CN105522462B - 一种轴套全自动研磨与检测生产线 - Google Patents

一种轴套全自动研磨与检测生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种轴套全自动研磨与检测生产线，包括整料装置、内平磨床、内平检测装置、内圆磨床、内圆检测装置，收料筒，所述整料装置通过第一传料轨连接与所述内平磨床连接的第一提升轨，所述内平磨床通过第二传料轨连接所述内平检测装置，所述内平检测装置通过第三传料轨连接与所述内圆磨床连接的第二提升轨，所述内圆磨床通过第四传料轨连接所述内圆检验装置，所述内圆检验装置通过第五传料轨连接与所述外圆无芯磨装置连接的第三提升轨，所述外圆无芯磨装置尾端设有第六传料轨。本发明通过利用传送及提成装置取代人工将工件在不同工序间的传递；通过将原先的磨内圆在磨内平后的设备更改为将磨内圆设备置于磨内平前，避免在磨内平时破坏已加工的内圆。

Description

一种轴套全自动研磨与检测生产线
【技术领域】
本发明涉及机械加工的技术领域，特别是一种轴套全自动研磨与检测生产线的技术领域。
【背景技术】
十字轴万向节是一种在夹角不变或改变时能够将扭矩和旋转运动从一根轴传送到另一根轴上的关节机械装置，主要用于汽车、工程机械、农业机械等的转向轴及传动轴连接，形成万向节转向装置或传动装置。在实际应用中为防止十字轴万向节的与转轴间的磨损常在十字轴万向节的轴端装入轴套，这样可以减少轴和座的磨损，当轴套或衬套磨损到一定程度进行更换，这样可以节约因更换轴或座的成本。
现今轴套的加工主要经过内圆磨加工、内平磨加工、外圆磨加工，并且在每道工序完成后都要进行及时的检验，检验合格方能进入下一道工序，其中所用到的加工及检测设备都是独立的个体，生产时，需要人工将工件搬移至相应的工装上，增加了人力成本不利于产品的市场竞争。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种轴套全自动研磨与检测生产线，能够自动、一体完成整料、磨内平、检测内平、磨内圆、检测内圆、磨外圆，中间无需人力参与，节省人力。
为实现上述目的，本发明提出了一种轴套全自动研磨与检测生产线，包括整料装置、内平磨床、内平检测装置、内圆磨床、内圆检测装置，收料筒，所述整料装置通过第一传料轨连接与所述内平磨床连接的第一提升轨，所述内平磨床通过第二传料轨连接所述内平检测装置，所述内平检测装置通过第三传料轨连接与所述内圆磨床连接的第二提升轨，所述内圆磨床通过第四传料轨连接所述内圆检验装置，所述内圆检验装置通过第五传料轨连接与所述外圆无芯磨装置连接的第三提升轨，所述外圆无芯磨装置尾端设有第六传料轨，第六传料轨末端连接所述收料筒，所述的收料筒下方设有收料箱。
作为优选，所述整料装置包括筒壳、设于筒壳底部且有电机带动旋转的转盘、固定连接在筒壳上端的连接杆、导向板、连接于筒壳内圆周面上的扫板、固定于筒壳内面的导槽，连接于导槽末端的第一传料轨，所述导向板截面呈“S”形，导向板中部与连接杆中部相连接。
作为优选，所述转盘连接有磁圈，所述转盘边缘与筒壳保持有1～2mm的间隙。
作为优选，所述扫板下边连接有弹性胶板。
作为优选，所述内平检测装置包括上部设有若干块定位板的检测平台、连接有横向气缸的第一平移臂、连接有横向气缸的第二平移臂、清洗机构、检测机构，若干所述定位板中位于检测平台尾部的一块定位板一端通过转轴连接在检测平台上、另一端底部连接液压顶起装置并在此端末设有废料箱，所述清洗机构、检测机构分别位于设于检测平台前部的不同定位板上，所述清洗机构位于检测机构前方，所述第一平移臂上设有若干第一卡柄，所述第二平移臂上设有若干第二卡柄，相邻的第一卡柄与第二卡柄配合构成移动工件的卡手。
作为优选，所述外圆无芯磨装置包括绕一端摆动的机械手、带动工件转动的磁性圆盘、砂轮、行轨，所述机械手夹持端设有可转动的夹持头，夹持头夹持工件被吸附在磁性圆盘面上，所述砂轮转动中心连接有支杆，支杆另一端连接行轨，所述砂轮外设有砂轮罩。
作为优选，所述收料筒是一个两端对立面上均开有方孔的圆柱形壳体，圆柱形壳体的圆周面上连接有呈螺旋状的缓冲板。
本发明的有益效果：本发明通过利用传送及提成装置取代人工将工件在不同工序间的传递；通过将原先的磨内圆在磨内平后的设备更改为将磨内圆设备置于磨内平前，避免在磨内平时破坏已加工的内圆。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种轴套全自动研磨与检测生产线的连接示意图；
图2是本发明一种轴套全自动研磨与检测生产线的整料装置俯视图；
图3是本发明一种轴套全自动研磨与检测生产线的内平检测装置示意图；
图4是本发明一种轴套全自动研磨与检测生产线的其中一块定位板连接示意图；
图5是本发明一种轴套全自动研磨与检测生产线的外圆无芯磨装置结构示意图；
图6是本发明一种轴套全自动研磨与检测生产线的收料筒主透视图。
图中：1-整料装置、11-筒壳、12-第一传料轨、13-转盘、14-连接杆、15-导向板、16-扫板、17-导槽、2-内平磨床、22-第一提升轨、23-第二传料轨、3-内平检测装置、31-检测平台、312-定位板、32-第三传料轨、33-清洗机构、34-检测机构、35-废料箱、36-第一平移臂、362-第一卡柄、37-第二平移臂、372-第二卡柄、38-液压顶起装置、4-内圆磨床、42-第二提升轨、43-第四传料轨、5-内圆检测装置、52-第五传料轨、6-外圆无芯磨装置、62-第三提升轨、63-第六传料轨、64-机械手、65-磁性圆盘、66-砂轮、662-砂轮罩、663-支杆、67-行轨、7-收料筒、71-圆柱形壳体、72-方孔、73-缓冲板、8-收料箱。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明一种轴套全自动研磨与检测生产线，包括整料装置1、内平磨床2、内平检测装置3、内圆磨床4、内圆检测装置5、外圆无芯磨装置6，收料筒7，所述整料装置1通过第一传料轨12连接与所述内平磨床2连接的第一提升轨22，所述内平磨床2通过第二传料轨23连接所述内平检测装置3，所述内平检测装置3通过第三传料轨32连接与所述内圆磨床4连接的第二提升轨42，所述内圆磨床4通过第四传料轨43连接所述内圆检验装置5，所述内圆检验装置5通过第五传料轨52连接与所述外圆无芯磨装置6连接的第三提升轨62，所述外圆无芯磨装置6尾端设有第六传料轨63，第六传料轨63末端连接所述收料筒7，所述的收料筒7下方设有收料箱8。所述整料装置1包括筒壳11、设于筒壳11底部且有电机带动旋转的转盘13、固定连接在筒壳11上端的连接杆14、导向板15、连接于筒壳11内圆周面上的扫板16、固定于筒壳11内面的导槽17，连接于导槽17末端的第一传料轨12，所述导向板15截面呈“S”形，导向板15中部与连接杆14中部相连接。所述转盘13连接有磁圈，所述转盘13边缘与筒壳11保持有1～2mm的间隙。所述扫板16下边连接有弹性胶板。所述内平检测装置3包括上部设有若干块定位板312的检测平台31、连接有横向气缸的第一平移臂36、连接有横向气缸的第二平移臂37、清洗机构33、检测机构34，若干所述定位板312中位于检测平台31尾部的一块定位板312一端通过转轴连接在检测平台31上、另一端底部连接液压顶起装置38并在此端末设有废料箱35，所述清洗机构33、检测机构34分别位于设于检测平台31前部的不同定位板312上，所述清洗机构33位于检测机构34前方，所述第一平移臂36上设有若干第一卡柄362，所述第二平移臂37上设有若干第二卡柄372，相邻的第一卡柄362与第二卡柄372配合构成移动工件的卡手。所述外圆无芯磨装置6包括绕一端摆动的机械手64、带动工件转动的磁性圆盘65、砂轮66、行轨67，所述机械手64夹持端设有可转动的夹持头，夹持头夹持工件被吸附在磁性圆盘65面上，所述砂轮66转动中心连接有支杆663，支杆663另一端连接行轨67，所述砂轮66外设有砂轮罩662。所述收料筒7是一个两端对立面上均开有方孔72的圆柱形壳体71，圆柱形壳体71的圆周面上连接有呈螺旋状的缓冲板73。
本发明工作过程：
本发明一种轴套全自动研磨与检测生产线在工作过程中，工件经过整料装置1理顺并将端面朝向保持一致，经第一传料轨12、第一提升轨22传递至内平磨床，经内平磨床2磨面加工再由第二传料轨23传递至内平检测装置3，若工件检验不合格则不进入下一道工序，若工件检验合格则由第三传料轨32、第二提升轨42传至内圆磨床4，经内圆磨床4加工后再由第四传料轨43送至内圆检测装置5，若工件检验不合格则不进入下一道工序，若工件检验合格则由第五传料轨52、第三提升轨62传送至外圆无芯磨床6进行外圆磨加工，为防止工件掉落磕伤，外圆磨加工完毕后工件先进入收料筒7，由收料筒7旋转放下工件至收料箱8。
本发明一种轴套全自动研磨与检测生产线，通过利用传送及提成装置取代人工将工件在不同工序间的传递；通过将原先的磨内圆在磨内平后的设备更改为将磨内圆设备置于磨内平前，避免在磨内平时破坏已加工的内圆。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种轴套全自动研磨与检测生产线，其特征在于：包括整料装置(1)、内平磨床(2)、内平检测装置(3)、内圆磨床(4)、内圆检测装置(5)、外圆无芯磨装置(6)，收料筒(7)，所述整料装置(1)通过第一传料轨(12)连接与所述内平磨床(2)连接的第一提升轨(22)，所述内平磨床(2)通过第二传料轨(23)连接所述内平检测装置(3)，所述内平检测装置(3)通过第三传料轨(32)连接与所述内圆磨床(4)连接的第二提升轨(42)，所述内圆磨床(4)通过第四传料轨(43)连接所述内圆检验装置(5)，所述内圆检验装置(5)通过第五传料轨(52)连接与所述外圆无芯磨装置(6)连接的第三提升轨(62)，所述外圆无芯磨装置(6)尾端设有第六传料轨(63)，第六传料轨(63)末端连接所述收料筒(7)，所述的收料筒(7)下方设有收料箱(8)；所述内平检测装置(3)包括上部设有若干块定位板(312)的检测平台(31)、连接有横向气缸的第一平移臂(36)、连接有横向气缸的第二平移臂(37)、清洗机构(33)、检测机构(34)，若干所述定位板(312)中位于检测平台(31)尾部的一块定位板(312)一端通过转轴连接在检测平台(31)上、另一端底部连接液压顶起装置(38)并在此端末设有废料箱(35)，所述清洗机构(33)、检测机构(34)分别位于设于检测平台(31)前部的不同定位板(312)上，所述清洗机构(33)位于检测机构(34)前方，所述第一平移臂(36)上设有若干第一卡柄(362)，所述第二平移臂(37)上设有若干第二卡柄(372)，相邻的第一卡柄(362)与第二卡柄(372)配合构成移动工件的卡手。
2.如权利要求1所述的一种轴套全自动研磨与检测生产线，其特征在于：所述整料装置(1)包括筒壳(11)、设于筒壳(11)底部且有电机带动旋转的转盘(13)、固定连接在筒壳(11)上端的连接杆(14)、导向板(15)、连接于筒壳(11)内圆周面上的扫板(16)、固定于筒壳(11)内面的导槽(17)，连接于导槽(17)末端的第一传料轨(12)，所述导向板(15)截面呈“S”形，导向板(15)中部与连接杆(14)中部相连接。
3.如权利要求2所述的一种轴套全自动研磨与检测生产线，其特征在于：所述转盘(13)连接有磁圈，所述转盘(13)边缘与筒壳(11)保持有1～2mm的间隙。
4.如权利要求2所述的一种轴套全自动研磨与检测生产线，其特征在于：所述扫板(16)下边连接有弹性胶板。
5.如权利要求1所述的一种轴套全自动研磨与检测生产线，其特征在于：所述外圆无芯磨装置(6)包括绕一端摆动的机械手(64)、带动工件转动的磁性圆盘(65)、砂轮(66)、行轨(67)，所述机械手(64)夹持端设有可转动的夹持头，夹持头夹持工件被吸附在磁性圆盘(65)面上，所述砂轮(66)转动中心连接有支杆(663)，支杆(663)另一端连接行轨(67)，所述砂轮(66)外设有砂轮罩(662)。
6.如权利要求1所述的一种轴套全自动研磨与检测生产线，其特征在于：所述收料筒(7)是一个两端对立面上均开有方孔(72)的圆柱形壳体(71)，圆柱形壳体(71)的圆周面上连接有呈螺旋状的缓冲板(73)。
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