CN105509945A - 电动机动态扭矩检测装置 - Google Patents

电动机动态扭矩检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105509945A
CN105509945A CN201610018482.2A CN201610018482A CN105509945A CN 105509945 A CN105509945 A CN 105509945A CN 201610018482 A CN201610018482 A CN 201610018482A CN 105509945 A CN105509945 A CN 105509945A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shell
motor
turning axle
dynamic torque
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610018482.2A
Other languages
English (en)
Inventor
李守帅
叶元伟
潘广
杨森林
陈昌安
刘海周
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Yalong Education Equipment Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Yalong Education Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Yalong Education Equipment Co Ltd filed Critical Zhejiang Yalong Education Equipment Co Ltd
Priority to CN201610018482.2A priority Critical patent/CN105509945A/zh
Publication of CN105509945A publication Critical patent/CN105509945A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电动机检测设备，特别涉及一种电动机动态扭矩检测装置。本发明提供了如下技术方案：一种电动机动态扭矩检测装置，包括有可与电动机联动的旋转轴及扭矩检测传感器，还包括具有安装腔的外壳，外壳上固设有电磁线圈，旋转轴的轴向一端延伸至外壳的安装腔内，另一端显露于外壳外，外壳通过旋转轴架设于支撑座上，所述的扭矩检测传感器固设于外壳上，该扭矩检测传感器包括有与外壳通过连杆连接的力传感器，旋转轴与外壳之间设有当电磁线圈通电后与电磁线圈产生磁力分割促使外壳沿旋转轴旋转的电磁驱动组件。采用上述技术方案，提供了一种零部件少、结构紧凑、降低生产成本的电动机动态扭矩检测装置。

Description

电动机动态扭矩检测装置
技术领域
本发明涉及一种电动机检测设备，特别涉及一种电动机动态扭矩检测装置。
背景技术
电动机是一种将电能转换成机械能，并可对外部负载实施驱动的驱动设备。
电动机的扭矩即电动机的输出扭矩，其与电动机的转速及功率具有至关重要的作用。传统的电动机的扭矩测量设备结构较为复杂，不便于移动及输送，成本较高。
如申请公告号为“CN104458085A”，专利名称为“一种采用静态扭矩传感器检测动态扭矩的机械连接结构”的发明专利，该专利中所述的该机械连接结构包括有电动机、旋转轴负载调节器和静态扭矩传感器，并且三者同轴设置，三者之间分别设有联轴器，其排布方式为卧式排布，不仅占地面积较大，其内部的零部件件过多，对于加工及装配而言，皆为不便，从而提高了此类设备的生产成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种零部件少、结构紧凑、降低生产成本的电动机动态扭矩检测装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电动机动态扭矩检测装置，包括有可与电动机联动的旋转轴及扭矩检测传感器，其特征在于：还包括具有安装腔的外壳，外壳上固设有电磁线圈，旋转轴的轴向一端延伸至外壳的安装腔内，另一端显露于外壳外，外壳通过旋转轴架设于支撑座上，所述的扭矩检测传感器固设于外壳上，该扭矩检测传感器包括有与外壳通过连杆连接的力传感器，旋转轴与外壳之间设有当电磁线圈通电后与电磁线圈产生磁力分割促使外壳沿旋转轴旋转的电磁驱动组件。
采用上述技术方案，将扭矩检测传感器选用为与外壳固定连接的力传感器，在使用过程中，旋转轴延伸至外壳外的一端与电动机联动，电动机对旋转轴实施驱动，且同时对外壳上的电磁线圈通电，电磁线圈通电后与外壳安装腔内的电磁驱动组件之间产生磁力分割，促使架设于支撑座上的外壳受到外作用力，沿旋转轴旋转或摆动，此时，与外壳固设的力传感器也会随外壳的旋转或摆动呈上升或下压的方式移动并产生相应的电信号，该电信号可传送至具有显示屏的显示仪中，使操作人员知晓电动机输出扭矩的准确数值。将旋转轴、电磁驱动组件以及力传感器集成于外壳上，不仅零部件少、结构紧凑，而且占地面积少，便于移动及运输。
本发明进一步设置为：电磁驱动组件包括有架设于外壳上且轴向一端处于外壳的安装腔内，另一端延伸至外壳外的输出轴，输出轴处于外壳安装腔内的一端为联动端，旋转轴处于外壳安装腔内的一端为驱动端，旋转轴的驱动端与输出轴的联动端呈平行设置，且联动端与驱动端之间具有间隙，间隙内具有可与通电的电磁线圈产生磁力分割且促使旋转轴的驱动端与输出轴的联动端分离或吸合的磁粉。
其中，旋转轴的驱动端处设有中空的桶状体，输出轴的联动端处设有延伸至桶状体内且横截面呈环状可与桶状体内壁分离或吸合的联动体及与输出轴衔接的连接体，该联动体与桶状体内壁邻贴处设有横截面呈三角状的联动块。
采用上述技术方案，这样设置联动性好，运行稳定，输出轴延伸至外壳外的一端可与外部的负载实施联动，可准确的检测到电动机对负载实施联动时的扭矩数值。输出轴联动端处联动体上联动块的设置是为了扩大输出轴与旋转轴桶状体内壁之间的接触面，使旋转轴与输出轴通过磁粉吸合后的联动更为稳定。
本发明更进一步设置为：旋转轴上固设有电动机转速检测传感器。
采用上述技术方案，转速检测传感器固设于旋转轴上并随旋转轴同时旋转，其在旋转过程中可将电信号传输至显示仪中，使操作人员可知晓电动的转速，同时可通过转速数值得到电动机的加减速时间，并且在该设备上设置转速检测传感器后，转速检测传感器可与力传感器结合使用，使操作人员知晓电动机在某种转速下的扭矩值，即最高速或最低速或匀速时的输出扭矩，使该设备具有多项检测功能，更为智能化。
本发明更进一步设置为：支撑座上设有检测支撑座与电动机共振性及电动机安装平稳性的振动检测传感器。
采用上述技术方案，振动检测传感器的设置是为了对电动机安装时的平稳性及支撑座与电动机之间是否存在共振实施检测，从而使电动机的扭矩检测过程更为稳定及精确。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为图1的A向剖面示意图；
图3为图2的I部放大示意图；
图4为本发明实施例2的结构示意图。
具体实施方式
如图1—图4所示的一种电动机动态扭矩检测装置，包括有可与电动机联动的旋转轴1及扭矩检测传感器2，还包括具有安装腔31的外壳3，外壳3上固设有电磁线圈32，旋转轴1的轴向一端延伸至外壳3的安装腔31内，另一端显露于外壳3外，外壳3通过旋转轴1架设于支撑座4上，扭矩检测传感器2固设于外壳3上，该扭矩检测传感器2包括有与外壳3通过连杆21连接的力传感器22，旋转轴1与外壳3之间设有当电磁线圈32通电后与电磁线圈32产生磁力分割促使外壳3沿旋转轴1旋转的电磁驱动组件5。上述方案中，将扭矩检测传感器2选用为与外壳3固定连接的力传感器22，在使用过程中，旋转轴1延伸至外壳3外的一端与电动机联动，电动机对旋转轴1实施驱动，且同时对外壳3上的电磁线圈32通电，电磁线圈32通电后与外壳3安装腔31内的电磁驱动组件5之间产生磁力分割，促使架设于支撑座4上的外壳3受到反作用力，沿旋转轴1旋转或摆动，此时，与外壳3固设的力传感器22也会随外壳3的旋转或摆动呈上升或下压的方式移动并产生相应的电信号，该电信号可传送至具有显示屏的显示仪中，使操作人员知晓电动机输出扭矩的准确数值。将旋转轴1、电磁驱动组件5以及力传感器22集成于外壳3上，不仅零部件少、结构紧凑，而且占地面积少，便于移动及运输。
如图2、图3所示，在本发明实施例1中，电磁驱动组件5包括有架设于外壳3上且轴向一端处于外壳3的安装腔31内，另一端延伸至外壳3外的输出轴51，输出轴51处于外壳3安装腔31内的一端为联动端511，旋转轴1处于外壳3安装腔31内的一端为驱动端11，旋转轴1的驱动端11与输出轴51的联动端511呈平行设置，且联动端511与驱动端11之间具有间隙，间隙内具有可与通电的电磁线圈32产生磁力分割且促使旋转轴1的驱动端11与输出轴51的联动端511分离或吸合的磁粉52。输出轴51延伸至外壳3外的一端可与外部的负载实施联动，可准确的检测到电动机对负载实施联动时的扭矩数值。在使用过程中，外壳3上的电磁线圈32通电后，促使旋转轴1的驱动端11与输出轴51的联动端511实施通过磁粉52实施吸合，此时电磁线圈32受到磁力分割的反作用力，带动外壳3处于支撑座4上与旋转轴1呈反向旋转或摆动。
为了使旋转轴1与输出轴51在吸合时的联动性更为稳定，旋转轴1的驱动端11处设有中空的桶状体，输出轴51的联动端511处设有延伸至桶状体内且横截面呈环状可与桶状体内壁分离或吸合的联动体512及与输出轴51衔接的连接体513，该联动体512与桶状体内壁邻贴处设有横截面呈三角状的联动块5121。联动块5121呈三角状设置是为了扩大输出轴51与旋转轴1桶状体内壁之间的接触面，使旋转轴1与输出轴51通过磁粉52吸合后的联动更为稳定。
如图4所示，在本发明实施例2中，电磁驱动组件5包括有设于旋转轴1上并可与通电后的电磁线圈32产生磁力分割的永磁体53。该永磁体53可为一块，也可为多块，均布于旋转轴1上既可。
在本发明实施例1及实施例2中，旋转轴1上固设有电动机转速检测传感器6。转速检测传感器6固设于旋转轴1上并随旋转轴1同时旋转，其在旋转过程中可将电信号传输至显示仪中，使操作人员可知晓电动机的转速，同时可通过转速数值得到电动机的加减速时间，并且在该设备上设置转速检测传感器6后，转速检测传感器6可与力传感器22结合使用，使操作人员知晓电动机在某种转速下的扭矩值，即最高速或最低速或匀速时的输出扭矩，使该设备具有多项检测功能，更为智能化。
为了提高电动机扭矩检测的准确度，本发明实施例1及实施例2中的支撑座4上设有检测支撑座4与电动机共振性及电动机安装平稳性的振动检测传感器7。振动检测传感器7的设置是为了对电动机安装时的平稳性及支撑座4与电动机之间是否存在共振实施检测，从而使电动机的扭矩检测过程更为稳定及精确。

Claims (7)

1.一种电动机动态扭矩检测装置，包括有可与电动机联动的旋转轴及扭矩检测传感器，其特征在于：还包括具有安装腔的外壳，外壳上固设有电磁线圈，旋转轴的轴向一端延伸至外壳的安装腔内，另一端显露于外壳外，外壳通过旋转轴架设于支撑座上，所述的扭矩检测传感器固设于外壳上，该扭矩检测传感器包括有与外壳通过连杆连接的力传感器，旋转轴与外壳之间设有当电磁线圈通电后与电磁线圈产生磁力分割促使外壳沿旋转轴旋转的电磁驱动组件。
2.根据权利要求1所述的电动机动态扭矩检测装置，其特征在于：所述的电磁驱动组件包括有架设于外壳上且轴向一端处于外壳的安装腔内，另一端延伸至外壳外的输出轴，输出轴处于外壳安装腔内的一端为联动端，旋转轴处于外壳安装腔内的一端为驱动端，旋转轴的驱动端与输出轴的联动端呈平行设置，且联动端与驱动端之间具有间隙，间隙内具有可与通电的电磁线圈产生磁力分割且促使旋转轴的驱动端与输出轴的联动端分离或吸合的磁粉。
3.根据权利要求2所述的电动机动态扭矩检测装置，其特征在于：所述旋转轴的驱动端处设有中空的桶状体，输出轴的联动端处设有延伸至桶状体内且横截面呈环状可与桶状体内壁分离或吸合的联动体及与输出轴衔接的连接体，该联动体与桶状体内壁邻贴处设有横截面呈三角状的联动块。
4.根据权利要求1所述的电动机动态扭矩检测装置，其特征在于：所述的电磁驱动组件包括有设于旋转轴上并可与通电后的电磁线圈产生磁力分割的永磁体。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的电动机动态扭矩检测装置，其特征在于：所述的旋转轴上固设有电动机转速检测传感器。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的电动机动态扭矩检测装置，其特征在于：所述的支撑座上设有检测支撑座与电动机共振性及电动机安装平稳性的振动检测传感器。
7.根据权利要求5所述的电动机动态扭矩检测装置，其特征在于：所述的支撑座上设有检测支撑座与电动机共振性及电动机安装平稳性的振动检测传感器。
CN201610018482.2A 2016-01-12 2016-01-12 电动机动态扭矩检测装置 Pending CN105509945A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610018482.2A CN105509945A (zh) 2016-01-12 2016-01-12 电动机动态扭矩检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610018482.2A CN105509945A (zh) 2016-01-12 2016-01-12 电动机动态扭矩检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105509945A true CN105509945A (zh) 2016-04-20

Family

ID=55718090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610018482.2A Pending CN105509945A (zh) 2016-01-12 2016-01-12 电动机动态扭矩检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105509945A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2217023A (en) * 1988-04-02 1989-10-18 Meidensha Electric Mfg Co Ltd Apparatus for detecting torque of an oscillation-type electric dynamometer
CN2047785U (zh) * 1989-03-18 1989-11-15 张华平 转差控制式交流测功机
CN101183034A (zh) * 2007-12-04 2008-05-21 奇瑞汽车有限公司 一种电机扭矩测量方法
CN202326824U (zh) * 2011-11-18 2012-07-11 成都思茂科技有限公司 电磁粉末离合器
CN104697686A (zh) * 2015-03-25 2015-06-10 王晛 一种小型超高速电机试验加载装置
CN205300822U (zh) * 2016-01-12 2016-06-08 浙江亚龙教育装备股份有限公司 电动机动态扭矩检测装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2217023A (en) * 1988-04-02 1989-10-18 Meidensha Electric Mfg Co Ltd Apparatus for detecting torque of an oscillation-type electric dynamometer
CN2047785U (zh) * 1989-03-18 1989-11-15 张华平 转差控制式交流测功机
CN101183034A (zh) * 2007-12-04 2008-05-21 奇瑞汽车有限公司 一种电机扭矩测量方法
CN202326824U (zh) * 2011-11-18 2012-07-11 成都思茂科技有限公司 电磁粉末离合器
CN104697686A (zh) * 2015-03-25 2015-06-10 王晛 一种小型超高速电机试验加载装置
CN205300822U (zh) * 2016-01-12 2016-06-08 浙江亚龙教育装备股份有限公司 电动机动态扭矩检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110919688B (zh) 一种机械臂关节
CN101219714A (zh) 双框架磁悬浮控制力矩陀螺
CN101299048B (zh) 旋转角加速度传感器
CN102252592B (zh) 一种人工心脏泵转子轴向位移测量装置及其测量方法
CN101359893B (zh) 测量永磁同步电机转子角位置的方法
CN202092808U (zh) 电动机磁滞力矩与波动力矩测试仪
CN102279286A (zh) 轮速传感器测试机
CN201237606Y (zh) 永磁式旋转角加速度传感器
CN205300822U (zh) 电动机动态扭矩检测装置
CN106644224B (zh) 磁悬浮轴承动态扭矩传感器
CN202721626U (zh) 基于磁力耦合轴向激励的转盘式压电发电机
CN202814332U (zh) 一种无接触式角度位移传感器
CN102664566A (zh) 基于力控制的磁悬浮系统及控制方法
CN104458085B (zh) 一种采用静态扭矩传感器检测动态扭矩的机械连接结构
CN102221649A (zh) 一种磁力驱动器动态测试装置
CN105509945A (zh) 电动机动态扭矩检测装置
CN105509944A (zh) 电动机的动态扭矩检测机构
CN107600297B (zh) 一种齿盘式无线能量信号传输力矩传感器系统
CN204359475U (zh) 采用静态扭矩传感器检测动态扭矩的机械连接结构
CN205373935U (zh) 电动机的动态扭矩检测机构
CN216523829U (zh) 一种角位移传感器寿命试验装置
CN113418637B (zh) 一种用于电动助力车的扭力传感器
CN201637755U (zh) 车速传感器
CN207623481U (zh) 伺服电机在线性能检测系统
CN206412855U (zh) 带编码器的轮毂电机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160420