CN105516494A - 一种控制摄像头旋转的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种控制摄像头旋转的方法及装置，包括：获取具有摄像头的终端的初始位置；计算具有摄像头的终端当前位置到初始位置的第一相对方向以及第一相对距离；接收智能设备发送的智能设备的移动位移方向、第二相对方向以及第二相对距离；根据具有摄像头的终端的移动位移方向、第一相对方向和第一相对距离与智能设备的移动位移方向、第二相对方向和第二相对距离，计算出摄像头的旋转方向以及计算出摄像头的旋转角度；控制摄像头根据计算出的旋转方向和旋转角度进行旋转。本发明给用户带来更好的自动化及智能化的旋转摄像头体验，达到更加便捷以及准确的目的，有效提高自动旋转摄像头的效率，极大的提高用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及摄像头旋转技术领域，尤其涉及一种控制摄像头旋转的方法及装置。
背景技术
随着电子技术的进步以及人们生活水平的提高，拍摄成为人们娱乐生活中不可缺少的一项活动。为满足广大用户的拍摄需求，各式各样的移动终端中都配置有拍摄装置，例如，手机、平板电脑、笔记本电脑等移动终端上都配置有摄像头。
目前手机旋转摄像头都是采用手动，或者通过手机本身来控制摄像头的旋转角度，其准确度不高，而且不智能化。
故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种控制摄像头旋转的方法及装置，旨在解决现有技术中存在的手机旋转摄像头都是采用手动，或者通过手机本身来控制摄像头的旋转角度，其准确度不高，而且不智能化的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了以下技术方案：
本发明提供了一种控制摄像头旋转的方法，所述控制摄像头旋转的方法包括以下步骤：
获取具有摄像头的终端的初始位置；
计算所述具有摄像头的终端当前位置到所述初始位置的第一相对方向R1以及第一相对距离D1；
接收智能设备发送的所述智能设备的移动位移方向、第二相对方向R2以及第二相对距离D2；
根据所述具有摄像头的终端的移动位移方向、所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与智能设备的移动位移方向、第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转方向；
根据所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转角度；
控制所述摄像头根据计算出的所述旋转方向和所述旋转角度进行旋转。
本发明还提供了一种控制摄像头旋转的方法，所述控制摄像头旋转的方法包括以下步骤：
获取智能设备的初始位置，其中，所述智能设备与被拍摄对象放在同一位置；
计算所述智能设备当前位置到所述初始位置的第二相对方向R2以及第二相对距离D2；
将计算出的所述第二相对方向R2、第二相对距离D2以及智能设备的移动位移方向发送给具有摄像头的终端。
本发明还提供了一种控制摄像头旋转的装置，所述控制摄像头旋转的装置包括：
获取模块，用于获取具有摄像头的终端的初始位置；
第一计算模块，用于计算所述具有摄像头的终端当前位置到所述初始位置的第一相对方向R1以及第一相对距离D1；
接收模块，用于接收智能设备发送的所述智能设备的移动位移方向、第二相对方向R2以及第二相对距离D2；
方向计算模块，用于根据所述具有摄像头的终端的移动位移方向、所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与智能设备的移动位移方向、第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转方向；
角度计算模块，用于根据所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转角度；
旋转控制模块，用于控制所述摄像头根据计算出的所述旋转方向和所述旋转角度进行旋转。
本发明还提供了一种控制摄像头旋转的装置，所述控制摄像头旋转的装置包括：
获取模块，用于获取智能设备的初始位置，其中，所述智能设备与被拍摄对象放在同一位置；
计算模块，用于计算所述智能设备当前位置到所述初始位置的第二相对方向R2以及第二相对距离D2；
通信模块，用于将计算出的所述第二相对方向R2、第二相对距离D2以及智能设备的移动位移方向发送给具有摄像头的终端。
相对于现有技术，本发明提供的控制摄像头旋转的方法及装置，通过将智能设备与被拍摄对象放在同一位置，获取具有摄像头的终端的初始位置和智能设备的初始位置，根据所述具有摄像头的终端的三轴陀螺仪，计算所述具有摄像头的终端当前位置到所述初始位置的第一相对方向R1以及第一相对距离D1，根据所述智能设备的三轴陀螺仪，计算所述智能设备当前位置到所述初始位置的第二相对方向R2以及第二相对距离D2，根据所述具有摄像头的终端的移动位移方向、所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与智能设备的移动位移方向、第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转方向；根据所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转角度；控制所述摄像头根据计算出的所述旋转方向和所述旋转角度进行旋转。本发明给用户带来更好的自动化及智能化的旋转摄像头体验，达到更加便捷以及准确的目的，有效提高自动旋转摄像头的效率，极大的提高用户的使用体验。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的控制摄像头旋转的方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的控制摄像头旋转的方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例提供的二维平面的旋转方向的示意图；
图4是本发明实施例三提供的控制摄像头旋转的装置的模块示意图；
图5是本发明实施例四提供的控制摄像头旋转的装置的模块示意图；
具体实施方式
请参照附图中的图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本发明的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所示例的本发明的具体实施例，其不应被视为限制本发明未在此详述的其它具体实施例。
本发明原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域技术人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。本发明的原理使用许多其它泛用性或特定目的运算、通信环境或组态来进行操作。
本发明提供的控制摄像头旋转的方法及装置，主要应用于终端设备，如：手机、便携式电脑、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)等。这些终端设备只要设置有摄像头即可。
以下将分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，所示为本发明实施例提供的控制摄像头旋转的方法。
所述控制摄像头旋转的方法，应用于具有摄像头的终端，具体包括如下步骤：
在步骤S101中，获取具有摄像头的终端的初始位置；
在步骤S102中，计算所述具有摄像头的终端当前位置到所述初始位置的第一相对方向R1以及第一相对距离D1；
在本发明实施例中，根据所述具有摄像头的终端的三轴陀螺仪，计算所述具有摄像头的终端当前位置到所述初始位置的第一相对方向R1以及第一相对距离D1。
在步骤S103中，接收智能设备发送的所述智能设备的移动位移方向、第二相对方向R2以及第二相对距离D2；
在步骤S104中，根据所述具有摄像头的终端的移动位移方向、所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与智能设备的移动位移方向、第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转方向；
在步骤S105中，根据所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转角度；
在本发明实施例中，通过公式w`＝φ(D1，D2，R1，R2)，计算出摄像头的旋转角度；其中，所述w`为摄像头的旋转角度。
然而，可以理解的是，也可以先执行步骤S105然后再执行步骤S104，或者是同时执行步骤S104和步骤S105。
在步骤S106中，控制所述摄像头根据计算出的所述旋转方向和所述旋转角度进行旋转。
由上可知，本实施例一提供的控制摄像头旋转的方法，通过将智能设备与被拍摄对象放在同一位置，获取具有摄像头的终端的初始位置，根据所述具有摄像头的终端的三轴陀螺仪，计算所述具有摄像头的终端当前位置到所述初始位置的第一相对方向R1以及第一相对距离D1，根据所述具有摄像头的终端的移动位移方向、所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与智能设备的移动位移方向、第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转方向；根据所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转角度；控制所述摄像头根据计算出的所述旋转方向和所述旋转角度进行旋转。本实施例一给用户带来更好的自动化及智能化的旋转摄像头体验，达到更加便捷以及准确的目的，有效提高自动旋转摄像头的效率，极大的提高用户的使用体验。
实施例二
请参阅图2，所示为本发明实施例提供的控制摄像头旋转的方法。
所述控制摄像头旋转的方法，应用于智能设备，具体包括如下步骤：
在步骤S201中，获取智能设备的初始位置，其中，所述智能设备与被拍摄对象放在同一位置；
在本发明实施例中，所述智能设备可以是智能手环，智能手表，智能笔，等穿戴设备。该智能设备通过无线蓝牙技术，NFC，或者wifi技术等与具有摄像头的终端连接。
在步骤S202中，计算所述智能设备当前位置到所述初始位置的第二相对方向R2以及第二相对距离D2；
在本发明实施例中，根据所述智能设备的三轴陀螺仪，计算所述智能设备当前位置到所述初始位置的第二相对方向R2以及第二相对距离D2。
在步骤S203中，将计算出的所述第二相对方向R2、第二相对距离D2以及智能设备的移动位移方向发送给具有摄像头的终端。
在本发明实施例中，通过蓝牙、zigbee、wifi、NFC，或者因特网数据通信方式，将计算出的所述第二相对方向R2、第二相对距离D2以及智能设备的移动位移方向发送给具有摄像头的终端。
由上可知，本实施例二提供的控制摄像头旋转的方法，通过将智能设备与被拍摄对象放在同一位置，获取智能设备的初始位置，根据所述智能设备的三轴陀螺仪，计算所述智能设备当前位置到所述初始位置的第二相对方向R2以及第二相对距离D2，智能设备将计算出的所述第二相对方向R2、第二相对距离D2以及智能设备的移动位移方向发送给具有摄像头的终端，以使具有摄像头的终端根据所述具有摄像头的终端的移动位移方向、所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与智能设备的移动位移方向、第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转方向；根据所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转角度；控制所述摄像头根据计算出的所述旋转方向和所述旋转角度进行旋转。本实施例二给用户带来更好的自动化及智能化的旋转摄像头体验，达到更加便捷以及准确的目的，有效提高自动旋转摄像头的效率，极大的提高用户的使用体验。
下面通过举例子来详细描述本发明实施例提供的控制摄像头旋转的方法的实现流程。
步骤A：将具有摄像头的终端(如手机)与智能设备(如智能手环)，放在初始位置，将该初始位置作为初始化原点O。
步骤B：手机与智能手环分离，将智能手环与被拍摄对象放在同一位置。此时手机将根据内部的三轴陀螺仪计算手机当前位置P1到初始化原点O的相对方向R1以及相对距离D1，智能手环将根据内部的三轴陀螺仪计算智能手环当前位置P2到初始化原点O的相对方向R2以及相对距离D2。
步骤C：当确认好手机与智能手环的拍摄位置后，智能手环通过蓝牙连接，zigbee，wifi，或因特网数据等通信方式将相对方向R2以及相对距离D2发送给手机。这时，手机根据自身的移动位移方向、所述相对方向R1和相对距离D1与智能设备的移动位移方向、相对方向R2和相对距离D2，计算出摄像头的旋转方向R`，并且通过公式w`＝φ(D1，D2，R1，R2)，计算出摄像头需要旋转角度w`。如图3所示，画出了二维平面的计算R`方法，对于三维方向，三轴轴陀螺仪同样能依照此原理计算出相对的旋转方向R`。
步骤D：手机控制所述摄像头根据计算出的所述旋转方向和所述旋转角度进行旋转。
实施例三
请参阅图4，为本发明实施例三提供的控制摄像头旋转的装置的模块示意图；为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。所述控制摄像头旋转的装置包括：获取模块101、第一计算模块102、接收模块103、方向计算模块104、角度计算模块105、以及旋转控制模块106。所述控制摄像头旋转的装置可以是内置于具有摄像头的终端中软件单元、硬件单元或者是软硬件结合的单元。然而，可以理解的是，所述具有摄像头的终端可以是手机、便携式电脑、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)等。这些终端设备只要设置有摄像头即可。
获取模块101，用于获取具有摄像头的终端的初始位置；
第一计算模块102，用于计算所述具有摄像头的终端当前位置到所述初始位置的第一相对方向R1以及第一相对距离D1；
接收模块103，用于接收智能设备发送的所述智能设备的移动位移方向、第二相对方向R2以及第二相对距离D2；
方向计算模块104，用于根据所述具有摄像头的终端的移动位移方向、所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与智能设备的移动位移方向、第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转方向；
角度计算模块105，用于根据所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转角度；
在本发明实施例中，所述角度计算模块105，具体用于通过公式w`＝φ(D1，D2，R1，R2)，计算出摄像头的旋转角度；其中，所述w`为摄像头的旋转角度。
旋转控制模块106，用于控制所述摄像头根据计算出的所述旋转方向和所述旋转角度进行旋转。
由上可知，本实施例三提供的控制摄像头旋转的装置，通过将智能设备与被拍摄对象放在同一位置，获取具有摄像头的终端的初始位置，根据所述具有摄像头的终端的三轴陀螺仪，计算所述具有摄像头的终端当前位置到所述初始位置的第一相对方向R1以及第一相对距离D1，根据所述具有摄像头的终端的移动位移方向、所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与智能设备的移动位移方向、第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转方向；根据所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转角度；控制所述摄像头根据计算出的所述旋转方向和所述旋转角度进行旋转。本实施例三给用户带来更好的自动化及智能化的旋转摄像头体验，达到更加便捷以及准确的目的，有效提高自动旋转摄像头的效率，极大的提高用户的使用体验。
实施例四
请参阅图5，为本发明实施例四提供的控制摄像头旋转的装置的模块示意图；为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。所述控制摄像头旋转的装置包括：获取模块201、计算模块202、以及通信模块203。所述控制摄像头旋转的装置可以是内置于智能设备中软件单元、硬件单元或者是软硬件结合的单元。然而，可以理解的是，所述智能设备可以是智能手环，智能手表，智能笔，等穿戴设备。该智能设备通过无线蓝牙技术，NFC，或者wifi技术等与具有摄像头的终端连接。
获取模块201，用于获取智能设备的初始位置，其中，所述智能设备与被拍摄对象放在同一位置；
计算模块202，用于计算所述智能设备当前位置到所述初始位置的第二相对方向R2以及第二相对距离D2；
通信模块203，用于将计算出的所述第二相对方向R2、第二相对距离D2以及智能设备的移动位移方向发送给具有摄像头的终端。
在本发明实施例中，所述通信模块203包括蓝牙模块、zigbee模块、wifi模块、NFC模块、或者因特网数据通信模块。
由上可知，本实施例四提供的控制摄像头旋转的装置，通过将智能设备与被拍摄对象放在同一位置，获取智能设备的初始位置，根据所述智能设备的三轴陀螺仪，计算所述智能设备当前位置到所述初始位置的第二相对方向R2以及第二相对距离D2，智能设备将计算出的所述第二相对方向R2、第二相对距离D2以及智能设备的移动位移方向发送给具有摄像头的终端，以使具有摄像头的终端根据所述具有摄像头的终端的移动位移方向、所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与智能设备的移动位移方向、第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转方向；根据所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转角度；控制所述摄像头根据计算出的所述旋转方向和所述旋转角度进行旋转。本实施例四给用户带来更好的自动化及智能化的旋转摄像头体验，达到更加便捷以及准确的目的，有效提高自动旋转摄像头的效率，极大的提高用户的使用体验。
综上所述，本发明提供的控制摄像头旋转的方法及装置，通过将智能设备与被拍摄对象放在同一位置，获取具有摄像头的终端的初始位置和智能设备的初始位置，根据所述具有摄像头的终端的三轴陀螺仪，计算所述具有摄像头的终端当前位置到所述初始位置的第一相对方向R1以及第一相对距离D1，根据所述智能设备的三轴陀螺仪，计算所述智能设备当前位置到所述初始位置的第二相对方向R2以及第二相对距离D2，根据所述具有摄像头的终端的移动位移方向、所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与智能设备的移动位移方向、第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转方向；根据所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转角度；控制所述摄像头根据计算出的所述旋转方向和所述旋转角度进行旋转。本发明给用户带来更好的自动化及智能化的旋转摄像头体验，达到更加便捷以及准确的目的，有效提高自动旋转摄像头的效率，极大的提高用户的使用体验。
本发明实施例提供的控制摄像头旋转的方法及装置属于同一构思，其具体实现过程详见说明书全文，此处不再赘述。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种控制摄像头旋转的方法，其特征在于，所述控制摄像头旋转的方法包括以下步骤：
获取具有摄像头的终端的初始位置；
计算所述具有摄像头的终端当前位置到所述初始位置的第一相对方向R1以及第一相对距离D1；
接收智能设备发送的所述智能设备的移动位移方向、第二相对方向R2以及第二相对距离D2；
根据所述具有摄像头的终端的移动位移方向、所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与智能设备的移动位移方向、第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转方向；
根据所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转角度；
控制所述摄像头根据计算出的所述旋转方向和所述旋转角度进行旋转。
2.如权利要求1所述的控制摄像头旋转的方法，其特征在于，根据所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转角度的步骤，具体包括：
通过公式w`＝φ(D1，D2，R1，R2)，计算出摄像头的旋转角度；其中，所述w`为摄像头的旋转角度。
3.如权利要求1所述的控制摄像头旋转的方法，其特征在于，所述计算所述具有摄像头的终端当前位置到所述初始位置的第一相对方向R1以及第一相对距离D1的步骤，具体包括：
根据所述具有摄像头的终端的三轴陀螺仪，计算所述具有摄像头的终端当前位置到所述初始位置的第一相对方向R1以及第一相对距离D1。
4.一种控制摄像头旋转的方法，其特征在于，所述控制摄像头旋转的方法包括以下步骤：
获取智能设备的初始位置，其中，所述智能设备与被拍摄对象放在同一位置；
计算所述智能设备当前位置到所述初始位置的第二相对方向R2以及第二相对距离D2；
将计算出的所述第二相对方向R2、第二相对距离D2以及智能设备的移动位移方向发送给具有摄像头的终端。
5.如权利要求4所述的控制摄像头旋转的方法，其特征在于，所述计算所述智能设备当前位置到所述初始位置的第二相对方向R2以及第二相对距离D2的步骤，具体包括：
根据所述智能设备的三轴陀螺仪，计算所述智能设备当前位置到所述初始位置的第二相对方向R2以及第二相对距离D2。
6.如权利要求4所述的控制摄像头旋转的方法，其特征在于，将计算出的所述第二相对方向R2、第二相对距离D2以及智能设备的移动位移方向发送给具有摄像头的终端的步骤，具体包括：
通过蓝牙、zigbee、wifi、NFC、或者因特网数据通信方式，将计算出的所述第二相对方向R2、第二相对距离D2以及智能设备的移动位移方向发送给具有摄像头的终端。
7.一种控制摄像头旋转的装置，其特征在于，所述控制摄像头旋转的装置包括：
获取模块，用于获取具有摄像头的终端的初始位置；
第一计算模块，用于计算所述具有摄像头的终端当前位置到所述初始位置的第一相对方向R1以及第一相对距离D1；
接收模块，用于接收智能设备发送的所述智能设备的移动位移方向、第二相对方向R2以及第二相对距离D2；
方向计算模块，用于根据所述具有摄像头的终端的移动位移方向、所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与智能设备的移动位移方向、第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转方向；
角度计算模块，用于根据所述第一相对方向R1和第一相对距离D1与第二相对方向R2和第二相对距离D2，计算出摄像头的旋转角度；
旋转控制模块，用于控制所述摄像头根据计算出的所述旋转方向和所述旋转角度进行旋转。
8.如权利要求7所述的控制摄像头旋转的装置，其特征在于，
所述角度计算模块，具体用于通过公式w`＝φ(D1，D2，R1，R2)，计算出摄像头的旋转角度；其中，所述w`为摄像头的旋转角度。
9.一种控制摄像头旋转的装置，其特征在于，所述控制摄像头旋转的装置包括：
获取模块，用于获取智能设备的初始位置，其中，所述智能设备与被拍摄对象放在同一位置；
计算模块，用于计算所述智能设备当前位置到所述初始位置的第二相对方向R2以及第二相对距离D2；
通信模块，用于将计算出的所述第二相对方向R2、第二相对距离D2以及智能设备的移动位移方向发送给具有摄像头的终端。
10.如权利要求9所述的控制摄像头旋转的装置，其特征在于，
所述通信模块包括蓝牙模块、zigbee模块、wifi模块、NFC模块、或者因特网数据通信模块。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 523860 No. 18, Wu Sha Beach Road, Changan Town, Dongguan, Guangdong Applicant after: GUANGDONG OPPO MOBILE TELECOMMUNICATIONS Corp.,Ltd. Address before: 523860 No. 18, Wu Sha Beach Road, Changan Town, Dongguan, Guangdong Applicant before: GUANGDONG OPPO MOBILE TELECOMMUNICATIONS Corp.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190614 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |