CN116267177A - 动力工具及折叠杆组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力工具及折叠杆组件，包括：连杆组件，包括活动连接的第一连杆和第二连杆；关节机构，连接所述第一连杆和所述第二连杆，包括锁定状态和解锁状态；当所述关节机构处于所述锁定状态时，所述第一连杆和所述第二连杆固定；当所述关节机构处于所述解锁状态时，所述第一连杆和所述第二连杆能够进行相对运动；所述关节机构包括：操作件，包括第一状态和第二状态，所述操作件处于第一状态时，所述关节机构为锁定状态，所述操作件处于第二状态时，所述关节机构为解锁状态；所述操作件在所述第一状态和所述第二状态之间通过单次运动进行切换。本发明的折叠杆组件或采用该折叠杆组件的动力工具折叠方便，且连接结构更加稳定。

Description

动力工具及折叠杆组件

技术领域

本发明涉及一种动力工具，具体涉及一种动力工具及折叠杆组件。

背景技术

目前，由于使用需要，一些杆状的动力工具会设有一个较长的连杆，比如打草机。较长的连杆一方面会导致收纳放置的不便，另一方面单杆过长也会导致使用强度受到影响，进一步影响结构的寿命。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种收纳方便、结构强度高稳定好、折叠便利的动力工具及折叠杆组件。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种折叠杆组件，用于动力工具，包括：连杆组件，用于支撑所述动力工具完成作业需要，包括活动连接的第一连杆和第二连杆；关节机构，连接所述第一连杆和所述第二连杆，包括锁定状态和解锁状态；当所述关节机构处于所述锁定状态时，所述第一连杆和所述第二连杆固定；当所述关节机构处于所述解锁状态时，所述第一连杆和所述第二连杆能够进行相对运动；所述关节机构包括：操作件，包括第一状态和第二状态，所述操作件处于第一状态时，所述关节机构为锁定状态，所述操作件处于第二状态时，所述关节机构为解锁状态；所述操作件在所述第一状态和所述第二状态之间通过单次运动进行切换。

在一些实施例中，关节机构还包括定位状态，当关节机构处于定位状态时，所述第一连杆和所述第二连杆固定，且所述第一连杆沿所述第一直线方向延伸，所述第二连杆沿第二直线方向延伸，所述第二直线不重合于第一直线。

在一些实施例中，关节机构包括分别与第一连杆和第二连杆连接的第一关节件和第二关节件；当所述关节机构处于锁定状态时，所述第一关节件与第二关节件连接并固定；当所述关节机构处于解锁状态时，所述第一关节件与第二关节件能进行相对运动。

在一些实施例中，关节机构还包括定位状态，当关节机构处于定位状态时，所述第一连杆沿所述第一直线方向延伸，所述第二连杆沿第二直线方向延伸，所述第二直线不重合于第一直线；

所述关节机构包括定位销和定位槽，所述关节机构处于定位状态时，所述第一关节件与第二关节件连接并固定，同时，所述定位销与所述定位槽连接。

在一些实施例中，操作件包括操作部和在操作部带动下运动的从动部；所述操作件连接第二关节件，所述从动部与所述第一关节件活动连接，当所述操作件处于第一状态时，所述从动部与所述第一关节件连接，当所述操作件运动到第二状态时，所述从动部脱离所述第一关节件。

在一些实施例中，第一关节件包括容纳机构，所述容纳机构用于连接并容纳所述从动部，所述容纳机构包括容纳腔或者连接件。

在一些实施例中，关节机构包括限位机构，限位机构包括分别设置在第一关节件和第二关节件上的第一限位部和第二限位部，当关节机构位于锁定状态时，第一限位部和第二限位部连接。

一种折叠杆组件，用于动力工具，包括：连杆组件，用于支撑所述动力工具完成作业需要，包括活动连接的第一连杆和第二连杆；关节机构，连接所述第一连杆和所述第二连杆，包括锁定状态和解锁状态；当关节机构处于所述锁定状态时，所述第一连杆和所述第二连杆固定；当关节机构处于所述解锁状态时，所述第一连杆和所述第二连杆能够进行相对运动；所述关节机构还包括：操作件，包括第一状态和第二状态，所述操作件处于第一状态时，所述关节机构为锁定状态，所述操作件处于第二状态时，所述关节机构为解锁状态；所述操作件在所述第一状态沿第一方向连续运动后到达所述第二状态，所述操作件在所述第二状态沿和第一方向相反的方向连续运动后到达所述第二状态。

一种折叠杆组件，用于动力工具，包括：连杆组件，用于支撑所述动力工具完成作业需要，包括活动连接的第一连杆和第二连杆；关节机构，连接所述第一连杆和所述第二连杆，包括锁定状态和解锁状态；当关节机构处于所述锁定状态时，所述第一连杆和所述第二连杆固定；当关节机构处于所述解锁状态时，所述第一连杆和所述第二连杆能够进行相对运动；所述关节机构还包括操作件和锁定件，外力作用于所述操作件时，所述锁定件解除所述关节机构的锁定状态；所述外力离开操作件且所述第一连杆复位至所述锁定状态时，所述锁定件使得所述关节机构达到锁定状态。

一种折叠杆组件，用于动力工具，包括：连杆组件，用于支撑所述动力工具完成作业需要，包括活动连接的第一连杆和第二连杆；关节机构，连接所述第一连杆和所述第二连杆，包括锁定状态、解锁状态以及定位状态；当关节机构处于所述锁定状态时，所述第一连杆和所述第二连杆固定；当关节机构处于所述解锁状态时，所述第一连杆和所述第二连杆能够进行相对运动；当关节机构处于定位状态时，所述第一连杆和所述第二连杆固定，所述第一连杆沿所述第一直线方向延伸，所述第二连杆沿第二直线方向延伸，所述第二直线不重合于第一直线。

一种动力工具，包括上述的折叠杆组件，包括：工具头装置，连接至所述连杆组件一端，用于完成所述动力工具的作业；驱动装置，连接至所述连杆组件另一端，用于为所述工具头提供动力。

本发明的有益之处在于：本发明的折叠杆组件或采用该折叠杆组件的动力工具折叠方便，且连接结构更加稳定。

附图说明

图1是发明的结构图示意图；

图2是本发明实施例一的结构示意图；

图3是本发明实施例一另一视角示意图；

图4是本发明实施例一爆炸结构示意图；

图5是图2中A-A截面的示意图；

图6是本发明实施例一处于定位状态的结构示意图；

图7是本发明实施例二的结构示意图；

图8是图7中B-B截面的示意图；

图9是本发明实施例三的结构示意图；

图10是图9中C-C截面的示意图；

图11是发明实施例三处于定位状态的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

为了方便说明本发明的技术方案，还定义了如图1中箭头所示的上、下、前、后、左以及右。本实施例中所说的上下左右均以图1的打草机1所在的状态为例。

如图2所示的第一实施例的折叠杆组件10，可以应用于长杆类的动力工具，如，应用于图1所示的打草机1。对于该类长杆动力工具，包括工具头装置、驱动装置以及折叠杆组件10。工具头装置连接至折叠杆组件10一端，用于完成动力工具的作业，驱动装置连接至折叠杆组件10的另一端，用于为工具头装置提供动力。具体的，以打草机1为例，用户可以操作打草机1打断草坪上的草，或者打草灌木或者建筑边上的草。打草机1安装有打草机构，通过打草机构的高速旋转以将草打断。打草机1包括打草头装置1a、主机装置1b、连接打草头装置和主机装置的折叠杆组件10以及辅助把手1c。其中，打草头装置1a设置在折叠杆组件10第一端，主机装置1b设置在折叠杆组件10的第二端。辅助把手1c 设置在折叠杆组件10上，辅助把手1c用于供用户辅助握持。打草头装置1a包括打草头本体、驱动装置和护罩。其中，打草头本体内安装有高速旋转的打草机构，优选的，打草机构包括打草绳、打草刀片等。驱动装置用于驱动打草头转动，优选的，驱动装置为马达。护罩包围至少部分驱动装置和打草头本体，护罩用于防止打断的草屑或打起的石子飞溅到用户身上。主机装置1b包括主把手、后壳体以及设置在后壳体内的电路板组件。主把手供用户握持，当用户操作打草机时，可以两只手分别握持主把手和辅助把手，从而实现更稳定的操作打草机。主把手上还设置有用于启动打草机给打草机上电的操作开关，打草机上电后能带动打草机构高速旋转以切割草。后壳体还形成有结合部，结合部用于连接能源装置，该能源装置为电池包，电池包用于给打草机提供电力来源。在其它实施例中，结合部也可以连接线缆，线缆可以与市电网连接。在其它实施例中，结合部还可以连接其它能源装置，例如，结合部可以连接燃料箱，燃料箱内的燃料可以给打草机提供能量。折叠杆组件10将打草头装置1a和主机装置1b连接成一个整体，其中，折叠杆组件10内部中空结构，从而可以使得主机装置1b到驱动装置的电连接的连接线从中空结构穿过，这样既美观有保证安全。

折叠杆组件10包括连杆组件和关节机构13。连杆组件用于支撑动力工具完成作业需要，包括活动连接的第一连杆11和第二连杆12。在本实施例中，第一连杆11连接工具头装置，第二连杆12连接主机装置，关节机构13设于第一连杆11和第二连杆12之间，连接第一连杆11和第二连杆12，并使二者构成活动连接。第一连杆11和第二连杆12在设置上没有上、下位置的区别，二者在功能上一致，位置可以相互替换。第一连杆11和第二连杆12呈中空的管状结构，从而可以使得主机装置1b到驱动装置的电连接的连接线从中空结构穿过。

关节机构13连接第一连杆11和第二连杆12，包括锁定状态和解锁状态；当关节机构13处于锁定状态时，第一连杆11和第二连杆12固定。进一步地，在锁定状态下，第一连杆11和第二连杆12沿同一方向延伸，该方向可以为一条直线或曲线，也可以为相互平行的两个直线或曲线，在本实施例中，在锁定状态下，第一连杆11和第二连杆12沿第一直线10a方向延伸。当关节机构13处于解锁状态时，第一连杆11和第二连杆12能够进行相对运动。在本实施例中，相对运动指的是第二连杆12可以相对于第一连杆11旋转并相靠近。

关节机构13包括操作件131，操作件131包括第一状态和第二状态，操作件131处于第一状态时，关节机构13为锁定状态，操作件131处于第二状态时，关节机构13为解锁状态。操作件131在第一状态和第二状态之间通过单次运动进行切换。单次运动指的是，操作件131仅沿一个方向从一个位置到另一个位置运动一次，对应于操作人员，只需要完成一次沿一个方向的操作动作。换句话说，操作件131在第一状态沿第一方向10b连续运动后到达第二状态，操作件131 在第二状态沿和第一方向10b相反的方向连续运动后到达第一状态。第一方向 10b是指操作件131在状态切换时不会改变运动的方向，仅沿一个方向运动，第一方向可以是沿直线的方向，也可以是沿某一曲线的方向，在此不做限制。连续运动指的是，操作件131或者操作件131的部分结构从一个位置到另一个位置仅运动一次，这种运动是连续进行的。关节机构13可以实现锁定状态和解锁状态之间的快速切换，使用者操作快捷方便。

关节机构13包括第一关节件132和第二关节件133。第一关节件132和第二关节件133分别与第一连杆11和第二连杆12连接。当关节机构13处于锁定状态时，第一关节件132与第二关节件133连接并固定；当关节机构13处于解锁状态时，第一关节件132与第二关节件133能进行相对运动。具体的，第一关节件132与第二关节件133通过铰接轴134连接，此时，第一关节件132和第二关节件131以铰接轴134的轴线为轴，进行相对旋转，使得在解锁状态下，第一连杆11和第二连杆12能相对于铰接轴134转动。在本实施例中，铰接轴134的轴线方向与第一直线10a方向相互垂直。

操作件131包括操作部1311和从动部1312，从动部1312在操作部1311带动下运动。操作件131连接第二关节件133，从动部1312与第一关节件132活动连接，当操作件131处于第一状态时，从动部1312与第一关节件132连接，当操作件131运动到第二状态时，从动部1312脱离第一关节件132。

进一步的，第一关节件132包括壳体，壳体形成有从动部容纳腔1321和连杆容纳腔1322。从动部容纳腔1321内设有从动部1312，从动部容纳腔1321一端开口，操作部1311则从该开口中伸出。从动部1312形成有凸部1312a，从动部容纳腔1321形成有凹部1323，凸部1312a与凹部1323配合以使从动部1312 在第一状态下无法脱离第一关节件132的从动部容纳腔1321。第一连杆11安装于连杆容纳腔1322中。

进一步的，第二关节件133包括壳体，壳体形成有限位部容纳腔1331和连杆容纳腔。限位部容纳腔1331内设有部分的限位部1311，限位部容纳腔1331 具有开口，部分的操作部1311则从该开口中露出，供用户操作。限位部1311在第一直线10a的方向上与第二关节件133固定，而限位部1311能沿第一方向10b 相对于第二关节件133壳体运动。在本实施例中，限位件131包括两个相对于第一直线10a对称设置的组件，所以上述第一方向10b相对于上述某一个组件来说是相反的方向。在本实施例中，第一方向10b与第一直线10a垂直。此处的连杆容纳腔与第一关节件的连杆容纳腔1322相同，第二连杆12安装于该连杆容纳腔中。

第二关节件133的部分壳体套设在第一关节件132上，以使得操作件131 的从动部1312设于从动部容纳腔1321内，同时部分的操作部1311设于限位部容纳腔1331内。限位部1311和从动部1312之间通过连接部1312连接，连接部 1312越过第二关节件133和第一关节件132的相接触部分的壳体。限位部1311 的末端还包括导向部，对应限位部容纳腔1331内壁设有导向槽，用于对限位件 131的运动进行导向。

第二关节件133还包括可拆卸的外壳盖1332，用于封闭限位部容纳腔1331，也可同时封闭从动部容纳腔1321。当折叠杆组件10处于锁定状态时，外壳盖1332 与第二关节件133的外壳末端共同套设在第一关节件132上。关节机构包括限位机构，限位机构包括分别设置在第一关节件和第二关节件上的第一限位部和第二限位部，当关节机构位于锁定状态时，第一限位部和第二限位部连接，在本实施例中，第一限位部为插销1332a，第二限位部为插槽1321a。如图6所示，外壳盖1332内壁的末端还设有插销1332a，插销1332a向从动部容纳腔1321内延伸，插销1332a设于从动部1312的下方。当关节机构13处于锁定状态时，插销1332a 位于从动部容纳腔1321内，并与从动部容纳腔1321内相应位置的插槽1321a连接。插销1332a和插槽1321a可以辅助实现锁定，提高关节机构13在锁定状态下连接的稳定性。

当关节机构13处于锁定状态时，操作件131处于第一位置，如图5所示，第二关节件133的末端和第一关节件132的末端相互接触，从动部容纳腔1321 和限位部容纳腔1331连通，限位件131穿过上述两个容纳腔，从动部1312伸入从动部容纳腔1321，凸部1312a抵靠凹部1323，从而锁定第一关节件132和第二关节件133，进而使得第一连杆11和第二连杆12均沿第一直线10a方向延伸。当需要关节机构13从锁定状态切换到解锁状态时，外力使操作件131沿第一方向滑动运动，操作件131运动至第二位置，优选的，外力一般指用户推力。在外力作用下，限位部1311从开口中缩回，带动从动部1312的凸部1312a脱离凹部 1323，并继续运动至第二位置。当操作件131运动至第二位置时，从动部1312 可以在从动部容纳腔1321的开口中脱出，从而使操作件131脱离第一关节件132，第二关节件133的末端和第一关节件132的末端分离，进入解锁状态，进而第一连杆11和第二连杆12可以相对于铰接轴134转动，进行折叠。

关节机构13还包括定位状态，如图6所示，当关节机构13处于定位状态时，第一连杆11和第二连杆12固定，且第一连杆11沿所述第一直线10a方向延伸，第二连杆12沿第二直线10c方向延伸，该第二直线10c不重合于第一直线10a。具体的，关节机构13包括定位销136和定位槽135，定位销136和定位槽135 分别设于第一关节件132和第二关节件133的壳体表面。当关节机构13处于定位状态时，第一关节132件与第二关节件133连接并固定，同时，定位销136 与定位槽135连接。当操作部1311位于第二关节件133的第一侧表面时，该定位销136和定位槽135位于不同于第一侧的第二侧，则连杆组件朝向该第二侧折叠。

具体的，定位槽135应具有一个直径较大的槽底和一个直径较小的槽口，使得定位销136的卡和更加紧密，如，在本实施例中，定位槽135的形状为长度大于1/2圆弧的弧形，在其他实施例中，也可以为阶梯型等其他形状。相应的，定位销136的形状与定位槽135形状一致，定位销136尤其还可以与定位槽135 形成过盈配合。

进一步的，定位销136和定位槽135位于关节件不同于第一侧的第二侧，铰接轴134也位于该第二侧，定位销136和定位槽135关于铰接轴134对称，使得随着第一关节132件与第二关节件133转动到临近定位状态时，定位销136和定位槽135能对齐并连接。

除了上述操作件131的操作部1311和从动部1312为一体的情况，在其他实施例中，关节机构可以包括操作件和锁定件，外力作用于操作件时，锁定件解除关节机构的锁定状态；外力离开操作件且第一连杆复位至锁定状态时，锁定件使得关节机构达到锁定状态。关节机构13还包括复位件，关节机构13不在锁定状态时，复位件能够使操作件131由第二位置自动回到第一位置。进一步地，复位件被配置为当施加在操作件131上的外力离开后便产生供操作件复位的作用力，这使得关节机构13从解锁状态变换到锁定状态时，操作件131不需要外力作用，即可完成第一位置到第二位置的。在其他实施例中，关节机构13也可以不包括复位件，相应的，操作件131为可形变材料制成，其自身即可产生复位的作用力。

实施例二

如图7～8所示，其中与实施例一相同或相应的零部件采用与其相应的附图标记。为简便起见，本实施例仅描述与实施例一的区别点。

关节机构包括操作件21，操作件21包括第一状态和第二状态，操作件21 处于第一状态时，关节机构为锁定状态，操作件21处于第二状态时，关节机构为解锁状态。操作件21在第一状态和第二状态之间通过单次运动进行切换。单次运动指的是，操作件21仅沿一个方向从一个位置到另一个位置运动一次，对应于操作人员，只需要完成一次沿一个方向的操作动作。换句话说，操作件21 在第一状态沿第一方向20b连续运动后到达第二状态，操作件21在第二状态沿和第一方向10b相反的方向连续运动后到达第一状态。第一方向20b是指操作件 21在状态切换时不会改变运动的方向，仅沿一个方向运动，第一方向20b可以是沿直线的方向，也可以是沿某一曲线的方向。连续运动指的是，操作件21或者操作件21的部分结构从一个位置到另一个位置仅运动一次，这种运动是连续进行的。

在本实施例中，操作件21包括操作部211和从动部212。从动部212在操作部211带动下运动。操作件21连接第二关节件23，从动部212与第一关节件 22活动连接，当操作件131处于第一状态时，从动部212与第一关节件22连接，当操作件21运动到第二状态时，从动部212脱离第一关节件22。第二关节件23 的壳体内形成连接槽231，用于连接从动部212，第二关节件22内部还设有从动部容纳槽，当关节机构位于解锁状态时，从动部容纳槽用于容纳收起的从动部 212。操作部211设置在第一关节件22的表面，供用户进行操作。

当关节机构处于锁定状态时，操作件21处于第一位置，第二关节件133的末端和第一关节件132的末端相互接触，从动部容纳槽和连接槽231连通，从动部212穿过上述两个槽并与连接槽231连接，从而锁定第一关节件22和第二关节件23，进而使得第一连杆和第二连杆均沿第一直线20a方向延伸。当需要关节机构从锁定状态切换到解锁状态时，外力使操作件21沿第一方向20b滑动运动，操作件21运动至第二位置，如图8所示，优选的，外力一般指用户推力。在外力作用下，限位部211在第二关节件23表面向上运动，带动从动部212的凸部1312a脱离凹部1323，并继续运动至第二位置。当操作件131运动至第二位置时，从动部1312可以在从动部容纳腔1321的开口中脱出，从而使操作件 21脱离第一关节件22，第二关节件23的末端和第一关节件22的末端分离，进入解锁状态，进而第一连杆和第二连杆可以相对于铰接轴转动，进行折叠。在本实施例中，第一方向20b与第一直线20a平行或基本平行，其中，基本平行是指第一方向20b与第一直线20a的夹角不超过10°或15°。

实施例三

如图9～11所示，其中与实施例一、实施例二相同或相应的零部件采用与其相应的附图标记。为简便起见，本实施例仅描述与实施例一、实施例二的区别点。

关节机构包括操作件31，操作件31包括第一状态和第二状态，操作件31 处于第一状态时，关节机构为锁定状态，操作件31处于第二状态时，关节机构为解锁状态。操作件31在第一状态和第二状态之间通过单次运动进行切换。单次运动指的是，操作件31仅沿一个方向从一个位置到另一个位置运动一次，对应于操作人员，只需要完成一次沿一个方向的操作动作。换句话说，操作件31 在第一状态沿第一方向30d连续运动后到达第二状态，操作件131在第二状态沿和第一方向10b相反的方向连续运动后到达第一状态。第一方向30d是指操作件 31在状态切换时不会改变运动的方向，仅沿一个方向运动，第一方向可以是沿直线的方向，也可以是沿某一曲线的方向。连续运动指的是，操作件21或者操作件21的部分结构从一个位置到另一个位置仅运动一次，这种运动是连续进行的。

在本实施例中，操作件31包括操作部311、从动部312以及连接部313。从动部312在操作部311带动下运动。操作件31设于第二关节件33壳体的表面或者设于第二连杆表面，从动部312与第一关节件32活动连接，当操作件31处于第一状态时，从动部312与第一关节件32连接，当操作件31运动到第二状态时，从动部312脱离第一关节件32。

第一关节件32包括壳体，壳体形成有第一容纳腔322和第二容纳腔323。第一容纳腔322内设有连接件321，连接件321用于与从动部312连接。第一容纳腔322和第二容纳腔323均不封闭，朝向第二关节件33的一端具有开口，可供与第二关节件33的相应结构连接。

具体的，连接件321为固定在第一关节件32壳体内的杆状结构，相应的从动部312为与连接件321连接的爪状或勾状结构，在其他实施例中，连接件321 和从动部312也可以为其他的快拆结构，在此不做限制。

第二关节件33包括壳体，壳体形成有第三容纳腔331和定位块332。至少大部分的连接部313和至少部分的从动部314设置在第三容纳腔331中，至少部分从动部314设置在第一容纳腔322中与连接件321连接。第二关节件33内设有固定轴314，连接部313连接固定轴314，并使得操作件31绕固定轴314所在的固定轴线30c转动，该转动的运动方向即为第一方向30d。

进一步的，铰接轴34形成在第一关节件32和第二关节件33之间的连接处。关节机构包括限位机构，限位机构包括分别设置在第一关节件和第二关节件上的第一限位部和第二限位部，当关节机构位于锁定状态时，第一限位部和第二限位部连接，在本实施例中，第一限位部为第二容纳腔323，第二限位部为定位块332。定位块332设置于铰接轴的附近，当关节机构为锁定状态时，定位块332与第二容纳腔323连接，定位块332与第二容纳腔323形状一致，定位块332与第二容纳腔323连接后进一步保证第一关节件32和第二关节件33的连接稳定性。在本实施例中，铰接轴34所在铰接轴线30b与固定轴线30c平行或基本平行，其中，基本平行是指第一方向20b与第一直线20a的夹角不超过10°或15°。铰接轴 34和操作部311设于关节机构的同一侧，更便于操作解锁和折叠。

当关节机构处于锁定状态时，操作件31处于第一位置，第二关节件33的末端和第一关节件32的末端相互接触，第三容纳腔331和第二容纳腔323连通，从动部312穿过上述两个容纳腔并与连接件321连接，从而锁定第一关节件22 和第二关节件23，进而使得第一连杆和第二连杆均沿第一直线30a方向延伸。当需要关节机构从锁定状态切换到解锁状态时，外力使操作件31沿第一方向30b 转动，操作件31运动至第二位置，优选的，外力一般指用户推力。在外力作用下，限位部311远离第二关节件33表面，带动从动部312脱离连接件321，并继续运动至第二位置。当操作件31运动至第二位置时，从动部312脱离连接件 321，定位块332也脱离第二容纳腔323，从而使操作件31脱离第一关节件22，第二关节件23的末端和第一关节件22的末端分离，进入解锁状态，进而第一连杆和第二连杆可以相对于铰接轴34转动，进行折叠。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种折叠杆组件，用于动力工具，其特征在于，包括：

连杆组件，用于支撑所述动力工具完成作业需要，包括活动连接的第一连杆和第二连杆；

关节机构，连接所述第一连杆和所述第二连杆，包括锁定状态和解锁状态；当所述关节机构处于所述锁定状态时，所述第一连杆和所述第二连杆固定；当所述关节机构处于所述解锁状态时，所述第一连杆和所述第二连杆能够进行相对运动；

所述关节机构包括：

操作件，包括第一状态和第二状态，所述操作件处于第一状态时，所述关节机构为锁定状态，所述操作件处于第二状态时，所述关节机构为解锁状态；所述操作件在所述第一状态和所述第二状态之间通过单次运动进行切换。

2.根据权利要求1所述的折叠杆组件，其特征在于，所述关节机构还包括定位状态，当关节机构处于定位状态时，所述第一连杆和所述第二连杆固定，且所述第一连杆沿所述第一直线方向延伸，所述第二连杆沿第二直线方向延伸，所述第二直线不重合于第一直线。

3.根据权利要求1所述的折叠杆组件，其特征在于，所述关节机构包括分别与第一连杆和第二连杆连接的第一关节件和第二关节件；当所述关节机构处于锁定状态时，所述第一关节件与第二关节件连接并固定；当所述关节机构处于解锁状态时，所述第一关节件与第二关节件能进行相对运动。

4.根据权利要求3所述的折叠杆组件，其特征在于，所述关节机构还包括定位状态，当关节机构处于定位状态时，所述第一连杆沿所述第一直线方向延伸，所述第二连杆沿第二直线方向延伸，所述第二直线不重合于第一直线；

所述关节机构包括定位销和定位槽，所述关节机构处于定位状态时，所述第一关节件与第二关节件连接并固定，同时，所述定位销与所述定位槽连接。

5.根据权利要求3所述的折叠杆组件，其特征在于，所述操作件包括操作部和在操作部带动下运动的从动部；所述操作件连接第二关节件，所述从动部与所述第一关节件活动连接，当所述操作件处于第一状态时，所述从动部与所述第一关节件连接，当所述操作件运动到第二状态时，所述从动部脱离所述第一关节件。

6.根据权利要求5所述的折叠杆组件，其特征在于，所述第一关节件包括容纳机构，所述容纳机构用于连接并容纳所述从动部，所述容纳机构包括容纳腔或者连接件。

7.根据权利要求3所述的折叠杆组件，其特征在于，所述关节机构包括限位机构，限位机构包括分别设置在第一关节件和第二关节件上的第一限位部和第二限位部，当关节机构位于锁定状态时，第一限位部和第二限位部连接。

8.一种折叠杆组件，用于动力工具，其特征在于，包括：

连杆组件，用于支撑所述动力工具完成作业需要，包括活动连接的第一连杆和第二连杆；

关节机构，连接所述第一连杆和所述第二连杆，包括锁定状态和解锁状态；当关节机构处于所述锁定状态时，所述第一连杆和所述第二连杆固定；当关节机构处于所述解锁状态时，所述第一连杆和所述第二连杆能够进行相对运动；

所述关节机构还包括：

操作件，包括第一状态和第二状态，所述操作件处于第一状态时，所述关节机构为锁定状态，所述操作件处于第二状态时，所述关节机构为解锁状态；所述操作件在所述第一状态沿第一方向连续运动后到达所述第二状态，所述操作件在所述第二状态沿和第一方向相反的方向连续运动后到达所述第一状态。

9.一种折叠杆组件，用于动力工具，其特征在于，包括：

连杆组件，用于支撑所述动力工具完成作业需要，包括活动连接的第一连杆和第二连杆；

关节机构，连接所述第一连杆和所述第二连杆，包括锁定状态和解锁状态；当关节机构处于所述锁定状态时，所述第一连杆和所述第二连杆固定；当关节机构处于所述解锁状态时，所述第一连杆和所述第二连杆能够进行相对运动；

所述关节机构还包括操作件和锁定件，外力作用于所述操作件时，所述锁定件解除所述关节机构的锁定状态；所述外力离开所述操作件且所述第一连杆复位至所述锁定状态时，所述锁定件使得所述关节机构达到所述锁定状态。

10.一种折叠杆组件，用于动力工具，其特征在于，包括：

连杆组件，用于支撑所述动力工具完成作业需要，包括活动连接的第一连杆和第二连杆；

关节机构，连接所述第一连杆和所述第二连杆，包括锁定状态、解锁状态以及定位状态；当关节机构处于所述锁定状态时，所述第一连杆和所述第二连杆固定；当关节机构处于所述解锁状态时，所述第一连杆和所述第二连杆能够进行相对运动；当关节机构处于定位状态时，所述第一连杆和所述第二连杆固定，所述第一连杆沿所述第一直线方向延伸，所述第二连杆沿第二直线方向延伸，所述第二直线不重合于第一直线。

11.一种动力工具，其特征在于，包括权利要求1、8、9或10任一项所述的折叠杆组件，包括：

工具头装置，连接至所述连杆组件一端，用于完成所述动力工具的作业；

驱动装置，连接至所述连杆组件另一端，用于为所述工具头提供动力。

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