CN105527957A - 用于保存故障波数据的方法 - Google Patents

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Abstract

提供了用于保存故障波数据的方法，其中当保存在系统中产生的故障波时，计算波数据的大小，并根据所述波数据的大小来执行所述波数据的保存，使得能够实现使用缓冲器和存储器的空间，并同时保存同时或先后产生的波数据。因此，能够在保存波数据中最小化延迟。此外，即使当连续发生故障时，也能够记录所有准确的波数据。此外，能够有效地使用存储器的空间。

Description

用于保存故障波数据的方法
技术领域
本公开涉及一种用于保存故障波数据的方法，并更具体地涉及如下一种用于保存故障波数据的方法，其中，当保存在系统中产生的故障波时，计算波数据的大小，并根据波数据的大小执行所述波数据的保存，使得能够实现对缓冲器和存储器的空间的使用，并同时保存同时或先后产生的波数据。
背景技术
图1是示出常规的数字继电器的波数据保存功能的框图，其显示出当在其中内置有继电器的系统中发生故障时保存故障波数据的方案。
一般来说，当故障发生时，若干个继电器元件同时或连续工作，但在根据设备的性能的具体的时间点(例如，若干个故障中的第一故障)，基于第一故障，只保存约一个故障波数据。
传统上采用的保存波数据的基本事实如下：
-每1毫秒从操作板记录波原始数据在内部缓冲器中。
-如果波源是根据HMI的设置产生的，则产生开始信号，使得波数据在主处理中被记录在闪速存储器中。
-通过开始信号记录除了预周期(pre-cycle)以外的其他波数据。如果记录完成，随后输入的数据通过使用另一缓冲器被无遗漏地记录。
-通过外部请求(管理者)来设置和管理具体块区域的标识符，使得保存的波数据可以使用定义帧通过通信进行传送。
以每1ms从DSP获取原始数据并在缓冲器中保存所获取的原始数据的操作方案如下。
-保存命令的位置：每1ms执行中断操作。
-每次接收操作板的原始数据指针，以将从上次在缓冲器中所接收的原始数据指针保存为当前的采样指针。
-每个通道的缓冲器被操作为具有可以最大限度地保存或操作数据的数量(大小超过128个周期*64个样本*1个通道＝8192的两倍)以便保存数据。
其中故障波数据通过上述原理保存在缓冲器中的示例示于图2和3中。
图2是曲线图1，示出其中根据常规技术保存故障波数据在缓冲器中的示例。
图3是曲线图2，示出其中根据常规技术保存故障波数据在缓冲器中的示例。
当保存第一波数据时，第一缓冲器使用图2所示的0-8192的排列，以及其中在保存波数据期间保存瞬时原始数据的第二缓冲器使用图3所示的8193到最后的排列。
用于保存故障波的传统方法具有如下问题。
在故障波的情况下，应管理并保存大量的数据。然而，基于FRAM，在非易失性存储器中写入数据的功能不能超过每1ms约20至30个字节。在其他存储器(闪速存储器等)的情况下，写入数据所需的时间可能增加得更多。这样的时间限制应被保持，以保持继电器工作的实时性能。然而，由于难以管理和保存数据，缓冲器的数量被指定为1或2，并且在写入数据完成之前也很难保存另一波数据。因此，当故障连续产生时，新的故障波数据不能在波数据保存时间内被保存(在快速的情况下1至2秒，或在慢速的情况下7至8秒)。
在指定了故障发生时的时间点之后，仅当故障波数据都保留时才能执行用于收集和写入相应时间点和相应故障的所有缓冲数据的方法。因此，缓冲器的大小应该增加，且在保存波数据的同时应该保存另一实时原始数据在缓冲器中。因此，缓冲器的大小无条件变为加倍。由于大小增加，存储器的浪费是不可避免的。
在常规配置中，根据具有最短的故障时间的瞬时继电器元件的操作(少于50ms)，当多个故障发生时，由于H/W性能的限制并依据S/W，只记录了一个波数据。此外，对于保存波数据的总波周期和当保存波数据完成时的时间点之间具有时间间隔的故障，不做记录。例如，如果保存波数据的周期是两秒，而保存波数据所需要的时间是5秒，则可能不存在能够分析在三秒的时间间隔期间发生的故障的数据。
当在系统中产生故障并相应地连续产生多个故障时，继电器控制断路器以分离相应的系统。在这种情况下，保存的波数据成为用于推断在检查情况中系统中的电量如何改变和改变原因的依据。因此，所保存的波数据成为设备的可靠性和性能中的重要因素。此外，继电器的厂家在经营时经常使用待保存的多个故障波数据、其中保存故障波数据的周期等作为技术要求。
然而，在传统的方法中，由于上述原因肯定存在致命的缺陷，以及在特定情况下无法保存波数据。因此，产品的形象以及设备的可靠性一起劣化。
当通过设置存储器的大小为超大来使用存储器时，在堆栈区(stack)和堆积区(heap)中管理存储器是重要的。这引起致命的错误，诸如存储器漏洞或堆栈溢出，并因此设备可能会错误地工作。
发明内容
因此，本详细说明书的方案在于提供如下一种用于保存故障波数据的方法，其中通过计算波数据的大小而在存储设备中保存波数据，并保证所述存储设备的空间，使得能够同时存储先后或同时产生的波数据。
为了实现这些和其他优点并且根据本说明书的目的，正如在此具体实现和宽泛地广泛描述的那样，一种用于保存故障波数据的方法包括：检测和采样在系统中产生的故障波；计算所采样的波数据的总长度；通过划分波数据来计算待保存波数据的划分大小和保存时间；基于划分大小和保存时间来调整缓冲器的大小，使得将记录关于下一个故障波的数据；以及根据划分大小和保存时间来保存波数据。
在一个示例性实施例中，当记录波数据在缓冲器中时，在波数据中可以包括对于检测信息的索引。
在一个示例性实施例中，在计算总长度时，可以计算将保存波数据在其中的存储器的大小。
在一个示例性实施例中，划分大小可以是将用来划分和保存波数据的单位大小，而保存时间可以是根据划分大小将保存波数据所需要的时间。
在一个示例性实施例中，缓冲器可以具有多缓冲结构，其中可记录至少一个波数据。
在一个示例性实施例中，保存波数据可以包括在缓冲器中记录下一个故障波数据。
在一个示例性实施例中，波数据可通过实时检测故障波而被实时保存。
在根据本公开的方法中，波数据被预先准确地计算出，并被细致地划分为最小单位，使得能够在保存波数据中最小化延迟。
此外，在保存波数据中延迟被最小化，使得即使当连续发生故障时，也能够记录所有准确的波数据。
此外，能够有效地使用存储器的空间。
此外，能够防止由于存储器的分配而引起的错误的发生。
此外，保存连续故障波数据的功能被实现和应用，使得能够在应用于系统的继电器的操作中提供一致性和关于故障的情况的所有准确和连续的数据。
此外，能够提高设备的可靠性和满意度，并最大化在继电器中操作的存储器的使用效率和存储器的操作的可靠性。
从下文给出的详细描述中，本申请进一步的适用范围将变得更加显而易见。然而，应该理解地是，由于在本公开的精神和范围内的各种变化和修改通过详细描述对本领域的技术人员来说将变得显而易见，所以仅仅通过说明的方式给出详细描述和具体示例，而详细描述和具体示例表示本发明的优选实施例。
附图说明
所包括的附图提供了对本公开的进一步理解，其包含在本说明书中且构成本说明书的一部分，附图中示出了示例性实施例，并且与说明书一起用于解释本公开的原理。
在附图中：
图1是示出其中常规的继电器保存故障波数据的过程的概念图；
图2是曲线图1，示出其中根据常规技术保存故障波数据在缓冲器中的示例；
图3是曲线图2，示出其中根据常规技术保存故障波数据在缓冲器中的示例；
图4是示出根据示例性实施例的用于保存故障波数据的方法的流程图；以及
图5是示出根据示例性实施例的用于保存故障波数据的方法的概念图。
具体实施方式
本公开可以应用于用于保存故障波数据的方法。然而，本公开并不局限于此，而是可以应用于所有保护设备，诸如在保护设备、系统控制系统、系统控制方法、系统监测系统、系统监控方法等中包括的继电器、开关、浪涌吸收器、电子接触器，以及断路器、中央控制设备和存储设备。具体而言，本发明可有效地应用于用来在数字继电器中保存故障波数据的设备和方法。
应当指出，本文使用的技术术语仅仅用于描述具体的示例性实施例，而不是限制本公开。此外，除非具体地另外定义，否则本文所用的技术术语应当被解释为与本公开有关的本领域技术人员通常理解的意义，并且不应当被解释得过于宽泛或过于狭窄。此外，如果本文使用的技术术语是无法正确表达本公开的精神的错误术语，则他们应由本领域技术人员正确理解的技术术语来代替。此外，在本公开中使用的一般术语应当基于字典的定义或上下文来被解释，而不应当被解释得过于宽泛或过于狭窄。
顺便说一下，除非另有明确地使用，否则单数表达包括复数意义。在本申请中，术语“包括”和“包含”不应该被解释为必然包括本文所公开的全部元件或步骤，并且应该被解释为不包括其的一些元件或步骤，或应该被解释为进一步包括其他的元件或步骤。
在下文中，将参照附图详细地描述本公开的示例性实施例，且相同或相似的元件指定用相同的附图标记，而与附图中的数字无关，并将省略对它们的重复说明。
而且，在描述本公开中，当对于与本公开有关的公知技术的具体描述被判定为使本公开的要旨含糊不清时，将省略掉这些详细描述。此外，应该指出，示出附图仅为了容易解释本公开的精神，因此，它们不应该被解释为通过附图限制本公开的精神。
在下文中，将参照图4和5来描述根据示例性实施例的用于保存故障波数据的方法。
图4是示出根据示例性实施例的用于保存故障波数据的方法的流程图。
图5是示出根据示例性实施例的用于保存故障波数据的方法的概念图。
如图4所示，用于保存故障波数据的方法(以下称为保存方法)包括：检测和采样在系统中产生的故障波(S10)；计算所采样的波数据的总长度(S20)；通过划分波数据来计算待保存波数据的划分大小和保存时间(S30)；基于划分大小和保存时间来调整缓冲器的大小，使得将记录关于下一个故障波的数据(S40)；以及根据划分大小和保存时间来保存波数据(S50)。
该保存方法可应用于在系统中安装的数字继电器，以检测系统的故障。
该保存方法可应用于在数字继电器的中央控制设备和存储设备中用于保存故障波数据的方法。
也就是，该保存方法可以采用将在数字继电器中实现的程序的形式被应用于数字继电器中。
在检测和采样故障波(S10)中，故障波可以根据在系统中产生的故障电流来检测，并采样和转换成数据。
在检测和采样故障波(S10)中，可通过采样故障波来生成波数据。
波数据可以以样本为单位进行采样。
例如，可以采样64个样本的波数据。
在检测和采样故障波(S10)中，波数据可产生并记录在缓冲器中。
所述缓冲器可以指任意地保存波数据在其中的任意存储设备。
所述缓冲器可以具有能够记录至少一个波数据在其中的大小。
在检测和采样故障波(S10)中，当波数据记录在缓冲器中时，对于检测信息的索引可以包括在波数据中。
检测信息可以是关于检测故障波的顺序或时间的信息。
也就是，索引可以是表示生成波数据的顺序的信息。
在保存方法中，波数据的记录和保存可以通过索引来执行。
在执行检测和采样故障波(S10)之后，可执行波数据的总长度的计算(S20)。
在计算波数据的总长度(S20)中，可计算将记录在缓冲器中的在检测和采样故障波(S10)中所采样的波数据的总长度。
在计算波数据的总长度(S20)中，可以计算将保存波数据在其中的存储器的大小。
也就是，波数据的总长度可指将保存波数据的大小。
波数据的长度可以是周期单位。
例如，波数据的长度可以是128个周期。
将保存波数据在其中的存储器的大小可以是字节单位。
例如，存储器的大小可以是327680个字节。
在计算波数据的总长度(S20)中，在计算将保存波数据在其中的存储器的大小之后，可执行划分大小和保存时间的计算(S30)。
在计算划分大小和保存时间(S30)中，可以计算波数据的划分大小和保存时间，使得当保存波数据时，波数据被划分并保存。
划分大小可以是将划分和保存波数据的单位大小。
也就是，划分大小可指用来划分波数据的单位。
划分大小可以是最小单位。划分大小可以是字节单位。
保存时间可是根据划分大小来保存波数据所需要的时间。
也就是，保存时间可指保存波数据所需要的总时间。
在计算划分大小和保存时间(S30)中，计算划分大小和保存时间，使得波数据可以基于划分大小和保存时间来保存。
在计算划分大小和保存时间(S30)中，在计算出划分大小和保存时间之后，可执行缓冲器的大小的调整(S40)。
在调整缓冲器的大小(S40)中，可调整该缓冲器的尺寸，使得可以基于划分大小和保存时间来记录关于下一个故障波的数据。
缓冲器可具有能够记录至少一个波数据在其中的多缓冲器结构。
在调整缓冲器的大小(S40)中，可以基于划分大小和保存时间来确定在缓冲器中记录波数据所需要的大小，使得缓冲器的大小可以基于确定的结果来进行调整。
也就是，在调整缓冲器的大小(S40)中，为了对在缓冲器中的波数据之后产生的波数据进行记录，可以调整缓冲器的大小，使得基于划分大小和保存时间，以记录波数据在缓冲器中所需要的大小来记录波数据，从而分配了缓冲器的空间。
在调整缓冲器的大小(S40)中，在调整缓冲器的大小使得能够记录关于下一个故障波的数据之后，可执行保存波数据(S50)。
在保存波数据(S50)中，波数据可以根据划分大小和保存时间来进行保存。
在保存波数据(S50)中，在缓冲器中记录的波数据可以保存在内置存储器中。
也就是，在保存波数据(S50)中，在缓冲器中任意地记录的波数据可以保存在存储器中。
在保存波数据(S50)中，波数据可以基于划分大小来进行划分，使得划分后的波数据可以保存在存储器中。
在保存波数据(S50)中，波数据可以在保存时间内保存在存储器中。
也就是，在保存波数据(S50)中，在缓冲器中记录的波数据可根据划分大小来进行划分，使得划分后的波数据可在保存时间内保存在存储器中。
保存波数据(S50)可包括在缓冲器中记录关于下一个故障波的数据(S51)。
在保存波数据(S50)中，可以保存记录在缓冲器中的波数据，并且同时地，可以记录关于下一个故障波的数据在缓冲器中。
也就是，在调整缓冲器的大小(S40)中，调整缓冲器的大小以分配将记录关于下一个故障波的数据在其中的空间，使得在保存波数据(S50)中，根据划分大小和保存时间来保存波数据在存储器中，且同时地，可记录后续的波数据。
在保存方法中，实时检测故障波，使得可以实时保存波数据。
也就是，可以实时执行保存波数据和记录关于下一个故障波的数据。
可以基于图5中所示的概念来执行所述保存方法。
如图5所示，保存方法通过其中记录检测出的故障波在缓冲器B1中且然后保存在存储器B2中的过程来执行。在下文中，将描述其中执行保存方法的具体示例。
将描述应用该保存方法的继电器作为示例。如果当系统正常操作时故障发生，在检测出故障波的时间点处的索引、标志等可以包括在所采样的波数据中，并可以执行将要管理的变量的初始化。
如果开始保存波数据，波数据可根据划分大小和保存时间来保存在相应的存储器中。
如果新的故障在保存波数据的时间点处发生，可以确认是否正处于执行保存波数据的过程中。
当正处于执行保存波数据的过程中，可判定是否有必要保存下一个故障波数据。如果判定为有必要保存下一个故障波数据，索引可包括在下一个故障波数据中，使得记录下一个故障波数据在缓冲器中。
当波数据正处于保存的过程中，并且判定有必要保存下一个故障波数据，可以连续执行当前正在执行的保存波数据。
下文中，将描述记录和保存过程的具体示例。
1)计算波数据的总长度，从而计算将保存波数据在其中的存储器的总大小。
也就是说，如果将保存的波数据的长度为128个周期(约2秒)，通过以当前设备的采样率转换波数据的长度来计算存储器的总所需大小。
例如，如果采样64个样本的波数据，且波数据的长度是128个周期，通过转换波数据的长度为最小字节单位来计算存储器的总所需大小，其可以按样本保存在存储器中(如果每个通道需要4个字节，10个通道需要40个字节，则需要64×128×40的大小，即总共327680字节)。
2)在此之后，测量划分大小，划分大小为将划分和保存波数据的最小单位的大小。随后，用1)中计算出的总字节数除以划分大小。
例如，如果每个划分大小最多10个字节，则需要划分波数据32768次。
3)由于如上所述来计算划分大小，所以可以通过检查在继电器元件的连续操作中需要的最小操作时间(50ms)以及能够尽可能多地操作以便提供实时性能的继电器元件的数量来确定有多少继电器元件可以同时连续操作。
在这种情况下，可从对应时间的考虑中排除在保存一个波数据的总时间段内操作的继电器元件。
4)如果考虑到图2和3具有划分大小的波数据的保存时间为104.07us，则基于用104.07×327680所计算出的最大时间约3.41s，在对应时间中执行波数据的保存，使得同时保存下一个故障波数据。
也就是说，由于获取了保存时间，所以缓冲器的大小以多种方式来进行调整，以便以适合于保存时间来被使用。
例如，由于存储器的大小为327680字节，通过计算每个通道所需要的缓冲器的大小为32768/(4*N)(这里，N＝多个缓冲器的数量，且4＝每个样本的字节数)，来调整缓冲器的大小。
5)当故障连续发生时，通过使用索引和标志来确认保存波数据是否已完成，所述索引和标志表示波数据被保存的次数，例如，真实的原始数据索引和当前保存的标志，然后追踪将当前原始数据保存在其中的缓冲器的索引，从而连续地记录和保存波数据。
在根据本公开的保存方法中，波数据被准确地预先计算出，并被细致地划分为最小单位，使得能够在保存波数据中最小化延迟。
此外，在保存波数据中延迟被最小化，使得即使当连续发生故障时，也能够记录所有准确的波数据。
此外，能够有效地使用存储器的空间。
此外，能够防止由于存储器的分配而引起的错误的发生。
此外，保存连续故障波数据的功能被实现和应用，使得能够在应用于系统的继电器的操作中提供一致性和关于故障的情况的所有准确和连续的数据。
此外，能够提高设备的可靠性和满意度，并最大化在继电器中操作的存储器的使用效率和存储器的操作的可靠性。
此外，根据本公开的保存方法可应用于所有的保护设备，诸如继电器、开关、电子接触器和断路器。
此外，根据本公开的保存方法可应用于在保护设备、系统控制系统、系统控制方法、系统监视设备、系统监视方法等中包括的中央控制设备和存储设备。
具体地，根据本公开的保存方法可有效地应用于用来在数字继电器中保存故障波数据的设备和方法。
前述实施例和优点仅为示例性的而不应当解释为限制本公开。本教导能够易于应用于其它类型的装置。本说明书旨在示例性的，而不是限制权利要求的范围。许多替代例、修改例和变化例对于本领域技术人员而言将是显而易见的。本文所描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其它特性可以以各种方式进行组合，以获得另外的和/或替代的示例性实施例。
由于可以在不偏离其特点的情况下以多种形式来实施本特征，还应该理解的是，除非另外指出，否则上述实施例不受前述说明书的任何细节所限制，而是应当在如所附权利要求限定的范围内被宽泛地解释，并且因此落在权利要求的边界和界限或者这些边界和界限的等同布局内的全部改变和改进因而旨在被所附的权利要求所包含。

Claims (7)

1.一种用于保存故障波数据的方法，其特征在于，所述方法包括：
检测和采样在系统中产生的故障波；
计算所采样的波数据的总长度；
通过划分所述波数据来计算待保存所述波数据的划分大小和保存时间；
基于所述划分大小和所述保存时间来调整缓冲器的大小，使得将记录关于下一个故障波的数据；以及
根据所述划分大小和所述保存时间来保存所述波数据。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当记录所述波数据在所述缓冲器中时，在所述波数据中包括对于检测信息的索引。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述总长度中，计算将保存所述波数据在其中的存储器的大小。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述划分大小是将用来划分和保存所述波数据的单位大小，而所述保存时间是根据所述划分大小将保存所述波数据所需要的时间。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述缓冲器具有多缓冲器结构，其中能记录至少一个波数据。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，保存所述波数据包括在所述缓冲器中记录下一个故障波数据。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波数据通过实时检测所述故障波而被实时保存。
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