CN105527297B - 用于监测药物用的对象、尤其用于容器的孔塞的监测单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于监测针对药物用途的对象(10)的监测单元，所述对象尤其是容器用的孔塞，所述监测单元包含了具有至少一个用于接收至少一个对象(10)的接收区域(20)的接收装置(2)，和光学控制装置(3)用于监测所述对象(10)，其中，所述光学控制装置(3)包含了至少一个光导体传感器(30)。根据本发明，所述接收装置(2)和所述光学控制装置(3)相互可相对移动。本发明的另一个方面涉及到一种用于借助根据本发明的监测单元(1)监测针对药物用途的对象(10)的方法，所述对象尤其是容器用的孔塞。

Description

用于监测药物用的对象、尤其用于容器的孔塞的监测单元
技术领域
本发明涉及一种用于监测针对药物用途的对象(尤其是用于容器的孔塞)的监测单元，所述容器例如是小瓶、灌流器等。本发明还涉及一种用于监测所述类型对象的方法。
背景技术
所述类型的监测单元例如由WO2011/138072 A1已知。在此涉及到一种用于监测针对药物用途的对象的试验组件，其中，通过摄像机进行检验。但是，将摄像机作为光学控制装置具有以下劣势：待监测的对象的每种规格尺寸都必须被记住。为此必须执行规格方面的设定。这增加了过程耗费，因为例如需要对用于检测对象所拍摄到的图像进行加工。此外，在拍摄图像时(例如由于摄像机布置或者现有灯光设备的原因)，也或者在加工图像时，会出现人为失误，由此可能会降低过程安全性。这可能会显著地提高监测单元和监测方法的费用。
发明内容
相比之下，根据本发明用于监测针对药物用途的对象(尤其是用于容器的孔塞，Stopfen)的监测单元具有以下优势：对象能通过更简便且更廉价的方式被监测。根据本发明，这种优势通过以下方式实现：监测单元设有光学控制装置，该光学控制装置具有一个或多个光导体传感器(Lichtleitersensor)代替摄像机。因为光导体传感器在结构和功能方面易于布置，因此能够确保，这些对象在不需要大耗费的情况下被准确地监测或识别。此外，由于光导体传感器的工作原理不需要规格方面的设定。在此，监测单元包括：接收装置，该接收装置具有至少一个接收区域，用于接收至少一个对象；光学控制装置，用于监测所述对象；其中，光学控制装置具有至少一个光导体传感器。根据本发明，接收装置和光学控制装置相对彼此可运动。在此，接收装置可以接收和/或抓取对象。通过根据本发明的监测单元尤其能成本低廉地检测到待监测对象的存在，而与该对象的尺寸和/或位置无关。
具体实施方式给出了本发明优选的改进方案。
优选的是，接收装置能相对于光学控制装置在开始位置与结束位置之间可运动地设置。因此，根据本发明的监测单元能够用作总加工线的站点，其中，接收装置在开始位置中接收来自前一站点的对象，并且，在结束位置中将该对象传递至下一站点。在接收装置从开始位置运动至结束位置期间，同时能够对所述对象进行监测。因此，在对所述对象进行监测以及整个加工期间能够节省大量时间。
有利的是，接收装置包括绕着轴线可摆动地设置的摆动叉。因此，接收装置能够简单且成本低廉地运动，其方式是，例如将转子马达用于驱动所述接收装置。此外，能够在狭窄的工作通道内应用摆动叉。
此外优选的是，接收装置能够具有多个接收区域，用于接收多个对象，并且，光学控制装置能够具有多个光导体传感器，其中，将光导体传感器分别配属于多个接收区域中的一个接收区域。因此能够对每个单一对象进行快速且可靠地监测或识别，而对象对其相邻对象的监测不会造成影响。
根据本发明的优选构型方案，至少一个光导体传感器具有发射光导体和接收光导体，其中，发射光导体和接收光导体相对彼此安置。通过将发射光导体和接收光导体构造成分立构件的方式，能够实现较大的作用范围。
替代的是，发射光导体和接收光导体优选地设置在一个共同的构件内。由此，光导体传感器能够紧凑地构造。在此，发射光导体能够发射光线，并且，接收光导体能够接收被对象所反射的光线以监测对象。
特别优选的是，光学控制装置是位置固定的。在此，接收装置和光学控制装置相对彼此的运动仅通过该接收装置的运动来实现。因此能够确保了光学控制装置的防故障功能(ausfallsichere Funktion)，因为例如光学控制装置不会被加载高的速度或加速度，然而接收装置能够承受上述高的速度或加速度。因此，本监测方法能够通过可靠且快速的方式实现。
此外优选的是，光学控制装置能够设置用于，当接收装置仅处于开始位置与结束位置之间的预设位置中时监测对象。特别的是，所述预设位置优选地如此选定，使得每个发射光导体的光线准确地经过接收区域的几何中点。因此能够确保，不同尺寸的对象以准确的方式被监测。
此外，以有利的方式使监测单元能够包括控制单元，用于控制所述光学控制装置和/或所述接收装置。特别的是，控制单元能够优选地设置用于，当经过了预设时间(在接收装置已经处于开始位置之后)，接通所述光学控制装置或所述光导体传感器。接收装置的相应位置能够通过适宜的传感器(例如角度传感器)检测。
可替代的是，控制单元能够优选地设置用于，当接收装置到达第二预设位置时，接通所述光学控制装置，其中，所述第二预设位置位于上述预设位置之前(朝着从开始位置至结束位置的方向)。
此外，监测单元还能优选地包括输送装置，用于将对象输送至接收装置，其中，输送装置具有至少一个定位区域，当接收装置位于开始位置时，该定位区域对置于接收装置的至少一个接收区域，并且所述定位区域具有与第一接收区域相同的形式。因此能够将对象准确地且可靠地接收到接收装置的接收区域中。
此外，本发明涉及到一种用于借助于根据本发明的监测单元来监测针对药物用途的对象(特别是孔塞)的方法，该方法包括如下步骤：将对象接收到接收装置的至少一个接收区域中；使接收装置相对于光学控制装置相对运动；借助于光学控制装置对该对象进行光学监测。因此得出与上述基于监测单元所阐述的优点。
此外优选的是，如果对象不处于接收区域内，则能够输出错误报告。这些错误报告能够例如构造为声音信号、灯光信号等。因此，例如监测单元的使用者能够快速地识别到：对象是否缺失并且在哪个接收区域内缺失，以掌握根据应用所适宜的措施。
此外优选的是，在多个对象待监测的情况下，如果至少一个对象不处于至少一个接收区域内，则所有对象被接收装置释放。因此，能够快速地接收且监测新的多个对象。
特别优选的是，接收装置和光学控制装置相对彼此的运动能够连续地实现，其中，在连续运动期间进行光学监测。因此能够确保，将对象例如在整个加工线上能够由前一站点无延迟地传递至下一站点实现。
附图说明
本发明的优选实施例参考所属附图详细描述。附图中：
图1：根据本发明的第一实施例的监测单元的示意透视图，
图2：接收装置，特别是摆动叉的简化示意图，其中缺少了一个对象，
图3：图2中示出的接收装置的简化示意图，其中，所有对象位于该接收装置内，和
图4：接收装置和光学控制装置的简化示意正视图，其中，给出圆形轨道，接收装置的接收空间在该圆形轨道上运动。
具体实施方式
下面参考图1至图4详细描述根据本发明优选实施例的监测单元1。
如图1所示，根据本发明的监测单元1具有：接收装置2，该接收装置具有多个接收区域20，用于接收多个对象10；光学控制装置3，用于监测所述对象10。光学控制装置3具有多个光传感器30，该光传感器分别配属于多个接收区域20中的一个接收区域20。因此，每个对象10或每个接收区域20可以由一个分立的光导体传感器30监测。
此外，接收装置2和光学控制装置3能相对彼此运动。在该实施例中，接收装置2相对于光学控制装置3在开始位置A与结束位置B之间可运动地设置(图4)。特别的是，接收装置2构造成摆动叉21，所述摆动叉能够绕着轴线100摆动地设置，这通过图4中的箭头P示出。此外，摆动叉21还在图2中示意性地示出，其中，接收区域20之一不被对象10占据。相反的是，在图3中，接收装置2的所有接收区域20被对象10占据。
此外，光学控制装置3固定位置地设置。然而本来也可想到下述布置：其中，例如接收装置2位置固定，并且，光学控制装置3相对于接收装置2运动。
每个光导体传感器30具有发射光导体31和接收光导体32，其中，发射光导体31和接收光导体32相对彼此安置。
此外，监测单元具有配备多个定位区域40的输送装置4，通过所述输送装置使对象10例如从接收装置2的前一加工站被输送。
下面参考图1至图4，尤其参考图4详细描述根据本发明优选实施例的监测方法。
首先，对象10通过输送装置4输送至接收装置2，其方式是，将对象10定位到定位区域40内。然后，将对象10被接收装置2的摆动叉21接收到接收区域20内。这相应于接收装置2的开始位置A，其中，摆动叉21通过虚线画入，如图4所示。
随后，摆动叉21从开始位置A连续地绕着轴线100旋转至结束位置B。结束位置B可以例如相应于至用于对象10的另一加工站的过渡位置。
当摆动叉21经过预设的位置C(图4)时，在接收区域20内的对象10被光学控制装置3监测。如果光导体传感器30的相对彼此安置的发射光导体31和接收光导体32之间的光路L被阻断，则识别到接收区域20内的对象10。如果所有对象10都处于接收区域20内(如图3中的情形)，则接收装置2继续运动直至结束位置B。
然而，如果缺少至少一个对象10(这如图2的接收装置2中的情况)，则输出错误报告，并且，所有对象10被接收装置2释放。然后，接收装置2可以返回至开始位置A，以接收新的对象10。
通过根据本发明的监测装置，任意尺寸和形状的对象能够被简单、可靠且低成本地监测。
可以看出，上述实施方案仅仅用于说明解释的目的而并没有限制本发明。在本发明的框架内，不同的变化和改型都是可能的，而不会偏离本发明的范围及其等效方案。

Claims (12)

1.一种用于监测针对药物用途的对象(10)的监测单元，所述监测单元包括：
-接收装置(2)，其具有至少一个接收区域(20)，用于接收至少一个对象(10)；和
-光学控制装置(3)，用于监测所述对象(10)，其中，所述光学控制装置(3)具有至少一个光导体传感器(30)，
其中，所述接收装置(2)和所述光学控制装置(3)能够相对彼此运动，
其中，所述至少一个光导体传感器(30)具有发射光导体(31)和接收光导体(32)，
其中，所述发射光导体(31)和所述接收光导体(32)相对彼此安置，
其中，在监测时，每个发射光导体(31)的光线准确地经过相应接收区域(20)的几何中点。
2.如权利要求1所述的监测单元，其中，所述接收装置(2)能够相对于所述光学控制装置(3)在开始位置(A)与结束位置(B)之间运动地设置。
3.如权利要求2所述的监测单元，其中，所述接收装置(2)包括摆动叉(21)，该摆动叉能够绕着轴线(100)摆动地设置。
4.如权利要求1至3中任一项所述的监测单元，其中，所述接收装置(2)具有多个接收区域(20)，用于接收多个对象(10)，并且，所述光学控制装置(3)具有多个光导体传感器(30)，其中，所述光导体传感器(30)分别配属于多个接收区域(20)中的一个接收区域(20)。
5.如权利要求1至3中任一项所述的监测单元，其中，所述光学控制装置(3)是位置固定的。
6.如权利要求1至3中任一项所述的监测单元，其中，所述光学控制装置(3)设置用于，当所述接收装置(2)仅位于开始位置(A)与结束位置(B)之间的预设位置中时监测所述对象(10)。
7.如权利要求1所述的监测单元，其中，所述对象是用于容器的孔塞。
8.一种用于借助如权利要求1至7中任一项所述的监测单元(1)监测针对药物用途的对象(10)的方法，其中，所述监测单元(1)具有：
-接收装置(2)，其具有至少一个接收区域(20)，用于接收至少一个对象(10)；和
-光学控制装置(3)，用于监测所述对象(10)，其中，所述光学控制装置(3)具有至少一个光导体传感器(30)，并且，
-所述接收装置(2)和所述光学控制装置(3)能够相对彼此运动，
所述方法包括以下步骤：
-将对象(10)接收到所述接收装置(2)的至少一个接收区域(20)内，
-使所述接收装置(2)与所述光学控制装置(3)相对彼此运动，和
-借助于所述光学控制装置(3)对所述对象(10)进行光学监测。
9.如权利要求8所述的方法，其中，如果所述对象(10)不处于所述接收区域(20)内，则输出错误报告。
10.如权利要求8或9所述的方法，其中，在多个对象(10)待监测的情况下，如果至少一个对象(10)不处于所述至少一个接收区域(20)内，则所有对象(10)被所述接收装置(2)释放。
11.如权利要求8或9所述的方法，其中，所述接收装置(2)和所述光学控制装置(3)相对彼此的运动连续性地实现，其中，在连续地运动期间实现所述光学监测。
12.如权利要求8所述的方法，其中，所述对象是孔塞。
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