CN105523703A - 用于中空玻璃成型机器的熔化玻璃的料块的分配器 - Google Patents

Abstract

文中描述的是一种用于中空玻璃成型机器的熔化玻璃的料块的分配器（1），其包括：-支承机架（2，5，6，7）；以及-多个分发勺斗（3A，3B，3C，3D），其由上述支承机架承载并且装配成围绕对应的旋转轴线（Z3A，Z3B，Z3C，Z3D）摆动，其中，每个分发勺斗（3A，3B，3C，3D）均构造成用于将熔化玻璃的料块传送至中空玻璃成型机器的对应型坯模具。分配器（1）包括多个马达（4A，4B，4C，4D），这些马达构造成用于围绕对应的旋转轴线（Z3A，Z3B，Z3C，Z3D）操作上述多个分发勺斗（3A，3B，3C，3D）。此外，上述多个马达中的每个马达（4A，4B，4C，4D）均操作地连接至上述多个分发勺斗（3A，3B，3C，3D）中的至少一个勺斗以便操作。

Description

用于中空玻璃成型机器的熔化玻璃的料块的分配器

技术领域

本发明涉及用于中空玻璃成型机器的熔化玻璃的料块的分配器，具体地涉及下述类型的分配器，其包括：

-支承机架；以及

-由上述支承机架承载并装配成关于对应的旋转轴线摆动的多个分发勺斗，其中，上述分发勺斗中的每一个均构造成用于接收熔化玻璃的料块并且用于将熔化玻璃的料块输送至中空玻璃成型机器的对应型坯模具。

上述类型的分配器是已知的，例如根据文献EP2051949B1和EP0202116B1。

背景技术

现有技术和一般技术问题的描述

中空玻璃成型机器（也即，用于生产由玻璃制成的中空物件例如瓶子或类似容器的机器）通常包括顶部料斗，其容纳熔化的玻璃材料并且自其馈送熔化玻璃流，该熔化玻璃流采用通常称为“进料器”的剪切装置进行剪切以形成预设体积的料块。

位于剪切装置下游的是料块分配装置，其通常包括构造成用于输送熔化玻璃的料块到型坯模具中的分发勺斗，在型坯模具中获得容器的型坯，该型坯然后经受在直接设定在下游的另一模具中成型的后续操作。

通常，每个分配装置均包括由金属材料（典型为铝）制成的一至四个勺斗，每个勺斗均对应于对应型坯模具的入口槽进行分发，并且经驱动围绕对应的轴线旋转以便依序地向对应组的型坯模具馈送。

这意味着每个勺斗均具有沿着型坯模具的入口槽阵列间歇和顺序式的摆动运动，其借助于马达组件和机械传动装置来控制。

该运动使得每个型坯模具（具有一至四个空腔）均取决于分发勺斗或多个分发勺斗的运动以预定的间隔（因而间歇地）供给。

用于已知类型的熔化玻璃料块的分配器的若干实例设想出借助于单个马达组件来操作全部的分发勺斗。这一方面若就考虑构造简单而言可证实为方便的，但另一方面它也排除了独立地调节每个分发勺斗的位置的可能性。

排除这种可能性总体上由于众多原因而构成对于成型机器的性能的严重约束。例如，对于型坯模具的入口空腔之间的中心至中心距离而言全然常见地不同于用于分配熔化玻璃料块的勺斗之间的中心至中心距离。这需要设定供给勺斗受控制以便按发散的方式（如果型坯模具之间的中心至中心距离大于进料器的中心至中心距离）或会聚的方式（如果型坯模具之间的中心至中心距离小于进料器的中心至中心距离）布置。

这本身已经足以突出对于全部分发勺斗仅具有单一操作的已知类型的分配器如何不能始终保证在勺斗和型坯模具的入口空腔之间的最佳对齐，从而需要接受料块传输路径中的误差。

此外，如预期的那样，型坯模具的入口空腔通常经由根据朝向分发勺斗的出口会聚的扇状排列所布置的槽向外延伸以便在向位于阵列的最外位置中的型坯模具的馈送期间尽可能地限制分发勺斗的运动。

这意味着与阵列最外位置中的模具相关联的槽（在顶部平面视图中）相比于与阵列的中心位置中的型坯模具相关联的槽而言彼此更加倾斜和靠近。

此外，由于分发勺斗的不独立操作而可能引起的定位误差在型坯模具阵列的周边区域具有更为明显的影响（相对性用语），因而需要校正和减低处理速度。

一种用以解决上述技术缺点的方案可在形成文献号EP2051949B1的主题的玻璃料块分配器中得以验证，其设想出对于每个分发勺斗独立地操作。然而，由在该文献中所教导的独立操作引起的可能益处在实践中受损于将分发勺斗连接至驱动它们的马达的传动装置的特性。

具体地，文献号EP2051949B1设想出借助于下述运动链系从马达至分发勺斗的运动传动装置，该运动链系包括有齿带、通过所述有齿带接收其运动的滚珠螺杆，以及由滚珠螺杆所携带的齿条，该齿条与旋转地连接至对应勺斗的小齿轮相啮合。

本领域技术人员将会知道，在上述运动链系中并存不同的运动传动机构，这些机构一起（以及在一些情况下单独地）产生出动态特性特别弱的传动装置。

通过上述对分发勺斗的独立控制所提供的操作灵活性在分配器必须以高处理速率（每分钟剪切120至170个料块，这目前代表着中空玻璃成型行业中的标准）操作的情形中基本上由特别差的可控性和定位精度所抵消。在上述文献中所说明的运动链系的动态刚度实际上以与处理速率的提高成比例的方式下降，并且还伴随有定位精度的下降。

实际上应记住的是，在操作期间每个分发勺斗均经受特别多数量的运动停止、继续以及反向，在此期间每个传动装置均经受冲击和/或非静态性质的应力。这些应力的典型频率达到如此程度以致有齿带重复地伸长和缩短的幅度明显地高于系统的内在定位误差，而无需考虑这些运动转换成滚珠螺杆的对应旋转运动的实际情况，随之产生不期望的勺斗操作。

然而，三个不同的运动传动机构（有齿带、滚珠螺杆，以及小齿轮-齿条啮合）的存在伴随有尽可能多的、程度和性质彼此不同的操作游隙源，其中的每一个均要求具体的补偿以防发生另外的操作不规则性。

发明目的

本发明的目的是为了克服前述提到的技术问题。具体地，本发明的目的是提供一种用于中空玻璃成型机器的熔化玻璃料块的分配器，在其中有可能同时实现高度的操作灵活性和在任何处理速率下同等高的操作精度。

发明内容

本发明的目的由一种用于中空玻璃成型机器的熔化玻璃料块的分配器来实现，该分配器具有形成所附权利要求中的一个或多个的主题的特征结构，这些权利要求形成文中关于本发明的技术公开内容的组成部分。

具体地，本发明的目的由一种用于中空玻璃成型机器的熔化玻璃料块的分配器来实现，该分配器具有在本说明书的开始处所列出的全部特征结构并且特征在于其包括构造成用于围绕对应的旋转轴线操作上述多个分发勺斗的多个马达以及特征在于上述多个马达中的每个马达均可操作地连接至上述多个分发勺斗中的至少一个分发勺斗以便操作。

附图说明

现在将参考附图来描述本发明，这些附图仅是通过非限制性实例来提供并且其中：

-图1为根据本发明的优选实施例的用于熔化玻璃料块的分配器的透视图；

-图2为根据图1的箭头II的透视图；

-图3为根据图1的箭头III的透视图，其中一些构件已移除；

-图4为根据图1的迹线IV-IV的截面图；以及

-图5为根据图1的迹线V-V的透视图。

具体实施方式

在图1中，参考标号1整体上表示根据本发明的优选实施例的用于中空玻璃成型机器的熔化玻璃料块的分配器。分配器1包括承载用于分配熔化玻璃料块的多个勺斗3的支承机架2以及优选为电动马达的多个马达4，这些马达构造成用于围绕对应的旋转轴线操作该多个勺斗3。

更详细地参看图1和图2，在所示实施例中提供了四个分发勺斗3，其中的每个均以补充标记A、B、C或D来区分并且装配成围绕对应的旋转轴线Z3A、Z3B、Z3C、Z3D摆动（或振摆）。全部轴线Z3A、Z3B、Z3C、Z3D都相互平行和对齐并且大体上具有竖直定向。每个分发勺斗均包括构造成用于接收熔化玻璃料块的入口3IN以及出口3OUT，并且还包括长度从勺斗3A至勺斗3D逐渐增大的第一直式竖直伸长部分（stretch）3'，以及位于第一伸长部分3'下游的偏转通道3''。

马达4装配在支承机架2上，具有同样相互平行并且大体上竖直的旋转轴线。更为详细地，在所示实施例中提供了四个电动马达4，其中的每个均以补充标记A、B、C、D来区分以便与它们可操作地连接至其上的对应勺斗3相关联。

电动马达4的旋转轴线因此由标记Z4A、Z4B、Z4C、Z4D标识，并且布置成在纵向方向（X方向）上成对地相对于彼此错开地对齐而在横向方向（Y方向）上以至少粗略地类似于五点梅花形布置的方式分开地设置。

参看图1和图2，支承机架2包括固定托架5、相对于固定托架5围绕（竖直的）旋转轴线Z6枢转连接的可动托架6，以及固定至可动托架6的传动箱7。传动箱7为支承机架2的元件，所有的马达4和全部的分发勺斗3都连接至该元件并且该元件容纳将勺斗3连接至马达4以便操作的机械传动装置。

可动托架6相对于固定托架5的旋转驱动优选地通过（气动类型的或备选地液压类型的）线性促动器ACT来实现，该促动器具有铰接至固定托架5的第一端部E1和铰接至可动托架6的第二端部E2。

结合参看图1、图2和图3，传动箱7具有平行六面体的形状，包括底壁8、彼此相对的第一侧壁9和第二侧壁10、顶壁11（优选地通过彼此横靠地设置的第一板11A和第二板11B来得到），以及彼此相对的第一端壁12和第二端壁13。

具体地参看图3和图4，每个马达4均通过插置在共轴减速器（reducer）14（例如，周转减速器）和接头J中间而安装在顶壁11上。借助于减速器14，马达4的输出轴开始旋转运动，而借助于接头J，该旋转运动被传送至轴15，小齿轮16干涉配合在该轴上或者小齿轮16与该轴一起由单个部件制成（以便传输扭矩）。轴15和小齿轮16二者相对于对应的轴线Z4A-D是共轴的。

在图中，标记15和16总是结合用于勺斗3和马达4的字母A-D出现以便建立与对应的勺斗3A-3D和马达4A-4D的独特关联。

参看图3和图4，安装在传动箱7内的是四个轴15A-15D，这些轴的竖直轴线分别与轴线Z4A-Z4D重合。每个轴15A-15D均可旋转地装配在传动箱7内，并且在该实施例中每个轴均由收容在固定至底壁8上的杯CP中的相应的滚动轴承RB支承。

轴15A-15D为相同成对的，并且主要地在第一小齿轮16A-16D的轴向位置方面彼此不同。

具体地，轴15A和15C在基本上中间的位置上承载对应的小齿轮16A-16C，使得一旦将轴安装在传动箱7中，则这些轴位于顶壁11的附近。

相反，轴15B、15D在靠近待插入滚动轴承RB中的端部附近的位置承载相应的小齿轮16B、16D，从而使得一旦轴已安装在传动箱7中，则小齿轮16B、16D位于更靠近底壁8的位置。根据轴15A-15D和小齿轮16A-16D的布置，限定了四个啮合带，它们成对地定位在对应的侧壁9、10附近并且其中，每对的啮合带具有从底壁8起彼此不同的高度但在同系列带之间是相同的。

换言之，限定在每个侧壁附近的是与小齿轮16A、16C相关联的上啮合带和与小齿轮16B、16D相关联的下啮合带，其中，上带以及下带具有从底壁起的相同高度，但该高度从下带至上带并不相同。

有鉴于此，结合参看图3和图4，小齿轮16A、16B、16C、16D与对应的第一齿条区段17A、17B、17C、17D相啮合，这些齿条区段分别固定至沿纵向方向可滑动的杆18A、18B、18C、18D，其中，杆18A-D和齿条区段17A-17D定位在对应于上啮合带和下啮合带的位置。

更详细地，第一齿条区段17A、17C与相应的杆18A和18C定位在对应于每个上啮合带的位置，具体地对于区段17A和杆18A而言为靠近壁9的上啮合带，而对于区段17C和杆18C而言为靠近壁10的上啮合带。

齿条区段17B、17D与相应的杆18B和18D定位在对应于每个下啮合带的位置，具体地对于区段17D和杆18D而言为靠近壁9的下啮合带，而对于区段17B和杆18B而言为靠近壁10的下啮合带。

每个杆18A-18D均由纵向导向件G支承，该纵向导向件基本上设置在对应于每个齿条区段17A-17D的位置并且由正交于壁9或正交于壁10（根据所考虑的杆）的一对板限定，对应的杆设置在该对板之间。

此外与每个导向件G相关联的是用于恢复小齿轮16与对应齿条区段17之间的啮合齿隙（backlash）的装置，该装置整体上由参考标号19和字母A-D来表示以建立与小齿轮-齿条对的独特关联。

每个齿隙恢复装置19A-19D均包括通过旋拧到固定至壁9或壁10（根据所考虑的装置19）的板PL中的螺钉21而抵靠杆18A-18D保持在邻接状态的夹条（gib）20。

布置在靠近端壁13的位置中的是四个套筒22A、22B、22C、22D，这些套筒分别地旋转连接至勺斗3A、3B、3C、3D，并且因此具有相同的旋转轴线Z3A-Z3D。每个套筒22A、22B、22C、22D均载有干涉配合在其上或与其一起制成为单个部件的第二小齿轮23A、23B、23C、23D，该第二小齿轮因此也旋转地连接至对应的勺斗3A、3B、3C、3D并且与分别固定至杆18A、18B、18C、18D的对应的第二齿条区段24A、24B、24C、24D相啮合。这意味着齿条区段24A和24C以及与其相啮合的小齿轮23A和23C设置在对应于上啮合带的位置，而齿条区段24B和24D以及与其相啮合的小齿轮23B和23D设置在对应于下啮合带的位置。此外，这暗示着套筒22A、22B、22C、22D也是成对相同的，其中各对之间的唯一差异在于小齿轮23A、23B、23C、23D沿着套筒本体的不同轴向定位。

而且应当注意的是，每个套筒22A-22D均为中空的并且形成对应勺斗3A-3D的入口3IN而且由借助于凸缘FL（图5）所获得的非滚动轴承相对于传动箱7受到支承。

而且在这种情况下，杆18由设置在对应于齿条区段24A-24D的位置中的导向件G（其与前述导向件相同）支承，并且它们中的每个均包括用于恢复小齿轮23与齿条区段24之间的啮合齿隙的装置19。

假定在该实施例中齿隙恢复装置19成对地安装在单个板上，其中每个板均位于壁9和壁10中的对应的一个上，则所采用的补充标记由一对字母构成。

具体地，设置在壁10上的是齿隙恢复装置19AB，其包括两个螺钉21，一个用于承载在齿条区段24A上的夹条20，而另一个用于承载在齿条区段24B上的夹条20，同时设置在壁9上的是齿隙恢复装置19CD，其包括两个螺钉21，一个用于承载在齿条区段24C上的夹条20，而另一个用于承载在齿条区段24D上的夹条20。当然，备选地有可能提供完全分离的齿隙恢复装置19，如在补偿小齿轮16和齿条区段17之间的啮合齿隙的装置19A-D的情形中。

然而，在该实施例中更可取的是在单个板上的两个齿隙恢复装置的分组（grouping），因为与以马达4为特征的纵向中心至中心的距离相比勺斗3的纵向中心至中心的距离更小。

不管所选的实施例以及齿隙恢复装置19是否与小齿轮16/区段17对相关联或与小齿轮23/区段24对相关联，它们都能备选地通过采用由弹簧抵靠夹条20预加载的销代替螺钉21来获得，从而限定自动且连续的齿隙恢复装置，这并不要求任何外部干预。

固定至每个端壁12、13的是一对气动促动器25，其杆柱携有构造成用于承载在杆18A-18D的端部中的对应一个上的板26，具体地在杆柱自身的引出期间，这因此使杆18A-18D到达对应于图3中所示状态的中性位置，在其中所有勺斗3都沿着分配器1的纵向轴线对齐；也即，它们沿着传动箱7的中心线对齐。

最后，固定在传动箱7的顶壁上的是偏转器装置27，其能够使玻璃料块排出（如果需要的话），否则该玻璃料块将进入勺斗3的入口3IN。偏转器27本身是已知的并且包括偏转器板28，该偏转器板可借助于线性促动器围绕纵向轴线X28旋转地驱动，从而遮盖入口3IN免受从料斗到达和从布置在入口上方的进料器到达的熔化玻璃的料块。

接下来描述的是分配器1的操作。

每个勺斗3A、3B、3C、3D均构造成用于通过传送熔化玻璃的料块而供给连接到用于中空玻璃物件的型坯模具的口部（未示出）的多个槽，这些玻璃料块来自进料器并进入入口3IN，经由出口3OUT到达槽中。

为此，每个勺斗3A、3B、3C、3D均通过对应的马达4A、4B、4C、4D采用完全独立的方式围绕各自的轴线Z3A、Z3B、Z3C、Z3D旋转地驱动并且带有沿着圆形区段的间歇运动，在该圆形区段处提供有槽的口部，出口3OUT顺序地设置成与该口部连通。

具体地，本领域的技术人员将知道每个马达4A-4D均由于通过由马达减速器14、接头J、轴15、小齿轮16、齿条区段17、杆18、齿条区段24、小齿轮23以及套筒22构成的运动链系所限定的机械传动装置而操作地连接至对应的且确切的勺斗3A-3D以便操作，其中，每个机械传动装置均完全地独立于其它的机械传动装置。

每个勺斗3的旋转运动通过旋转地驱动对应的马达4来管控，该马达4经由减速器14和接头J将旋转运动传送至轴15。轴15的旋转运动由于小齿轮16和齿条区段17之间的啮合而转换成杆18的线性运动。相同的线性运动由于小齿轮23和齿条区段24之间的啮合而转换成套筒22和勺斗3围绕对应轴线Z3（A-D）的旋转运动。马达4优选为无刷类型的，已知该类型的马达其特征在于控制方面的更大灵活性。

在电力供应由于故障（或在出现任何一种其它紧急状况时）而切断的情况下，分配器1的控制单元发出命令用于以下述方式引出促动器25的杆柱，也即板26通过推动杆18A-18D而使其达到中性位置（参见图1至图3），在该中性位置，勺斗3全部沿对应于传动箱7的中心线的纵向方向对齐。

为了保证所有传动部件的最佳润滑状态，传动箱7填充有限制运动件磨损的润滑油，尤其是在小齿轮16、23和齿条区段17、24之间发生啮合的部位，此外还润滑由凸缘FL所限定的轴承，并且向液体动压轴承的特征结构提供润滑。

如果小齿轮16、23和齿条区段17、24的装齿的磨损引起不能容忍的啮合齿隙，则该齿隙可通过作用于螺钉21来恢复，具体地通过将后者更深地旋拧到对应的板22中以便借助于夹条20来减小小齿轮16、23和齿条区段17、24之间的齿隙。在替代螺钉21而采用由弹簧预加载的销的情形中，就弹簧将总是和在任何情况下都保持小齿轮16、23和齿条区段17、24之间的紧密啮合而言，齿隙的恢复将自动地获得。

不仅这样，而且考虑到为了传输熔化玻璃的料块，每个勺斗3（以及对应的传动装置）均必须执行在其中使具有可变幅度和方向的旋转（顺时针和逆时针）交替的工作循环，用于恢复小齿轮16A、16B、16C、16D、23A、23B、23C、23D和齿条区段17A、17B、17C、17D、24A、24B、24C、24D之间的啮合齿隙的装置19才有可能在保证在所有情况下带齿部件之间的正确匹配以便在运动的反向期间将各齿间的冲击降至最小。

相比于已知类型的分配器，分配器1的优点包括在分发熔化玻璃料块方面的更高精度，这不仅归因于独立地控制勺斗3的摆动运动的可能性，而且特别地归因于连接马达4和勺斗3的机械传动装置的结构特征。事实上，根据本发明的用于分配器1的机械传动装置主要地采用小齿轮和齿条之间的双重啮合，也即，第一小齿轮16A、16B、16C、16D和第一齿条区段17A、17B、17C、17D之间的第一啮合，以及第二小齿轮23A、23B、23C、23D和第二齿条区段24A、24B、24C、24D之间的第二啮合。小齿轮与齿条之间的啮合基本上没有在分配器1的典型操作频率下的共振和/或刚度的急剧下降的现象，而不管所考虑的处理速率，这总是给予勺斗3相对于与型坯模具相关联的槽的入口的最佳定位。此外，齿条区段装配在杆18A、18B、18C、18D上，其同样基本上没有在分配器1的典型操作频率下的共振和/或刚度的急剧下降的现象。而且，齿条区段的组装不用设想插置在上述操作频率下潜在地屈服（动态地）的任何部件，这有助于保持分配器1的性能和精度在所关注的整个处理速率范围内不变。

由于勺斗的独立操作，勺斗3相对于与型坯模具相关联的槽的任何可能的定位误差当然可针对每个单独的勺斗和根据勺斗在给定时刻所占据的位置（相对于型坯模具阵列的内部或外部）独立地补偿。

此外，勺斗3的操作内在地归因于由每个单独马达4所驱动的运动链系的较低旋转惯性而更快。这基本上是因为每个马达均必须平衡单个勺斗3的旋转惯性（运动链系的惯性净量），这与已知类型的分配器所发生的情形相反，在其中旋转惯性为连接至单个且共用机械传动装置的所有勺斗的基值（contribution）的总和。

然而应注意到在应用如此允许的情形中，也有可能减少马达4的数目，例如通过指派它们中的每个均操作两个勺斗3（伴随着对运动链系的修改，例如使成对的小齿轮（而不是单独地）与不同的齿条区段相关联）。就旋转惯性和定位精度而言性能将稍有下降，但相比于已知类型的分配器在任何情况下仍显著更高，而且由于所采用机械传动装置的较好动态特性就定位精度而言在任何情况下更为优异。

更一般来讲，无论所选构型如何，根据本发明的分配器1可根据各种实施例来制成，其中提供了多个马达4和多个勺斗3以及其中每个马达4均操作地连接至围绕对应轴线Z3旋转的至少一个勺斗3以便操作。换言之，勺斗3的数目与马达4的数目之间的比率必须总是等于或大于1，其中马达4的最小数目等于或大于2（在一些备选实施例中，例如提供了两个或三个马达4）。

在附加的优点之中指出的是，不同于已知类型的分配器（在其中分发勺斗构成可移除且可替换组件的一部分），在根据本发明的分配器1中勺斗联接至其上的部段成一体地结合在分配器自身中以致其构成传动箱7的一部分。这保证了更高的组装精度、更大的刚度以及更好的可靠性以致马达4和勺斗3之间的机械传动装置（也即，由第一齿条区段、第一小齿轮、滑动杆、第二齿条区段以及第二小齿轮构成的组件）形成仅单个传动箱7的一部分，该传动箱还包含润滑油室（bath）。然而，有可能设想到如下实施例，其中传动箱7分成两个独立的隔间，一个与马达4相关联而另一个与勺斗3相关联，以便使后一隔间是可移除和可替换的。

此外，由于可动托架6的设置，传动箱7能够转动大约45°以在紧急情况下能够方便安全地使用该机构。

当然，构造细节和实施例可相对于文中已描述和示出的内容广泛地变动，但由此并不脱离如在所附权利要求中限定的本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于中空玻璃成型机器的熔化玻璃的料块的分配器（1），包括：

-支承机架（2，5，6，7）；

-多个分发勺斗（3A，3B，3C，3D），所述多个分发勺斗由所述支承机架（2，5，6，7）承载并且装配成围绕对应的旋转轴线（Z3A，Z3B，Z3C，Z3D）摆动，其中，每个分发勺斗（3A，3B，3C，3D）均构造成用以朝向中空玻璃成型机器的对应型坯模具传送熔化玻璃的料块；

-多个马达（4A，4B，4C，4D），所述多个马达构造成用于所述多个分发勺斗（3A，3B，3C，3D）围绕所述对应的旋转轴线（Z3A，Z3B，Z3C，Z3D）操作，其中，所述多个马达中的每个马达（4A，4B，4C，4D）均操作地连接至所述多个分发勺斗（3A，3B，3C，3D）中的至少一个以便操作，其中，所述支承机架（2，5，6，7）包括齿轮箱（7），所述齿轮箱承载所述多个马达（4A，4B，4C，4D）并且收容将所述多个马达（4A，4B，4C，4D）连接至对应的分发勺斗（3A，3B，3C，3D）以便其操作的多个机械传动装置，所述分配器（1）其特征在于每个机械传动装置均包括携有第一齿条区段（17A，17B，17C，17D）和第二齿条区段（24A，24B，24C，24D）的杆（18A，18B，18C，18D），其中，所述第一齿条区段（17A，17B，17C，17D）与构造成用于接收来自所述多个马达中的对应马达（4A，4B，4C，4D）的运动的第一小齿轮（16A，16B，16C，16D）相啮合，而所述第二齿条区段（24A，24B，24C，24D）与旋转地连接至所述多个分发勺斗中的对应分发勺斗（3A，3B，3C，3D）的第二小齿轮（23A，23B，23C，23D）相啮合。

2.根据权利要求1所述的分配器（1），其特征在于，每个马达（4A，4B，4C，4D）均操作地连接至单个对应的分发勺斗（3A，3B，3C，3D）以便操作。

3.根据权利要求1或2所述的分配器（1），其特征在于，每个第一小齿轮（16A，16B，16C，16D）均由轴（15A，15B，15C，15D）承载，所述轴能旋转地装配在所述齿轮箱（7）内并且旋转地连接至所述多个马达中的对应马达（4A，4B，4C，4D）的输出轴。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的分配器（1），其特征在于，每个第二小齿轮（23A，23B，23C，23D）均由旋转地连接至所述多个分发勺斗中的对应的分发勺斗（3A，3B，3C，3D）的套筒（22A，22B，22C，22D）承载，其中，每个套筒（22A，22B，22C，22D）均为中空的并且限定所述对应的分发勺斗（3A，3B，3C，3D）的入口（3IN）。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的分配器（1），其特征在于，所述分配器（1）包括四个马达（4A，4B，4C，4D），每个马达均操作地连接至对应的且不同的分发勺斗（3A，3B，3C，3D）以便操作，其中，在所述齿轮箱（7）内布置有四个纵向地可滑动杆（18A，18B，18C，18D），每个可滑动杆均携有所述第一齿条区段（17A，17B，17C，17D）和第二齿条区段（24A，24B，24C，24D），并且其中，所述杆（18A，18B，18C，18D）成对地布置并接近于所述齿轮箱（7）的相对的侧壁（9，10），并且其中，每对中的所述杆均布置在叠加位置并且由线性导向件（G）运载。

6.根据权利要求5所述的分配器（1），其特征在于，第一对的第一小齿轮（16A，16C）与第一对的第一齿条区段（17A，17C）相啮合，每个均布置成对应于相应的上啮合带，并且其中，第二对的第一小齿轮（16B，16D）与第二对的第一齿条区段（17B，17D）相啮合，每个均布置成对应于相应的下啮合带，其中，所述上啮合带和下啮合带具有相对于所述齿轮箱（7）的底壁（8）的不同高度。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的分配器（1），其特征在于，第一对的第二小齿轮（23A，23C）与第一对的第二齿条区段（24A，24C）相啮合，每个均布置成对应于所述相应的上啮合带，并且其中，第二对的第二小齿轮（23B，23D）与第二对的第二齿条区段（24B，24D）相啮合，每个均布置成对应于所述相应的下啮合带。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的分配器（1），其特征在于，所述分配器包括与齿条区段（17A，17B，17C，17D，24A，24B，24C，24D）和对应小齿轮（16A，16B，16C，16D，23A，23B，23C，23D）之间的每个啮合相关联的间隙恢复装置（19A，19B，19C，19D，19AB，19CD），其中，所述间隙恢复装置（19A，19B，19C，19D，19AB，19CD）包括夹条（20），所述夹条构造成用以邻接对应的齿条区段（17A，17B，17C，17D，24A，24B，24C，24D）和封闭齿条区段（17A，17B，17C，17D，24A，24B，24C，24D）与对应小齿轮（16A，16B，16C，16D，23A，23B，23C，23D）之间的啮合间隙。

9.根据权利要求8所述的分配器（1），其特征在于，所述夹条（20）备选地借助于下述部件的作用来邻接对应的齿条区段（17A，17B，17C，17D，24A，24B，24C，24D）：

-螺钉（21），或者

-借助于弹簧预加载的销。

10.根据前述权利要求中任一项所述的分配器（1），其特征在于，所述分配器还包括固定至所述齿轮箱（7）的相对的头壁（12，13）的两对线性促动器（25），所述线性促动器（25）构造成当出现紧急状况时用以使所述杆（18A，18B，18C，18D）到达中性的中心位置，使得每个分发勺斗（3A，3B，3C，3D）均沿着对应于所述齿轮箱（7）的中心线的纵向方向（X）对齐。