CN105523212B - 爪型盖箱及胶带封箱装置 - Google Patents

爪型盖箱及胶带封箱装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105523212B
CN105523212B CN201610053155.0A CN201610053155A CN105523212B CN 105523212 B CN105523212 B CN 105523212B CN 201610053155 A CN201610053155 A CN 201610053155A CN 105523212 B CN105523212 B CN 105523212B
Authority
CN
China
Prior art keywords
adhesive tape
claw type
stent
sealing device
type top
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610053155.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105523212A (zh
Inventor
张文源
成思源
刘吉安
林政�
肖荣锋
梁家盛
张志伟
吴静婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong University of Technology
Original Assignee
Guangdong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong University of Technology filed Critical Guangdong University of Technology
Priority to CN201610053155.0A priority Critical patent/CN105523212B/zh
Publication of CN105523212A publication Critical patent/CN105523212A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105523212B publication Critical patent/CN105523212B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/20—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/06—Applying adhesive tape
    • B65B51/067—Applying adhesive tape to the closure flaps of boxes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Abstract

本发明公开了一种爪型盖箱及胶带封箱装置，包括机架，所述机架上设置有爪型盖箱装置、胶带封箱装置；所述爪型盖箱装置的两对压盖爪按次序收拢，对纸箱的四个上页进行压盖封箱，胶带封箱装置连续稳定地截出合适长度的胶纸，封合纸箱。本发明比一般的机械爪更适合用于包装封箱，比传统的封箱机构结构更简单，本发明张开时所占面积不超过400mmX400mm，收拢时高度只有400mm，相比其他传统封箱打包机构，占用的空间较少，适用于新型包装机(尤其是便携式)的包装箱盖紧封箱作业。

Description

爪型盖箱及胶带封箱装置
技术领域
本发明属于包装机械的技术领域，具体涉及一种爪型盖箱及胶带封箱装置。
背景技术
目前，市场上用的包装箱，一般为正方体型或长方体型，上表面为四个上页组成的开口，所以产品打包时，需要让四个上页两两先后有序合拢。淘宝店家都对打包商品这个步骤感到繁琐单调与费时间，打包量少的时候还可以应付，但一旦需要打包的商品的量增大，花大量的人力来打包商品对他们来说是一件十分不值得的事情。而现代流水线生产过程中对加工好的产品集中包装，如箱型包装，往往需要固定的流水线式盖箱通道，结构比较复杂，占用空间也比较大。
上述论述内容目的在于向读者介绍可能与下面将被描述和/或主张的本发明的各个方面相关的技术的各个方面，相信该论述内容有助于为读者提供背景信息，以有利于更好地理解本发明的各个方面，因此，应了解是以这个角度来阅读这些论述，而不是承认现有技术。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种爪型盖箱及胶带封箱装置，其可对包装箱进行快速、稳定的封箱，并且体积小。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
提供一种爪型盖箱及胶带封箱装置，包括机架，所述机架上设置有爪型盖箱装置、胶带封箱装置；所述爪型盖箱装置包括支架、环形架、一对第一压盖爪、一对第二压盖爪，所述支架固定在所述机架上并穿过所述环形架，所述环形架可在驱动装置的作用下相对于所述支架上下移动，该对第一压盖爪、该对第二压盖爪均以环形架的中心线对称布置，所述第一压盖爪、第二压盖爪的上部均分别与支架和环形架连接，其中第一压盖爪、第二压盖爪的上部与支架和环形架两者至少之一铰接，当所述环形架相对于所述支架上下移动时，所述第一压盖爪、第二压盖爪的下端相对于所述环形架的中心线先后靠拢或张开；
所述胶带封箱装置包括胶带架、胶带滚轮滑动架、胶带滚轮安装架、胶带滚轮，所述胶带滚轮滑动架可在驱动装置的作用下相对于所述机架水平往复滑动，所述胶带滚轮安装架竖向安装在胶带滚轮滑动架的一端，所述胶带滚轮安装在胶带滚轮安装架下端，胶带滚轮安装架上设置有处于胶带滚轮后侧的胶带割刀。
其中，所述爪型盖箱装置还包括推杆和至少两个连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的第一端相互铰接，第二端分别与支架、环形架铰接，所述推杆与两个连杆机构的第一连杆和第二连杆的第一端相互铰接。
其中，所述连杆机构为四个，所述推杆为两个，其中两个连杆机构设置在支架的一侧，另外两个连杆机构设置在支架的另一侧，两个推杆的端部通过横杆固定连接。
其中，所述机架上设置有曲柄，曲柄的端部设置有槽，所述横杆设置在所述槽中，所述驱动装置驱动曲柄往复摆动。
其中，所述第一压盖爪的上部与环形架铰接，第一压盖爪的上端通过连杆与支架铰接。
其中，所述第二压盖爪的上端与支架铰接，第二压盖爪的上部与环形架可滑动地连接。
其中，所述环形架上设置有导向孔，所述第二压盖爪的上部穿过所述导向孔。
其中，所述胶带滚轮安装架的上部与胶带滚轮滑动架铰接，胶带滚轮安装架与胶带滚轮滑动架之间还设置有弹簧。
其中，所述胶带滚轮安装架上设置有齿条，所述驱动装置的输出轴上设置有齿条啮合的齿轮。
由于采用了上述的结构，本发明的爪型盖箱装置的两对压盖爪按次序收拢，对纸箱的四个上页进行压盖封箱，本发明的胶带封箱装置连续稳定地截出合适长度的胶纸，封合纸箱。本发明比一般的机械爪更适合用于包装封箱，比传统的封箱机构结构更简单，本发明张开时所占面积不超过400mmX400mm，收拢时高度只有400mm，相比其他传统封箱打包机构，占用的空间较少，适用于新型包装机(尤其是便携式)的包装箱盖紧封箱作业。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是爪型盖箱及胶带封箱装置的立体结构示意图。
图2是爪型盖箱及胶带封箱装置的爪型盖箱装置的立体结构示意图。
图3是爪型盖箱及胶带封箱装置的胶带封箱装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1至图3所示，本发明所述的爪型盖箱及胶带封箱装置，包括机架20，所述机架20上设置有爪型盖箱装置、胶带封箱装置。
所述爪型盖箱装置包括支架1、环形架2、一对第一压盖爪3、一对第二压盖爪4，推杆5和至少两个连杆机构6。所述支架1穿过所述环形架2，所述环形架2可在驱动装置的作用下相对于所述支架1上下移动，该对第一压盖爪3、该对第二压盖爪4均以环形架2的中心线对称布置，所述第一压盖爪3、第二压盖爪4的上部均分别与支架1和环形架2连接，其中第一压盖爪3、第二压盖爪4的上部与支架1和环形架2两者至少之一铰接，所述第一压盖爪3的上部与环形架2铰接，第一压盖爪3的上端通过连杆8与支架1铰接。所述第二压盖爪4的上端与支架1铰接，第二压盖爪4的上部与环形架2可滑动地连接，所述环形架2上设置有导向孔，所述第二压盖爪4的上部穿过所述导向孔。当所述环形架2相对于所述支架1上下移动时，所述第一压盖爪3、第二压盖爪4的下端相对于所述环形架2的中心线先后靠拢或张开。
所述连杆机构6包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的第一端相互铰接，第二端分别与支架1、环形架2铰接，所述推杆5与两个连杆机构6的第一连杆和第二连杆的第一端相互铰接。所述连杆机构6为四个，所述推杆5为两个，其中两个连杆机构6设置在支架1的一侧，另外两个连杆机构6设置在支架1的另一侧，两个推杆5的端部通过横杆7固定连接，横杆7由马尔丁间隙齿轮机构驱动，实现驱动所述环形架2相对于所述支架1上下移动。具体的，所述机架20上设置有曲柄9，曲柄9的端部设置有槽10，所述横杆7设置在所述槽10中，所述驱动装置驱动曲柄9往复摆动。通过曲柄9的往复摆动，驱动横杆7移动，从而推动连杆机构6，进而使所述环形架2相对于所述支架1上下移动。
所述胶带封箱装置包括胶带架11、胶带滚轮滑动架12、胶带滚轮安装架13、胶带滚轮14，所述胶带滚轮滑动架12可在驱动装置的作用下相对于所述机架20水平往复滑动，所述胶带滚轮安装架13竖向安装在胶带滚轮滑动架12的一端，所述胶带滚轮14安装在胶带滚轮安装架13下端，胶带滚轮安装架13上设置有处于胶带滚轮14后侧的胶带割刀15。所述胶带滚轮安装架13的上部与胶带滚轮滑动架12铰接，胶带滚轮安装架13与胶带滚轮滑动架12之间还设置有弹簧16。所述胶带滚轮安装架13上设置有齿条17，所述驱动装置的输出轴上设置有齿条啮合的齿轮。
本发明工作时，在驱动装置的作用下，横杆7带动推杆5移动，推杆5通过连杆机构6驱动所述环形架2可相对于所述支架1上下移动，当所述环形架2相对于所述支架1上下移动时，所述第一压盖爪3、第二压盖爪4的下端相对于所述环形架2的中心线先后靠拢或张开，从而实现对包装箱的四个上页两两先后有序合拢，实现盖箱作业。盖箱作业完成后，驱动装置驱动胶带滚轮滑动架向左滑动，胶带滚轮14将胶纸压封在包装箱上，当压封到位时，胶带割刀15将胶纸割断，实现纸箱封合。
上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本发明保护范围的限制。
总之，本发明虽然例举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本发明的范围，否则都应该包括在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种爪型盖箱及胶带封箱装置，包括机架(20)，其特征在于：所述机架(20)上设置有爪型盖箱装置、胶带封箱装置、驱动装置；
所述爪型盖箱装置包括支架(1)、环形架(2)、一对第一压盖爪(3)、一对第二压盖爪(4)，所述支架(1)固定在所述机架(20)上并穿过所述环形架(2)，所述环形架(2)可在驱动装置的作用下相对于所述支架(1)上下移动，该对第一压盖爪(3)、该对第二压盖爪(4)均以环形架(2)的中心线对称布置，所述第一压盖爪(3)、第二压盖爪(4)的上部均分别与支架(1)和环形架(2)连接，其中第一压盖爪(3)、第二压盖爪(4)的上部与支架(1)和环形架(2)两者至少之一铰接，当所述环形架(2)相对于所述支架(1)上下移动时，所述第一压盖爪(3)、第二压盖爪(4)的下端相对于所述环形架(2)的中心线先后靠拢或张开；
所述胶带封箱装置包括胶带架(11)、胶带滚轮滑动架(12)、胶带滚轮安装架(13)、胶带滚轮(14)，所述胶带滚轮滑动架(12)可在驱动装置的作用下相对于所述机架(20)水平往复滑动，所述胶带滚轮安装架(13)竖向安装在胶带滚轮滑动架(12)的一端，所述胶带滚轮(14)安装在胶带滚轮安装架(13)下端，胶带滚轮安装架(13)上设置有处于胶带滚轮(14)后侧的胶带割刀(15)。
2.根据权利要求1所述的爪型盖箱及胶带封箱装置，其特征在于：所述爪型盖箱装置还包括推杆(5)和至少两个连杆机构(6)，所述连杆机构(6)包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的第一端相互铰接，第二端分别与支架(1)、环形架(2)铰接，所述推杆(5)与两个连杆机构(6)的第一连杆和第二连杆的第一端相互铰接。
3.根据权利要求2所述的爪型盖箱及胶带封箱装置，其特征在于：所述连杆机构(6)为四个，所述推杆(5)为两个，其中两个连杆机构(6)设置在支架(1)的一侧，另外两个连杆机构(6)设置在支架(1)的另一侧，两个推杆(5)的端部通过横杆(7)固定连接。
4.根据权利要求3所述的爪型盖箱及胶带封箱装置，其特征在于：所述机架(20)上设置有曲柄(9)，曲柄(9)的端部设置有槽(10)，所述横杆(7)设置在所述槽(10)中，所述驱动装置驱动曲柄(9)往复摆动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的爪型盖箱及胶带封箱装置，其特征在于：所述第一压盖爪(3)的上部与环形架(2)铰接，第一压盖爪(3)的上端通过连杆(8)与支架(1)铰接。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的爪型盖箱及胶带封箱装置，其特征在于：所述第二压盖爪(4)的上端与支架(1)铰接，第二压盖爪(4)的上部与环形架(2)可滑动地连接。
7.根据权利要求6所述的爪型盖箱及胶带封箱装置，其特征在于：所述环形架(2)上设置有导向孔，所述第二压盖爪(4)的上部穿过所述导向孔。
8.根据权利要求1所述的爪型盖箱及胶带封箱装置，其特征在于：所述胶带滚轮安装架(13)的上部与胶带滚轮滑动架(12)铰接，胶带滚轮安装架(13)与胶带滚轮滑动架(12)之间还设置有弹簧(16)。
9.根据权利要求8所述的爪型盖箱及胶带封箱装置，其特征在于：所述胶带滚轮安装架(13)上设置有齿条(17)，所述驱动装置的输出轴上设置有齿条啮合的齿轮。
CN201610053155.0A 2016-01-25 2016-01-25 爪型盖箱及胶带封箱装置 Expired - Fee Related CN105523212B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610053155.0A CN105523212B (zh) 2016-01-25 2016-01-25 爪型盖箱及胶带封箱装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610053155.0A CN105523212B (zh) 2016-01-25 2016-01-25 爪型盖箱及胶带封箱装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105523212A CN105523212A (zh) 2016-04-27
CN105523212B true CN105523212B (zh) 2018-05-11

Family

ID=55765815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610053155.0A Expired - Fee Related CN105523212B (zh) 2016-01-25 2016-01-25 爪型盖箱及胶带封箱装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105523212B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106742343B (zh) * 2016-11-22 2019-03-26 王礼朋 一种包装箱封口处全自动切割胶带装置
CN111605746A (zh) * 2020-05-09 2020-09-01 湖北隐冠轴业有限公司 流水线自动出货包装设备
CN113562220A (zh) * 2021-07-30 2021-10-29 漳州鑫圣源包装制品有限公司 一种瓦楞纸箱连续包装装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1952266A1 (de) * 1969-10-17 1971-05-06 Nordischer Maschb Rud Baader Vorrichtung zum Aufstellen und Schliessen der oberen Klappen einer Faltschachtel
CN2570173Y (zh) * 2002-04-29 2003-09-03 长伟贸易股份有限公司 多功能封箱贴胶机
US7946328B2 (en) * 2008-02-29 2011-05-24 Illinois Tool Works Inc. Quick change tape application rollers within a carton or case sealing apparatus
CN203793758U (zh) * 2014-04-30 2014-08-27 福建省康辉食品有限公司 一种包装箱自动包装机
CN204527826U (zh) * 2015-03-24 2015-08-05 湖州美诺日用化学品有限公司 一种自动封箱机
CN205293151U (zh) * 2016-01-25 2016-06-08 广东工业大学 定箱式爪型封箱机
CN205381737U (zh) * 2016-01-04 2016-07-13 六和饲料（淮安）有限公司 适用多种宽度的袋包装机械手

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1952266A1 (de) * 1969-10-17 1971-05-06 Nordischer Maschb Rud Baader Vorrichtung zum Aufstellen und Schliessen der oberen Klappen einer Faltschachtel
CN2570173Y (zh) * 2002-04-29 2003-09-03 长伟贸易股份有限公司 多功能封箱贴胶机
US7946328B2 (en) * 2008-02-29 2011-05-24 Illinois Tool Works Inc. Quick change tape application rollers within a carton or case sealing apparatus
CN203793758U (zh) * 2014-04-30 2014-08-27 福建省康辉食品有限公司 一种包装箱自动包装机
CN204527826U (zh) * 2015-03-24 2015-08-05 湖州美诺日用化学品有限公司 一种自动封箱机
CN205381737U (zh) * 2016-01-04 2016-07-13 六和饲料（淮安）有限公司 适用多种宽度的袋包装机械手
CN205293151U (zh) * 2016-01-25 2016-06-08 广东工业大学 定箱式爪型封箱机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105523212A (zh) 2016-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105523212B (zh) 爪型盖箱及胶带封箱装置
CN105292543B (zh) 一种高效集成化纸箱包装机
CN106516282A (zh) 一种纸箱包装用透明胶带式纸箱封口机
CN106628382B (zh) 一种面膜的生产包装设备
CN104333183B (zh) 大型电机转子冲片叠压用工装装置
CN205293151U (zh) 定箱式爪型封箱机
CN209699969U (zh) 一种用于可折叠粘贴纸盒制造的盒顶面纸裱糊机构
CN205589585U (zh) 一种sim卡包装设备
CN205633219U (zh) 纸盒包装机
CN104477448B (zh) 一种箱底折叠机及其作业方法
CN214931139U (zh) 一种全自动纸箱封口机
CN206106470U (zh) 一种多压线预折成型机
CN104477429A (zh) 薄膜自动包装机
CN109305400A (zh) 一种用于包装药板的液压薄膜包装机
CN208085077U (zh) 一种纸箱钉箱打捆多机联动线
CN106275612B (zh) 一种用于纸箱自动包装的装置
CN204096589U (zh) 一种制药生产线用包装盒组辅助装箱装置
CN106076733A (zh) 推轮式上胶系统及使用方法
CN208305901U (zh) 一种用于具有飞机孔的包装盒的高速糊盒机
CN205525222U (zh) 半自动透明膜包装机
CN205418172U (zh) 一种针对不同型号纸箱的封装装置
CN207045818U (zh) 一种食品包装机
CN205675313U (zh) 简易纸箱包装机
CN106043767B (zh) 人工纸箱包装平台
CN204368516U (zh) 一种箱底折叠机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180511

Termination date: 20210125