CN105519301B - 打草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打草机，包括：主机和打草装置；打草机还包括：连接打草装置和主机为一个整体的连接组件；连接组件包括：第一连杆、第二连杆、关节组件；关节组件至少能使第一连杆与第二连杆以铰接轴线为轴相对转动；其中，第一连杆至少连接主机或打草装置中的一个；第二连杆至少连接主机或打草装置中的另一个；关节组件包括：锁止组件，其至少在第二连杆转至相对于第一连杆的预设位置时锁定第二连杆。本发明的打草机收纳时占用空间小。

Description

打草机

技术领域

本发明涉及一种打草装置，具体涉及一种手持式打草机。

背景技术

在园艺领域中，打草机的使用几乎是必不可少的。而手持式的打草机相对于体积大、重量笨的台式打草机更备受人们的青睐。人们在使用打草机进行打草作业时希望主机和打草头之间的连接杆尽可能的长，这样可以大范围的打草；但是在不使用打草机时，则又希望打草机的连接杆尽可能的短，这样比较方便收纳，节约空间。目前现有的打草机还不能同时满足这两点的要求。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种方便收纳，节约空间的打草机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种打草机，包括：主机和打草装置，主机包括操作装置和动力源，打草装置包括：马达和由马达驱动的打草组件，操作装置控制动力源是否为马达提供动力来源，打草组件至少包括切断元件；

打草机还包括：连接打草装置和主机为一个整体的连接组件；

连接组件包括：

第一连杆；

第二连杆；

关节组件，至少能使第一连杆与第二连杆以铰接轴线为轴相对转动；

其中，第一连杆至少连接主机或打草装置中的一个；第二连杆至少连接主机或打草装置中的另一个；

关节组件包括：

锁止组件，其至少在第二连杆转至相对于第一连杆的预设位置时锁定第二连杆。

进一步地，铰接轴线位于第一连杆和第二连杆的外侧。

进一步地，关节组件还包括：

设置在第一连杆自由端的第一端部件；

设置在第二连杆自由端的第二端部件；

其中，第一端部件与第二端部件构成铰接。

进一步地，第一端部件包括：第一固定部，第一固定部上设有第一螺孔；

第二端部件包括：第二固定部，第二固定部上设有第二螺孔；

锁止组件包括：螺纹连接件；

其中，在第二连杆转至相对于第一连杆的预设位置时，第一螺孔对准第二螺孔；螺纹连接件能通过旋进第一螺孔和第二螺孔锁定第一端部件和第二端部件。

进一步地，锁止组件包括：

与第一端部件转动连接的转动件，

与转动件转动连接的操作件，

第二端部件设有能与操作件配合的限位件。

进一步地，转动件为以平行铰接轴线的转轴转动的摇柄；

操作件为以平行铰接轴线的另一转轴转动的锁框；

限位件设有能卡接锁框边缘的卡接槽。

进一步地，关节组件还包括：

设置在转动件自由端处的滑动件；

滑动件与转动件构滑动连接，它们相对滑动的方向垂直于转动件的转轴方向。

进一步地，转动件为一轴，其一端转动连接至第一端部件；

滑动件为设有通孔的垫圈，转动件穿过该垫圈；

操作件为转动连接至转动件另一端的凸轮扳柄，凸轮扳柄与转动件连接的一端为凸轮部；

限位件设有能使转动件旋入且能卡住滑动件的锁槽。

一种打草机，包括：主机和打草装置，主机包括操作装置和动力源，打草装置包括：马达和由马达驱动的打草组件，操作装置控制动力源是否为马达提供动力来源，打草组件至少包括切断元件；

打草机还包括：连接打草装置和主机为一个整体的连接组件；

连接组件包括：

第一连接单元，其包括第一连接管；

第二连接单元，其包括第二连接管；

使第一连接单元和第二连接单元构成铰接的铰轴件；

锁定第一连接管和第二连接管使它们的回转轴线位于同一直线的锁止件；

铰轴件在第一连接管和第二连接管锁定在同一直线时位于第一连接单元和第二连接单元构成的整体的内部

进一步地，铰轴件直接连接第一连接管和第二连接管；第一连接管和第二连接管均设有外螺纹，锁止件为设有内螺纹的锁止套管；

或者，

第一连接单元还包括设置于第一连接管端部的第一端部件；

第二连接单元还包括设置于第二连接管端部的第二端部件；

第一端部件和第二端部件通过铰轴件构成铰接，铰轴件在垂直于第一连接管的平面内位于第一端部件的范围内；

第一端部件上固定连接设有外螺纹的螺纹件，锁止件为一端固定于第二端部件上、另一端设有内螺纹的旋转件。

本发明的有益之处在于：第一连杆和第二连杆在关节组件的作用下能够相对转动至同一直线上，或者转动至相互平行的不同直线上，从而当需要打草时，锁定组件将第一连杆和第二连杆锁定于同一直线上，可以尽可能的增大打草范围；当需要收纳时，转动第二连杆180度，使第一连杆和第二连杆对折，从而可以尽可能的缩短长度，节约空间。

附图说明

图1所示为本发明第一实施例的打草机的立体示意图；

图2所示为图1中的打草机的侧视图；

图3所示为图1中的控制把手的内部结构示意图；

图4所示为图3中的控制把手的部分结构示意图，此时，主控扳机处于切断位置，调速扳机处于零速位置；

图5所示为图3中的控制把手的部分结构示意图，此时，主控扳机处于导通位置，调速扳机处于极速位置；

图6所示为图1中的调节把手的结构示意图；

图7所示为图6中的调节把手中的把手本体的结构示意图；

图8所示为图6中的A区域的剖视图；

图9所示为图6中的止挡件的结构示意图；

图10所示为图1中的连接组件的结构示意图；

图11所示为图10中的B区域的放大示意图；

图12所示为图1中的打草装置的爆炸图；

图13所示为图12中的机壳的放大示意图；

图14所示为图12中的机壳的侧视图；

图15所示为图12中的无刷电机的结构示意图；

图16所示为图15中的无刷电机的剖视图；

图17所示为图12中的防缠盖的立体示意图；

图18所示为本发明第二实施例的打草机中的连接组件的结构示意图，此时第一连杆和第二连杆位于同一直线上；

图19所示为图18中的连接组件的又一状态的结构示意图，此时第一连杆和第二连杆不在同一直线上；

图20所示本发明第三实施例的打草机中的连接组件的结构示意图，此时第一连杆和第二连杆位于同一直线上；

图21所示为图20中的连接组件的又一状态的结构示意图，此时第一连杆和第二连杆不在同一直线上；

图22所示为本发明第四实施例的打草机中的连接组件的结构示意图，此时第一连接管和第二连接管位于同一直线上；

图23所示为图22中的连接组件的又一状态的结构示意图，此时第一连接管和第二连接管不在同一直线上；

图24所示为图22中的连接组件的爆炸图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

本发明提出一种打草机，该打草机在双手操作时能容易的找到平衡点，使用起来相当省力。请参照图1至图24，本发明的打草机100包括：主机1、打草装置2、连接主机1和打草装置2的第一连接件3、以及调节把手4，其中主机1包括：操作装置10和动力源（图未标），打草装置2包括马达（图未标）和打草组件（图未标），在本实施例中，该动力源为电源，马达为电机。为了方便说明本发明的技术方案，特别做出以下定义：定义第一连接件3连接主机1的一端为后端，连接打草装置2的一端为前端，该定义并不作为限制本发明的范围。

主机1位于打草机100的后端，其中电源用于给打草机100提供动力来源，该电源可以为电池包，电池包可拆卸的安装于打草机100后端。可以理解的，该电源也可以为连接到市电网中的交流电。操作装置10用于控制动力源是否为电机提供动力来源，其包括：能被操作的控制把手（图未标），在本实施例中，电源和电机之间还设有一个使电源为电机供电的供电电路。

控制把手包括：把手壳体11、主控开关12、调速开关13、主控扳机14、调速扳机15。把手壳体11包括：把手部111和收容部112，把手部111和收容部112分别位于把手壳体11的两端，把手部111作为打草机100的主把手供给操作人员握持；收容部112处分别形成有与主控扳机14连接的主控轴柱112a、与调速扳机15连接的调速轴柱112b。

主控开关12用于控制供电电路是否导通，其容纳于把手壳体11的收容部112内；调速开关13能在供电电路导通时控制电机的转速，其也容纳于把手壳体11的收容部112内。

主控扳机14用于控制主控开关12，调速扳机15用于控制调速开关13。主控扳机14和调速扳机15均部分收容在把手壳体11中，且分别与把手壳体11构成活动连接，可以理解的，主控板机14、调速板机15分别与把手壳体11构成的活动连接可以是转动连接、滑动连接或者往复连接或者其中多种连接方式的复合连接方式，只要是使主控扳机14、调速扳机15能够在两个位置之间切换的连接方式均可，这里优选为转动连接。主控扳机14在转动过程中具有导通位置和切断位置，当位于导通位置时，能够使主控开关12控制供电电路处于导通状态；当位于切断位置时，能够使主控开关12控制供电电路处于切断状态。调速扳机15在转动的过程中具有零速位置和极速位置，当位于零速位置时，能够使调速开关13控制电机处于零转速状态；当位于极速位置时，能够使调速开关13控制电机处于最高速状态。主控扳机14在切断位置时止挡在调速扳机15由零速位置到极速位置的运动路径上，在主控扳机14离开切断位置时调速扳机15才能从零速位置移动至极速位置，也即是在主控扳机14处于切断位置时，能够锁定调速扳机15使其处于零速位置，或者使其处于相比零速位置更远离极速位置的一个位置；而在主控扳机14处于导通位置时，调速扳机15则可以在零速位置和极速位置之间转动，从而使得主控扳机14和调速扳机15存在一个先后动作的关系，从而只有在主控扳机14先动作的情况下，调速扳机15才能动作，保证了安全性。因此，本发明的操作装置10中通过主控扳机14和调速扳机15分别控制供电电路和电机转速，采用双扳机的形式，大大降低了开关的结构及材料，从而降低了成本。

具体的，主控扳机14包括：主轴臂141、主控轴管142、主控扳柄143，主轴臂141、主控轴管142位于把手壳体11的收容部112内，主控扳柄143部分位于把手壳体11内，主控轴管142将主轴臂141和主控扳柄143连接为一个整体。主轴臂141的远离主控轴管142的一端可与主控开关12接触，且在该端部上还形成一第一止挡部144，该第一止挡部144用于使得当主控扳机14处于切断位置时止挡调速扳机15由零速位置向极速位置转动。主控轴管142套设于收容部112内的主控轴柱112a上，并能够在主控轴柱112a上周向转动。主控扳柄143相对远离主控轴管142的一端位于把手壳体11的外侧，供人手进行操作，且其相对远离主控轴管142的自由端在主控扳机14由切断位置转动至导通位置时从把手的一侧逐渐靠近把手部111。在本实施例中，控制把手中还包括一个偏压主控扳机14使其具有趋向切断位置转动的偏压元件16，该偏压元件16为螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端固定于主控扳机14的主轴臂141上，另一端抵住把手壳体11。

调速扳机15包括：调速臂151、调速轴管152、调速扳柄153，调速臂151、调速轴管152位于把手壳体11的收容部112内、调速扳柄153部分位于把手壳体11内、调速轴管152将调速臂151和调速扳柄153连接为一个整体。调速臂151远离调速轴管152的一端可与调速开关13接触，且在该端部上形成一个与第一止挡部144配合的第二止挡部154，第一止挡部144上形成一止挡槽144a，当第一止挡部144与第二止挡部154配合时，第二止挡部154部分嵌入到止挡槽144a中并且受到止挡槽144a的止挡力，同时，第一止挡部144受到第二止挡部154的反止挡力，该反止挡力与止挡力为一对相互作用力，且该反止挡力相对主控扳机14的转轴产生的转矩小于此时主控扳机14转动所需的转矩，从而当主控扳机14处于切断位置时，能够相对锁定调速扳机15。调速轴管152套设于收容部112内的调速轴柱112b上，并能够在调速轴柱112b上周向转动。调速扳柄153相对远离调速轴管152的一端位于把手壳体11的外侧，供人手进行操作，且其相对远离调速轴管152的自由端在调速扳机15由零速位置转动至极速位置时从把手的另一侧逐渐靠近把手部111。

作为优选方案，主控扳机14和调速扳机15露出把手壳体11的部分分别位于把手部111的两侧，这样可以一只手就能够同时操作主控扳机14和调速扳机15。

作为优选方案，主控扳柄143远离主控轴管142的一端到主控轴管142的中心轴线的距离大于调速扳柄153远离调速轴管152的一端到调速轴管152的中心轴线的距离，这样比较符合人手设计，任意操作。

作为优选方案，在把手壳体11上还形成一限位筋113，该限位筋113能够限制调速扳机15，使调速扳机15位于零速位置或者不再远离零速位置，也即是说，当主控扳机14位于切断位置时，能够使得调速扳机15限制于零速位置，不再朝向靠近极速位置的反方向移动。

作为优选方案，第一止挡部144上还设有第一止挡面144b、第二止挡部154上设有与第一止挡面144b配合的第二止挡面154a。当调速扳机15处于极速位置或者处于零速位置和极速位置之间时，该第二止挡面154a始终能抵住第一止挡面144b，使得主控扳机14锁定于导通位置；而当调速扳机15处于零速位置时，该第二止挡面154a脱离第一止挡面144b，释放主控扳机14。这样，主控扳机14通过止挡槽144a对第二止挡部154的作用，使得主控扳机14处于切断位置时锁定调速扳机15，从而只有当主控扳机14先触发主控开关12导通供电电路时，才能使得调速扳机15触发调速开关13进行调速；而调速开关13通过第二止挡面154a对第一止挡面144b的作用，使得调速扳机15触发调速开关13处于极速位置或者非零速位置时，将主控扳机14锁定于导通位置，直至调速扳机15回到零速位置时，主控扳机14才能被释放回到切断位置。因此，可以通过主控扳机14和调速扳机15的互锁结构，使得供电顺序符合电流的通断顺序，保护使用者。

第一连接件3位于主机1和打草装置2之间，用于将主机1和打草装置2连接成一个整体。具体的，第一连接件3为一个沿第一直线L方向延伸的金属杆，该金属杆为内部中空结构，从而可以使得电源和电机进行电连接的连接线从金属杆内部穿过，这样比较美观，而且能够提高安全性能。

调节把手4用于作为操作人员在使用打草机100时的辅助把手，这样对于重量较大或者尺寸较长的打草机100，能够实现操作人员的双手分别握持住打草机100的不同部位，比较省力。在本实施例中，调节把手4设置于第一连接件3上，并能够沿着第一连接件3的延伸方向移动，与第一连接件3之间构成滑动连接，也即是说，调节把手4能在第一连接件3上沿着第一直线L的方向滑动。

具体的，调节把手4包括：把手本体（图未标）和锁定组件（图未标），其中，锁定组件用于锁定或者释放把手本体在第一连接件3上的位置。

把手本体包括：把手框41和夹持部42，其中把手框41和夹持部42一体形成。把手框41为“凹“字形结构，该“凹“字形结构的把手框41包括：向内凹陷的凹槽部411、用人手握住的握持部412、以及位于握持部412和凹槽部411之间的连接部413，凹槽部411的远离握持部412的一侧用于固定夹持部42，连接部413用于连接握持部412和夹持部42。在本实施例中，握持部412和凹槽部411不再同一平面内，也即是说连接部413与第一直线L倾斜相交（如图2所示），这样人手握住握持部412时手臂不用弯曲，伸展自如，比较舒适。

夹持部42与锁定组件和第一连接件3连接，用于夹持第一连接件3，其位于把手框41的凹槽部411内。夹持部42包括一个装夹槽421，装夹槽421位于把手框41的外侧。装夹槽421为“U”字形结构，用于使得第一连接件3沿第一直线L方向穿过该装夹槽421。

锁定组件包括：锁定件、锁钮44、第二连接件45以及止挡件46，其中锁定件能解锁或锁定把手本体，具体为一个位于握持部412和第一连接件3之间的一个扳钮43，第二连接件45用于连接扳钮43和锁钮44。第二连接件45穿过装夹槽421“U”字形的开口部分的两侧，沿着垂直于第一直线L的第二直线M方向延伸，第二连接件45的一端伸入到把手框41内部并且与扳钮43固定连接，另一端为螺纹端，螺纹端伸出夹持部42，可与锁钮44螺纹连接。

扳钮43位于凹槽部411相对远离夹持部42的一侧，该扳钮43能以第一轴线为轴转动并在转动时能够使得第一轴线与第一连接件3的距离发生变化。具体的，扳钮43包括一个与第二连接件45转动连接的支撑部431，该支撑部431通过一个穿过第二连接件45的枢轴47转动连接到第二连接件45上，实质上第一轴线即为枢轴47的延伸方向，且该第一轴线还平行于第一直线L，当支撑部431抵住凹槽部411相对远离夹持部42的一侧时，第一轴线距离第一连接件3最远。在本实施例中，支撑部431为一个凸轮结构，当该凸轮结构中距离中心最远处抵住凹槽部411时，第一轴线则距离第一连接件3最远。

锁钮44能以第二轴线转动，且在转动过程中锁钮44与第一轴线之间的距离发生变化。具体的，锁钮44位于夹持部42相对远离凹槽部411的一侧，也即是位于装夹槽421的“U”字型的远离凹槽部411的一侧，与扳钮43位于夹持部42相对的两侧。锁钮44内部还设有内螺纹，通过内螺纹能够在第二连接件45的螺纹端处相对第二连接件45以第二轴线为轴螺纹旋转，且锁钮44在转动过程中朝向靠近扳钮43的方向移动。在本实施例中，第二轴线即为第二连接件45的延伸方向，其与第一轴线相互垂直。

止挡件46设置于装夹槽421“U”字形的开口部分中，用于与装夹槽421配合将调节把手4设置于第一连接件3上。具体的，止挡件46包括两个止挡单元461，每个止挡单元461包括：位于一侧的接触部461a和位于另一侧的限位部461b，接触部461a包括：接触面4611，接触面4611与第一连接件3的外轮廓部分贴合，从而与装夹槽421“U”字形的凹陷部分配合一并夹紧第一连接件3的外轮廓；限位部461b与第二连接件45接触，其上形成一个“U”字形卡槽4612，该“U”字形卡槽4612用于与第二连接件45卡接。止挡件46还包括：连接两个止挡单元461的连接体462，该连接体462位于止挡单元461的设有限位部461b的一侧，连接体462的截面形状为“U”字形。作为优选方案，连接体462包括两个，分别位于“U”字形卡槽4612的两侧。从而，通过该“U”字形的连接体462的连接，使得当止挡件46受到沿第二轴线方向的压力时，两个止挡单元461靠近，从而两个止挡单元461上的接触面4611能够与第一连接件3的外轮廓紧密贴合，实现锁定。

作为优选方案，在装夹槽421在“U”字形的开口部分处还向内相对的延伸第一限位凸起421a，用于限制止挡件46发生偏移。在把手框41的凹槽部411的远离夹持部42的一侧还设有一对第二限位凸起411a和一个第三限位凸起411b，一对第二限位凸起411a用于限制扳钮43发生平行于第一轴线方向的偏移，第三限位凸起411b用于与在扳钮43的内侧形成的限位凹槽（图未标）配合，进一步限制扳钮43发生平行于第一轴线方向的偏移。

作为优选方案，握持部412上还包括一个能使用户单手握持把手本体的同时也能接触扳柄43的操作位置，也即是说，当用户是单手握持握持部412时，该手也能同时操作扳柄43，从而仅使用一只手即能在操作扳柄43进行解锁把手本体的同时也能调节调节把手的位置。

在使用该调节把手4时，首先将把手本体上的装夹槽421套设于第一连接件3上，然后将与扳钮43固定连接的第二连接件45穿过装夹槽421，再将锁钮44拧上第二连接件45的螺纹端；然后将止挡件46放入装夹槽421的“U”字形的开口部分处，并使其与第二连接件45卡接；最后适当调整把手本体，当调节把手4位于第一连接上的合适位置后，掰上扳钮43，从而将调节把手4相对第一连接件3的位置锁定。当需要重新调整调节把手4的位置时，只需反向掰开扳钮43，即可旋转或者移动调节把手4，当调整到合适位置时，再次掰上扳钮43即可再次锁定。

在本发明中，调节把手4能够沿着第一连接件3的延伸方向移动，从而，操作人员在使用过程中，一方面，可以根据需要打草的位置来适当移动调节把手4，从而能够比较省力方便的将打草机100的打草头23伸入到需要打草的位置；另一方面，一只手握住操作装置10，另一只手握住调节把手4，可以适当的移动调节把手4的位置，从而找到打草机100的平衡点，能够稳定省力的握住打草机100进行打草。

在本实施例中，为了方便收纳，连接主机1和打草装置2的第一连接件3也可以为包含：第一连杆31和第二连杆32的连接组件，连接组件用于使主机1和打草装置2构成一个整体。

在本实施例中，连接组件包括：第一连杆31、第二连杆32、以及关节组件（图未标）。其中，第一连杆31与主机1连接，第二连杆32与打草装置2连接，关节组件能使第一连杆31和第二连杆32以铰接轴线为轴相对转动，该铰接轴线垂直于第一直线L方向，并位于第一连杆31和第二连杆32的外侧。

关节组件包括：第一端部件33、第二端部件34和锁止组件（图未标）。其中第一端部件33一端与第一连杆31的自由端固定连接、另一端与第二端部件34铰接，第二端部件34的远离第一端部件33的一端与第二连杆32的自由端固定连接，这里的第一连杆31的自由端是指其远离主机1的一端，第二连杆32的自由端是指其远离打草装置2的一端。

具体的，第一端部件33包括第一固定部331，第一固定部331上设有第一螺孔（图未标），第二端部件34包括第二固定部341，第二固定部341上设有第二螺孔341a。锁止组件用于在第二连杆32转至相对于第一连杆31的预设位置时锁定第二连杆32，该锁止组件包括：螺纹连接件35，当第二连杆32位于预设位置时，第一螺孔对准第二螺孔341a，螺纹连接件35旋进第一螺孔和第二螺孔341a，从而锁定第一端部件33和第二端部件34，进而第一连杆31和第二连杆32均沿第一直线L延伸。在本实施例中，该预设位置即为第一连杆31和第二连杆32位于同一直线的位置，螺纹连接件35可以为螺钉。

这样，当需要打草时，转动第二连杆32，当第二连杆32转动至与第一连杆31位于同一直线时，旋进螺钉，从而锁定第二连杆32，此时可以进行打草作业；当打草结束后，需要对打草机100收纳时，可以旋出螺钉，转动第二连杆32180度，使第二连杆32位于与第一连杆31平行的另一条直线上，从而可以缩短连接组件，方便对打草机100进行收纳，节约空间。

打草装置2包括：动力头（图未标）和打草组件（图未标），其中动力头用于驱动打草组件，其包括机壳21和以上所述的电机，该电机为无刷电机22，该无刷电机22包括：转子组件、定子组件和输出轴226，转子组件相对定子组件位于外侧，使该电机也为外转子电机；打草组件包括：打草头23、切断元件24和防缠盖25。

机壳21包括：容纳部211和接连部212，容纳部211和接连部212一体成型。容纳部211为一个一体成形的整体，包括一回转体的外表面213，在容纳部的内部还形成一容纳腔（图未标），容纳腔为以输出轴226的轴线为中心轴的圆柱体腔，圆柱体腔的腔壁连续且致密，且圆柱体腔的一端封闭、另一端敞开，用于收容转子组件和定子组件，容纳腔封闭的一端的外侧还向内凹陷出一个标识区域211a，在该标识区域211a中形成一个可以标识该产品的标识凸起211b，该标识凸起211b凸出于标识区域211a，且标识凸起211b的厚度还小于容纳腔封闭的一端外侧距离标识区域211a的垂直距离，也即是说标识凸起211b不凸出于容纳腔封闭的一端外侧；容纳腔敞开的一端用于使输出轴226伸出容纳腔连接至打草头23。接连部212由容纳部211和输出轴226倾斜相交的方向延伸形成，用于将打草装置2中与连接组件连接，一方面可实现机械连接，另一方面实现电源与动力头的电连接。优选的，容纳部211在输出轴226的径向上的最大尺寸还小于打草头23在输出轴226径向上的最大尺寸，从而能够进一步的保护容纳部211不受损坏。

转子组件包括：转子套筒221、磁性件222。转子套筒221为内部中空的圆柱体，其容纳于机壳21的容纳腔中并能相对容纳腔以一枢转轴线为轴转动，且转子套筒221的外壁与机壳21的容纳部211的内壁紧邻，且两者之间的间距在0.5mm至5mm之间，更优选的间距为2mm。这里需要说明的是转子套筒221的外壁与机壳21的容纳部211的内壁紧邻是指转子套筒221的外壁和容纳部211的内壁之间没有设置任何的零部件。磁性件222包括多个，多个磁性件222在转子套筒221的内壁上呈周向均匀排列。在本实施例中，转子组件中还可以包括一个转子盖板223，用于封闭转子套筒221，可以理解的，转子套筒221与转子盖板223也可以一体成型。

定子组件部分容纳于转子套筒221中，其包括：定子支架224和线圈组件225。定子支架224包括安装部224a、支架部224b，其中安装部224a和机壳21固定连接并位于机壳21中的容纳腔的敞开的一端。机壳21的容纳部211的敞开的一端处设有一体成形的装配部211c，装配部211c自机壳21的外侧沿着垂直于枢转轴线的径向向外凸伸，装配部211c上设有一个大致沿着平行于枢转轴线的方向（输出轴226方向）延伸的装配孔211d，该装配孔211d为一螺纹孔，安装部224a上设有与该装配部211c配合的配合部224d，通过螺钉穿过该装配部211c和配合部224d可将安装部224a固定于机壳21上。支架部224b一端与安装部224a固定连接，另一端伸入到转子套筒221中，用于支撑线圈组件225，使线圈组件225位于转子套筒221内。

输出轴226用于将动力头中的扭矩传递至打草组件中的打草头23上。在定子支架224上设有一轴孔224c，该轴孔224c上下贯通安装部224a和支架部224b，输出轴226穿过该轴孔224c。受到转子套筒221的驱动，输出轴226还能在轴孔224c中相对轴孔224c转动。在本实施例中，输出轴226的一端与一个转子盖板223固定连接，而转子盖板223与转子套筒221固定连接，从而输出轴226能在转子套筒221的驱动下转动。

打草头23受到动力头的驱动而枢转，从而能够引入动力头的扭矩并驱动切断元件24转动；切断元件24为打草绳，打草绳缠绕并安装于于打草头23中，并能在快速转动时割断草，从而实现打草功能，可以理解的，该切断元件24也可以为锯片。防缠盖25位于动力头和打草头23之间，防缠盖25上形成有保护壁251和保护筋板252，保护壁251在防缠盖25的边缘朝向打草头23的一侧延伸，保护筋板252为若干个自保护壁251的内侧沿径向向内延伸的薄板，该径向是指垂直于枢转轴向并指向枢转轴线的方向。

作为优选方案，机壳21采用铝合金材料制成，一方面质量较轻便，而且还能够快速散热。

作为优选方案，动力头的输出功率与打草机100的质量的比值大于500W/kg，这样可以在减小打草机100质量的同时增加动力头的输出功率。

本发明的打草装置2中，采用无刷电机22，且转子组件位于定子组件的外侧，可以使得动力头具有较大的输出功率，且可以减小打草装置2的体积和重量；另外，采用无刷电机22，还可以使得机壳21一体成型，不仅可以减小机壳21的装配，而且还降低了成本；再者，在打草组件中设置了一个防缠盖25，可以减小打草头23被打草绳以及草缠绕的概率，提高了打草机100的性能。

本发明的连接组件还有其他实现形式。

请参照图17-18，为本发明的第二实施例的打草机中的连接组件，在本实施例中，连接组件与第一实施例中的连接组件具有相同的第一连杆31’、第二连杆32’，区别仅在于：关节组件的不同。以下仅介绍本实施例中与第一实施例的区别部分。

在本实施例中，关节组件包括：第一端部件33’、第二端部件34’和锁止组件，其中，锁止组件包括：转动件35’、操作件36’和限位件37’。转动件35’为一摇柄，摇柄的一端与第一端部件33’构成转动连接，并且其转轴平行于铰接轴线；操作件36’为一呈矩形的锁框，锁框的一端与转动件35’转动连接、另一端与限位件37’配合，并且操作件36’的转轴也平行于铰接轴线。限位件37’固定于第二端部件34’上，且限位件37’上设有能卡接锁框的卡接槽371’。如图18中所示，当顺时针转动摇柄时，锁框与限位件37’配合的端部卡接到卡接槽371’中，从而锁定第二端部件34’，从而将第一连杆31’和第二连杆32’锁定于同一直线上；当逆时针转动摇柄时，锁框脱离卡接槽371’，从而释放第二端部件34’，从而第二连杆32’能够相对第一连杆31’转动。

请参照图19-20，为本发明的第三实施例的打草机中的连接组件，在本实施例中，连接组件与第二实施例中的连接组件具有相同的第一连杆31”、第二连杆32”、第一端部件33”、第二端部件34”，区别仅在于：锁止组件的不同。以下仅介绍本实施例中与第一实施例的区别部分。

在本实施例中，锁止组件包括：转动件35”、操作件36”、限位件37”和滑动件38”。其中转动件35”为一个销轴，销轴的一端与第一端部件33”转动连接，销轴上还套设一个弹簧39”；操作件36”为凸轮扳柄，凸轮扳柄的一端为凸轮部361”，凸轮部361”与转动35”件转动连接；限位件37”固定于第二端部件34”上，其上还设有能使转动件35”旋入的锁槽371”；滑动件38”设置于转动件35”的自由端处，滑动件38”为一个设有通孔的垫圈，套圈套设于转动件35”上，其一侧抵住弹簧39”，在弹簧39”、凸轮部361”的作用下，垫圈与转动件35”构成滑动连接，且相对滑动的方向垂直于转动件35”的转轴方向，且当转动件35”转入锁槽371”中时，垫圈能固定于锁槽371”处。如图20中所示，当顺时针转动凸轮扳柄时，销轴转入锁槽371”中，并在凸轮部361”的作用下，垫圈卡接于锁槽371”和凸轮部361”之间，从而锁定第二端部件34”，从而将第一连杆31”和第二连杆32”锁定于同一直线上；当逆时针转动凸轮扳柄时，垫圈和销轴脱离锁槽371”，从而释放第二端部件34”，从而第二连杆32”能够相对第一连杆31”转动。

请参照图21-23，为本发明的第四实施例的打草机中的连接组件，本实施例的打草机与第一实施例的区别在于连接组件。以下仅介绍本实施例中与第一实施例的区别部分。

在本实施例中，连接组件包括：第一连接单元31’’’、第二连接单元32’’’、铰轴件33’’’、锁止件34’’’。第一连接单元31’’’包括：第一连接管311’’’，第二连接单元32’’’包括第二连接管321’’’；铰轴件33’’’能使第一连接单元31’’’和第二连接单元32’’’构成铰接；锁止件34’’’能锁定第一连接管311’’’和第二连接管321’’’从而使他们的回转轴线位于同一直线上，回转轴线即为第一直线L方向。在本实施例中，铰轴件33’’’为一能垂直于第一直线L的转动枢轴，且当第一连接管311’’’和第二连接管321’’’锁定于同一直线时，铰轴件33’’’位于第一连接单元31’’’和第二连接单元32’’’构成的整体内部。

具体的，第一连接单元31’’’还包括与第一连接管311’’’连接的第一端部件312’’’，第二连接单元32’’’包括与第二连接管321’’’连接的第二端部件322’’’。铰轴件33’’’分别与第一端部件312’’’和第二端部件322’’’连接，且铰轴件33’’’在垂直于第一连接管311’’’的平面上位于第一端部件312’’’的范围内。第一端部件312’’’上还固定连接一个设有外螺纹的螺纹件35’’’，锁止件34’’’为一个旋转件，旋转件的一端固定于第二端部件322’’’上，另一端设有内螺纹并能相对螺纹件35’’’螺纹旋转。如图22所示，当相对螺纹件35’’’旋进旋转件时，可以锁定第二端部件322’’’，从而将第一连接管311’’’和第二连接管321’’’锁定于同一直线上；当相对螺纹件35’’’旋出旋转件时，释放第二端部件322’’’，从而第二连杆能够相对第一连杆转动。可以理解的，在本实施例中，第一连接单元31’’’也可以不包括第一端部件312’’’，第二连接单元32’’’也可以不包括第二端部件322’’’，而直接在第一连接管311’’’和第二连接管321’’’上设有外螺纹，锁止件34’’’为两端能够分别在第一连接管311’’’和第二连接管321’’’上旋转的锁止套管，铰轴件33’’’直接连接第一连接管311’’’和第二连接管321’’’。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种打草机，包括：主机和打草装置，所述主机包括操作装置和动力源，所述打草装置包括：电机和由所述电机驱动的打草组件，所述操作装置控制所述动力源是否为所述电机提供动力来源，所述打草组件至少包括切断元件；其特征在于：

所述打草机包括用于容纳所述主机的机壳，所述机壳包括：

容纳部，至少形成有一容纳腔以容置所述电机，所述容纳腔的一端敞开；

所述容纳部为一个一体成形的整体；所述电机为外转子电机；所述电机包括转子组件和定子组件；所述定子组件与机壳构成固定连接；所述定子组件包括定子支架和线圈组件；所述定子支架包括安装部；所述安装部与机壳固定连接并位于机壳中的容纳腔的敞开的一端；

所述机壳还包括：装配部，凸出于所述容纳部并形成有平行于输出轴的装配孔；

所述装配部与所述容纳部由一整体一体成形；

所述打草机还包括：连接所述打草装置和所述主机为一个整体的连接组件；

所述连接组件包括：

第一连杆；

第二连杆；

关节组件，至少能使所述第一连杆与所述第二连杆以铰接轴线为轴相对转动；

其中，所述第一连杆至少连接所述主机或所述打草装置中的一个；所述第二连杆至少连接所述主机或所述打草装置中的另一个；

所述关节组件包括：

锁止组件，其至少在所述第二连杆转至相对于所述第一连杆的预设位置时锁定所述第二连杆。

2.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述铰接轴线位于所述第一连杆和所述第二连杆的外侧。

3.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述关节组件还包括：

设置在所述第一连杆自由端的第一端部件；

设置在所述第二连杆自由端的第二端部件；

其中，所述第一端部件与所述第二端部件构成铰接。

4.根据权利要求3所述的打草机，其特征在于：

所述第一端部件包括：第一固定部，所述第一固定部上设有第一螺孔；

所述第二端部件包括：第二固定部，所述第二固定部上设有第二螺孔；

所述锁止组件包括：螺纹连接件；

其中，在所述第二连杆转至相对于所述第一连杆的预设位置时，所述第一螺孔对准所述第二螺孔；所述螺纹连接件能通过旋进所述第一螺孔和所述第二螺孔锁定所述第一端部件和所述第二端部件。

5.根据权利要求3所述的打草机，其特征在于：

所述锁止组件包括：

与所述第一端部件转动连接的转动件，

与所述转动件转动连接的操作件，

所述第二端部件设有能与所述操作件配合的限位件。

6.根据权利要求5所述的打草机，其特征在于：

所述转动件为以平行所述铰接轴线的转轴转动的摇柄；

所述操作件为以平行所述铰接轴线的另一转轴转动的锁框；

所述限位件设有能卡接所述锁框边缘的卡接槽。

7.根据权利要求5所述的打草机，其特征在于：

所述关节组件还包括：

设置在所述转动件自由端处的滑动件；

所述滑动件与所述转动件构滑动连接，它们相对滑动的方向垂直于所述转动件的转轴方向。

8.根据权利要求7所述的打草机，其特征在于：

所述转动件为一轴，其一端转动连接至所述第一端部件；

所述滑动件为设有通孔的垫圈，所述转动件穿过该垫圈；

所述操作件为转动连接至所述转动件另一端的凸轮扳柄，所述凸轮扳柄与所述转动件连接的一端为凸轮部；

所述限位件设有能使所述转动件旋入且能卡住所述滑动件的锁槽。

9.一种打草机，包括：主机和打草装置，所述主机包括操作装置和动力源，所述打草装置包括：电机和由所述电机驱动的打草组件，所述操作装置控制所述动力源是否为所述电机提供动力来源，所述打草组件至少包括切断元件；其特征在于：

所述打草机包括用于容纳所述主机的机壳，所述机壳包括：

容纳部，至少形成有一容纳腔以容置所述电机，所述容纳腔的一端敞开；

所述容纳部为一个一体成形的整体；所述电机为外转子电机；所述电机包括转子组件和定子组件；所述定子组件与机壳构成固定连接；所述定子组件包括定子支架和线圈组件；所述定子支架包括安装部；所述安装部与机壳固定连接并位于机壳中的容纳腔的敞开的一端；

所述机壳还包括：装配部，凸出于所述容纳部并形成有平行于输出轴的装配孔；

所述装配部与所述容纳部由一整体一体成形；

所述打草机还包括：连接所述打草装置和所述主机为一个整体的连接组件；

所述连接组件包括：

第一连接单元，其包括第一连接管；

第二连接单元，其包括第二连接管；

使所述第一连接单元和所述第二连接单元构成铰接的铰轴件；

锁定所述第一连接管和所述第二连接管使它们的回转轴线位于同一直线的锁止件；

所述铰轴件在所述第一连接管和所述第二连接管锁定在同一直线时位于所述第一连接单元和所述第二连接单元构成的整体的内部。

10.根据权利要求9所述的打草机，其特征在于：

所述铰轴件直接连接所述第一连接管和所述第二连接管；所述第一连接管和所述第二连接管均设有外螺纹，所述锁止件为设有内螺纹的锁止套管；

或者，

所述第一连接单元还包括设置于所述第一连接管端部的第一端部件；

所述第二连接单元还包括设置于所述第二连接管端部的第二端部件；

所述第一端部件和所述第二端部件通过所述铰轴件构成铰接，所述铰轴件在垂直于所述第一连接管的平面内位于所述第一端部件的范围内；

所述第一端部件上固定连接设有外螺纹的螺纹件，所述锁止件为一端固定于所述第二端部件上、另一端设有内螺纹的旋转件。