CN105519021B - 测定通信网络中的频率偏差的位置的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

例如在PROFINET标准或精密透明时钟协议上进行构造地，在每个网络节点中检查是否存在与相邻的相邻节点的突出的同步偏差，或者网络节点连同相邻节点是否显示出相对于参考时钟的突出的同步偏差。在前者情况下推断出网络节点的频率偏差，在后者情况下推断出参考时钟的频率偏差。这样，在通信网络中的强烈的频率偏差可以直接被识别出并且被测定位置。造成频率偏差的外部干扰可以归因于系统故障或者到通信网络中的侵入。准确地测定所涉及的网络节点的位置辅助对系统故障或者侵入的迅速的确定和克服。

Description

测定通信网络中的频率偏差的位置的方法和设备
技术领域
在多个技术领域中，通信网络被用于分散地控制工作流程。尤其是在工业自动化设备中特别重要的是使自动化的工作过程彼此准确地相协调。这通过如下方式被实现：通信网络中的各个彼此进行通信的网络节点分别具有内部时钟并且为了使所有内部时钟同步而传输同步消息。在这种情况下，相应的网络节点的内部时钟以相对应的节点时控频率（Knotentaktfrequenz）工作，所述相对应的节点时控频率对于各个网络节点来说必要时可以是不同的。时钟的同步基于预先给定的参考时钟（英文名称：“Grandmaster Clock（最高级时钟）”）或其参考时控频率来进行，其中同步消息根据参考时控频率被传输。这意味着，同步消息以按照参考时控频率的固定的时控间距被传送。各个在通信网络中被传输的同步消息包含参考时钟的时控计数状态（Taktzaehlzustand）。每个网络节点针对自身需求更新该时控计数状态，其方式是该网络节点估计在前面的网络节点中发出同步消息与在相应的网络节点中接收同步消息之间的参考时钟时控的数目（英文名称：“line delay（线延迟）”）。此外，每个网络节点都还针对紧接着的节点更新该时控计数状态，其方式是该网络节点也估计在它接收同步消息与它发出同步消息之间的参考时钟时控的数目（英文名称：“bridge delay（桥延迟）”）。此外，该估计通常还通过如下方式进行：在参考时控频率与相应的网络节点的节点时控频率之间的时控比（在英文中也称作“Rate CompensationFactor（速率补偿因子）”（RCF））被估计。接着，利用被估计的时控比可以在每个所希望的时间区间（Zeitspanne）内执行将节点时控频率的时控的数目换算到参考时控频率的相对应的数目。由此，例如可以执行将在前面的网络节点处发出同步消息与在相应的网络节点处发出同步消息之间的（以节点时控频率的时控被测量的）时间区间换算到参考时控频率的时控。接着，由其得出的时控数目被加到所接收到的同步消息的时控并且相对应地被更新的同步消息又由相对应的网络节点发出。
背景技术
根据现有技术，在工业自动化技术领域中，标准IEC 61158类型10（称为PROFINET）是公知的，其中涉及满足工业规定的以太网。该PROFINET标准根据上面所陈述的原理工作，据此，在网络节点中，在同步消息中的时控计数状态被更新。基于PROFINET的系统通常将按照IEC 61158类型10 PTCP的精密透明时钟协议（Precision Transparent ClockProtocol，PTCP）用于使网络节点的内部时钟同步，所述精密透明时钟协议也在标准IEEE1588 V2中作为规范（Profil）被参考。
该精密透明时钟协议根据上面所陈述的原理更新了同步消息的时控计数状态。按照该标准，同步消息按逻辑顺序或者以树状结构相继地从一个网络节点被传输到紧接着的网络节点。同步消息来自参考节点或主元件，所述主元件是在该序列中或在树状结构中的第一元件。如果同步消息已经被传输，那么同步消息最初包含参考节点中的参考时钟的计数器的时间戳（Zeitstempel）。在该序列或树状结构中的网络节点（也称为从节点（Slave））处理该信息并且将其转发。在这种情况下，网络节点将在由前面的网络节点发出同步消息到其自身发出同步消息之间的所有被估计的时间延迟添加为同步消息的内容。
正确的实施方案在R. Lupas Scheiterer、C. Na、D. Obradovic和G. Steindl的“Synchronization Performance of the Precision Time Protocol in IndustrialAutomation Networks（在工业自动化网络中的精密时钟协议的同步性能）”（ISPCS07 IEEE仪器仪表和测量汇刊的特辑（Special Issue of the IEEE Transactions onInstrumentation and Measurement），2009年6月，第58卷，第6期，第1849－1857页）中被描述。
根据EP 2034642 A1，如下方法是公知的：其中在通信网络中所传送的同步消息含有以参考时控频率工作的参考时钟的时控计数状态（或在第一从节点之后的被估计的时控计数状态）。该时控计数状态由每个网络节点估计并且在同步消息中被更新。在估计时控计数状态的情况下，考虑参考时控频率中的改变。准确地确定时控计数状态借助于对在参考时控频率与节点时控频率之间的时控比的随着时间的改变的近似通过函数被实现，由此，时控比在发出新的同步消息时可以被预测并且精确的当前的时控计数状态基于所预测的时控比是可确定的。
根据EP 2299614 A2，一种用于在通信网络中的时间同步的方法是公知的，利用该方法，参考时钟的时控计数状态的估计进一步被改善。在该方法中，针对至少一个网络节点，借助于调节器确定被调节的时控计数状态，所述被调节的时控计数状态是参考时钟时控计数状态的估计并且具有持续不断的变化过程。通过该方法，事先所确定的被估计的参考时钟时控计数状态在每个网络节点中借助于调节器被修整（nachbearbeiten）。这有优点：调节器降低了在被估计的参考时钟时控计数状态上的噪声（Rauschen）并且利用所调节的时控计数状态将连续的被同步的（具有持续不断的变化过程的）时间提供给每个网络节点，如对于典型的工业要求是必要的那样。因而，通过采用调节器，可以在预先给定的针对时间同步的准确度的情况下将更大数目的网络节点包括在内。
因此，针对每个网络节点的自身需求（但不针对到紧接着的网络节点的转发），不再将被估计的参考时钟时控计数状态用作参考时钟时控计数状态的估计，而是更确切地说使用如下被调节的时控计数状态：所述被调节的时控计数状态通过追踪被估计的参考时钟时控计数状态利用调节器而被确定。因此，在收到同步消息之后重新计算的情况下的被估计的参考时钟时控计数状态的突变被转换为被调节的时控计数状态的持续不断的变化过程，所述被估计的参考时钟时控计数状态的突变在许多工业应用中是不可容忍的。因此，与时间有关的过程的干扰被减少。除此之外，被调节的时控计数状态平均还具有比被估计的参考时钟时控计数状态更小的与参考时钟时控计数状态的偏差。
发明内容
通过本发明，与时间有关的过程的干扰的危险由于网络节点的缺乏的同步应进一步被降低。
该任务通过一种用于测定通信网络中的频率偏差的位置的方法来解决，
－其中该通信网络包括多个分别含有内部时钟的彼此进行通信的网络节点，所述内部时钟以被分配给相应的网络节点的节点时控频率被时控，
－其中同步消息在通信网络中被传输，所述同步消息用于网络节点的内部时钟的时间同步，
－其中所述同步消息根据由参考时钟预先给定的参考时控频率而相继地从前面的网络节点被传送到中间的网络节点并且从所述中间的网络节点被传送到紧接着的网络节点，其中所述同步消息含有参考时钟的参考时钟时控计数状态；
－前面的网络节点、中间的网络节点和紧接着的网络节点以预先给定的时间间距分别计算同步偏差；
－只要中间的网络节点的最后所确定的同步偏差超过阈值，所述中间的网络节点就实施下面的算法：
－只要前面的网络节点、中间的网络节点和紧接着的网络节点已经计算出的同步偏差彼此相似，就检测到参考时控频率的改变，而否则
－只要前面的网络节点和紧接着的网络节点已经计算出的同步偏差彼此相似，就检测到中间的网络节点的节点时控频率的改变。
此外，该任务还通过一种用于测定频率偏差的位置的通信网络来解决，
－所述通信网络包括多个彼此进行通信的网络节点，所述多个彼此进行通信的网络节点分别含有内部时钟，所述内部时钟以被分配给相应的网络节点的节点时控频率被时控，
－所述通信网络被设立用于传输同步消息，所述同步消息用于网络节点的内部时钟的时间同步，
－所述通信网络被设立用于根据由参考时钟预先给定的参考时控频率而将同步消息相继地从前面的网络节点传送到中间的网络节点并且从所述中间的网络节点传送到紧接着的网络节点，其中所述同步消息含有参考时钟的参考时钟时控计数状态，
－其中前面的网络节点、中间的网络节点和紧接着的网络节点被设立为以预先给定的时间间距分别计算同步偏差；
－其中只要中间的网络节点的最后所确定的同步偏差超过阈值，所述中间的网络节点就被设立用于实施下面的算法：
－只要前面的网络节点、中间的网络节点和紧接着的网络节点已经计算出的同步偏差彼此相似，就检测到参考时控频率的改变，而否则
－只要前面的网络节点和紧接着的网络节点已经计算出的同步偏差彼此相似，就检测到中间的网络节点的节点时控频率的改变。
此外，除了刚才所描述的方法和设备，本发明还包括一种计算机可读的数据载体，计算机程序被存储在所述数据载体上，如果所述计算机程序在微处理器中被运行，则所述计算机程序实施刚才所描述的方法。
此外，本发明还包括一种在微处理器中被运行并且在此实施事先所描述的方法的计算机程序。
接下来所提到的优点不一定必须通过独立专利权利要求的主题来实现。更确切地说，在这种情况下也可以涉及仅仅由各个实施形式、变型方案或者扩展方案实现的优点。
该方法和该通信网络允许：通过检查相邻的网络节点中的同步偏差直接识别出通信网络中的强烈的频率偏差并且测定该频率偏差的位置。除了参考时钟的频率偏差之外，只要该方法由所有网络节点实施，就也可以确定在每个其它的网络节点的内部时钟中的频率偏差。
频率偏差例如可以归因于外部影响。迅速的检测具有如下优点：
1.网络节点的内部时钟的频率偏差暂时损害了该网络节点估计参考时钟时控计数状态的质量，直到该网络节点已经完全将它的时控比和它的内部调节器与偏差适配。因此，根据频率偏差的检测得出针对在该网络节点中的时间估计的品质（Guete）的量度（Mass）。
2.参考时钟的频率偏差有显著更严重的效应。因为所有网络节点都努力地跟随参考时钟，所以它们在其适应性（Adaption）方面落后于参考时钟，使得在全部的通信网络中的同步化的质量降低。变得困难地附加：该适应性根据到参考时钟的距离而越来越多地被延迟。这不仅使网络节点与参考时钟的同步恶化，而且使网络节点彼此间的同步化恶化。因此，快速地检测参考时钟的频率偏差有重要的意义。
3.造成频率偏差的外部干扰可以归因于系统故障或者到通信网络中的侵入（Einbruch）。准确地测定所涉及的网络节点的位置辅助对系统故障或者扰动的迅速的确定和克服。
按照实施形式得出一种方法，
－其中，基于在过去所接收到的同步消息，在参考时控频率与网络节点的节点时控频率之间的时控比的改变被计算为该网络节点的同步偏差。
在扩展方案中得出一种方法，
－其中每个网络节点都被设立用于确定被估计的参考时钟时控计数状态，所述被估计的参考时钟时控计数状态是参考时钟的参考时钟时控计数状态的估计，
－其中网络节点的被估计的参考时钟时控计数状态相对于在所接收到的同步消息中的参考时钟时控计数状态的偏差被计算为该网络节点的同步偏差。
这里，有利地，如下故障在相邻的网络节点之间被交换：所述故障根据被估计的参考时钟时控计数状态与来自最后所接收到的同步消息的参考时钟时控计数状态的差得出。
按照实施形式得出一种方法，
－其中检测的结果被传输给中央分析单元。
这使得频率偏差的快速集中的检测成为可能，对所述检测可以立刻做出反应。
在扩展方案中得出一种方法，
－其中时间同步根据标准IEC 61158类型10（称为PROFINET）和/或按照标准IEC61158类型10 PTCP的精密透明时钟协议进行，其中参考节点被用作主节点，而网络节点按照相应的标准被用作从节点，并且其中通信网络是组播网络（Multicast-Netzwerk）、尤其是以太网。
该方法和该通信网络允许简单地适应迄今已经被采用的协议，以便分析相邻的网络节点的同步偏差。
按照实施形式得出一种通信网络，
－其中中间的网络节点包含网卡（尤其是具有自身的实时时钟和时间戳单元的网卡）或者由网卡组成。
优选地，按照本发明的方法在工业自动化设备中被采用，其中设备的分布式部件彼此进行通信，以便例如在汽车制造的情况下控制生产流程。为此，各个部件通过通信网络无线地和/或有线地彼此进行通信。因此，所述部件是通信网络的网络节点。
附图说明
本发明的实施例随后依据附图详细地被描述。在附图中，只要不做其它说明，相同的或者功能相同的元件就配备有同样的参考符号。
图1示出了在通信网络中的多个网络节点的示意图，同步消息在所述多个网络节点之间被传送，（现有技术）；
图2示出了在通信网络中的测定频率偏差的位置的多个网络节点的示意图。
具体实施方式
在图1中示出了网络节点S1至SN（常用专业术语：从节点），其中每个网络节点S1至SN都拥有相对应的内部时钟C1、…、CN。所述时钟中的每个都以单独的节点时控频率fs（从节点时控频率（Slave-Taktfrequenz））工作，所述节点时控频率fs对于不同的网络节点S1至SN来说必要时可以是不同的。除此之外，在图1的通信网络中还设置有参考节点M（常用专业术语：主节点），所述参考节点M拥有以参考时控频率fm被时控的参考时钟CM，网络节点S1至SN的所有内部时钟C1、…、CN应该被协调到所述参考时控频率fm。为了实现这一点，同步消息SM以恒定的、包括参考时钟CM的预先给定的数目的时控的间隔由参考节点M发出。在这种情况下，所述同步消息SM的每个都包含参考时钟CM的参考时钟时控计数状态CMT（也就是说参考时钟CM的在该方法运行时已经停止的时控）。在此，该参考时钟时控计数状态CMT利用每个同步消息SM被传送。
该参考节点M和各个网络节点S1至SN按顺序彼此进行通信，其中同步消息从参考节点M被传送给网络节点S1并且从该网络节点S1被传送给网络节点S2等等直至被传送到网络节点SN。为了在各个网络节点S1至SN中实现准确的时间同步，在同步消息SM中的参考时钟时控计数状态CMT必须在各个网络节点S1至SN中被更新。因此，在每个网络节点S1至SN中都知道如下时间延迟：该时间延迟为在从前面的网络节点S1至SN（或从参考节点M）发出同步消息SM直到从相应的网络节点S1至SN向紧接着的网络节点S1至SN发出同步消息SM之间所需的时间延迟。该时间延迟由两个时间区间LDi和BDi（i=1、…、N，对于网络节点的这种类型的编号也参见图2）组成，其中所述时间区间对于每个网络节点S1至SN来说可以是不同的。在这种情况下，LDi是为了将消息从前面的网络节点Si－1传送到相应的网络节点Si所需的时间区间（LD＝线延迟）。BDi是如下处理时间：即在网络节点Si中，为了处理所接收到的同步消息SM，直到将同步消息SM发出到紧接着的网络节点为止所需的处理时间，（BD＝桥延迟）。该延迟时间在相应的网络节点S1至SN中以按照节点时控频率fs的时控被说明。
为了从现在起更新所接收到的同步消息SM的参考时钟时控计数状态CMT，在相应的网络节点中要估计在参考时控频率fm与相应的节点时控频率fs之间的时控比。该时控比随后也被称作RCF（针对英文“Rate Compensation Factor”的缩写）并且例如是fm与fs构成的商。在再发出事先所接收到的同步消息SM的情况下，通过将被估计的时控比RCF与时间延迟相乘得到计数时控的数目。该数目被加到所接收到的同步消息SM的参考时钟时控计数状态CMT，并且具有所述当前参考时钟时控计数状态CMT的同步消息SM被相应的网络节点发出。在这种情况下，内部时钟C1至CN的同步的过程对于本领域技术人员来说十分熟悉并且因此没有详细地被解释。
时控比RCF在每个网络节点S1至SN中本地被计算。临时的时控比RCF pre 根据
被计算，其中CMT(k)是在时间点k由相应的网络节点S1至SN估计的参考时钟时控计数状态CMT，而s是网络节点的内部时钟在时间点k的时控计数状态。
根据临时的时控比RCF pre ，可以通过平滑（Glaettung）计算最终的时控比RCF。
从上面的式子得出，时控比RCF（或临时的时控比RCF pre ）必须随着参考时控频率fm或者相应的网络节点S1至SN的节点时控频率fs的每个频率偏差改变。
按照在图2中所示出的实施例，在中间的网络节点Si中的显著的同步偏差ΔSi（所述同步偏差ΔSi例如作为中间的网络节点Si中的时控比RCF的改变被计算）的情况下，作为同步偏差与相邻的网络节点Si-1和Si+1交换时控比RCF的最新的改变。例如，这意味着：相邻的节点Si-1和Si+1将它们自身的时控比RCF的最后所计算的改变作为同步偏差ΔSi-1、ΔSi+1传送给中间的网络节点Si。在这种情况下，不强制将同步偏差ΔSi-1、ΔSi、ΔSi+1用于更好地使网络节点Si-1、Si和Si+1同步，而是用于确定在中间的网络节点Si中的同步偏差ΔSi是否要归因于在参考节点M中的参考时控频率fm或者在网络节点Si中的节点时控频率fs的频率偏差。如果在网络节点Si-1、Si和Si+1中的时控比RCF已经改变了相同的量（Betrag），即如果同步偏差ΔSi-1、ΔSi、ΔSi+1彼此相同或者相似，那么这可以由如下原因造成：
a）在网络节点Si-1、Si和Si+1中的节点时控频率fs的相同的改变，或者
b）参考时控频率fm的改变。
在观察到时控比RCF的相同的改变或在网络节点Si-1、Si和Si+1中的相同的频率偏差ΔSi-1、ΔSi、ΔSi+1的概率在这两种情况下都为1期间，仅在参考时钟CM中的频率改变的先验概率明显高于在网络节点Si-1、Si和Si+1中的相同的频率改变。因此，在求助于（Rueckgriff auf）贝叶斯（Bayes）定理的情况下可以判定：在网络节点中Si中的时控比RCF的显著的改变以更大的概率由参考时控频率fm的改变造成。
相反，如果网络节点Si确定了相对于它的相邻的网络节点Si-1和Si+1的显著的同步偏差或它的时控比RCF的显著的改变，而相邻的网络节点Si-1的同步偏差ΔSi-1与相邻的网络节点Si+1的同步偏差ΔSi+1相似，那么在网络节点i中的节点时控频率fs的改变是最可能的原因。
按照本实施例由所述观察推导出的诊断算法以适当的时间间隔被实施并且如下面那样地工作：
如果ΔSi>阈值
那么如果ΔSi、ΔSi-1、ΔSi+1彼此相似，
那么识别出参考时控频率fm的改变，
否则
如果ΔSi-1、ΔSi+1彼此相似，
那么识别出网络节点i中的节点时控频率fs的改变
否则
不可能检测到。
定量地确定阈值或相似度，也就是说定量地确定算法的参数按照相应的要求和系统特性进行。
只要检测到频率改变，该频率改变按照实施例的变型方案就被传达给中央分析单元，所述中央分析单元将所有网络节点的与此相关的信号聚集在一起并且评估所有网络节点的与此相关的信号。
该算法也可以将由相应的网络节点Si-1、Si和Si+1所估计的参考时钟时控计数状态RMT相对于在所接收到的同步消息SM中的参考时钟时控计数状态CMT的偏差作为同步偏差ΔSi-1、ΔSi、ΔSi+1分析，而不是时控比RCF的偏差。
该算法例如在微处理器中被实施，所述微处理器例如可以被布置在网卡、例如具有自身实时时钟和时间戳单元的网卡上。该算法也可以由特定的硬件或者电路实施。由于对时间上的准确度的高要求，用硬件实施实时时钟和时间戳单元是有利的。替换于在网卡上的实时时钟，也可以求援于（zugreifen）网络节点的系统时钟。
在所描述的实施例的扩展方案中，根据标准IEC 61158类型10（称为PROFINET）和可替换地或者作为补充地根据按照IEC 61158类型10 PTCP的精密透明时钟协议（PTCP）进行时钟同步，所述精密透明时钟协议也在标准IEEE 1588 V2中作为规范被参考。在这种情况下，参考节点M用作主节点，而网络节点S1－SN按照相应的标准被用作从节点。这里，组播网络（例如以太网）适合作为通信网络。
尽管本发明详细地通过实施例进一步被图解说明并且被描述，但是这样本发明不受限于所公开的例子并且其它的变型方案可以由本领域技术人员从中推导出，而不离开本发明的保护范围。所描述的实施例、变型方案、实施形式和扩展方案彼此是可自由组合的。

Claims (10)

1.用于测定通信网络中的频率偏差的位置的方法，
－ 其中所述通信网络包括多个彼此进行通信的网络节点（S1，…，SN），所述网络节点（S1，…，SN）分别含有内部时钟（C1，…，CN），所述内部时钟（C1，…，CN）以被分配给相应的所述网络节点（S1，…，SN）的节点时控频率（fs）被时控，
－ 其中同步消息（SM）在所述通信网络中被传输，所述同步消息（SM）用于所述网络节点（S1，…，SN）的所述内部时钟（C1，…，CN）的时间同步，
－ 其中所述同步消息（SM）根据由参考时钟（CM）预先给定的参考时控频率（fm）而相继地从前面的网络节点（Si-1）被传送到中间的网络节点（Si）并且从所述中间的网络节点（Si）被传送到紧接着的网络节点（Si+1），其中所述同步消息（SM）含有所述参考时钟（CM）的参考时钟时控计数状态（CMT）；
－ 所述前面的网络节点（Si-1）、所述中间的网络节点（Si）和所述紧接着的网络节点（Si+1）以预先给定的时间间距分别计算同步偏差（ΔSi-1、ΔSi、ΔSi+1）；
－ 只要所述中间的网络节点（Si）的最后所确定的同步偏差（ΔSi）超过阈值，所述中间的网络节点（Si）就实施下面的算法：
－ 只要所述前面的网络节点（Si-1）、所述中间的网络节点（Si）和所述紧接着的网络节点（Si+1）已经计算出的同步偏差（ΔSi-1、ΔSi、ΔSi+1）彼此相似，就检测到所述参考时控频率（fm）的改变，而否则
－ 只要所述前面的网络节点（Si-1）和所述紧接着的网络节点（Si+1）已经计算出的所述同步偏差（ΔSi-1、ΔSi+1）彼此相似，就检测到所述中间的网络节点（Si）的所述节点时控频率（fs）的改变。
2.根据权利要求1所述的方法，
－ 其中，基于在过去所接收到的同步消息（SM），在所述参考时控频率（fm）与网络节点（S1，…，SN）的节点时控频率（fs）之间的时控比（RCF）的改变被计算为该网络节点（S1，…，SN）的同步偏差（ΔS1，…，ΔSN）。
3.根据权利要求1所述的方法，
－ 其中每个网络节点（S1，…，SN）都被设立用于确定被估计的参考时钟时控计数状态（RMT），所述被估计的参考时钟时控计数状态（RMT）是所述参考时钟（CM）的参考时钟时控计数状态（CMT）的估计，
－ 其中网络节点（S1，…，SN）的被估计的参考时钟时控计数状态（RMT）相对于在所接收到的同步消息（SM）中的所述参考时钟时控计数状态（CMT）的偏差被计算为该网络节点（S1，…，SN）的同步偏差（ΔS1，…，ΔSN）。
4.根据上述权利要求之一所述的方法，
－ 其中检测的结果被传输给中央分析单元。
5.根据权利要求1至3之一所述的方法，
－ 其中所述时间同步根据被称为PROFINET的标准IEC 61158类型10和/或按照标准IEC 61158类型10 PTCP的精密透明时钟协议进行，其中参考节点（M）被用作主节点，而所述网络节点（S1，…，SN）按照相应的标准被用作从节点，并且其中所述通信网络是组播网络。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述通信网络是以太网。
7.通信网络，
－ 所述通信网络包括多个彼此进行通信的网络节点（S1，…，SN），所述多个彼此进行通信的网络节点（S1，…，SN）分别含有内部时钟（C1，…，CN），所述内部时钟（C1，…，CN）以被分配给相应的网络节点（S1，…，SN）的节点时控频率（fs）被时控，
－ 所述通信网络被设立用于传输同步消息（SM），所述同步消息（SM）用于所述网络节点（S1，…，SN）的所述内部时钟（C1，…，CN）的时间同步，
－ 所述通信网络被设立用于根据由参考时钟（CM）预先给定的参考时控频率（fm）将所述同步消息（SM）相继地从前面的网络节点（Si-1）传送到中间的网络节点（Si）并且从所述中间的网络节点（Si）传送到紧接着的网络节点（Si+1），其中所述同步消息（SM）含有所述参考时钟（CM）的参考时钟时控计数状态（CMT），
－ 其中所述前面的网络节点（Si-1）、所述中间的网络节点（Si）和所述紧接着的网络节点（Si+1）被设立为以预先给定的时间间距分别计算同步偏差（ΔSi-1、ΔSi、ΔSi+1）；
－ 其中只要所述中间的网络节点（Si）的最后所确定的同步偏差（ΔSi）超过阈值，所述中间的网络节点（Si）就被设立用于实施下面的算法：
－ 只要所述前面的网络节点（Si-1）、所述中间的网络节点（Si）和所述紧接着的网络节点（Si+1）已经计算出的同步偏差（ΔSi-1、ΔSi、ΔSi+1）彼此相似，就检测到所述参考时控频率（fm）的改变，而否则
－ 只要所述前面的网络节点（Si-1）和所述紧接着的网络节点（Si+1）已经计算出的同步偏差（ΔSi-1、ΔSi+1）彼此相似，就检测到所述中间的网络节点（Si）的所述节点时控频率（fs）的改变。
8.根据权利要求7所述的通信网络，
－ 其中所述中间的网络节点（Si）包含网卡或者由所述网卡组成。
9.根据权利要求8所述的通信网络，其中所述网卡是具有自身的实时时钟和时间戳单元的网卡。
10.计算机可读的数据载体，
－ 计算机程序被存储在所述数据载体上，如果所述计算机程序在微处理器中被运行，则所述计算机程序实施根据权利要求1至6之一所述的方法。
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