CN105353346A - 一种移动终端及其实现定位热点位置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端及其实现定位热点位置的方法，该移动终端包括：获取模块，用于获取第一位置信息、第二位置信息以及第二位置与热点的第二距离；获取用户选定的第三位置对应的第三位置信息以及第三位置与热点的第三距离；确定模块，用于确定第三位置所在的方向；提示模块，用于提示用户进入的方向；计算模块，用于根据获得的第二位置信息和第三位置信息计算第二位置和第三位置的第一距离；定位模块，用于根据第一距离、第二距离、第三距离和第三位置信息确定热点的位置。本发明技术方案实现了更加快速地通过商铺提供的热点来找到商铺，增强了用户体验感。

Description

一种移动终端及其实现定位热点位置的方法

技术领域

本发明涉及智能终端技术，尤指一种移动终端及其实现定位热点位置的方法。

背景技术

随着科学技术的发展，移动终端已成为用户不可缺少的设备。移动终端给用户带来了无限的便利，但是移动终端给用户带来的无限的便利是依赖于网络(无线网络或移动数据网络)实现的，如GPS的定位功能，一旦在无网络状态或者是网络信号较差时，则无法使用GPS进行定位；另外，GPS对近距离的定位效果也不理想，例如GPS可以定位到某一个地方(如商场)，但是却无法定位到该商场的某一个商铺(如星巴克咖啡商铺)。

综上所述，用户有时无法仅仅通过GPS查找到某一个小的位置。

另外，一般的商铺都会有自己的热点，其中热点的名称则是和该商铺的名称相关的，如某一商场的星巴克咖啡其热点的名称可能是“Starbuckscoffee”，当用户想要到达星巴克咖啡商铺时，则可以找到星巴克咖啡的热点的位置即可。

那么如何结合商铺的热点来找到商铺所在的位置，则成为一个亟需解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种移动终端及其实现定位热点位置的方法，能够更加快速地通过商铺提供的热点来找到商铺，增强用户体验感

为了达到本发明目的，本发明提供了一种移动终端，包括：获取模块、确定模块、提示模块、计算模块和定位模块；其中，

获取模块，用于获取移动终端的第一位置信息；获取移动终端的第二位置信息以及第二位置与热点的第二距离；接收到获取通知，获取用户选定的第三位置对应的第三位置信息以及第三位置与热点的第三距离；

确定模块，用于根据获得的第一位置信息和第二位置信息确定第三位置所在的方向；

提示模块，用于提示用户进入确定出的第三位置所在的方向并向获取模块发送获取通知；提示热点的位置；

计算模块，用于根据获得的第二位置信息和第三位置信息计算第二位置和第三位置的第一距离；

定位模块，用于根据计算出的第一距离、第二距离、第三距离和获得的第三位置信息确定热点的位置；

其中，第一位置信息包括：第一位置的纬度值和经度值；第二位置信息包括：第二位置的纬度值和经度值；第三位置信息包括：第三位置的纬度值和经度值。

进一步地，所述确定模块，具体用于：

根据第一位置信息和第二位置信息确定第一位置和第二位置的连线；

将以第二位置为端点的垂直于确定出的第一位置和第二位置连线的直线方向作为第三位置所在的方向。

进一步地，所述确定模块，还用于在所述根据计算出的第一距离、第二距离、第三距离和获得的第三位置信息确定热点的位置之前，确定所述第一距离所在的直线和所述第三距离所在的直线是否在第三位置所在的经线的同一侧。

进一步地，当确定出所述第一距离所在的直线和所述第三距离所在的直线在第三位置所在的经线的同一侧时，所述定位模块，具体用于：

根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离计算所述第一距离所在的直线和所述第三距离所在的直线的第一夹角；

根据所述第三位置信息计算所述第一距离所在的直线与所述第三位置处的经线的第二夹角；

计算第一夹角与第二夹角的和值作为所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角；

根据计算出的所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角、所述第三距离和所述第三位置信息确定所述热点的位置。

进一步地，当确定出所述第一距离所在的直线和所述第三距离所在的直线不在第三位置所在的经线的同一侧时，所述定位模块，具体用于：

根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离计算所述第一距离所在的直线和所述第三距离所在的直线的第一夹角；

根据所述第三位置信息计算所述第一距离所在的直线与所述第三位置处的经线的第二夹角；

计算第一夹角与第二夹角的差值作为所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角；

根据计算出的所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角、所述第三距离和所述第三位置信息确定所述热点的位置。

进一步地，所述定位模块根据计算出的所述热点与所述热点处的经线的夹角、所述第三距离和所述第三位置信息确定所述热点的位置，包括：

计算所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角的正弦值和余弦值；

计算所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角的正弦值与所述第三距离的乘积以及所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角的余弦值与所述第三距离的乘积；

获取地球半径并根据获得的地球半径和计算出的所述余弦值与所述第三距离的乘积确定所述热点的纬度值；

根据计算出的所述热点的纬度值和所述正弦值与所述第三距离的乘积确定所述热点的经度值。

本发明还提供了一种实现定位热点位置的方法，包括：

获取移动终端的第一位置信息；

获取移动终端的第二位置信息以及第二位置与热点的第二距离；

根据获得的第一位置信息和第二位置信息确定第三位置所在的方向；

提示用户进入确定出的第三位置所在的方向并获取用户选定的第三位置对应的第三位置信息以及第三位置与热点的第三距离；

根据获得的第二位置信息和第三位置信息计算第二位置和第三位置的第一距离；

根据计算出的第一距离、第二距离、第三距离和获得的第三位置信息确定热点的位置；

其中，第一位置信息包括：第一位置的纬度值和经度值；第二位置信息包括：第二位置的纬度值和经度值；第三位置信息包括：第三位置的纬度值和经度值。

进一步地，所述根据获得的第一位置信息和第二位置信息确定第三位置所在的方向包括：

根据第一位置信息和第二位置信息确定第一位置和第二位置的连线；

将以第二位置为端点的垂直于确定出的第一位置和第二位置连线的直线方向作为第三位置所在的方向。

进一步地，在所述根据计算出的第一距离、第二距离、第三距离和获得的第三位置信息确定热点的位置之前，该方法还包括：确定所述第一距离所在的直线和所述第三距离所在的直线是否在第三位置所在的经线的同一侧。

进一步地，当确定出所述第一距离所在的直线和所述第三距离所在的直线在第三位置所在的经线的同一侧时，所述根据计算出的第一距离、第二距离、第三距离和获得的第三位置信息确定热点的位置包括：

根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离计算所述第一距离所在的直线和所述第三距离所在的直线的第一夹角；

根据所述第三位置信息计算所述第一距离所在的直线与所述第三位置处的经线的第二夹角；

计算第一夹角与第二夹角的和值作为所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角；

根据计算出的所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角、所述第三距离和所述第三位置信息确定所述热点的位置。

进一步地，当确定出所述第一距离所在的直线和所述第三距离所在的直线不在第三位置所在的经线的同一侧时，所述根据计算出的第一距离、第二距离、第三距离和获得的第三位置信息确定热点的位置包括：

根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离计算所述第一距离所在的直线和所述第三距离所在的直线的第一夹角；

根据所述第三位置信息计算所述第一距离所在的直线与所述第三位置处的经线的第二夹角；

计算第一夹角与第二夹角的差值作为所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角；

根据计算出的所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角、所述第三距离和所述第三位置信息确定所述热点的位置。

进一步地，所述根据计算出的所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角、所述第三距离和所述第三位置信息确定所述热点的位置包括：

计算所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角的正弦值和余弦值；

计算所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角的正弦值与所述第三距离的乘积以及所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角的余弦值与所述第三距离的乘积；

获取地球半径并根据获得的地球半径和计算出的所述余弦值与所述第三距离的乘积确定所述热点的纬度值；

根据计算出的所述热点的纬度值和所述正弦值与所述第三距离的乘积确定所述热点的经度值。

进一步地，通过以下公式确定所述热点的纬度值：

其中，γ₃是所述第三位置的纬度值，L₃是所述第三距离，ε是所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角，R是所述地球半径。

进一步地，通过以下公式确定所述热点的经度值：

其中，λ₃是所述第三位置的经度值，γ是计算出的所述热点的纬度值。

本发明技术方案包括：获取模块、确定模块、提示模块、计算模块和定位模块；其中，获取模块，用于获取移动终端的第一位置信息；获取移动终端的第二位置信息以及第二位置与热点的第二距离；接收到获取通知，获取用户选定的第三位置对应的第三位置信息以及第三位置与热点的第三距离；确定模块，用于根据获得的第一位置信息和第二位置信息确定第三位置所在的方向；提示模块，用于提示用户进入确定出的第三位置所在的方向并向获取模块发送获取通知；提示热点的位置；计算模块，用于根据获得的第二位置信息和第三位置信息计算第二位置和第三位置的第一距离；定位模块，用于根据计算出的第一距离、第二距离、第三距离和获得的第三位置信息确定热点的位置；其中，第一位置信息包括：第一位置的纬度值和经度值；第二位置信息包括：第二位置的纬度值和经度值；第三位置信息包括：第三位置的纬度值和经度值。本发明技术方案实现了更加快速地通过商铺提供的热点来找到商铺，增强了用户体验感。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意；

图2为支持本发明移动终端之间进行通信的通信系统的示意图；

图3为本发明移动终端的结构示意图

图4为本发明实现定位热点位置的方法的流程图；

图5为本发明人机交互界面的示意图；

图6(a)为本发明确定ε的示意图一；

图6(b)为本发明确定ε的示意图二；

图7为本发明提示用户最终路线示例图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明的技术方案进行更详细的说明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风1220，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机1210。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器1410将在下面结合触摸屏来对此进行描述。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块1810，多媒体模块1810可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC2750。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

图3为本发明移动终端的结构示意图，如图3所示，包括：获取模块30、确定模块31、提示模块32、计算模块33和定位模块34。其中，

获取模块30，用于获取移动终端的第一位置信息；获取移动终端的第二位置信息以及第二位置与热点的第二距离；接收到获取通知，获取用户选定的第三位置对应的第三位置信息以及第三位置与热点的第三距离。

确定模块31，用于根据获得的第一位置信息和第二位置信息确定第三位置所在的方向。

其中，确定模块31，具体用于：

根据第一位置信息和第二位置信息确定第一位置和第二位置的连线；

将以第二位置为端点的垂直于确定出的第一位置和第二位置连线的直线方向作为第三位置所在的方向。

进一步地，确定模块31，还用于在根据计算出的第一距离、第二距离、第三距离和获得的第三位置信息确定热点的位置之前，确定第一距离所在的直线和第三距离所在的直线是否在第三位置所在的经线的同一侧。

提示模块32，用于提示用户进入确定出的第三位置所在的方向并向获取模块30发送获取通知；提示热点的位置。

计算模块33，用于根据获得的第二位置信息和第三位置信息计算第二位置和第三位置的第一距离。

定位模块34，用于根据计算出的第一距离、第二距离、第三距离和获得的第三位置信息确定热点的位置。

其中，第一位置信息包括：第一位置的纬度值和经度值；第二位置信息包括：第二位置的纬度值和经度值；第三位置信息包括：第三位置的纬度值和经度值。

其中，当确定出第一距离所在的直线和第三距离所在的直线在第三位置所在的经线的同一侧时，定位模块34，具体用于：

根据第一距离、第二距离和第三距离计算第一距离所在的直线和第三距离所在的直线的第一夹角；

根据第三位置信息计算第一距离所在的直线与第三位置处的经线的第二夹角；

计算第一夹角与第二夹角的和值作为第三距离所在的直线与热点处的经线的夹角；

根据计算出的第三距离所在的直线与热点处的经线的夹角、第三距离和第三位置信息确定热点的位置。

其中，当确定出第一距离所在的直线和第三距离所在的直线不在第三位置所在的经线的同一侧时，定位模块34，具体用于：

根据第一距离、第二距离和第三距离计算第一距离所在的直线和第三距离所在的直线的第一夹角；

根据第三位置信息计算第一距离所在的直线与第三位置处的经线的第二夹角；

计算第一夹角与第二夹角的差值作为第三距离所在的直线与热点处的经线的夹角；

根据计算出的第三距离所在的直线与热点处的经线的夹角、第三距离和第三位置信息确定热点的位置。

其中，定位模块34根据计算出的热点与热点处的经线的夹角、第三距离和第三位置信息确定热点的位置，包括：

计算第三距离所在的直线与热点处的经线的夹角的正弦值和余弦值；

计算第三距离所在的直线与热点处的经线的夹角的正弦值与第三距离的乘积以及第三距离所在的直线与热点处的经线的夹角的余弦值与第三距离的乘积；

获取地球半径并根据获得的地球半径和计算出的余弦值与第三距离的乘积确定热点的纬度值；

根据计算出的热点的纬度值和正弦值与第三距离的乘积确定热点的经度值。

进一步地，定位模块34可以通过公式(2)确定热点的纬度值：

其中，γ₃是第三位置的纬度值，L₃是第三距离，ε是第三距离所在的直线与热点处的经线的夹角，R是地球半径。

或者，定位模块34可以通过公式(3)确定热点的纬度值：

${\mathrm{\γ}}_3\±2\×arccos\left(\frac{L_3\×cos\mathrm{\ϵ}}{2\×R}\right)---\left(3\right)$

进一步地，定位模块34可以通过公式(4)确定热点的经度值：

其中，λ₃是第三位置的经度值，γ是计算出的热点的纬度值。

图4为本发明实现定位热点位置的方法的流程图，如图4所示，包括：

步骤401：获取移动终端的第一位置信息；获取移动终端的第二位置信息以及第二位置与热点的第二距离。

其中，可以通过移动终端和基站的通信获取移动终端的第一位置信息、移动终端的第二位置信息；可以通过往返延时(RTT，RoundTripTime)技术获取第二位置与热点的第二距离，或者是可以通过获取第二位置处的热点的第二强度计算第二位置与热点的第二距离。

需要说明的是，如何根据位置的热点强度计算位置与热点的距离属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段，在此不再赘述，并不用来限制本发明。

需要说明的是，第二位置处的热点的第二强度是指在第二位置处移动终端所能够接收到的热点的信号强度。

步骤402：根据获得的第一位置信息和第二位置信息确定第三位置所在的方向。

具体包括：

根据第一位置信息和第二位置信息确定第一位置和第二位置的连线；

将以第二位置为端点的垂直于确定出的第一位置和第二位置连线的直线方向作为第三位置所在的方向。

步骤403：提示用户进入确定出的第三位置所在的方向并获取用户选定的第三位置对应的第三位置信息以及第三位置与热点的第三距离。

如图5所示，为本发明人机交互界面的示意图，其中，虚线为第一位置和第二位置的连线的垂直线，即第三位置所在的方向。

其中，可以通过RTT技术获取第三位置与热点的第三距离，或者是可以通过获取第三位置处的热点的第三强度计算第三位置与热点的第三距离。

需要说明的是，第三位置处的热点的第三强度是指在第三位置处移动终端所能够接收到的热点的信号强度。

步骤404：根据获得的第二位置信息和第三位置信息计算第二位置和第三位置的第一距离。

步骤405：根据计算出的第一距离、第二距离、第三距离和获得的第三位置信息确定并提示热点的位置。

其中，第一位置位置信息包括：第一位置的纬度值和经度值；第二位置信息包括：第二位置的纬度值和经度值；第三位置信息包括：第三位置的纬度值和经度值。

进一步地，在根据计算出的第一距离、第二距离、第三距离和获得的第三位置信息确定热点的位置之前，该方法还包括：确定第一距离所在的直线和第三距离所在的直线是否在第三位置所在的经线的同一侧。

其中，上述热点包括：WIFI或蓝牙。

需要说明的是，关于如何确定第一距离所在的直线和第三距离所在的直线是否在第三位置所在的经线的同一侧属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段，并不用来限制本发明。例如可以通过判断第一距离所在的直线、第三距离所在的直线和第二距离所在的直线构成的三角形是否是钝角三角形来确定，是钝角则是在同一侧；否则，则不在同一侧。

其中，当确定出第一距离所在的直线和第三距离所在的直线在第三位置所在的经线的同一侧时，根据计算出的第一距离、第二距离、第三距离和获得的第三位置信息确定热点的位置包括：

根据第一距离、第二距离和第三距离计算第一距离所在的直线和第三距离所在的直线的第一夹角；

根据第三位置信息计算第一距离所在的直线与第三位置处的经线的第二夹角；

计算第一夹角与第二夹角的和值作为第三距离所在的直线与热点处的经线的夹角；

根据计算出的第三距离所在的直线与热点处的经线的夹角、第三距离和第三位置信息确定热点的位置。

如图6(a)所示的确定ε的示意图一，此时，第一距离(L₅)所在的直线和第三距离(L₃)所在的直线在第三位置所在的经线的同一侧，β是L₅所在的直线和第三位置处的经线的第二夹角，α是L₅所在的直线和第三距离所在的直线的第一夹角，L₁是第一位置与热点的距离，L₂是第二位置与热点的距离即第二距离，L₄是第一位置和第二位置的距离。

需要说明的是，如何根据位置信息(经度值和纬度值)计算第一距离所在的直线与第三位置处的经线的第二夹角β属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段，在此不再赘述。

其中，可以按照余弦定理计算第一距离所在的直线和第三距离所在的直线的第一夹角，按照公式(1)计算：

$\mathrm{\α}=arccos\left(\frac{L_5^2+L_3^2-L_2^2}{2L_5\×L_3}\right)---\left(1\right)$

其中，α是第一距离所在的直线和第三距离所在的直线的第一夹角，L₅是第一距离，L₂是第二距离，L₃是第三距离，arccos为反余弦函数。

其中，当确定出第一距离所在的直线和第三距离所在的直线不在第三位置所在的经线的同一侧时，根据计算出的第一距离、第二距离、第三距离和获得的第三位置信息确定热点的位置包括：

根据第一距离、第二距离和第三距离计算第一距离所在的直线和第三距离所在的直线的第一夹角；

根据第三位置信息计算第一距离所在的直线与第三位置处的经线的第二夹角；

计算第一夹角与第二夹角的差值作为第三距离所在的直线与热点处的经线的夹角；

根据计算出的第三距离所在的直线与热点处的经线的夹角、第三距离和第三位置信息确定热点的位置。

如图6(b)所示的确定ε的示意图二，即在第三位置所在的经线的两侧。此时，第一距离(L₅)所在的直线和第三距离(L₃)所在的直线不在第三位置所在的经线的同一侧，δ是第一距离(L₅)所在的直线和第三位置处的经线的第二夹角，ε是第三距离所在的直线与热点处的经线的夹角，L₁第一位置与热点的距离，L₂是第二位置与热点的距离即第二距离，L₄是第一位置和第二位置的距离。

其中，根据计算出的第三距离所在的直线与热点处的经线的夹角、第三距离和第三位置信息确定热点的位置包括：

计算第三距离所在的直线与热点处的经线的夹角的正弦值和余弦值；

计算第三距离所在的直线与热点处的经线的夹角的正弦值与第三距离的乘积以及第三距离所在的直线与热点处的经线的夹角的余弦值与第三距离的乘积；

获取地球半径并根据获得的地球半径和计算出的余弦值与第三距离的乘积确定热点的纬度值；

根据计算出的热点的纬度值和正弦值与第三距离的乘积确定热点的经度值。

进一步地，通过公式(2)确定热点的纬度值：

其中，γ₃是第三位置的纬度值，L₃是第三距离，ε是第三距离所在的直线与热点处的经线的夹角ε，R是地球半径。

或者，通过公式(3)确定热点的纬度值：

${\mathrm{\γ}}_3\±2\×arccos\left(\frac{L_3\×cos\mathrm{\ϵ}}{2\×R}\right)---\left(3\right)$

需要说明的是，关于上述公式(2)、公式(3)中何时使用加号何时使用减号，属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段，在此不再赘述，并不用来限制本发明。如，通过从第三位置出发的第三距离所在的射线上的任意一点在经线上的投影点，若投影点的纬度值大于第三位置的纬度值，则热点的纬度值等于第三位置的纬度值加上纬度差；如果投影点的纬度值小于第三位置的纬度值，则热点的纬度值等于第三位置的纬度值减上纬度差。

其中，纬度差为或 $2\×arccos\left(\frac{L_3\×cos\mathrm{\ϵ}}{2\×R}\right)).$

其中，γ₃是第三位置的纬度值，L₃是第三距离，ε是第三距离所在的直线与热点处的经线的夹角，R是地球半径。

进一步地，可以通过以下公式(4)确定热点的经度值：

其中，λ₃是第三位置的经度值，γ是计算出的热点的纬度值。

需要说明的是，关于上述公式(4)中何时使用加号何时使用减号，属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段，在此不再赘述，并不用来限制本发明。如，计算出经度差之后，通过从第三位置出发的第三距离所在的射线上的任意一点在纬线上的投影点，投影点的经度值大于第三位置的经度值，则热点的经度值等于第三位置的经度值加上经度差；如果投影点的经度小于第三位置的经度值(经度减小)，则热点的经度值等于第三位置的经度值减去经度差。另外，还要单独考虑跨过经度0度和180度时，换算超过180度的经度值和小于0度的经度值，此属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段，在此不再赘述。

其中，经度差为

其中，可以按照如图7所示的交互方式提示用户需要按照连线方向走N米即可到达热点所在的位置，其中，N为第三距离。这里需要结合确定出的热点的纬度值和经度值来做第三位置和热点的连线。关于如何结合纬度值和经度值来做第三位置和热点的连线属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段，在此不再赘述。

本发明方法中，通过两点(第二位置和第三位置)的位置信息以及两点分别与热点的距离以及两点之间的距离确定热点的位置信息，实现了更加快速地通过商铺提供的热点来找到商铺，增强了用户体验感。另外，通过用户进入第一位置和第二位置所在直线方向，从而避免了用户无序运动下由于三点形成很小夹角的情况产生的定位误差较大的问题。

实施例

本实施例以图6(b)的情况为例对上述方法进行阐述。

首先，已知第三位置信息为：北纬22度33分22.555秒，东经113度56分47.264秒；第二位置与第三位置的距离L₅通过计算为40米，第二位置与热点(WIFI)的距离L₂为50米，第三位置与热点(WIFI)的距离L₃为45米。

其次，通过计算出的L₅、L₂和L₃可以通过余弦定理(公式(1))计算出L₅所在直线和L₃所在直线的第三位置处的夹角α，其中，

通过L₅、第二位置信息和第三位置信息可以算出三角形(L₅、第三位置的经线、第二位置的纬线构成的三角形)中三条边的值，计算出角度δ的值；其中，第三位置与第二位置的经度差值可以算出通过的纬线长度等于13.3米，纬线差值可以算出通过的经线长度为37.7米，从而解出三角形中角度δ的值为：

接着，通过余弦定理通过计算出L2/L3/L5构成的三角形的三个角分别为71.79°、58.75°、49.46°，可见L2/L3/L5构成的三角形为锐角三角形，所以判断第三位置与热点连线夹角ε应该是：

接着，通过公式可以计算出第三位置和热点的纬度差值为：

(45×cos52.34°×360°)/(2×π×6371000)＝(2.4726×10^-4)°；

通过公式(3)计算热点的纬度值为：22度33分22.555秒-(2.4726×10^-4)°＝22度33分23.445秒。

最后，通过公式计算第三位置和热点的经度差值为：

(45×sin52.34°×360°)/(2×π×sin(90°-22度33分23.445秒)×6371000)＝(3.46922303×10^-4)°

通过公式(4)，计算热点的经度值为：

113度56分47.264秒+(3.46922303×10^-4)°＝113度56分48.513秒。

至此，热点的位置信息为：北纬22度33分23.445秒，东经113度56分48.513秒。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种移动终端，其特征在于，包括：获取模块、确定模块、提示模块、计算模块和定位模块；其中，

获取模块，用于获取移动终端的第一位置信息；获取移动终端的第二位置信息以及第二位置与热点的第二距离；接收到获取通知，获取用户选定的第三位置对应的第三位置信息以及第三位置与热点的第三距离；

确定模块，用于根据获得的第一位置信息和第二位置信息确定第三位置所在的方向；

提示模块，用于提示用户进入确定出的第三位置所在的方向并向获取模块发送获取通知；

计算模块，用于根据获得的第二位置信息和第三位置信息计算第二位置和第三位置的第一距离；

定位模块，用于根据计算出的第一距离、第二距离、第三距离和获得的第三位置信息确定热点的位置；

其中，第一位置信息包括：第一位置的纬度值和经度值；第二位置信息包括：第二位置的纬度值和经度值；第三位置信息包括：第三位置的纬度值和经度值。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

根据第一位置信息和第二位置信息确定第一位置和第二位置的连线；

将以第二位置为端点的垂直于确定出的第一位置和第二位置连线的直线方向作为第三位置所在的方向。

3.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述确定模块，还用于在所述根据计算出的第一距离、第二距离、第三距离和获得的第三位置信息确定热点的位置之前，确定所述第一距离所在的直线和所述第三距离所在的直线是否在第三位置所在的经线的同一侧。

4.根据权利要求3所述的移动终端，其特征在于，当确定出所述第一距离所在的直线和所述第三距离所在的直线在第三位置所在的经线的同一侧时，所述定位模块，具体用于：

根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离计算所述第一距离所在的直线和所述第三距离所在的直线的第一夹角；

根据所述第三位置信息计算所述第一距离所在的直线与所述第三位置处的经线的第二夹角；

计算第一夹角与第二夹角的和值作为所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角；

根据计算出的所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角、所述第三距离和所述第三位置信息确定所述热点的位置。

5.根据权利要求3所述的移动终端，其特征在于，当确定出所述第一距离所在的直线和所述第三距离所在的直线不在第三位置所在的经线的同一侧时，所述定位模块，具体用于：

根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离计算所述第一距离所在的直线和所述第三距离所在的直线的第一夹角；

根据所述第三位置信息计算所述第一距离所在的直线与所述第三位置处的经线的第二夹角；

计算第一夹角与第二夹角的差值作为所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角；

根据计算出的所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角、所述第三距离和所述第三位置信息确定所述热点的位置。

6.根据权利要求4或5所述的移动终端，其特征在于，所述定位模块根据计算出的所述热点与所述热点处的经线的夹角、所述第三距离和所述第三位置信息确定所述热点的位置，包括：

计算所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角的正弦值和余弦值；

计算所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角的正弦值与所述第三距离的乘积以及所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角的余弦值与所述第三距离的乘积；

获取地球半径并根据获得的地球半径和计算出的所述余弦值与所述第三距离的乘积确定所述热点的纬度值；

根据计算出的所述热点的纬度值和所述正弦值与所述第三距离的乘积确定所述热点的经度值。

7.一种实现定位热点位置的方法，其特征在于，包括：

获取移动终端的第一位置信息；

获取移动终端的第二位置信息以及第二位置与热点的第二距离；

根据获得的第一位置信息和第二位置信息确定第三位置所在的方向；

提示用户进入确定出的第三位置所在的方向并获取用户选定的第三位置对应的第三位置信息以及第三位置与热点的第三距离；

根据获得的第二位置信息和第三位置信息计算第二位置和第三位置的第一距离；

根据计算出的第一距离、第二距离、第三距离和获得的第三位置信息确定热点的位置；

其中，第一位置信息包括：第一位置的纬度值和经度值；第二位置信息包括：第二位置的纬度值和经度值；第三位置信息包括：第三位置的纬度值和经度值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据获得的第一位置信息和第二位置信息确定第三位置所在的方向包括：

根据第一位置信息和第二位置信息确定第一位置和第二位置的连线；

将以第二位置为端点的垂直于确定出的第一位置和第二位置连线的直线方向作为第三位置所在的方向。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述根据计算出的第一距离、第二距离、第三距离和获得的第三位置信息确定热点的位置之前，该方法还包括：确定所述第一距离所在的直线和所述第三距离所在的直线是否在第三位置所在的经线的同一侧。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当确定出所述第一距离所在的直线和所述第三距离所在的直线在第三位置所在的经线的同一侧时，所述根据计算出的第一距离、第二距离、第三距离和获得的第三位置信息确定热点的位置包括：

根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离计算所述第一距离所在的直线和所述第三距离所在的直线的第一夹角；

根据所述第三位置信息计算所述第一距离所在的直线与所述第三位置处的经线的第二夹角；

计算第一夹角与第二夹角的和值作为所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角；

根据计算出的所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角、所述第三距离和所述第三位置信息确定所述热点的位置。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当确定出所述第一距离所在的直线和所述第三距离所在的直线不在第三位置所在的经线的同一侧时，所述根据计算出的第一距离、第二距离、第三距离和获得的第三位置信息确定热点的位置包括：

根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离计算所述第一距离所在的直线和所述第三距离所在的直线的第一夹角；

根据所述第三位置信息计算所述第一距离所在的直线与所述第三位置处的经线的第二夹角；

计算第一夹角与第二夹角的差值作为所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角；

根据计算出的所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角、所述第三距离和所述第三位置信息确定所述热点的位置。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述根据计算出的所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角、所述第三距离和所述第三位置信息确定所述热点的位置包括：

计算所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角的正弦值和余弦值；

计算所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角的正弦值与所述第三距离的乘积以及所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角的余弦值与所述第三距离的乘积；

获取地球半径并根据获得的地球半径和计算出的所述余弦值与所述第三距离的乘积确定所述热点的纬度值；

根据计算出的所述热点的纬度值和所述正弦值与所述第三距离的乘积确定所述热点的经度值。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，通过以下公式确定所述热点的纬度值：

其中，γ₃是所述第三位置的纬度值，L₃是所述第三距离，ε是所述第三距离所在的直线与所述热点处的经线的夹角，R是所述地球半径；

通过以下公式确定所述热点的经度值：

其中，λ₃是所述第三位置的经度值，γ是计算出的所述热点的纬度值。