CN105522208A - 一种微型立式铣槽机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微型立式铣槽机，包括机架台、分度头组装机构和铣削机构，所述的机架台的台面左部安装有铣削机构，所述的机架台的台面的右部竖直安装有机械手上料卸料机构，所述的铣削机构和机械手上料卸料机构之间的前部竖直安装有分度头组装机构，所述的铣削机构后侧面上安装有振动上料盘，所述的振动上料盘的上料滑轨下端固定在机械手上料卸料机构侧面，所述的铣削机构和机械手上料卸料机构之间靠近分度头组装机构位置上安装有落料管。本发明具有结构简单、操作方便、大大提高了微型换向器的生产速度、同时降低了换向器的不合格品产出率等特点。

Description

一种微型立式铣槽机

技术领域

本发明涉及微型换向器铣槽机制造领域，特别是涉及一种微型立式铣槽机。

背景技术

在槽型换向器制作过程中，需要对已经成型的换向器面上铣槽，而一般铣床不能够对换向器进行铣槽，而一般的铣槽机在使用过程中，不方便换向器的定位，容易造成换向器铣槽时，使换向器的整个结构发生破坏，同时一般的铣槽机不能够快速的更换换向器，需要人工将换向器拿下和安装，这样大大降低了槽型换向器的生产速度，同时也增加了不合格产品的产生率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种微型立式铣槽机，具有结构简单、操作方便、大大提高了微型换向器的生产速度、同时降低了换向器的不合格品产出率等特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种微型立式铣槽机，包括机架台、分度头组装机构和铣削机构，所述的机架台的台面左部安装有铣削机构，所述的机架台的台面的右部竖直安装有机械手上料卸料机构，所述的机械手上料卸料机构包括上下料机构底座、竖直滑轨杆和横向滑轨杆，所述的上下料机构底座上并排竖直安装有两根竖直滑轨杆，两根竖直滑轨杆之间上下滑动安装有横向滑轨杆，所述的横向滑轨杆上左右滑动安装有移位机械手和卸料机械夹，所述的铣削机构和机械手上料卸料机构之间的前部竖直安装有分度头组装机构，所述的铣削机构后侧面上安装有振动上料盘，所述的振动上料盘的上料滑轨下端固定在机械手上料卸料机构侧面，所述的铣削机构和机械手上料卸料机构之间靠近分度头组装机构位置上安装有落料管，通过安装机械手上料卸料机构，使得机械手能够将没有铣槽过的换向器安装在分度头组装机构上，或者将铣槽过的换向器从分度头组装机构上取下，通过安装铣削机构，使铣削机构能够将分度头组装机构上的换向器铣槽，通过安装分度头组装机构，使得换向器能够分度转动，使铣削机构铣出的每条槽之间的距离相同，通过安装振动上料盘，使没有铣槽过的换向器掉落到机械手上料卸料机构，通过安装落料管，使铣槽过后的换向器从落料管内掉下。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的分度头组装机构包括分度头和闭环分度步进电机，所述的分度头下部安装有闭环分度步进电机，上部转动安装有分度主轴，分度主轴上端安装有定位爪，通过安装定位爪，使得换向器能够固定安装在分度主轴上。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的铣削机构包括铣削机构底座和被动滑块，所述的铣削机构底座上并排安装被动滑块和驱动凸轮座，所述的被动滑块与驱动凸轮座相对的侧面上安装有用高速直流电机驱动的无刷高速刀片滑块机构，所述的驱动凸轮座与被动滑块相对的侧面安装有进刀伺服电机，所述的被动滑块与驱动凸轮座上端面上安装有切削位置调节器，所述的切削位置调节器上部安装有穿过切削位置调节器且与被动滑块上部相连的重力平衡缸，通过安装被动滑块和驱动凸轮座，使得无刷高速刀片滑块机构能够进刀和退刀，通过安装高速直流电机，使得无刷高速刀片能够转动进行切削。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的切削位置调节器的侧面上安装有与重力平衡缸相连的平衡缸力调整器，通过安装平衡缸力调整器，使得铣削机构的缸力能够平衡。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的上料滑轨下端固定安装在靠近移位机械手的横向滑轨杆的一端侧面上，通过安装竖直滑轨杆和横向滑轨杆，使得移位机械手和卸料机械夹能够上下左右移动，通过安装移位机械手，将换向器能够从振动上料盘的卸料处移动到分度头组装机构的定位爪上，通过安装卸料机械夹将换向器冲分度头组装机构的定位爪上放置到落料管上方。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的上料滑轨下方安装有上料定位块，所述的上料滑轨与移位机械手的相对的侧面上安装有产品定向隔料机构，所述的产品定向隔料机构的隔料杆穿过上料滑轨，通过安装产品定向隔料机构，使得每加工完一个产品再取出一个。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的机架台下部内安装有铜屑接受框和产品接受框，所述的铜屑接受框和产品接受框之间竖直布置有隔离挡板，通过安装隔离板使得铜屑不会进入到产品接收框内。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的落料管穿过机架台台面和隔离挡板通向产品接受框，所述的铜屑接受框上方、铣削机构和机械手上料卸料机构之间的机架台台面上布置有通孔，通过倾斜布置的落料管，使加工完的产品能够缓慢掉落到产品接受框内，通过布置通孔，使铜屑能够进入到铜屑接受框内。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的机架台上安装有包裹分度头组装机构、铣削机构、机械手上料卸料机构和振动上料盘的防护罩，所述的防护罩上安装有操作界面，安装防护罩起到保护内部机构的作用。

有益效果

本发明涉及一种微型立式铣槽机，通过安装机械手上料卸料机构，使得机械手能够将没有铣槽过的换向器安装在分度头组装机构上，或者将铣槽过的换向器从分度头组装机构上取下，通过安装铣削机构，使铣削机构能够将分度头组装机构上的换向器铣槽，通过安装分度头组装机构，使得换向器能够分度转动，使铣削机构铣出的每条槽之间的距离相同，通过安装振动上料盘，使没有铣槽过的换向器掉落到机械手上料卸料机构，通过安装落料管，使铣槽过后的换向器从落料管内掉下。本发明还具有结构简单、操作方便、大大提高了微型换向器的生产速度、同时降低了换向器的不合格品产出率等特点。

附图说明

图1是本发明的结构视图；

图2是本发明所述的分度头组装机构的结构视图；

图3是本发明所述的铣削机构的结构视图；

图4是本发明所述的机械手上料卸料机构的结构视图；

图5是本发明所述的防护罩结构视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式涉及一种微型立式铣槽机，如图1—5所示，包括机架台7、分度头组装机构8和铣削机构9，所述的机架台7的台面左部安装有铣削机构9，所述的机架台7的台面的右部竖直安装有机械手上料卸料机构2，所述的机械手上料卸料机构2包括上下料机构底座21、竖直滑轨杆22和横向滑轨杆23，所述的上下料机构底座21上并排竖直安装有两根竖直滑轨杆22，两根竖直滑轨杆22之间上下滑动安装有横向滑轨杆23，所述的横向滑轨杆23上左右滑动安装有移位机械手24和卸料机械夹25，所述的铣削机构9和机械手上料卸料机构2之间的前部竖直安装有分度头组装机构8，所述的铣削机构9后侧面上安装有振动上料盘1，所述的振动上料盘1的上料滑轨11下端固定在机械手上料卸料机构2侧面，所述的铣削机构9和机械手上料卸料机构2之间靠近分度头组装机构8位置上安装有落料管6。

所述的分度头组装机构8包括分度头81和闭环分度步进电机82，所述的分度头81下部安装有闭环分度步进电机82，上部转动安装有分度主轴83，分度主轴83上端安装有定位爪84。

所述的铣削机构9包括铣削机构底座91和被动滑块92，所述的铣削机构底座91上并排安装被动滑块92和驱动凸轮座94，所述的被动滑块92与驱动凸轮座94相对的侧面上安装有用高速直流电机驱动的无刷高速刀片滑块机构93，所述的驱动凸轮座94与被动滑块92相对的侧面安装有进刀伺服电机95，所述的被动滑块92与驱动凸轮座94上端面上安装有切削位置调节器97，所述的切削位置调节器97上部安装有穿过切削位置调节器97且与被动滑块92上部相连的重力平衡缸98。

所述的切削位置调节器97的侧面上安装有与重力平衡缸98相连的平衡缸力调整器96。

所述的上料滑轨11下端固定安装在靠近移位机械手24的横向滑轨杆23的一端侧面上。

所述的上料滑轨11下方安装有上料定位块28，所述的上料滑轨11与移位机械手24的相对的侧面上安装有产品定向隔料机构27，所述的产品定向隔料机构27的隔料杆穿过上料滑轨11。

所述的机架台7下部内安装有铜屑接受框3和产品接受框5，所述的铜屑接受框3和产品接受框5之间竖直布置有隔离挡板4。

所述的落料管6穿过机架台7台面和隔离挡板4通向产品接受框5，所述的铜屑接受框3上方、铣削机构9和机械手上料卸料机构2之间的机架台7台面上布置有通孔。

所述的机架台7上安装有包裹分度头组装机构8、铣削机构9、机械手上料卸料机构2和振动上料盘1的防护罩10，所述的防护罩10上安装有操作界面101。

实施例

将没有铣槽过的换向器放置在振动上料盘1内，振动上料盘1内安装有光纤检知装置，用来减少换向器的磨损，通过振动上料盘1的工作，将换向器排成一排沿着上料滑轨11下落，之后通过上料滑轨11上的隔料机构27，使得换向器停止下落，之后机械手上料卸料机构2启动，移位机械手24沿着竖直滑轨杆22滑动，使得移位机械手24下端水平安装的真空上料机构26位于上料定位块28与上料滑轨11之间的位置，接着通过横向滑轨杆23，将真空上料机构26移动到上料滑轨11下端下料口处，之后打开隔料机构27，一个换向器下落后再次关闭隔料机构27，换向器调入到真空上料机构26内，真空上料机构26对换向器进行固定，之后通过横向滑轨杆23将真空上料机构26移动到分度头组装机构8的上方，之后真空上料机构26和移位机械手24下移，使得换向器安装在分度头组装机构8的定位爪84上，定位爪84打开使得换向器固定，之后，移位机械手24上移，铣削机构9的用高速直流电机驱动的无刷高速刀片滑块机构93启动，刀片转动的同时，通过进刀伺服电机95和驱动凸轮座94的作用下，进行进刀铣槽，铣完一个槽后，退刀，之后闭环分度步进电机82带动分度主轴83和换向器转动一个工位，之后再次进刀铣槽，重复多次同样的铣槽运动，同时铣槽所产生的铜屑通过机架台7台面上布置有通孔进入到铜屑接受框3内，换向器铣槽完成之后，闭环分度步进电机82回复到原本状态，之后卸料机械夹25会移动到定位爪84上方，接着卸料机械夹25打开并下移到换向器处，然后卸料机械夹25合闭夹住换向器，同时定位爪84合闭，之后将卸料机械夹25移动到落料管6落料口上方，打开卸料机械夹25，换向器会掉落到落料管6内，并沿着落料管6进入到产品接受框5内，之后重复上述步骤进行下一个换向器的加工。

Claims (9)

1.一种微型立式铣槽机，包括机架台(7)、分度头组装机构(8)和铣削机构(9)，其特征在于：所述的机架台(7)的台面左部安装有铣削机构(9)，所述的机架台(7)的台面的右部竖直安装有机械手上料卸料机构(2)，所述的机械手上料卸料机构(2)包括上下料机构底座(21)、竖直滑轨杆(22)和横向滑轨杆(23)，所述的上下料机构底座(21)上并排竖直安装有两根竖直滑轨杆(22)，两根竖直滑轨杆(22)之间上下滑动安装有横向滑轨杆(23)，所述的横向滑轨杆(23)上左右滑动安装有移位机械手(24)和卸料机械夹(25)，所述的铣削机构(9)和机械手上料卸料机构(2)之间的前部竖直安装有分度头组装机构(8)，所述的铣削机构(9)后侧面上安装有振动上料盘(1)，所述的振动上料盘(1)的上料滑轨(11)下端固定在机械手上料卸料机构(2)侧面，所述的铣削机构(9)和机械手上料卸料机构(2)之间靠近分度头组装机构(8)位置上安装有落料管(6)。

2.根据权利要求1所述的一种微型立式铣槽机，其特征在于：所述的分度头组装机构(8)包括分度头(81)和闭环分度步进电机(82)，所述的分度头(81)下部安装有闭环分度步进电机(82)，上部转动安装有分度主轴(83)，分度主轴(83)上端安装有定位爪(84)。

3.根据权利要求1所述的一种微型立式铣槽机，其特征在于：所述的铣削机构(9)包括铣削机构底座(91)和被动滑块(92)，所述的铣削机构底座(91)上并排安装被动滑块(92)和驱动凸轮座(94)，所述的被动滑块(92)与驱动凸轮座(94)相对的侧面上安装有用高速直流电机驱动的无刷高速刀片滑块机构(93)，所述的驱动凸轮座(94)与被动滑块(92)相对的侧面安装有进刀伺服电机(95)，所述的被动滑块(92)与驱动凸轮座(94)上端面上安装有切削位置调节器(97)，所述的切削位置调节器(97)上部安装有穿过切削位置调节器(97)且与被动滑块(92)上部相连的重力平衡缸(98)。

4.根据权利要求3所述的一种微型立式铣槽机，其特征在于：所述的切削位置调节器(97)的侧面上安装有与重力平衡缸(98)相连的平衡缸力调整器(96)。

5.根据权利要求1所述的一种微型立式铣槽机，其特征在于：所述的上料滑轨(11)下端固定安装在靠近移位机械手(24)的横向滑轨杆(23)的一端侧面上。

6.根据权利要求5所述的一种微型立式铣槽机，其特征在于：所述的上料滑轨(11)下方安装有上料定位块(28)，所述的上料滑轨(11)与移位机械手(24)的相对的侧面上安装有产品定向隔料机构(27)，所述的产品定向隔料机构(27)的隔料杆穿过上料滑轨(11)。

7.根据权利要求1或2或3或5所述的一种微型立式铣槽机，其特征在于：所述的机架台(7)下部内安装有铜屑接受框(3)和产品接受框(5)，所述的铜屑接受框(3)和产品接受框(5)之间竖直布置有隔离挡板(4)。

8.根据权利要求7所述的一种微型立式铣槽机，其特征在于：所述的落料管(6)穿过机架台(7)台面和隔离挡板(4)通向产品接受框(5)，所述的铜屑接受框(3)上方、铣削机构(9)和机械手上料卸料机构(2)之间的机架台(7)台面上布置有通孔。

9.根据权利要求1或2或3或5所述的一种微型立式铣槽机，其特征在于：所述的机架台(7)上安装有包裹分度头组装机构(8)、铣削机构(9)、机械手上料卸料机构(2)和振动上料盘(1)的防护罩(10)，所述的防护罩(10)上安装有操作界面(101)。