CN105516527A - 一种具有多种通信链路接口的警报控制器及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有多种通信链路接口的警报控制器及控制方法，涉及通信领域。本发明在警报控制中心向警报控制器发送控制命令时，为每一个控制命令动态分配一个任务编号，当通过多个链路发送同一个控制命令时，采用相同的任务编号；引进了链路数据缓冲区和任务数据缓冲区，链路数据缓冲区和任务数据缓冲区均是定长的数据缓冲队列，采用“先进先出”的原则进行存储，链路数据缓冲区存储未处理的链路数据，任务数据缓冲区的第一个数据空间存储当前正在执行的任务数据，后续空间存储已经处理的任务数据。本发明采用了任务编号和数据缓冲区的操作策略避免了多种通信链路对同一个警报器的重复控制。

Description

一种具有多种通信链路接口的警报控制器及控制方法

技术领域

本发明涉及通信领域，具体涉及一种具有多种通信链路接口的警报控制器及控制方法。

背景技术

警报控制系统由警报控制中心、警报控制器和警报器组成，警报控制中心通过通信链路将警报控制指令传送给警报控制器，警报控制器分析不同的警报控制指令，来控制控制警报器发出不同的警报音响信号，同时警报器将自身状态及控制结果通过警报器的控制接口发送给警报控制器，警报控制器将经过转换后的消息通过通信链路传送给警报控制中心。

随着技术的进步，各种通信手段日趋成熟，通过不同的通信方式传输警报器控制指令已经能够实现，通过多种通信链路的建立，能够很好的解决链路互为备份的问题。

在多种通信链路建立后，为了保证数据的准确到达，需要通过每种通信链路发送同一个控制功能的指令。由于各种通信链路传输时延的不同，导致同一个警报器在不同时间收到相同的控制指令，如何避免多种通信链路对同一个警报器的重复控制，已经是目前急需解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种具有多种通信链路接口的警报控制器及控制方法，可以实现通过多种通信链路实现对警报器的控制，并能够有效避免多种通信链路对同一个警报器的重复控制。

为达到以上目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种具有多种通信链路接口的警报控制器，包括逻辑控制模块1、有线接入模块2、超短波接入模块3、北斗接入模块4和警报器控制模块5，

有线接入模块2接收来自有线通信链路的外部控制命令，将收到的控制命令与逻辑控制模块1中的各控制命令进行一一对比，若有相同，则回复正在执行消息至外部，若均不相同，则将控制命令和第一链路编号发送到逻辑控制模块1，并向逻辑控制模块1发送控制命令到达通知；所述的第一链路编号与有线接入模块相对应，表示接收控制命令的有线通信链路；

超短波接入模块3接收来自超短波通信链路的外部控制命令，将收到的控制命令与逻辑控制模块1中的各控制命令进行一一对比，若有相同，则回复正在执行消息至外部，若均不相同，则将控制命令和第二链路编号发送到逻辑控制模块1，并向逻辑控制模块1发送控制命令到达通知；所述的第二链路编号与超短波接入模块相对应，表示接收控制命令的超短波通信链路；

北斗接入模块4接收来自北斗通信链路的外部控制命令，将收到的控制命令与逻辑控制模块1中的各控制命令进行一一对比，若有相同，则回复正在执行消息至外部，若均不相同，则将控制命令和第三链路编号发送到逻辑控制模块1，并向逻辑控制模块1发送控制命令到达通知；所述的第三链路编号与北斗接入模块相对应，表示接收控制命令的北斗通信链路；

逻辑控制模块1根据控制命令到达通知结合当前警报器状态变量提取新的控制命令，将新的控制命令和其对应的链路编号进行存储，并释放当前控制命令的存储空间，将新的控制命令转换为警报器控制消息后，通过警报器控制模块5输出至外部；所述的控制命令具有任务编号，同一控制命令使用相同的任务编号；逻辑控制模块1设置有警报器状态变量；

逻辑控制模块1接收警报器控制模块5发送的返回数据，根据任务编号将返回数据与已存储的空间数据中当前正在执行的空间数据进行比较，如果不相同，则表示返回数据为状态查询数据或错误数据；如果相同，则表示返回数据为控制结果回执指令，从当前正在执行的空间数据中分离出链路编号，通过对应的接入模块将控制结果回执指令发送至外部；所述的空间数据包括控制命令、任务编号和对应的链路编号；

警报器控制模块5接收外部返回数据，并输出至逻辑控制模块1。

其中，所述的逻辑控制模块1包括链路数据缓冲区7、事件处理模块8和任务数据缓冲区9；

链路数据缓冲区7用于将有线接入模块2、超短波接入模块3和北斗接入模块4发送来的控制命令进行存储，存储信息包括控制命令、任务编号和对应的链路编号；

任务数据缓冲区9用于存储当前正在执行和已经执行的预设条数内的空间数据；

事件处理模块8根据控制命令到达通知结合警报器状态变量从任务数据缓冲区9中提取第一个存储空间的数据，将该数据转换为警报器控制消息后输出至警报器控制模块5；

事件处理模块8接收到警报器控制模块5发送来的返回数据，根据任务编号将返回数据与任务数据缓冲区9中当前正在执行的空间数据进行比较，如果不相同，则表示返回数据为状态查询数据或错误数据；如果相同，则表示返回数据为控制结果回执指令，从当前正在执行的空间数据中分离出链路编号，通过对应的接入模块将控制结果回执指令发送至外部。

一种多种通信链路数据的控制方法，包括以下步骤：

(1)逻辑控制模块建立链路数据缓冲区和任务数据缓冲区，为有线接入模块、超短波接入模块和北斗接入模块分别分配唯一的链路编号，并设置警报器状态变量为未知状态；所述的状态变量包括空闲状态、未知状态和正在执行状态；

(2)有线接入模块、超短波接入模块和北斗接入模块分别接收外部控制命令，将收到的控制命令与逻辑控制模块中的各控制命令进行一一对比，若有相同，则回复正在执行消息至外部，若均不相同，则将控制命令和第一链路编号发送到逻辑控制模块，并向逻辑控制模块发送控制命令到达通知；

(3)逻辑控制模块根据控制命令到达通知接收有线接入模块、超短波接入模块和北斗接入模块分别发送来的控制命令和链路编号并存储；

(4)逻辑控制模块通过警报器控制模块向警报器发送当前状态请求，并根据警报器的反馈，对警报器状态变量进行重新设置或者向警报器重新发送当前状态请求；

(5)当警报器状态变量为未知状态或者正在执行状态时，则等待，直至警报器状态变量变为空闲状态；当警报器状态变量为空闲状态时，逻辑控制模块从其任务数据缓冲区中提取第一个存储空间的数据，将该数据转换为警报器控制消息后通过警报器控制模块输出至警报器，并设置警报器状态变量为正在执行状态；

(6)警报器返回对警报器控制消息的处理结果至逻辑控制模块；

(7)逻辑控制模块接收到警报器返回数据，根据任务编号将返回数据与任务数据缓冲区中的第一个存储空间数据的任务编号进行比较，如果两个任务编号相同，则将该返回数据根据预先存储的链路编号进行发送；如果两个任务编号不相同，则表示收到的返回数据为状态查询数据或错误数据；

(8)将警报器的状态变量设置为空闲状态。

其中，步骤(4)中根据警报器的反馈，对警报器状态变量进行重新设置或者向警报器重新发送当前状态请求消息，具体为：

如果警报器当前为空闲状态，则设置警报器状态变量为空闲状态；

如果警报器当前为正在执行状态，则设置警报器状态变量为正在执行状态；

如果警报器在设定时间内没有返回数据，逻辑控制模块向警报器重新发送当前状态请求。

本发明相比背景技术的优点在于：

(1)本发明将多个通信链路接口接收到的控制命令进行统一的排队，避免多个链路同时对一个警报器控制接口发送数据，实现对控制命令的统一协调处理。

(2)本发明所采用的三种通信链路可以单一存在，也可以存在两个或三个，在多于一条通信链路时，通信链路之间可以互相备份。

(3)本发明可以有效解决警报器安装位置受链路条件限制的问题，根据安装位置选择合适的链路，使得警报器的安装位置不再受区域限制，基本可以实现我国全区域的警报器分布问题。

(4)本发明采用通用标准接口，可以与多个厂家的警报器、超短波终端实现对接，具有良好的通用性，同时本发明具有接口丰富，安装方便，扩展能力强的特点，非常适合在人防行业进行推广。

附图说明

图1是本发明一种具有多种通信链路接口的警报控制器的应用环境示意图；

图2是本发明一种具有多种通信链路接口的警报控制器结构图；

图3是本发明的逻辑控制模块方框图；

图4是本发明的各种接入方式下对控制命令的处理流程图；

图5是本发明的控制方法流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面结合附图对本发明做进一步详细的描述。

图1提供了本发明的应用环境示意图，包括：警报控制中心、北斗卫星通信网络、有线通信网络、超短波通信网络、超短波电台、具有多种通信链路接口的警报控制器和警报器。

警报控制中心通过有线通信链路、超短波通信链路(经过超短波电台)和北斗通信链路将控制命令传送给具有多种通信链路接口的警报控制器；具有多种通信链路接口的警报控制器将控制命令经过多种通信链路数据的控制方法处理后，将警报器控制指令发送给警报器，进而可以控制警报器发出不同的警报音响信号；同时，警报器将自身状态及控制结果通过警报器的控制接口发送给具有多种通信链路接口的警报控制器；具有多种通信链路接口的警报控制器将控制结果通过有线通信链路、超短波通信链路(经过超短波电台)和北斗通信链路传送给警报控制中心。

图2提供了本发明的具有多种通信链路接口的警报控制器各个模块之间的逻辑关系框图。具有多种通信链路接口的警报控制器，包括：逻辑控制模块1、有线接入模块2、超短波接入模块3、北斗接入模块4、警报器控制模块5和供电模块6。

逻辑控制模块1接收警报控制中心发送来的不同的控制命令，将收到的控制命令转换为警报器控制命令，通过警报器控制模块3发送给警报器，主要的控制命令包括：警报(预先警报、紧急警报、解除警报、灾害警报、消防警报)发放、警报解除、警报器授时、警报器巡检、警报器复位等；同时接收警报器发送来的返回数据，根据控制方法的处理，找到发送请求的链路，通过相对应的接入模块发送给警报控制中心，主要的警报器执行回执消息包括：执行消息编号、执行结果、当前时间、功放当前状态、功放的电流电压值。

在逻辑控制模块1处理数据的过程中，由于会接收到多个来自不同链路的控制命令和警报器返回数据，而控制命令都是对同一个警报器进行控制，所以会出现对同一警报器的重复控制，导致警报器在处理一个控制命令的同时，又接收到一个同样功能的控制命令。本发明采用了任务编号和数据缓冲区的操作策略，避免了这种情况的出现。

在警报控制中心向警报控制器发送控制命令时，为每一个控制命令动态分配一个任务编号，任务编号与采用的传输链路无关，仅表示当前控制命令，当通过多个链路发送同一个控制命令时，采用相同的任务编号。

在逻辑控制模块1中引进了链路数据缓冲区，链路数据缓冲区是一个定长的数据缓冲队列，用于存储从不同接入模块接收到的未处理的链路数据，采用“先进先出”的原则进行存储。

在逻辑控制模块1中引进了任务数据缓冲区，任务数据缓冲区是一个定长的数据缓冲队列，用于存储正在处理和已经处理的任务数据，采用“先进先出”的原则进行存储，任务数据缓冲区的第一个数据空间存储当前正在执行的任务数据，后续存储空间存储已经处理的任务数据。各接入模块接收到控制命令时，首先分离出任务编号字段，从逻辑控制模块1的链路数据缓冲区和任务数据缓冲区中进行检索，如果检索失败，则表示第一次接收到该控制命令，然后将接收到的控制命令和链路编号存储到逻辑控制模块1的链路数据缓冲区中，并设置相应的控制命令到达通知事件；如果检索成功，则表示已经接收到该控制命令，无需再次处理，则直接向接收到的链路回复正在执行消息。

逻辑控制模块1通过数据到达通知事件结合当前警报器状态变量取值，来决定是否需要从其链路数据缓冲区中提取数据。逻辑控制模块从其链路数据缓冲区中提取数据后，将其任务数据缓冲区中的当前数据依次向后挪动一个存储空间，如果最后一个存储空间中存在数据，则将数据清除，并将提取的链路数据内容存储到其任务数据缓冲区第一个存储空间，并将其链路数据缓冲区中的该数据空间释放，同时对该数据进行处理。

逻辑控制模块1接收到警报器控制模块5发送来的返回数据时，首先分离出任务编号字段，将该任务编号与任务数据缓冲区的第一个存储空间数据进行比较，如果相同，则表示返回数据为控制结果回执指令，从当前正在执行的空间数据中分离出链路编号，通过对应的接入模块将控制结果回执指令发送至外部；如果不相同，则表示返回的数据为状态查询数据或错误数据。

有线接入模块2通过内置调制解调器实现，调制解调器采用嵌入式调制解调器DA-5614EST，采用DC5V供电，主控芯片由美国Rockwell(Conexant)生产，具有较好的稳定性和线路适应能力，超强的防雷设计可有效地防止雷击对Modem带来的损坏；支持标准AT命令集，具有拨号/自动应答功能，支持高速数据传输(上行33.6Kbps和56Kbps的速率)和高速传真。本发明中有线接入模块2用于提供公网电话线的接入，接收来自公网电话线的控制命令，将收到的控制命令与逻辑控制模块1中的各控制命令进行一一对比，若有相同，则回复正在执行消息至外部，若均不相同，则将控制命令和第一链路编号发送到逻辑控制模块1，并向逻辑控制模块1发送控制命令到达通知；所述的第一链路编号与有线接入模块相对应，表示接收控制命令的通信链路。

超短波接入模块3提供与超短波电台互联的数据接口，通过标准RS232串口的形式实现对接，超短波电台通过超短波网络与警报控制中心进行通信。在本发明中，超短波电台优先选用郑州欧丽JDSK-ES超短波终端，超短波接入模块3接收来自超短波通信链路的控制命令，将收到的控制命令与逻辑控制模块1中的各控制命令进行一一对比，若有相同，则回复正在执行消息至外部，若均不相同，则将控制命令和第二链路编号发送到逻辑控制模块1，并向逻辑控制模块1发送控制命令到达通知；所述的第二链路编号与超短波接入模块相对应，表示接收控制命令的通信链路。

北斗接入模块4通过内置北斗用户机实现，内置的北斗用户机通过北斗卫星网络与警报控制中心进行通信，通过北斗短数据实现消息交互。在本发明中，北斗用户机优先选用北京宏达北斗控制器ATCA-SYRF2000，北斗接入模块4接收来自北斗通信链路的控制命令，将收到的控制命令与逻辑控制模块1中的各控制命令进行一一对比，若有相同，则回复正在执行消息至外部，若均不相同，则将控制命令和第三链路编号发送到逻辑控制模块1，并向逻辑控制模块1发送控制命令到达通知；所述的第三链路编号与北斗接入模块相对应，表示接收控制命令的通信链路。

警报器控制模块5提供与警报器互联的数据接口，通过标准RS232串口的形式实现对接，在本发明中，警报器优先选用星际警报器JDS-2000WG。

供电模块6提供电压变换，一端与AC220V市电相连，一端提供DC+12V和DC+5V，为其他模块提供直流电源。

图3为逻辑控制模块的组成方框图。逻辑控制模块1包括链路数据缓冲区7、事件处理模块8和任务数据缓冲区9；

链路数据缓冲区7用于将有线接入模块2、超短波接入模块3和北斗接入模块4发送来的控制命令进行存储，存储信息包括控制命令、任务编号和对应的链路编号；

任务数据缓冲区9用于存储当前正在执行和已经执行的预设条数内的空间数据；

事件处理模块8接收到警报器控制模块5发送来的返回数据，根据任务编号将返回数据与任务数据缓冲区9中当前正在执行的空间数据进行比较，如果不相同，则表示返回数据为状态查询数据或错误数据；如果相同，则表示返回数据为控制结果回执指令，从当前正在执行的空间数据中分离出链路编号，通过对应的接入模块将控制结果回执指令发送至外部。

图4为各种接入方式下对控制命令的处理流程图。

有线方式对控制命令的处理流程如下：

1.调制解调器检测到呼叫呼入，自动进行应答，并把通信模式设置为数据模式，同时通知逻辑控制模块，连接已经建立；

2.有线接入模块在调制解调器的内置串口上进行扫描，等待接收警报控制中心发送的控制命令；

3.有线接入模块接收到控制命令后，根据收到的控制命令在逻辑控制模块1中进行检索；

4.若检索成功，则回复正在执行消息至外部；若检索失败，则将控制命令和第一链路编号发送到逻辑控制模块1，并向逻辑控制模块1发送控制命令到达通知；

5.逻辑控制模块1接收到控制命令到达通知后，调用多链路数据的控制方法进行处理。

超短波方式对控制命令的处理流程如下：

1.超短波接入模块3在与超短波电台互联的串口上进行扫描，等待接收警报控制中心发送的控制命令；

2.超短波接入模块3接收到控制数据后，根据收到的控制命令在逻辑控制模块1中进行检索。

3.若检索成功，则回复正在执行消息至外部；若检索失败，则将控制命令和第二链路编号发送到逻辑控制模块1，并向逻辑控制模块1发送控制命令到达通知；

4.逻辑控制模块1接收到控制命令到达通知后，调用多链路数据的控制方法进行处理。

北斗方式对控制命令的处理流程如下：

1.北斗接入模块4在与北斗用户机互联的串口上进行扫描，等待接收警报控制中心发送的控制命令；

2.北斗接入模块4接收到控制命令后，根据收到的控制命令在逻辑控制模块1中进行检索。

3.若检索成功，则回复正在执行消息至外部；若检索失败，则将控制命令和第三链路编号发送到逻辑控制模块1，并向逻辑控制模块1发送控制命令到达通知；

4.逻辑控制模块1接收到控制命令到达通知后，调用多链路数据的控制方法进行处理。

警报器控制模块的工作流程如下：

1.警报器控制模块5在与警报器互联的串口上进行扫描，等待接收警报器发送的返回数据。

2.警报器控制模块5接收返回数据后，将该返回数据发送给逻辑控制模块1。

3.逻辑控制模块接收到该返回数据后，通过保存的链路编号找到对应的链路接口，将该返回数据通过该链路进行发送。

由于在该系统中涉及到多个链路接口，如何对从不同链路接口接收到的多个消息进行处理，是本发明解决的一个关键问题。下面将详细描述逻辑控制模块对多链路数据的控制方法，如图5所示。该方法的前提条件说明：

1.预先定义警报器状态变量，警报器状态分为三种：未知状态、正在执行状态和空闲状态：

a)未知状态：表示警报器当前状态未知，不能执行控制命令。

b)正在执行状态：表示正在执行一个控制命令，在执行完成之前，不能接收其他控制命令。

c)空闲状态：表示当前没有执行控制命令，可以接收控制命令。

2.本方法的链路编号说明：

为了实现链路接口与控制命令的对应关系，定义了链路编号，每个链路编号与链路接口一一对应，通过链路编号，实现了链路接口与控制命令的对应关系。

一种多种通信链路数据的控制方法，过程如下：

S1:设备启动后，建立链路数据缓冲区和任务数据缓冲区；为有线接入模块、超短波接入模块、北斗接入模块分配唯一的链路编号，建立链路接口与链路编号的对应关系；设置警报器状态变量为未知状态；

S2：有线接入模块、超短波接入模块和北斗接入模块分别接收外部控制命令，根据控制命令的任务编号在逻辑控制模块中进行检索，若检索成功，则回复正在执行消息至外部，若检索失败，则将收到的控制命令和对应的链路编号发送到逻辑控制模块，并向逻辑控制模块发送控制命令到达通知；

S3：逻辑控制模块根据控制命令到达通知接收有线接入模块、超短波接入模块和北斗接入模块分别发送来的控制命令和链路编号并存储；

S4:逻辑控制模块通过警报器控制接口向警报器发送当前状态请求消息；

S5:逻辑控制模块启动定时器，通过警报控制接口等待接收警报器返回数据；

S51：如果警报器当前为空闲状态，则设置警报器状态变量为空闲状态，转到S6；

S52：如果警报器当前为正在执行状态，则设置警报器状态变量为正在执行状态，转到S6；

S53：如果警报器在一定时间内没有返回数据，则转到S4；

S6:逻辑控制模块根据当前警报器状态变量进行后续处理：

S61:如果此时警报器状态变量不是空闲状态，则等待，直到警报器状态变为空闲，转到S62；

S62:如果此时警报器状态变量为空闲状态，逻辑控制模块则将当前任务数据缓冲区中的数据依次后移，从链路数据缓冲区中尾部提取一个存储数据，存放到任务数据缓冲区的第一个存储空间，从任务数据缓冲区中提取第一个空间数据，逻辑控制模块首先将该空间数据转换为警报器控制信息，然后通过警报器接口进行发送，并设置警报器状态变量为正在执行状态；

S7:警报器返回对警报器控制消息的处理结果至逻辑控制模块；

S8:逻辑控制模块接收到警报器返回数据后，与任务数据缓冲区中的第一个空间数据的任务编号进行比较，分为两种情况：

S81:如果与第一个空间数据的任务编号不相同，则认为是错误数据上报；

S82:如果与第一个空间数据的任务编号相同，则表示该控制数据执行完毕，将执行结果通过预先存储的链路编号，进行对应的链路接口进行发送；

S9：将警报器状态变量修改为空闲状态。

Claims (4)

1.一种具有多种通信链路接口的警报控制器，其特征在于：包括逻辑控制模块(1)、有线接入模块(2)、超短波接入模块(3)、北斗接入模块(4)和警报器控制模块(5)，

有线接入模块(2)接收来自有线通信链路的外部控制命令，将收到的控制命令与逻辑控制模块(1)中的各控制命令进行一一对比，若有相同，则回复正在执行消息至外部，若均不相同，则将控制命令和第一链路编号发送到逻辑控制模块(1)，并向逻辑控制模块(1)发送控制命令到达通知；所述的第一链路编号与有线接入模块相对应，表示接收控制命令的有线通信链路；

超短波接入模块(3)接收来自超短波通信链路的外部控制命令，将收到的控制命令与逻辑控制模块(1)中的各控制命令进行一一对比，若有相同，则回复正在执行消息至外部，若均不相同，则将控制命令和第二链路编号发送到逻辑控制模块(1)，并向逻辑控制模块(1)发送控制命令到达通知；所述的第二链路编号与超短波接入模块相对应，表示接收控制命令的超短波通信链路；

北斗接入模块(4)接收来自北斗通信链路的外部控制命令，将收到的控制命令与逻辑控制模块(1)中的各控制命令进行一一对比，若有相同，则回复正在执行消息至外部，若均不相同，则将控制命令和第三链路编号发送到逻辑控制模块(1)，并向逻辑控制模块(1)发送控制命令到达通知；所述的第三链路编号与北斗接入模块相对应，表示接收控制命令的北斗通信链路；

逻辑控制模块(1)根据控制命令到达通知结合当前警报器状态变量提取新的控制命令，将新的控制命令和其对应的链路编号进行存储，并释放当前控制命令的存储空间，将新的控制命令转换为警报器控制消息后，通过警报器控制模块(5)输出至外部；所述的控制命令具有任务编号，同一控制命令使用相同的任务编号；逻辑控制模块(1)设置有警报器状态变量；

逻辑控制模块(1)接收警报器控制模块(5)发送的返回数据，根据任务编号将返回数据与已存储的空间数据中当前正在执行的空间数据进行比较，如果不相同，则表示返回数据为状态查询数据或错误数据；如果相同，则表示返回数据为控制结果回执指令，从当前正在执行的空间数据中分离出链路编号，通过对应的接入模块将控制结果回执指令发送至外部；所述的空间数据包括控制命令、任务编号和对应的链路编号；

警报器控制模块(5)接收外部返回数据，并输出至逻辑控制模块(1)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多种通信链路接口的警报控制器，其特征在于，所述的逻辑控制模块(1)包括链路数据缓冲区(7)、事件处理模块(8)和任务数据缓冲区(9)；

链路数据缓冲区(7)用于将有线接入模块(2)、超短波接入模块(3)和北斗接入模块(4)发送来的控制命令进行存储，存储信息包括控制命令、任务编号和对应的链路编号；

任务数据缓冲区(9)用于存储当前正在执行和已经执行的预设条数内的空间数据；

事件处理模块(8)根据控制命令到达通知结合警报器状态变量从任务数据缓冲区(9)中提取第一个存储空间的数据，将该数据转换为警报器控制消息后输出至警报器控制模块(5)；

事件处理模块(8)接收到警报器控制模块(5)发送来的返回数据，根据任务编号将返回数据与任务数据缓冲区(9)中当前正在执行的空间数据进行比较，如果不相同，则表示返回数据为状态查询数据或错误数据；如果相同，则表示返回数据为控制结果回执指令，从当前正在执行的空间数据中分离出链路编号，通过对应的接入模块将控制结果回执指令发送至外部。

3.一种多种通信链路数据的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)逻辑控制模块建立链路数据缓冲区和任务数据缓冲区，为有线接入模块、超短波接入模块和北斗接入模块分别分配唯一的链路编号，并设置警报器状态变量为未知状态；所述的状态变量包括空闲状态、未知状态和正在执行状态；

(2)有线接入模块、超短波接入模块和北斗接入模块分别接收外部控制命令，将收到的控制命令与逻辑控制模块中的各控制命令进行一一对比，若有相同，则回复正在执行消息至外部，若均不相同，则将控制命令和第一链路编号发送到逻辑控制模块，并向逻辑控制模块发送控制命令到达通知；

(3)逻辑控制模块根据控制命令到达通知接收有线接入模块、超短波接入模块和北斗接入模块分别发送来的控制命令和链路编号并存储；

(4)逻辑控制模块通过警报器控制模块向警报器发送当前状态请求，并根据警报器的反馈，对警报器状态变量进行重新设置或者向警报器重新发送当前状态请求；

(5)当警报器状态变量为未知状态或者正在执行状态时，则等待，直至警报器状态变量变为空闲状态；当警报器状态变量为空闲状态时，逻辑控制模块从其任务数据缓冲区中提取第一个存储空间的数据，将该数据转换为警报器控制消息后通过警报器控制模块输出至警报器，并设置警报器状态变量为正在执行状态；

(6)警报器返回对警报器控制消息的处理结果至逻辑控制模块；

(7)逻辑控制模块接收到警报器返回数据，根据任务编号将返回数据与任务数据缓冲区中的第一个存储空间数据的任务编号进行比较，如果两个任务编号相同，则将该返回数据根据预先存储的链路编号进行发送；如果两个任务编号不相同，则表示收到的返回数据为状态查询数据或错误数据；

(8)将警报器的状态变量设置为空闲状态。

4.根据权利要求3所述的一种多种通信链路数据的控制方法其特征在于：步骤(4)中根据警报器的反馈，对警报器状态变量进行重新设置或者向警报器重新发送当前状态请求消息，具体为：

如果警报器当前为空闲状态，则设置警报器状态变量为空闲状态；

如果警报器当前为正在执行状态，则设置警报器状态变量为正在执行状态；

如果警报器在设定时间内没有返回数据，逻辑控制模块向警报器重新发送当前状态请求。