CN105527988A - 碳纤维精浸胶张力控制系统及控制方法 - Google Patents

碳纤维精浸胶张力控制系统及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105527988A
CN105527988A CN201610024398.1A CN201610024398A CN105527988A CN 105527988 A CN105527988 A CN 105527988A CN 201610024398 A CN201610024398 A CN 201610024398A CN 105527988 A CN105527988 A CN 105527988A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
carbon fiber
roll coater
spreading roller
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610024398.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105527988B (zh
Inventor
王桂英
张华�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northeast Forestry University
Original Assignee
Northeast Forestry University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northeast Forestry University filed Critical Northeast Forestry University
Priority to CN201610024398.1A priority Critical patent/CN105527988B/zh
Publication of CN105527988A publication Critical patent/CN105527988A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105527988B publication Critical patent/CN105527988B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D15/00—Control of mechanical force or stress; Control of mechanical pressure
    • G05D15/01—Control of mechanical force or stress; Control of mechanical pressure characterised by the use of electric means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Treatments For Attaching Organic Compounds To Fibrous Goods (AREA)

Abstract

碳纤维精浸胶张力控制系统及控制方法，属于机电控制技术领域。本发明为了解决现有技术浸胶路径复杂、张力控制精度低、碳纤维损伤大的问题。控制系统：刮胶辊由刮胶辊伺服电机驱动，浸胶辊由浸胶辊伺服电机驱动，伺服电机驱动器与伺服电机连接；PLC控制器与刮胶辊伺服电机驱动器和浸胶辊伺服电机驱动器连接；控制方法：设定初始浸胶膜的厚度；控制系统初始化，设定碳纤维张力值后，PLC控制器设定电气比例阀的开度；PLC控制器输出信号给伺服电机驱动器，控制刮胶辊转速；PLC控制器根据对辊实际位置信号，计算实际张力值与设定张力值之差，从而控制浸胶辊的转速，将对辊控制在垂直位置上。本发明满足了高性能复合材料制品的生产要求。

Description

碳纤维精浸胶张力控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及一种碳纤维张力控制装置及控制方法，具体涉及一种碳纤维精浸胶张力控制系统及控制方法，属于机电控制技术领域。
背景技术
在高端复合材料制造领域，碳纤维得到了越来越广泛的应用，随着复合材料制品工艺要求的不断提高，现有的浸胶张力控制系统已经无法满足需求。现有的碳纤维用浸胶张力控制系统大多采用浸胶路径复杂的多杆系统，使碳纤维磨损较为严重，影响碳纤维性能的充分发挥，最终直接影响复合材料制品的质量。另外，现有的浸胶张力控制系统通常采用控制刮胶片外缘或圆柱刮胶轮表面与浸胶辊表面的距离来控制浸胶辊表面胶层的厚度，其调节过程复杂，容易导致浸胶辊外表面胶层沿辊的轴向厚度不一，因此急需改进。再者，现有的浸胶张力控制系统通常采用被动浸胶方式，由纱束带动浸胶辊旋转，当芯模封头段速度发生改变时，通常会发生松纱现象，使缠绕张力发生突变，从而直接影响复合材料制品的质量。
发明内容
在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
鉴于此，根据本发明的一个方面，提供了一种采用胶膜连续可调的主动浸胶张力控制方式，浸胶路径简单、张力控制精度高，碳纤维损伤小，可满足高性能复合材料制品的生产要求的碳纤维精浸胶张力控制系统及控制方法，以至少解决现有技术中存在的上述不足。
方案一：本发明提出的一种碳纤维精浸胶张力控制系统，包括碳纤维纱团、刮胶辊伺服电机驱动器、刮胶辊底座、刮胶辊移动平台、手轮、刮胶刀、刮胶辊伺服电机、刮胶辊、磁粉制动器、浸胶辊、压辊、浸胶辊伺服电机、浸胶辊伺服电机驱动器、PLC控制器、气缸、对辊和芯模；
所述刮胶辊与浸胶辊并列设置，刮胶辊通过刮胶辊移动平台安装在刮胶辊底座上，旋转手轮安装在刮胶辊移动平台上，通过旋转手轮带动刮胶辊移动平台沿刮胶辊底座水平移动来调节刮胶辊与浸胶辊之间的径向距离；刮胶刀位于刮胶辊的侧方用于刮掉刮胶辊表面多余的胶液；刮胶辊由刮胶辊伺服电机驱动，伺服电机驱动器与刮胶辊伺服电机连接，浸胶辊由浸胶辊伺服电机驱动，浸胶辊伺服电机驱动器与浸胶辊伺服电机连接；碳纤维纱团位于刮胶辊的斜上方，碳纤维由压辊压紧在浸胶辊上，再经对辊后送至芯模；碳纤维纱团由磁粉制动器控制动作；气缸与对辊连接；PLC控制器与刮胶辊伺服电机驱动器和浸胶辊伺服电机驱动器连接。
进一步地：所述碳纤维精浸胶张力控制系统，还包括电流放大器，PLC控制器与电流放大器及磁粉制动器依次连接。如此设置，PLC控制器会发出模拟量信号给电流放大器，电流放大器放大后传递给磁粉制动器，控制碳纤维的纤维输出张力值。
进一步地：所述碳纤维精浸胶张力控制系统，还包括两个滚轮，其中一个滚轮设置在碳纤维纱团和浸胶辊之间，另一个滚轮设置在浸胶辊和对辊之间，碳纤维经一个滚轮后由压辊压紧在浸胶辊上，再经另一个滚轮和对辊后送至芯模。如此设置，控制碳纤维的张紧。
进一步地：所述碳纤维精浸胶张力控制系统，还包括A/D模块和角度传感器，所述角度传感器安装在对辊上，PLC控制器依次连接A/D模块和角度传感器。如此设置，对辊的位置信号经由角度传感器连接至A/D模块，送给PLC控制器。
进一步地：所述碳纤维精浸胶张力控制系统，还包括D/A模块和电气比例阀，PLC控制器依次连接D/A模块、电气比例阀和气缸。如此设置，气缸内的气体压力由电气比例阀控制，电气比例阀的电压信号由PLC控制器经过D/A模块提供。
进一步地：所述碳纤维精浸胶张力控制系统，还包括触摸屏，触摸屏与PLC控制器连接。如此设置，碳纤维的张力设定值和实时变化情况显示在触摸屏界面上。
方案二：本发明提出的一种碳纤维精浸胶张力控制方法，包括以下几个步骤：
(1)调整刮胶辊和浸胶辊之间的距离，设定初始浸胶膜的厚度；
具体地：通过旋转手轮带动刮胶辊移动平台沿刮胶辊底座水平移动来调节刮胶辊与浸胶辊之间的径向距离，调节胶膜的厚度；
(2)控制系统初始化，设定碳纤维张力值后，PLC控制器设定电气比例阀的开度，启动控制系统工作；
具体地：控制系统初始化结束后，碳纤维精浸胶及张力控制系统界面出现在触摸屏界面上，设定碳纤维纱团的纤维输出张力值，设定完成后，PLC控制器发出模拟量信号给电流放大器，信号经电流放大器放大后，传递给磁粉制动器，控制碳纤维的纤维输出张力值；
PLC控制器根据设定的张力值，经计算后，输出控制信号经D/A模块传递给电气比例阀，控制气缸内的气体压力，使碳纤维经过对辊产生的作用力矩同气缸产生的反作用力矩相平衡，启动系统工作；此时，碳纤维经由滚轮后，由压辊压紧在浸胶辊上，再经由滚轮和对辊，送至芯模，碳纤维处于绷紧状态；
(3)PLC控制器输出高速脉冲信号给刮胶辊伺服电机驱动器和浸胶辊伺服电机驱动器，刮胶辊伺服电机驱动器通过刮胶辊伺服电机控制刮胶辊转速，将浸胶辊表面多余的胶液刮掉，送回浸胶系统；
具体地：PLC控制器根据芯模的旋转速度，计算送纱速度，发出高速脉冲信号给刮胶辊伺服电机驱动器和浸胶辊伺服电机驱动器，使刮胶辊伺服电机驱动刮胶辊顺时针旋转，将浸胶辊表面多余的胶液刮掉，而刮胶辊表面上刮下的胶液由刮胶刀刮下后送回浸胶系统。浸胶辊伺服电机驱动浸胶辊顺时针旋转，将碳纤维输送到芯模表面。
(4)PLC控制器根据角度传感器反馈回来的对辊实际位置信号，计算碳纤维的实际张力值与设定张力值之差，发出高速脉冲信号给浸胶辊伺服电机驱动器，通过浸胶辊伺服电机控制浸胶辊的转速，将对辊控制在垂直位置上，达到控制碳纤维张力的目的；
具体地：当系统处于理想工作状态时，对辊处于垂直位置，使碳纤维经过对辊产生的作用力矩同气缸产生的反作用力矩相平衡。当在实际工作过程中，角度传感器会将对辊实际位置信号反馈给PLC控制器，PLC控制器计算碳纤维的实际张力值与设定张力值之差，经PID环节运算后，得到碳纤维速度的变化值，发出高速脉冲信号给浸胶辊伺服电机驱动器，通过浸胶辊伺服电机控制浸胶辊的转速，调整碳纤维的送纱速度，重新将对辊控制在垂直位置上，达到控制碳纤维张力的目的。
本发明所达到的效果为：
(1)胶膜的厚度连续可调，采用主动刮胶方式，可精确控制碳纤维的浸胶量；
(2)浸胶路径简单，有效避免了对纤维的损伤，可大大提高提高复合材料制品的质量；
(3)采用主动浸胶方式，应对张力的实时变化，可有效避免因芯模几何尺寸变化产生松纱现象造成的张力突变；
(4)采用可编程控制器作为集成控制核心，制系统响应快、精度高且稳定性好。
附图说明
图1是本发明碳纤维精浸胶张力控制系统的结构示意图；
图中：1-电流放大器；2-刮胶辊伺服电机驱动器；3-刮胶辊底座；4-刮胶辊移动平台；5-手轮；6-刮胶刀；7-刮胶辊伺服电机；8-刮胶辊；9-磁粉制动器；10-碳纤维纱团；11-滚轮；12-浸胶辊；13-压辊；14-浸胶辊伺服电机；15-浸胶辊伺服电机驱动器；16-PLC控制器；17-触摸屏；18-A/D模块；19-D/A模块19；20-电气比例阀；21-角度传感器；22-气缸；23-对辊；24-芯模。
具体实施方式
在下文中将结合附图对本发明的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本发明公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。
在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
如附图1所示，本发明的实施例提供了一种碳纤维精浸胶张力控制系统，包括碳纤维纱团10、电流放大器1、刮胶辊伺服电机驱动器2、刮胶辊底座3、刮胶辊移动平台4、手轮5、刮胶刀6、刮胶辊伺服电机7、刮胶辊8、磁粉制动器9、滚轮11、浸胶辊12、压辊13、浸胶辊伺服电机14、浸胶辊伺服电机驱动器15、PLC控制器16、触摸屏17、A/D模块18、D/A模块19、电气比例阀20、角度传感器21、气缸22、对辊23和芯模24；
通过旋转手轮5可带动刮胶辊移动平台4沿刮胶辊底座3水平移动来调节刮胶辊8与浸胶辊12之间的径向距离，调节胶膜的厚度,PLC控制器16发出控制信号给刮胶辊伺服电机驱动器2，控制刮胶辊伺服电机7,驱动刮胶辊8顺时针旋转，将浸胶辊12上多余的胶液刮掉,同时,刮胶辊8表面多余的胶液由刮胶刀6刮掉；
通过触摸屏17界面设定碳纤维纱团10的纤维输出张力值,设定完成后,PLC控制器16会发出模拟量信号给电流放大器1,电流放大器1放大后传递给磁粉制动器9,控制碳纤维10的纤维输出张力值。纤维10经由滚轮11后，由压辊13压紧在浸胶辊12上，再经由滚轮11和对辊23，送至芯模24。对辊23的位置信号经由角度传感器21连接至A/D模块18，送给PLC控制器16。
浸胶辊伺服电机14连接浸胶辊12，驱动浸胶辊12带动纤维10顺时针运行，浸胶辊伺服电机14的旋转速度由浸胶辊伺服电机驱动器15控制，浸胶辊伺服电机驱动器15的控制信号由PLC控制器16提供。
气缸22同对辊23连接，气缸22内的气体压力由电气比例阀20控制，电气比例阀20的电压信号由PLC控制器16经过D/A模块19提供。
碳纤维10的张力设定值和实时变化情况显示在触摸屏17界面上。
碳纤维精浸胶张力控制方法,包括以下几个步骤：
(1)调整刮胶辊和浸胶辊之间的距离，设定初始浸胶膜的厚度；
通过旋转手轮5可带动刮胶辊移动平台4沿刮胶辊底座3水平移动来调节刮胶辊8与浸胶辊12之间的径向距离，调节胶膜的厚度；
(2)控制系统初始化，设定碳纤维张力值后，PLC控制器设定电气比例阀的开度，启动控制系统工作；
控制系统初始化结束后，碳纤维精浸胶及张力控制系统界面出现在触摸屏17界面上，设定碳纤维纱团10的纤维输出张力值,设定完成后,PLC控制器16会发出模拟量信号给电流放大器1,信号经电流放大器1放大后，传递给磁粉制动器9,控制碳纤维的纤维输出张力值。碳纤维经由滚轮11后，由压辊13压紧在浸胶辊12上，再经由滚轮11和对辊23，送至芯模24。PLC控制器16根据设定的张力值，经计算后，输出控制信号经D/A模块19传递给电气比例阀20，控制气缸22内的气体压力，使碳纤维经过对辊23产生的作用力矩同气缸22产生的反作用力矩相平衡，启动系统工作。此时，碳纤维经由滚轮11后，由压辊13压紧在浸胶辊12上，再经由滚轮11和对辊23，送至芯模24，碳纤维处于绷紧状态；
(3)PLC控制器输出高速脉冲信号给刮胶辊伺服电机驱动器和浸胶辊伺服电机驱动器，刮胶辊伺服电机驱动器通过伺服电机控制刮胶辊转速，将浸胶辊表面多余的胶液刮掉，送回浸胶系统；
PLC控制器16根据芯模24的旋转速度，计算送纱速度，发出高速脉冲信号给刮胶辊伺服电机驱动器2和浸胶辊伺服电机驱动器15，使刮胶辊伺服电机7驱动刮胶辊8顺时针旋转，将浸胶辊12表面多余的胶液刮掉，而刮胶辊8表面的上刮下的胶液由刮胶刀6刮下后送回浸胶系统。浸胶辊伺服电机14驱动浸胶辊12顺时针旋转，将碳纤维输送到芯模表面。
(4)PLC控制器根据角度传感器反馈回来的对辊实际位置信号，计算碳纤维的实际张力值与设定张力值之差，发出高速脉冲信号给浸胶辊伺服电机驱动器，通过浸胶辊伺服电机控制浸胶辊的转速，将对辊控制在垂直位置上，达到控制碳纤维张力的目的。
当系统处于理想工作状态时，对辊23处于垂直位置，使碳纤维经过对辊23产生的作用力矩同气缸22产生的反作用力矩相平衡。当在实际工作过程中，角度传感器21会将对辊23实际位置信号反馈给PLC控制器16，PLC控制器16计算碳纤维的实际张力值与设定张力值之差，经PID环节运算后，得到碳纤维速度的变化值，发出高速脉冲信号给浸胶辊伺服电机驱动器15，通过浸胶辊伺服电机14控制浸胶辊12的转速，调整碳纤维的送纱速度，重新将对辊23控制在垂直位置上，达到控制碳纤维张力的目的。
虽然本发明所揭示的实施方式如上，但其内容只是为了便于理解本发明的技术方案而采用的实施方式，并非用于限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭示的核心技术方案的前提下，可以在实施的形式和细节上做任何修改与变化，但本发明所限定的保护范围，仍须以所附的权利要求书限定的范围为准。

Claims (7)

1.碳纤维精浸胶张力控制系统，其特征在于：包括碳纤维纱团(10)、刮胶辊伺服电机驱动器(2)、刮胶辊底座(3)、刮胶辊移动平台(4)、手轮(5)、刮胶刀(6)、刮胶辊伺服电机(7)、刮胶辊(8)、磁粉制动器(9)、浸胶辊(12)、压辊(13)、浸胶辊伺服电机(14)、浸胶辊伺服电机驱动器(15)、PLC控制器(16)、气缸(22)、对辊(23)和芯模(24)；
所述刮胶辊(8)与浸胶辊(12)并列设置，刮胶辊(8)通过刮胶辊移动平台(4)安装在刮胶辊底座(3)上，旋转手轮(5)安装在刮胶辊移动平台(4)上，通过旋转手轮(5)带动刮胶辊移动平台(4)沿刮胶辊底座(3)水平移动来调节刮胶辊(8)与浸胶辊(12)之间的径向距离；刮胶刀(6)位于刮胶辊(8)的侧方用于刮掉刮胶辊(8)表面多余的胶液；刮胶辊(8)由刮胶辊伺服电机(7)驱动，伺服电机驱动器(2)与刮胶辊伺服电机(7)连接，浸胶辊(12)由浸胶辊伺服电机(14)驱动，浸胶辊伺服电机驱动器(15)与浸胶辊伺服电机(14)连接；碳纤维纱团(10)位于刮胶辊(8)的斜上方，碳纤维由压辊(13)压紧在浸胶辊(12)上，再经对辊(23)后送至芯模(24)；碳纤维纱团(10)由磁粉制动器(9)控制动作；气缸(22)与对辊(23)连接；PLC控制器(16)与刮胶辊伺服电机驱动器(2)和浸胶辊伺服电机驱动器(15)连接。
2.根据权利要求1所述的碳纤维精浸胶张力控制系统，其特征在于：所述碳纤维精浸胶张力控制系统，还包括电流放大器(1)，PLC控制器(16)与电流放大器(1)及磁粉制动器(9)依次连接。
3.根据权利要求2所述的碳纤维精浸胶张力控制系统，其特征在于：所述碳纤维精浸胶张力控制系统，还包括两个滚轮(11)，其中一个滚轮(11)设置在碳纤维纱团(10)和浸胶辊(12)之间，另一个滚轮(11)设置在浸胶辊(12)和对辊(23)之间，碳纤维经一个滚轮(11)后由压辊(13)压紧在浸胶辊(12)上，再经另一个滚轮(11)和对辊(23)后送至芯模(24)。
4.根据权利要求3所述的碳纤维精浸胶张力控制系统，其特征在于：所述碳纤维精浸胶张力控制系统，还包括A/D模块(18)和角度传感器(21)，所述角度传感器(21)安装在对辊(23)上，PLC控制器(16)依次连接A/D模块(18)和角度传感器(21)。
5.根据权利要求4所述的碳纤维精浸胶张力控制系统，其特征在于：所述碳纤维精浸胶张力控制系统，还包括D/A模块(19)和电气比例阀(20)，PLC控制器(16)依次连接D/A模块(19)、电气比例阀(20)和气缸(22)。
6.根据权利要求5所述的碳纤维精浸胶张力控制系统，其特征在于：所述碳纤维精浸胶张力控制系统，还包括触摸屏(17)，触摸屏(17)与PLC控制器(16)连接。
7.碳纤维精浸胶张力控制方法，该方法是基于权利要求6所述碳纤维精浸胶张力控制系统实现的，其特征在于：具体步骤：
(1)调整刮胶辊(8)和浸胶辊(12)之间的距离，设定初始浸胶膜的厚度；
(2)控制系统初始化，设定碳纤维张力值后，PLC控制器设定电气比例阀(20)的开度，启动控制系统工作；
(3)PLC控制器输出高速脉冲信号给刮胶辊伺服电机驱动器(2)和浸胶辊伺服电机驱动器(15)，刮胶辊伺服电机驱动器(2)通过刮胶辊伺服电机(7)控制刮胶辊(8)转速，将浸胶辊(12)表面多余的胶液刮掉，送回浸胶系统；
(4)PLC控制器根据角度传感器反馈回来的对辊实际位置信号，计算碳纤维的实际张力值与设定张力值之差，发出高速脉冲信号给浸胶辊伺服电机驱动器，通过浸胶辊伺服电机控制浸胶辊的转速，将对辊控制在垂直位置上，达到控制碳纤维张力的目的。
CN201610024398.1A 2016-01-14 2016-01-14 碳纤维精浸胶张力控制系统及控制方法 Active CN105527988B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610024398.1A CN105527988B (zh) 2016-01-14 2016-01-14 碳纤维精浸胶张力控制系统及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610024398.1A CN105527988B (zh) 2016-01-14 2016-01-14 碳纤维精浸胶张力控制系统及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105527988A true CN105527988A (zh) 2016-04-27
CN105527988B CN105527988B (zh) 2018-01-30

Family

ID=55770270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610024398.1A Active CN105527988B (zh) 2016-01-14 2016-01-14 碳纤维精浸胶张力控制系统及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105527988B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2192396Y (zh) * 1994-08-11 1995-03-22 丰南市吉泰造机公司 浸胶机
CN2220326Y (zh) * 1995-07-12 1996-02-21 北京欣耘广告公司 热熔胶涂布机
WO2001068751A1 (en) * 2000-03-16 2001-09-20 Ppg Industries Ohio, Inc. Impregnated glass fiber strands and products including the same
CN1465762A (zh) * 2002-07-03 2004-01-07 中纺投资发展股份有限公司 一种纤维复合材料平铺及交叠成型设备及材料制造方法
CN101804928A (zh) * 2010-02-25 2010-08-18 北京航空航天大学 缠绕机纤维上胶设备张力控制装置及其控制方法
CN102850816A (zh) * 2011-06-27 2013-01-02 上海杰事杰新材料(集团)股份有限公司 一种热塑性树脂复合材料、制备方法及其应用
CN203977116U (zh) * 2014-06-30 2014-12-03 浙江凯博压力容器有限公司 一种用于生产复合气瓶的纤维挂胶装置
CN104339669A (zh) * 2013-08-06 2015-02-11 上海晋飞日精复合材料有限公司 一种基于热熔法碳纤维预浸料的浸胶装置和浸胶工艺
CN204220389U (zh) * 2014-04-23 2015-03-25 天津市金茂天马布业有限公司 一种浸胶装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2192396Y (zh) * 1994-08-11 1995-03-22 丰南市吉泰造机公司 浸胶机
CN2220326Y (zh) * 1995-07-12 1996-02-21 北京欣耘广告公司 热熔胶涂布机
WO2001068751A1 (en) * 2000-03-16 2001-09-20 Ppg Industries Ohio, Inc. Impregnated glass fiber strands and products including the same
CN1465762A (zh) * 2002-07-03 2004-01-07 中纺投资发展股份有限公司 一种纤维复合材料平铺及交叠成型设备及材料制造方法
CN101804928A (zh) * 2010-02-25 2010-08-18 北京航空航天大学 缠绕机纤维上胶设备张力控制装置及其控制方法
CN102850816A (zh) * 2011-06-27 2013-01-02 上海杰事杰新材料(集团)股份有限公司 一种热塑性树脂复合材料、制备方法及其应用
CN104339669A (zh) * 2013-08-06 2015-02-11 上海晋飞日精复合材料有限公司 一种基于热熔法碳纤维预浸料的浸胶装置和浸胶工艺
CN204220389U (zh) * 2014-04-23 2015-03-25 天津市金茂天马布业有限公司 一种浸胶装置
CN203977116U (zh) * 2014-06-30 2014-12-03 浙江凯博压力容器有限公司 一种用于生产复合气瓶的纤维挂胶装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张毅莉: "叶片纤维布浸胶机的结构设计", 《纤维复合材料》 *
杨海涛等: "国产高模量碳纤维缠绕成形参数控制方法", 《安徽工业大学学报（自然科学版）》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN105527988B (zh) 2018-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201913045U (zh) 一种涂布装置
CN103182357B (zh) 辊涂机涂层厚度自动调整的方法
CN102700764B (zh) 一种用于薄膜间歇进给的高速放卷装置及控制方法
CN104117554A (zh) 一种高精度矫直机自动控制系统及控制方法
CN103990574A (zh) 涂胶机辊缝精密调节装置
CN104226532B (zh) 热熔胶涂抹设备及热熔胶的涂抹方法
CN105527988A (zh) 碳纤维精浸胶张力控制系统及控制方法
CN204412545U (zh) 一种新型三辊涂布结构
CN103182358B (zh) 双闭环式辊涂机涂层厚度自动控制系统
CN209097882U (zh) 一种印刷设备的料卷卷径实时获取系统
CN109573700A (zh) 张力控制方法及张力控制系统
CN101966756A (zh) 全自动胎面贴合机及其贴合方法
CN204270100U (zh) 一种卷烟纸剩余量计算装置
CN209889939U (zh) 一种流延机的速度控制系统
CN202877054U (zh) 双闭环式辊涂机涂层厚度自动控制系统
CN112058588A (zh) 一种应用于涂布机的组合涂布装置及方法
CN206493684U (zh) 一种包装纸复合机三辊上胶结构
CN204799492U (zh) 一种用于反光膜生产线的涂胶装置
CN2705239Y (zh) 一种复合涂布机的上胶复合装置
CN102873779B (zh) 精炼机及其调距装置
CN206427869U (zh) 胶槽结构
CN105500898A (zh) 一种应用于涂布机的压辊摆动机构
CN210048239U (zh) 理性张力控制系统
CN205905525U (zh) 纸袋机的纸袋贴敷膜装置
CN109850645B (zh) 一种流延机的速度控制系统及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant