CN105157707A - 导航装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种导航装置,所述导航装置包括:控制模块,用于在终端运行于预设状态时,控制终端的定位传感器运行,其中,所述定位传感器包括加速度计或陀螺仪,所述预设状态包括终端在息屏状态或者是终端的无线信号发生切换;获取模块,用于基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息;导航模块,用于根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航。本发明还公开了一种导航方法。本发明降低了导航的耗电率。
Description
技术领域
本发明涉及导航领域,尤其涉及一种导航装置及方法。
背景技术
随着导航技术的快速发展,GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)等定位技术也随之快速发展,正是定位技术的发展与成熟,使得各种移动终端的导航也来越精确和快捷,现在的手机终端安装各种导航模块,如GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem,全球卫星导航系统接收机)、WIFI(无线网络模块)或传感器(如速度计、陀螺仪、磁力计)等等。
如今智能终端的所有应用基本上都是通过CPU控制各个应用的运行,而在CPU的运行越来越快的同时,耗电也越来越多,因此,在导航过程中,通过CPU控制定位传感器进行导航,会消耗较多电能。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种导航装置及方法,旨在解决传统的导航方式,导航消耗较多电能的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供的一种导航装置,所述导航装置包括:
控制模块,用于在终端运行于预设状态时,控制终端的定位传感器运行,其中,所述定位传感器包括加速度计或陀螺仪,所述预设状态包括终端在息屏状态或者是终端的无线信号发生切换;
获取模块,用于基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息;
导航模块,用于根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航。优选地,
优选地,若所述预设状态为终端的无线信号发生切换,所述获取模块包括:
第一获取单元,用于获取无线信号切换时终端对应的起始位置信息、运动速度以及运动方向;
第二获取单元,用于在起始位置信息的基础上,根据所述运动速度及所述运动方向获取所述终端的当前位置信息。
优选地,所述导航装置还包括:
生成模块,用于所述第二获取单元根据所述运动速度及所述运动方向获取所述终端的当前位置信息时,根据终端的起始位置信息以及终端的当前位置信息生成运动轨迹;
存储模块,用于存储生成的所述运动轨迹。
优选地,所述导航装置还包括:
开启模块,用于在接收到用户输入的语音开启指令时,开启终端的定位传感器,或者在接收到用户触摸预设按键触发的开启指令时,开启终端的定位传感器。
优选地,所述导航装置还包括:
输出模块,用于在导航过程中,若检测到终端偏离导航路径的距离大于预设距离时,输出提示信息。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种导航方法,所述导航方法包括以下步骤:
在终端运行于预设状态时,传感器集线器控制终端的定位传感器运行,其中,所述定位传感器包括加速度计或陀螺仪,所述预设状态包括终端在息屏状态或者是终端的无线信号发生切换;
所述传感器集线器基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息;
所述传感器集线器根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航。
优选地,若所述预设状态为终端的无线信号发生切换,所述传感器集线器基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息的步骤包括:
所述传感器集线器获取无线信号切换时终端对应的起始位置信息、运动速度以及运动方向;
在起始位置信息的基础上,所述传感器集线器根据所述运动速度及所述运动方向获取所述终端的当前位置信息。
优选地,所述在起始位置信息的基础上,所述传感器集线器根据所述运动速度及所述运动方向获取所述终端的当前位置信息的同时,执行以下步骤:
所述传感器集线器根据终端的起始位置信息以及终端的当前位置信息生成运动轨迹,并存储生成的所述运动轨迹。
优选地,所述在终端运行于预设状态时,传感器集线器控制终端的定位传感器运行的步骤之前,所述导航方法还包括:
在接收到用户输入的语音开启指令时,所述传感器集线器开启终端的定位传感器;
或者,在接收到用户触摸预设按键触发的开启指令时,所述传感器集线器开启终端的定位传感器。
优选地,所述传感器集线器根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航的步骤之后,所述导航方法还包括:
在导航过程中,若检测到终端偏离导航路径的距离大于预设距离时,所述传感器集线器输出提示信息。
本发明提出的导航装置及方法,所述导航装置包括控制模块、获取模块和导航模块,在终端运行于预设状态时,控制模块先控制终端的定位传感器运行,然后获取模块基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息,最后导航模块根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航,而不是在导航过程中,通过CPU控制定位传感器进行导航,本方案通过传感器集线器控制定位传感器的运行,并根据定位传感器进行导航,降低了导航过程中电能的消耗。
附图说明
图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图;
图2为如图1所示的移动终端的无线通信装置示意图;
图3为本发明导航装置第一实施例的功能模块示意图;
图4为图3中获取模块的较佳细化功能模块示意图;
图5为本发明导航一场景的示意图;
图6为本发明导航装置第三实施例的功能模块示意图;
图7为本发明导航另一场景的示意图;
图8本发明导航方法第一实施例的流程示意图;
图9为本发明所述传感器集线器基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息较佳实施例的流程示意图;
图10为本发明导航方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身并没有特定的意义。因此,“模块”与“部件”可以混合地使用。
移动终端可以以各种形式来实施。例如,本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面,假设终端是移动终端。然而,本领域技术人员将理解的是,除了特别用于移动目的的元件之外,根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。
移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端,但是应理解的是,并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。
无线通信单元110通常包括一个或多个组件,其允许移动终端100与无线通信装置或网络之间的无线电通信。例如,无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。
广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且,广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供,并且在该情况下,广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在,例如,其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播装置接收信号广播。特别地,广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H),前向链路媒体(MediaFLO)的数据广播装置、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播装置接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播装置以及上述数字广播装置。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。
移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如,接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。
无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。
短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂TM等等。
位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位装置)。根据当前的技术,GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法,从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前,用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外,GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。
A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122,相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送,可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据),并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息,并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如,检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地,当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时,可以形成触摸屏。
感测单元140检测移动终端100的当前状态,(例如,移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即,触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或将速移动和方向等等,并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如,当移动终端100实施为滑动型移动电话时,感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外,感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器1410将在下面结合触摸屏来对此进行描述。
接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外,具有识别模块的装置(下面称为“识别装置”)可以采取智能卡的形式,因此,识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。
另外,当移动终端100与外部底座连接时,接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如,音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。
显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如,当移动终端100处于电话通话模式时,显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如,文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时,显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。
同时,当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时,显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看,这可以称为透明显示器,典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式,移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置),例如,移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。
音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时,将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且,音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括拾音器、蜂鸣器等等。
警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外,警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如,警报单元153可以以振动的形式提供输出,当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时,警报单元153可以提供触觉输出(即,振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出,即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时,用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。
存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等,或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如,电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且,存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。
存储器160可以包括至少一种类型的存储介质,所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如,SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且,移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。
控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如,控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外,控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181,多媒体模块181可以构造在控制器180内,或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理,以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。
电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。
这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施,这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施,在一些情况下,这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施,诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施,软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。
至此,己经按照其功能描述了移动终端。下面,为了简要起见,将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此,本发明能够应用于任何类型的移动终端,并且不限于滑动型移动终端。
如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信装置以及基于卫星的通信装置来操作。
现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信装置。
这样的通信装置可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如,由通信装置使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信装置(UMTS)(特别地,长期演进(LTE))、全球移动通信装置(GSM)等等。作为非限制性示例,下面的描述涉及CDMA通信装置,但是这样的教导同样适用于其它类型的装置。
参考图2,CDMA无线通信装置可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造,所述接口包括例如E1/T1、ATM,IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是,如图2中所示的装置可以包括多个BSC2750。
每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域),由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者,每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配,并且每个频率分配具有特定频谱(例如,1.25MHz,5MHz等等)。
分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子装置(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下,术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者,特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。
如图2中所示,广播发射器(BT)295将广播信号发送给在装置内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中,示出了几个全球定位装置(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。
在图2中,描绘了多个卫星300,但是可以理解的是,可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外,可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外,至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。
作为无线通信装置的一个典型操作,BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280,其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地,PSTN290与MSC280形成接口,MSC与BSC275形成接口,并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。
基于上述移动终端硬件结构、通信装置的结构,提出本发明导航装置各个实施例。
参照图3,图3为本发明导航装置第一实施例的功能模块示意图。
需要强调的是,对本领域的技术人员来说,图3所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图,本领域的技术人员围绕图3所示的导航装置的功能模块,可轻易进行新的功能模块的补充;各功能模块的名称是自定义名称,仅用于辅助理解该导航装置的各个程序功能块,不用于限定本发明的技术方案,本发明技术方案的核心是,各自定义名称的功能模块所要达成的功能。
本实施例提出一种导航装置,所述导航装置包括:
控制模块10,用于在终端运行于预设状态时,控制终端的定位传感器运行,其中,所述定位传感器包括加速度计或陀螺仪,所述预设状态包括终端在息屏状态或者是终端的无线信号发生切换;
在本实施例中,所述导航装置还包括:开启模块,用于在接收到用户输入的语音开启指令时,开启终端的定位传感器,如在接收到用户语音播报:开启定位传感器,所述开启模块开启终端的定位传感器;或者,用于在接收到用户触摸预设按键触发的开启指令时,开启终端的定位传感器,如,在接收到用户按压预设的实体按键或虚拟按键,触发定位传感器开启指令,所述开启模块开启终端的定位传感器。
本实施例中,所述开启模块在接收到定位传感器开启指令时,才开启定位传感器,而不需要一直开启定位传感器,有效的降低了电量的消耗。可以理解的是,所述定位传感器也可实时保持开启状态,那么在需要导航时,可直接进行导航,而不需要执行开启定位传感器的操作。而本实施例中所述定位传感器的开启指令,可不仅仅包括所述语音开启指令或按压预设按键触发的开启指令,还可包括接收用户输入的预设手势时,触发定位传感器开启指令,然后,所述开启模块开启终端的定位传感器。
在本实施例中,所述应用场景为室内导航的场景,即通过WIFI定位,并且定位传感器辅助定位的场景,而传感器集线器为sensorhub(也称做协处理器),所述传感器集线器用于处理各种来自各种传感器的信息,也就是传感器集线器控制终端的定位传感器运行,而所述控制模块10的控制方式包括:
1)方式一、在终端息屏状态下,所述开启模块开启WIFI、加速度计及陀螺仪,并基于WIFI定位开启导航,即通过WIFI定位获取终端的起始位置信息,并在获取到起始位置信息的情况下,所述控制模块10控制加速度计获取终端运动过程中的运动速度,并且控制所述陀螺仪获取终端运动过程中的运动方向。
2)方式二、在终端的无线信号发生切换时,此时,由于切换之前终端在WIFI定位的基础上获取到起始位置信息,因此,在切换过程中,所述控制模块10控制加速度计获取终端运动过程中的运动速度,并且控制所述陀螺仪获取终端运动过程中的运动方向。
获取模块20,用于基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息;
在本实施例中,所述获取模块20基于所述加速度计实时获取终端运动过程中的运动速度,并且所述控制模块10控制所述陀螺仪实时获取终端运动过程中的运动方向,将所述运动速度与所述运动方向作为所述位置参数,所述获取模块20再根据所述运动速度以及所述运动方向计算出所述终端当前的位置信息。
导航模块30,用于根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航。
在本实施例中,在所述预设状态下为终端的息屏状态下,所述导航模块30根据所述获取模块20获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息生成导航路径,此时,由于终端息屏,因此,优选通过语音信息进行导航;或者,所述终端通过与预设的电子设备建立通信连接关系,如电子手表,并在终端息屏状态下,将生成的导航路径发送至所述电子手表中,以供所述电子手表显示导航路径。在所述预设状态下为终端无线信号发生切换时,此时,所述导航模块30根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息在预设的导航应用中生成导航路径,并在导航界面显示导航路径,同时,也可语音输出导航信息。可以理解的是,所述导航模块30要根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航,首先所述获取模块20要先获取导航区域的地图,如通过WIFI进行起始位置信息的定位时,所述获取模块20通过WIFI接收导航区域的地图,并存储接收到的所述地图,根据存储的所述地图,在进行导航时,在知道起始位置信息的基础上,所述获取模块20根据所述加速度仪以及所述陀螺仪获取终端的当前位置信息,所述导航模块30再根据获取的当前位置信息以及预设的目标位置信息在所述地图中生成导航路径。
本实施例提出的导航装置,所述导航装置包括控制模块、获取模块和导航模块,在终端运行于预设状态时,控制模块先控制终端的定位传感器运行,然后获取模块基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息,最后导航模块根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航,而不是在导航过程中,通过CPU控制定位传感器进行导航,本方案通过传感器集线器控制定位传感器的运行,并根据定位传感器进行导航,降低了导航过程中电能的消耗。
进一步地,为了提高导航的灵活性,参照图4,基于第一实施例提出本发明导航装置的第二实施例,在本实施例中,若所述预设状态为终端的无线信号发生切换,所述获取模块20包括:
第一获取单元21,用于获取无线信号切换时终端对应的起始位置信息、运动速度以及运动方向;
第二获取单元22,用于在起始位置信息的基础上,根据所述运动速度及所述运动方向获取所述终端的当前位置信息。
在本实施例中,若所述预设状态为终端的无线信号发生切换,所述第一获取单元21获取无线信号切换时终端对应的起始位置信息,所述第一获取单元21获取方式为:通过终端自身的MAC(MediumAccessControl,物理地址)地址与无线接收点的RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication,接收信号强度指示器)相结合进行定位,即通过接收到的信号强弱测定终端与接收点的距离,进而根据相应数据进行定位计算从而得到终端的起始位置信息。
在本实施例中,在无线热点切换过程中,所述获取单元21控制所述加速度计获取终端运动过程中的运动速度,并且控制所述陀螺仪获取终端运动过程中的运动方向,根据所述切换速度和所述切换方向,以及结合起始位置信息,所述第二获取单元22即可获取所述终端的当前位置信息。可以理解的是,在WIFI定位的同时,由于考虑到室内WIFI不可能每时每刻都连接上,特别是WIFI本身定位精度也有限,也有误差需要克服,故采用了所述传感器集线器辅助进行室内定位,实现室内定位的无缝平滑过渡。例如,在WIFI发生切换之时,旧的WIFI已经断开,新的WIFI还未连接上,如何保证此时终端还在保证室内导航的平滑过渡,需要加速度计及陀螺仪的辅助,即,实时测算出当前终端的运动速度及所述运动方向,从而计算出位移方向及位移大小,同理,也可实时获取终端的当前位置信息,而室内导航时利用该两个参数,实现此时定位的过渡,当新的WIFI连接上时,则自动更新当前用户位置信息,实现平滑过渡。
进一步地,为了提高导航的智能性,所述导航装置还包括:
生成模块,用于所述第二获取单元根据所述运动速度及所述运动方向获取所述终端的当前位置信息时,根据终端的起始位置信息以及终端的当前位置信息生成运动轨迹;
存储模块,用于存储生成的所述运动轨迹。
在本实施例中,在无线热点切换成功时,且在起始位置信息的基础上,所述获取模块20根据所述运动速度及所述运动方向得到所述终端的当前位置信息,同时,为了提高了导航的智能性,参照图5,所述生成模块根据终端的起始位置信息以及终端的当前位置信息生成运动轨迹,如起始位置信息为a,当前的位置信息为b1,那么所述生成模块所述起始位置信息a以及所述当前位置信息b1生成运动轨迹,并且所述存储模块存储生成的所述运动轨迹,即实时监测终端运动过程中,加速度计与陀螺仪的上报数据,然后根据运动速度与运动方向,从而推测出当前的位移大小及方向,并且实时获取终端的当前位置信息。例如,用户在停车场找车位时,记录用户在停车场的步行轨迹。方面后续用户对于车辆的后续找回,防止用户在停好车位后,后续忘记停车位,需要寻找半天的情况。
进一步地,为了提高导航的智能性,参照图6,基于第一或第二实施例提出本发明导航装置的第三实施例,在本实施例中,所述导航装置还包括:
输出模块40,用于在导航过程中,若检测到终端偏离导航路径的距离大于预设距离时,输出提示信息。
在本实施例中,在导航过程中,若检测到终端偏离导航路径的距离大于预设距离时,所述输出模块40输出提示信息,参照图7,若导航路径是1,而此时终端的所在的位置与所述导航路径的偏移距离为d,若所述距离大于预设距离时,所述输出模块40输出提示信息。即在导航过程中,若检测到终端偏离导航路径,并且偏离距离大于预设距离时,如10米,则此时可在终端的显示界面输出提示信息,如显示向左偏移了10米,或者是显示向右偏移了10米;或者,语音输出警鸣声,或者语音输出提示声:如语音播报向左偏移了10米,或者是语音播报向右偏移了10米。
本发明进一步提供一种导航方法。
参照图8,图8为本发明导航方法较佳实施例的流程示意图。
本实施例提出一种导航方法,所述导航方法包括:
步骤S10,在终端运行于预设状态时,传感器集线器控制终端的定位传感器运行,其中,所述定位传感器包括加速度计或陀螺仪,所述预设状态包括终端在息屏状态或者是终端的无线信号发生切换;
在本实施例中,所述步骤S10之前,所述导航方法还包括步骤:
在接收到用户输入的语音开启指令时,所述传感器集线器开启终端的定位传感器,如在接收到用户语音播报:开启定位传感器,所述传感器集线器开启终端的定位传感器;或者,在接收到用户触摸预设按键触发的开启指令时,所述传感器集线器开启终端的定位传感器,如,在接收到用户按压预设的实体按键或虚拟按键,触发定位传感器开启指令,所述传感器集线器开启终端的定位传感器。
本实施例中,所述传感器集线器在接收到定位传感器开启指令时,才开启定位传感器,而不需要一直开启定位传感器,有效的降低了电量的消耗。可以理解的是,所述定位传感器也可实时保持开启状态,那么在需要导航时,可直接进行导航,而不需要执行开启定位传感器的操作。而本实施例中所述定位传感器的开启指令,可不仅仅包括所述语音开启指令或按压预设按键触发的开启指令,还可包括接收用户输入的预设手势时,触发定位传感器开启指令,然后,所述传感器集线器开启终端的定位传感器。
在本实施例中,所述应用场景为室内导航的场景,即通过WIFI定位,并且定位传感器辅助定位的场景,而传感器集线器为sensorhub(也称做协处理器),所述传感器集线器用于处理各种来自各种传感器的信息,也就是传感器集线器控制终端的定位传感器运行,而所述控制方式包括:
1)方式一、在终端息屏状态下,所述传感器集线器开启WIFI、加速度计及陀螺仪,并基于WIFI定位开启导航,即通过WIFI定位获取终端的起始位置信息,并在获取到起始位置信息的情况下,所述传感器集线器控制加速度计获取终端运动过程中的运动速度,并且控制所述陀螺仪获取终端运动过程中的运动方向。
2)方式二、在终端的无线信号发生切换时,此时,由于切换之前终端在WIFI定位的基础上获取到起始位置信息,因此,在切换过程中,所述传感器集线器控制加速度计获取终端运动过程中的运动速度,并且控制所述陀螺仪获取终端运动过程中的运动方向。
步骤S20,所述传感器集线器基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息;
在本实施例中,所述传感器集线器基于所述加速度计实时获取终端运动过程中的运动速度,并且控制所述陀螺仪实时获取终端运动过程中的运动方向,将所述运动速度与所述运动方向作为所述位置参数,并根据所述运动速度以及所述运动方向计算出所述终端当前的位置信息。
步骤S30,所述传感器集线器根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航。
在本实施例中,在所述预设状态下为终端的息屏状态下,所述传感器集线器根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息生成导航路径,此时,由于终端息屏,因此,优选通过语音信息进行导航;或者,所述终端通过与预设的电子设备建立通信连接关系,如电子手表,并在终端息屏状态下,将生成的导航路径发送至所述电子手表中,以供所述电子手表显示导航路径。在所述预设状态下为终端无线信号发生切换时,此时,所述传感器集线器根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息在预设的导航应用中生成导航路径,并在导航界面显示导航路径,同时,也可语音输出导航信息。可以理解的是,要根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航,首先所述终端要先获取导航区域的地图,如通过WIFI进行起始位置信息的定位时,终端通过WIFI接收导航区域的地图,并存储接收到的所述地图,根据存储的所述地图,在进行导航时,在知道起始位置信息的基础上,根据所述加速度仪以及所述陀螺仪获取终端的当前位置信息,再根据获取的当前位置信息以及预设的目标位置信息在所述地图中生成导航路径。
本实施例提出的导航装置,在终端运行于预设状态时,先控制终端的定位传感器运行,然后基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息,最后根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航,而不是在导航过程中,通过CPU控制定位传感器进行导航,本方案通过传感器集线器控制定位传感器的运行,并根据定位传感器进行导航,降低了导航过程中电能的消耗。
进一步地,为了提高导航的灵活性,参照图9,基于第一实施例提出本发明信息更新方法的第二实施例,在本实施例中,若所述预设状态为终端的无线信号发生切换,所述步骤S20包括:
步骤S21,所述传感器集线器获取无线信号切换时终端对应的起始位置信息、运动速度以及运动方向;
步骤S22,在起始位置信息的基础上,所述传感器集线器根据所述运动速度及所述运动方向获取所述终端的当前位置信息。
在本实施例中,若所述预设状态为终端的无线信号发生切换,所述传感器集线器获取无线信号切换时终端对应的起始位置信息,所述获取方式为:通过终端自身的MAC(MediumAccessControl,物理地址)地址与无线接收点的RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication,接收信号强度指示器)相结合进行定位,即通过接收到的信号强弱测定终端与接收点的距离,进而根据相应数据进行定位计算从而得到终端的起始位置信息。
在本实施例中,在无线热点切换过程中,所述传感器集线器控制所述加速度计获取终端运动过程中的运动速度,并且控制所述陀螺仪获取终端运动过程中的运动方向,根据所述切换速度和所述切换方向,以及结合起始位置信息,所述传感器集线器即可获取所述终端的当前位置信息。可以理解的是,在WIFI定位的同时,由于考虑到室内WIFI不可能每时每刻都连接上,特别是WIFI本身定位精度也有限,也有误差需要克服,故采用了所述传感器集线器辅助进行室内定位,实现室内定位的无缝平滑过渡。例如,在WIFI发生切换之时,旧的WIFI已经断开,新的WIFI还未连接上,如何保证此时终端还在保证室内导航的平滑过渡,需要加速度计及陀螺仪的辅助,即,实时测算出当前终端的运动速度及所述运动方向,从而计算出位移方向及位移大小,同理,也可实时获取终端的当前位置信息,而室内导航时利用该两个参数,实现此时定位的过渡,当新的WIFI连接上时,则自动更新当前用户位置信息,实现平滑过渡。
进一步地,为了提高导航的智能性,在本实施例中,
在无线热点切换成功时,在起始位置信息的基础上,所述传感器集线器根据所述运动速度及所述运动方向获取所述终端的当前位置信息的同时,执行以下步骤:
所述传感器集线器根据终端的起始位置信息以及终端的当前位置信息生成运动轨迹,并存储生成的所述运动轨迹。
在本实施例中,在无线热点切换成功时,且在起始位置信息的基础上,所述传感器集线器根据所述运动速度及所述运动方向得到所述终端的当前位置信息,同时,为了提高了导航的智能性,参照图5,所述生成模块根据终端的起始位置信息以及终端的当前位置信息生成运动轨迹,如起始位置信息为a,当前的位置信息为b1,那么所述生成模块所述起始位置信息a以及所述当前位置信息b1生成运动轨迹,并且所述存储模块存储生成的所述运动轨迹,即所述传感器集线器实时监测终端运动过程中,加速度计与陀螺仪的上报数据,然后根据运动速度与运动方向,从而推测出当前的位移大小及方向,并且实时获取终端的当前位置信息。例如,用户在停车场找车位时,记录用户在停车场的步行轨迹。方面后续用户对于车辆的后续找回,防止用户在停好车位后,后续忘记停车位,需要寻找半天的情况。
进一步地,为了提高导航的智能性,参照图10,基于第一或第二实施例提出本发明导航方法的第三实施例,在本实施例中,所述步骤S30在之后,所述导航方法还包括:
步骤S40,在导航过程中,若检测到终端偏离导航路径的距离大于预设距离时,所述传感器集线器输出提示信息。
在本实施例中,在导航过程中,若检测到终端偏离导航路径的距离大于预设距离时,所述传感器集线器输出提示信息,参照图7,若导航路径是1,而此时终端所在的位置与所述导航路径的偏移距离为d,若所述距离大于预设距离时,输出提示信息。即在导航过程中,若检测到终端偏离导航路径,并且偏离距离大于预设距离时,如10米,则此时可在终端的显示界面输出提示信息,如显示向左偏移了10米,或者是显示向右偏移了10米;或者,语音输出警鸣声,或者语音输出提示声:如语音播报向左偏移了10米,或者是语音播报向右偏移了10米。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种导航装置,其特征在于,所述导航装置包括:
控制模块,用于在终端运行于预设状态时,控制终端的定位传感器运行,其中,所述定位传感器包括加速度计或陀螺仪,所述预设状态包括终端在息屏状态或者是终端的无线信号发生切换;
获取模块,用于基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息;
导航模块,用于根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航。
2.如权利要求1所述的导航装置,其特征在于,若所述预设状态为终端的无线信号发生切换,所述获取模块包括:
第一获取单元,用于获取无线信号切换时终端对应的起始位置信息、运动速度以及运动方向;
第二获取单元,用于在起始位置信息的基础上,根据所述运动速度及所述运动方向获取所述终端的当前位置信息。
3.如权利要求2所述的导航装置,其特征在于,所述导航装置还包括:
生成模块,用于所述第二获取单元根据所述运动速度及所述运动方向获取所述终端的当前位置信息时,根据终端的起始位置信息以及终端的当前位置信息生成运动轨迹;
存储模块,用于存储生成的所述运动轨迹。
4.如权利要求1所述的导航装置,其特征在于,所述导航装置还包括:
开启模块,用于在接收到用户输入的语音开启指令时,开启终端的定位传感器,或者在接收到用户触摸预设按键触发的开启指令时,开启终端的定位传感器。
5.如权利要求1-4任一项所述的导航装置,其特征在于,所述导航装置还包括:
输出模块,用于在导航过程中,若检测到终端偏离导航路径的距离大于预设距离时,输出提示信息。
6.一种导航方法,其特征在于,所述导航方法包括以下步骤:
在终端运行于预设状态时,传感器集线器控制终端的定位传感器运行,其中,所述定位传感器包括加速度计或陀螺仪,所述预设状态包括终端在息屏状态或者是终端的无线信号发生切换;
所述传感器集线器基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息;
所述传感器集线器根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航。
7.如权利要求6所述的导航方法,其特征在于,若所述预设状态为终端的无线信号发生切换,所述传感器集线器基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息的步骤包括:
所述传感器集线器获取无线信号切换时终端对应的起始位置信息、运动速度以及运动方向;
在起始位置信息的基础上,所述传感器集线器根据所述运动速度及所述运动方向获取所述终端的当前位置信息。
8.如权利要求7所述的导航方法,其特征在于,所述在起始位置信息的基础上,所述传感器集线器根据所述运动速度及所述运动方向获取所述终端的当前位置信息的同时,执行以下步骤:
所述传感器集线器根据终端的起始位置信息以及终端的当前位置信息生成运动轨迹,并存储生成的所述运动轨迹。
9.如权利要求6所述的导航方法,其特征在于,所述在终端运行于预设状态时,传感器集线器控制终端的定位传感器运行的步骤之前,所述导航方法还包括:
在接收到用户输入的语音开启指令时,所述传感器集线器开启终端的定位传感器;
或者,在接收到用户触摸预设按键触发的开启指令时,所述传感器集线器开启终端的定位传感器。
10.如权利要求6-9任一项所述的导航方法,其特征在于,所述传感器集线器根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航的步骤之后,所述导航方法还包括:
在导航过程中,若检测到终端偏离导航路径的距离大于预设距离时,所述传感器集线器输出提示信息。
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CN104898974A (zh) | 终端控制方法和装置 |
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Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151216 |
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |