CN105509944A - 电动机的动态扭矩检测机构 - Google Patents

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叶元伟
潘广
杨森林
陈昌安
刘海周
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    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
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Abstract

本发明涉及一种电动机检测设备，特别涉及一种电动机的动态扭矩检测机构。本发明提供了如下技术方案：一种电动机的动态扭矩检测机构，包括有可与电动机联动的旋转轴及扭矩检测传感器，还包括具有安装腔的外壳，外壳上固设有电磁线圈，旋转轴的轴向一端延伸至外壳的安装腔内，另一端显露于外壳外，外壳上相对于设置旋转轴一端的另一端架设有测量轴，所述的扭矩检测传感器包括有分别与外壳及测量轴固定连接的力传感器，力传感器与测量轴之间通过力臂连接，测量轴与旋转轴之间设有当电磁线圈通电时测量轴与旋转轴吸合联动并促使力臂形变的磁粉。采用上述技术方案，提供了一种零部件少、结构紧凑、降低生产成本的。

Description

电动机的动态扭矩检测机构
技术领域
本发明涉及一种电动机检测设备，特别涉及一种电动机的动态扭矩检测机构。
背景技术
电动机是一种将电能转换成机械能，并可对外部负载实施驱动的驱动设备。
电动机的扭矩即电动机的输出扭矩，其与电动机的转速及功率具有至关重要的作用。传统的电动机的扭矩测量设备结构较为复杂，不便于移动及输送，成本较高。
如申请公告号为“CN104458085A”，专利名称为“一种采用静态扭矩传感器检测动态扭矩的机械连接结构”的发明专利，该专利中所述的该机械连接结构包括有电动机、旋转轴负载调节器和静态扭矩传感器，并且三者同轴设置，三者之间分别设有联轴器，其排布方式为卧式排布，不仅占地面积较大，其内部的零部件件过多，对于加工及装配而言，皆为不便，从而提高了此类设备的生产成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种零部件少、结构紧凑、降低生产成本的。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电动机的动态扭矩检测机构，包括有可与电动机联动的旋转轴及扭矩检测传感器，其特征在于：还包括具有安装腔的外壳，外壳上固设有电磁线圈，旋转轴的轴向一端延伸至外壳的安装腔内，另一端显露于外壳外，外壳上相对于设置旋转轴一端的另一端架设有测量轴，所述的扭矩检测传感器包括有分别与外壳及测量轴固定连接的力传感器，力传感器与测量轴之间通过力臂连接，测量轴与旋转轴之间设有当电磁线圈通电时测量轴与旋转轴吸合联动并促使力臂形变的磁粉。
采用上述技术方案，将扭矩检测传感器选用为分别与外壳及测量轴固定的力传感器，测量轴与力传感器之间通过力臂实施连接。在使用过程中，旋转轴延伸至外壳外的一端与电动机联动，电动机对旋转轴实施驱动，且同时对外壳上的电磁线圈通电，电磁线圈通电后与外壳安装腔内的磁粉产生磁力分割，促使旋转轴与测量轴相互吸合，由于测量轴通过力传感器与外壳实施连接，外壳为固定物，则测量轴虽然与旋转轴实施吸合，但其本身不会发生旋转，旋转轴旋转时借助磁粉与测量轴之间发生摩擦，并将旋转扭矩传输给测量轴，测量轴受力后将扭矩传输至力臂上，力臂受力后发生形变并与力传感器接触，促使力传感器接收到旋转轴输出的扭矩，同时力传感器产生相应的电信号，电信号可传送至具有显示屏的显示仪中，使操作人员知晓电动机输出扭矩的准确数值。将旋转轴、测量轴以及力传感器集成于外壳上，不仅零部件少、结构紧凑，而且占地面积少，便于移动及运输。
本发明进一步设置为：旋转轴上固设有电动机转速检测传感器。
采用上述技术方案，转速检测传感器固设于旋转轴上并随旋转轴同时旋转，其在旋转过程中可将电信号传输至显示仪中，使操作人员可知晓电动的转速，同时可通过转速数值得到电动机的加减速时间，并且在该设备上设置转速检测传感器后，转速检测传感器可与力传感器结合使用，使操作人员知晓电动机在某种转速下的扭矩值，即最高速或最低速或匀速时的输出扭矩，使该设备具有多项检测功能，更为智能化。
本发明更进一步设置为：旋转轴延伸外壳安装腔内的一端为具有开口的桶状体，测量轴的轴向一端架设于外壳上，另一端延伸至桶状体中，测量轴延伸至桶状体内的一端为横截面呈环状的可与桶状体内壁分离或吸合的联动体，该联动体与桶状体内壁邻贴处设有横截面呈三角状的联动块。
采用上述技术方案，这样设置结构简单，紧凑，而且联动性稳定。
本发明更进一步设置为：外壳上设有检测外壳与电动机共振性及电动机安装平稳性的振动检测传感器。
采用上述技术方案，振动检测传感器的设置是为了对电动机安装时的平稳性及外壳与电动机之间是否存在共振实施检测，从而使电动机的扭矩检测过程更为稳定及精确。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1的I部放大示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示的一种电动机的动态扭矩检测机构，包括有可与电动机联动的旋转轴1、扭矩检测传感器2及具有安装腔31的外壳3，外壳3上固设有电磁线圈32，旋转轴1的轴向一端延伸至外壳3的安装腔31内，另一端显露于外壳3外，外壳3上相对于设置旋转轴1一端的另一端架设有测量轴4，扭矩检测传感器2包括有分别与外壳3及测量轴4固定连接的力传感器21，力传感器21与测量轴4之间通过力臂22连接，测量轴4与旋转轴1之间设有当电磁线圈32通电时测量轴4与旋转轴1吸合联动并促使力臂22形变的磁粉5。上述方案中，将扭矩检测传感器2选用为分别与外壳3及测量轴4固定的力传感器21，测量轴4与力传感器21之间通过力臂22实施连接。在使用过程中，旋转轴1延伸至外壳3外的一端与电动机联动，电动机对旋转轴1实施驱动，且同时对外壳3上的电磁线圈32通电，电磁线圈32通电后与外壳3安装腔31内的磁粉5产生磁力分割，促使旋转轴1与测量轴4相互吸合，由于测量轴4通过力传感器21与外壳3实施连接，外壳3为固定物（外壳3可与安装座实施固定），则测量轴4虽然与旋转轴1实施吸合，但其本身不会发生旋转，旋转轴1旋转时借助磁粉5与测量轴4之间发生摩擦，并将旋转扭矩传输给测量轴4，测量轴4受力后将扭矩传输至力臂22上，力臂22受力后发生形变并与力传感器21接触，促使力传感器21接收到旋转轴输出的扭矩，同时力传感器21产生相应的电信号，电信号可传送至具有显示屏的显示仪中，使操作人员知晓电动机输出扭矩的准确数值。将旋转轴1、测量轴4以及力传感器21集成于外壳3上，不仅零部件少、结构紧凑，而且占地面积少，便于移动及运输。
在本发明实施例中，旋转轴1上固设有电动机转速检测传感器6。转速检测传感器6固设于旋转轴1上并随旋转轴1同时旋转，其在旋转过程中可将电信号传输至显示仪中，使操作人员可知晓电动的转速，同时可通过转速数值得到电动机的加减速时间，并且在该设备上设置转速检测传感器6后，转速检测传感器6可与力传感器21结合使用，使操作人员知晓电动机在某种转速下的扭矩值，即最高速或最低速或匀速时的输出扭矩，使该设备具有多项检测功能，更为智能化。
为了使旋转轴1与测量轴4在吸合时的联动性更为稳定，旋转轴1延伸外壳3安装腔31内的一端为具有开口的桶状体11，测量轴4的轴向一端架设于外壳3上，另一端延伸至桶状体11中，测量轴4延伸至桶状体11内的一端为横截面呈环状的可与桶状体11内壁分离或吸合的联动体41，该联动体41与桶状体11内壁邻贴处设有横截面呈三角状的联动块411。联动块411呈三角状设置是为了扩大测量轴4与旋转轴1桶状体11内壁之间的接触面，使旋转轴1与测量轴4通过磁粉5吸合后的联动更为稳定。
在本发明实施例中，为了对电动机安装时的平稳性及外壳3与电动机之间是否存在共振实施检测，从而使电动机的扭矩检测过程更为稳定及精确。外壳3上设有检测外壳3与电动机共振性及电动机安装平稳性的振动检测传感器7。

Claims (5)

1.一种电动机的动态扭矩检测机构，包括有可与电动机联动的旋转轴及扭矩检测传感器，其特征在于：还包括具有安装腔的外壳，外壳上固设有电磁线圈，旋转轴的轴向一端延伸至外壳的安装腔内，另一端显露于外壳外，外壳上相对于设置旋转轴一端的另一端架设有测量轴，所述的扭矩检测传感器包括有分别与外壳及测量轴固定连接的力传感器，力传感器与测量轴之间通过力臂连接，测量轴与旋转轴之间设有当电磁线圈通电时测量轴与旋转轴吸合联动并促使力臂形变的磁粉。
2.根据权利要求1所述的电动机的动态扭矩检测机构，其特征在于：所述的旋转轴上固设有电动机转速检测传感器。
3.根据权利要求1或2所述的电动机的动态扭矩检测机构，其特征在于：所述旋转轴延伸外壳安装腔内的一端为具有开口的桶状体，测量轴的轴向一端架设于外壳上，另一端延伸至桶状体中，测量轴延伸至桶状体内的一端为横截面呈环状的可与桶状体内壁分离或吸合的联动体，该联动体与桶状体内壁邻贴处设有横截面呈三角状的联动块。
4.根据权利要求1或2所述的电动机的动态扭矩检测机构，其特征在于：所述的外壳上设有检测外壳与电动机共振性及电动机安装平稳性的振动检测传感器。
5.根据权利要求3所述的电动机的动态扭矩检测机构，其特征在于：所述的外壳上设有检测外壳与电动机共振性及电动机安装平稳性的振动检测传感器。
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