSI的第一变化速率确定WiFi热点的方向。
在本发明实施例中,移动终端在得到WiFi热点在不同位置的RSSI的第一变化速率之后,根据不同位置的RSSI的变化速率确定WiFi热点的方向。
在本发明实施例中,移动终端利用WiFi热点在不同位置的RSSI计算WiFi热点在不同位置的RSSI的第一变化速率之后,根据不同位置的RSSI的第一变化速率确定WiFi热点的方向,使得能够基于不同位置的RSSI的第一变化速率得到WiFi热点的方向,而不需要利用功耗大且效果不好的GPS确定WiFi热点的方向,具有功耗低且方向确定准确的优点,能够有效的改善用户体验。
请参阅图12,为本发明图11所示实施例中的步骤1102根据不同位置的RSSI的第一变化速率确定WiFi热点的方向的步骤的细化流程示意图,包括:
步骤1201、根据不同位置的RSSI的第一变化速率,选择RSSI的第一变化速率的绝对值最小的位置作为目标位置;
在本发明实施例中,在得到WiFi热点在不同位置的RSSI的第一变化速率之后,移动终端将根据不同位置的RSSI的第一变化速率,选择RSSI的第一变化速率的绝对值最小的位置作为目标位置。
步骤1202、根据目标位置的RSSI确定WiFi热点的方向。
其中,目标位置中包含至少一个有效位置;
需要说明的是,理想状态下,RSSI的第一变化速率的绝对值最小的位置包含两个有效位置,即为用户按照闭合路径移动的过程中,RSSI的值最小的位置及RSSI的值最大的位置。
为了更好的理解,请参阅图7,为本发明实施例中有效位置的示意图,其中,A和B表示有效位置,E表示WiFi热点的位置,O表示闭合路径的中心,且A与B构成的圆为闭合路径。
由于越靠近WiFi热点E,RSSI越大,越远离WiFi热点E,RSSI越小,以用户在从A位置按照闭合路径顺时针移动到B位置的过程中,WiFi热点的RSSI是一直在增大的,直至到底B位置增加到最大,但是在用户从A位置移动到B位置的过程中,RSSI的变化速率是从0开始逐渐增大,且在半路增加到最大之后开始逐渐减小的,直至到B位置减小到0。因此,从图7中可以看出,位置A和位置B均为WiFi热点的RSSI变化速率最小的位置,且在位置A时,WiFi热点的RSSI最小,在位置B时WiFi热点的RSSI最大,且位置A和位置B构成的方向上存在待定位的WiFi热点E。
因此,在本发明实施例中,移动终端可根据不同位置的RSSI的第一变化速率,选择RSSI的第一变化速率的绝对值最小的位置作为目标位置,并通过该目标位置确定WiFi热点的方向。
由于在实际的应用中,可能存在误差,移动终端得到的WiFi热点在不同位置的RSSI的第一变化速率中可能不存在等于0的位置,因此,移动终端可以选择RSSI的第一变化速率的绝对值最小的位置作为目标位置。且对于WiFi热点的方向的确定有以下几种情况:
若目标位置中包含一个有效位置,且有效位置的RSSI在不同位置的RSSI中最大,则将闭合路径的中心指向有效位置的方向作为WiFi热点的方向;
若目标位置中包含一个有效位置,且有效位置的RSSI在不同位置的RSSI中最小,则将有效位置指向闭合路径的中心的方向作为WiFi热点的方向;
若目标位置中包含两个有效位置,则将两个有效位置中RSSI较小的位置指向RSSI较大的位置的方向作为WiFi热点的方向。
在本发明实施例中,移动终端得到的WiFi热点在不同位置的RSSI的第一变化速率之后,将根据不同位置的第一变化速率,选择RSSI的第一变化速率的绝对值最小的位置作为目标位置,且根据目标位置的RSSI确定WiFi热点的方向,使得能够有效的实现WiFi热点的方向的定位,而不需要利用功耗大且效果不好的GPS确定WiFi热点的方向,具有功耗低且方向确定准确的优点,能够有效的改善用户体验。
请参阅图13,为本发明图10所示第三实施例追加的步骤的流程示意图,包括:
步骤1301、根据WiFi热点的位置及移动终端当前所在的位置,确定从移动终端当前所在的位置至WiFi热点的最优路径;
在本发明实施例中,移动终端根据WiFi热点的位置及移动终端当前所在的位置,确定从移动终端当前所在的位置至WiFi热点的最优路径。
需要说明的是,最优路径通常为直线路径,在没有障碍物的情况下,可以将移动终端至WiFi热点的直线路径作为最优路径。
步骤1302、在显示界面上显示最优路径。
在本发明实施例中,移动终端可将确定的最优路径显示在显示界面上,使得用户能够查看到该最优路径。
步骤1303、在用户按照最优路径移动时,获取移动终端的运动方向及WiFi热点的RSSI的第二变化速率;
在本发明实施例中,在显示界面上显示最优路径之后,若检测到用户按照该最优路径移动,则在用户按照该最优路径移动时,获取移动终端的运动方向及WiFi热点的RSSI的第二变化速率。
其中,移动终端将实时获取移动终端在移动过程中不同位置时的WiFi热点的RSSI,并计算不同位置时的WiFi热点的RSSI的变化率。
其中,用户的运动方向可以通过方向传感器进行检测得到。
步骤1304、根据RSSI的第二变化速率及运动方向确定RSSI的变化速率在预置的坐标系的纵轴上的分量的变化趋势;
在本发明实施例中,移动终端在确定移动终端的运动方向及WiFi热点的RSSI的第二变化速率之后,将根据该RSSI的第二变化速率及与运动方向确定RSSI的变化速率在预置的坐标系的纵轴上的分量的变化趋势。其中,所述预置的坐标轴的中心为所述移动终端当前的位置,纵轴的方向为所述移动终端当前的位置指向所述WiFi热点的位置构成的方向;
步骤1305、若分量的变化趋势为逐渐减小,则提醒用户已偏离最优路径。
在本发明实施例中,移动终端将根据RSSI的第二变化速率及运动方向确定RSSI的第二变化速率在预置的坐标系的纵轴上的分量的变化趋势,其中,所述预置的坐标轴的中心为所述移动终端当前的位置,纵轴的方向为所述移动终端当前的位置指向所述WiFi热点的位置构成的方向。
在本发明实施例中,最优路径的设定一般是基于RSSI的变化速率最快的路径设定的,因此,可以通过第二变化速率在移动终端当前所处的位置指向WiFi热点的方向上的变化趋势确定用户按照最优路径移动时是否偏离了最优路径,其中,在该分量的变化趋势逐渐减小时,则说明用户偏离的了最优路径,移动终端将提醒用户已偏离了最优路径。在该分量的变化趋势逐渐增大时,则说明用户未偏移最优路径。其中,提醒用户的方式有多种,例如,可使用在显示界面上显示提示信息和/或播放语音提示消息的方式。
在本发明实施例中,移动终端在确定WiFi热点的位置之后可以预置坐标系,具体的,以移动终端当前所处的位置为中心,以WiFi热点当前所处的位置指向WiFi热点的位置的方向为纵轴,且在确定用户在移动过程中,该坐标系不变,移动终端获取WiFi热点的RSSI的第二变化速率在该预置的坐标系的纵轴上的分量时,例如,请参阅图9,为WiFi热点的第二变化速率的分量的示意图。
其中,Y轴方向即为移动终端当前所处的位置指向WiFi热点的方向,且坐标轴的中心O为移动终端当前所处的位置。
其中,箭头的方向表示用户的运动方向,a表示在移动终端当前所处的位置上WiFi热点的RSSI,a1表示WiFi热点的RSSI在Y轴(即WiFi热点的方向)上的分量,a2表示WiFi热点的RSSI在X轴上的分量。
其中,在用户想WiFi热点移动时,a1的值越大,a2的值越小,则说明用户在向WiFi热点直线方向(最优路径)移动。
且a1在用户移动的过程中,若a1的值在逐渐减小,则说明用户在逐渐偏离最优路径,若a1的值在逐渐增大,则说明用户在趋近最优路径,且需要说明的是a1的值并不会无限增大,用户在一直沿着最优路径移动时,a1的值趋近一个稳定的值。
需要说明的是,本发明实施例中提到的移动终端当前所处的位置均是指移动终端在按照本发明实施例中的WiFi热点进行定位时开始按照闭合路径移动时的位置,且按照闭合路径移动之后,移动终端将回到该最初的位置。
需要说明的是,在用户按照最优路径移动时,还可以利用用户移动时获取到WiFi热点的RSSI确定与WiFi热点之间的距离,前面的实施例中已经具体描述了距离的计算方式,此处不做赘述。
在本发明实施例中,在确定热点WiFi的位置之后,通过在显示界面上显示最优路径,并在用户按照该最优路径移动时,通过用户的移动方向及WiFi热点的RSSI的第二变化速率确定WiFi热点的变化速率在WiFi热点的方向上的分量的变化趋势,且分量的变化趋势为逐渐减小时,则提醒用户已偏离最优路径,使得能够对用户移动的路径进行矫正,帮助用户更快的向WiFi热点移动,改善用户体验。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种移动终端,其特征在于,所述移动终端包括:
确定及显示模块,用于在确定待定位的WiFi热点之后,根据所述移动终端当前所在的位置确定具有规则形状的闭合路径并显示,使得用户能够携带所述移动终端按照所述闭合路径移动,直至回到所述移动终端当前所在的位置;
记录模块,用于在所述用户按照所述闭合路径移动的过程中,记录所述WiFi热点在所述闭合路径的不同位置的接收信号强度指示RSSI;
定位确定模块,用于根据记录的所述WiFi热点在所述不同位置的RSSI,确定所述WiFi热点的方向,及确定所述WiFi热点与所述移动终端当前所在的位置之间的距离,所述WiFi热点的方向为所述WiFi热点相对于所述闭合路径的中心的方向;
定位模块,用于根据所述WiFi热点的方向、所述距离及所述移动终端当前所在的位置确定所述WiFi热点的位置。
2.根据权利要求1所述的移动终端,其特征在于,所述定位确定模块包括方向定位模块及距离定位模块;
所述方向定位模块用于根据记录的所述WiFi热点在所述不同位置的RSSI,确定所述WiFi热点的方向,所述WiFi热点的方向为所述WiFi热点相对于所述闭合路径的中心的方向;
所述距离定位模块,用于根据记录的所述WiFi热点在所述不同位置的RSSI,确定所述WiFi热点与所述移动终端当前所在的位置之间的距离;
且所述方向定位模块包括:
第一确定模块,用于利用所述WiFi热点在所述不同位置的RSSI计算所述WiFi热点在所述不同位置的RSSI的第一变化速率;
第二确定模块,用于根据所述不同位置的RSSI的第一变化速率确定所述WiFi热点的方向。
3.根据权利要求2所述的移动终端,其特征在于,所述第二确定模块包括:
选择模块,用于根据所述不同位置的RSSI的第一变化速率,选择RSSI的第一变化速率的绝对值最小的位置作为目标位置;
第三确定模块,用于根据所述目标位置的RSSI确定所述WiFi热点的方向。
4.根据权利要求3所述的移动终端,其特征在于,所述第三确定模块具体用于:
若所述目标位置中包含一个有效位置,且所述有效位置的RSSI在所述不同位置的RSSI中最大,则将所述闭合路径的中心指向所述有效位置的方向作为所述WiFi热点的方向;
若所述目标位置中包含一个有效位置,且所述有效位置的RSSI在所述不同位置的RSSI中最小,则将所述有效位置指向所述闭合路径的中心的方向作为所述WiFi热点的方向;
若所述目标位置中包含两个有效位置,则将所述两个有效位置中RSSI较小的位置指向RSSI较大的位置的方向作为所述WiFi热点的方向。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的移动终端,其特征在于,所述移动终端还包括:
第四确定模块,用于根据所述WiFi热点的位置及所述移动终端当前所在的位置,确定从所述移动终端当前所在的位置至所述WiFi热点的最优路径;
显示模块,用于在所述显示界面上显示所述最优路径;
获取模块,用于在所述用户按照所述最优路径移动时,获取所述移动终端的运动方向及所述WiFi热点的RSSI的第二变化速率;
第五确定模块,用于根据所述RSSI的第二变化速率及运动方向确定所述RSSI的第二变化速率在预置的坐标系的纵轴上的分量的变化趋势,其中,所述预置的坐标轴的中心为所述移动终端当前的位置,纵轴的方向为所述移动终端当前的位置指向所述WiFi热点的位置构成的方向;
提醒模块,用于若所述分量的变化趋势为逐渐减小,则提醒所述用户已偏离所述最优路径。
6.一种WiFi热点的定位方法,其特征在于,所述方法包括步骤:
在确定待定位的WiFi热点之后,根据移动终端当前所在的位置确定具有规则形状的闭合路径并显示,使得用户能够携带所述移动终端按照所述闭合路径移动,直至回到所述移动终端当前所在的位置;
在所述用户按照所述闭合路径移动的过程中,记录所述WiFi热点在所述闭合路径的不同位置的接收信号强度指示RSSI;
根据记录的所述WiFi热点在所述不同位置的RSSI,确定所述WiFi热点的方向,及确定所述WiFi热点与所述移动终端当前所在的位置之间的距离,所述WiFi热点的方向为所述WiFi热点相对于所述闭合路径的中心的方向;
根据所述WiFi热点的方向、所述距离及所述移动终端当前所在的位置确定所述WiFi热点的位置。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据记录的所述WiFi热点在所述不同位置的RSSI,确定所述WiFi热点的方向包括:
利用所述WiFi热点在所述不同位置的RSSI计算所述WiFi热点在所述不同位置的RSSI的第一变化速率;
根据所述不同位置的RSSI的第一变化速率确定所述WiFi热点的方向。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述不同位置的RSSI的第一变化速率确定所述WiFi热点的方向包括:
根据所述不同位置的RSSI的第一变化速率,选择RSSI的第一变化速率的绝对值最小的位置作为目标位置;
根据所述目标位置的RSSI确定所述WiFi热点的方向。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标位置的RSSI确定所述WiFi热点的方向,包括:
若所述目标位置中包含一个有效位置,且所述有效位置的RSSI在所述不同位置的RSSI中最大,则将所述闭合路径的中心指向所述有效位置的方向作为所述WiFi热点的方向;
若所述目标位置中包含一个有效位置,且所述有效位置的RSSI在所述不同位置的RSSI中最小,则将所述有效位置指向所述闭合路径的中心的方向作为所述WiFi热点的方向;
若所述目标位置中包含两个有效位置,则将所述两个有效位置中RSSI较小的位置指向RSSI较大的位置的方向作为所述WiFi热点的方向。
10.根据权利要求6至9任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述WiFi热点的位置及所述移动终端当前所在的位置,确定从所述移动终端当前所在的位置至所述WiFi热点的最优路径;
在所述显示界面上显示所述最优路径;
在所述用户按照所述最优路径移动时,获取所述移动终端的运动方向及所述WiFi热点的RSSI的第二变化速率;
根据所述RSSI的第二变化速率及运动方向确定所述RSSI的第二变化速率在预置的坐标系的纵轴上的分量的变化趋势,其中,所述预置的坐标轴的中心为所述移动终端当前的位置,纵轴的方向为所述移动终端当前的位置指向所述WiFi热点的位置构成的方向;
若所述分量的变化趋势为逐渐减小,则提醒所述用户已偏离所述最优路径。
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