CN105508492A - 一种弹簧阻尼惯容一体式悬架 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种弹簧阻尼惯容一体式悬架，包括液压缸筒和螺旋弹簧；所述液压缸筒内设有活塞和活塞杆；所述活塞与所述活塞杆固定连接，所述活塞将所述液压缸筒分为上腔和下腔；所述螺旋弹簧内部沿螺旋管路设有内腔，所述内腔通过连接管路与所述液压缸筒连通，将质量存储元件融入弹性元件之中，流体式惯容器液压缸融入阻尼器之中，使得整个机构具有了与现有“弹簧-阻尼”二元件悬架系统相似的布置结构与安装方法，能够有效减少悬架系统所占用的空间，方便布置，同时一体化之后在响应速度上要优于分体式悬架，即能够更快的吸收来自路面的振动，对于整车的一体化与轻量化都具有非常重要的意义。

Description

一种弹簧阻尼惯容一体式悬架
技术领域
本发明属于车辆悬架系统领域，尤其涉及一种弹簧阻尼惯容一体式悬架。
背景技术
汽车悬架是车身与车轮之间一切传动装置的总称，路面作用在车轮上的垂直反力，纵向反力和倾向反力以及这些力所产生的力矩都要通过悬架传递到车身。悬架的作用就是在传递这些力和力矩的同时，缓和由不平路面传给车架或车身的冲击载荷，抑制车轮的不规则振动，提高车辆乘坐舒适性和行驶安全性，并减少由动载荷引起的零部件和货物损坏。
基于传统隔振理论的悬架系统由于只具有弹性与阻尼特性，缺乏惯性特性，不能解决减振效果的优异性与设备工作空间、动载荷之间的矛盾，减振效果不够理想。近年来发展起来的主动悬架和半主动悬架虽然能够有效的缓解上述矛盾，能够使车辆具有良好的动态响应特性，但主动悬架结构复杂、成本昂贵、可靠性差、响应慢、耗能大，大规模应用仍有困难；半主动悬架虽然能耗低，但时滞问题的存在限制了其性能的发挥，因此国内外相关研究人员都在积极探索改善车辆悬架综合性能的新技术。
剑桥大学学者SIMTH于2003年提出了惯容器的思想，并设计出齿轮齿条式惯容器与滚珠丝杠式惯容器后，实现了机械与电子网络之间严格的对应，目前惯容器有齿轮齿条式惯容器，滚珠丝杠惯容器，液力发生式惯容器，杠杆质量惯容器，扭转惯容器，少齿差行星齿轮扭转惯容器，摆线钢球扭转惯容器等多种形式。但是，这些惯容器都存在相当多的移动部件，造成机构加工复杂，成本较高，且部件之间的摩擦也较多，最后机构的减振效果与预期效果还是有一定的差距。
专利2011180015595.2提出了液体飞轮式惯容器，用液体惯性设备代替传统的飞轮来实现对机械力的控制。相比于传统的惯容器，机构复杂度有所减小，可靠性也有所提升。但是相比于传统被动悬架的简单二元件结构，仍然多出了液压缸、金属螺旋管等装置，使得惯容器在车辆布置上面的难度较大，特别是对于一些中小型车辆，没有足够的空间来进行布置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提出了一种弹簧阻尼惯容一体式悬架，将弹簧、阻尼、惯容器三元件一体化设计，可有效解决现含有惯容器元件的悬架系统结构复杂，所需布置空间大，机构寿命短，加工与安装困难，生产成本高以及生产效率低下等问题。
本发明的技术方案是：一种弹簧阻尼惯容一体式悬架，包括上吊耳、下吊耳、液压缸筒和螺旋弹簧；
所述液压缸筒内设有活塞和活塞杆；所述活塞与所述活塞杆固定连接，所述活塞将所述液压缸筒分为上腔和下腔；所述上吊耳固定在所述活塞杆的上端，所述下吊耳固定在所述液压缸筒的下端；
所述螺旋弹簧内部沿螺旋管路设有连通的内腔，所述内腔通过连接管路与所述液压缸筒连通。
上述方案中，所述活塞杆贯穿所述液压缸筒，所述活塞与所述活塞杆的中部固定连接；所述液压缸筒的下端设有液压缸外筒套，所述活塞杆穿出所述液压缸筒下端的部分位于所述液压缸外筒套的内部；所述下吊耳固定在所述压缸外筒套的下端；
所述上腔和下腔的缸壁上分别开有通孔，所述内腔的两末端分别通过所述连接管路与所述上腔和下腔上的通孔连通。
上述方案中，所述活塞杆的端部与所述活塞固定连接；
所述下腔内设有自由活塞，所述自由活塞将所述下腔分为油腔和气腔；所述上腔和所述油腔的缸壁上分别开有通孔，设有所述内腔的两末端分别通过所述连接管路与所述上腔和油腔的通孔连通；
所述油腔内壁上对应设有限位装置，所述限位装置位于所述自由活塞与通孔之间。
上述方案中，所述活塞杆的端部与所述活塞固定连接；
所述悬架还包括外置罐体，所述外置罐体内设有自由活塞，所述自由活塞将所述外置罐体分为气室和油室；所述内腔的一端通过所述连接管路与所述油室连通，另一端通过所述连接管路与所述下腔连通。
上述方案中，所述螺旋弹簧的旋转半径r4大于螺距p。
进一步的，r4＝(5～15)p。
上述方案中，所述液压缸筒的半径r2大于所述内腔的内半径r3。
进一步的，r2＝(8～10)r3。
上述方案中，所述活塞2上还设有阻尼孔。
上述方案中，所述活塞上还设有流通阀。
有益效果：本发明所述螺旋弹簧提供弹性力，所述液压缸提供阻尼力，所述螺旋弹簧的内腔里的液体提供惯性力，通过在所述螺旋弹簧内部沿螺旋管路设有内腔、且所述内腔通过连接管路与所述液压缸筒连通的结构设计，将质量存储元件融入弹性元件之中，流体式惯容器液压缸融入阻尼器之中，使得整个机构具有了与现有“弹簧-阻尼”二元件悬架系统相似的布置结构与安装方法，使得惯容器技术更易于运用到实际生产中，能够有效减少悬架系统所占用的空间，方便布置，同时一体化之后在响应速度上要优于分体式悬架，即能够更快的吸收来自路面的振动，对于整车的一体化与轻量化都具有非常重要的意义。将“弹簧-阻尼-惯容器”三元件的一体化，使结构更加精巧，同时故障率也会相应的减小，解决现有含惯容器元件的悬架结构过于复杂，加工与安装困难，生产成本高以及生产效率低下等问题，从而具有更强的实用性。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为本发明螺旋弹簧的内腔结构示意图；
图3为本发明实施例一的工程示意图；
图4为本发明实施例二的结构示意图；
图5为本发明实施例三的结构示意图。
图中，1、液压缸筒；101、上腔；102、下腔；1021、油腔；1022气腔；2、活塞；3、流通阀；4、活塞杆；5、螺旋弹簧；6、连接管路；7、自由活塞；8、外置罐体；801、气室；802、油室；9、内腔；10、下吊耳；11、上吊耳；12、通孔；13、限位装置；14、液压缸外筒套。
具体实施方式
下面结合附图具体实施方式对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围并不限于此。
实施例一
图1所示为所述弹簧阻尼惯容一体式悬架的一种实施方式，所述弹簧阻尼惯容一体式悬架包括上吊耳11、下吊耳10、液压缸筒1和螺旋弹簧5；所述液压缸筒1内设有活塞2和活塞杆4；所述活塞杆4贯穿所述液压缸筒1，所述活塞2与所述活塞杆4的中部固定连接；所述液压缸筒1的下端设有液压缸外筒套14，所述活塞杆4穿出所述液压缸筒1下端的部分位于所述液压缸外筒套14的内部；所述活塞2将所述液压缸筒1分为上腔101和下腔102；所述上吊耳11固定在所述活塞杆4的上端，所述下吊耳10固定在所述液压缸筒外筒套14的下端。所述悬架通过所述上吊耳11和所述下吊耳10分别与车身和车轮附近的摆臂连接。
如图2所示，所述螺旋弹簧5内部沿螺旋管路设有连通的内腔9，所述上腔101和下腔102的缸壁上分别开有通孔12，所述内腔9和所述液压缸筒1中都填充有液体，所述内腔9的两末端分别通过所述连接管路6与所述上腔101和下腔102上的通孔12连通，形成贯通的液压油回路。所述活塞2上设有阻尼孔，并且安装有流向相反的流通阀3，回路中的液体在所述液压缸筒1内通过所述流通阀3产生阻尼作用，并可通过对所述流通阀3的参数选择达到最佳阻尼系数。而在所述内腔9内，由于液体的旋转产生了巨大的惯性效应，从而很好的代替了传统的飞轮，形成了液体飞轮式的惯容器。悬架的拓扑结构为弹簧、阻尼、惯容器三元件并联。
图3所示为所述悬架的工程示意图，从中可以看出，通过在所述螺旋弹簧5内部沿螺旋管路设有内腔9，所述内腔9通过连接管路6与所述液压缸筒1连通的结构设计，使得带有内腔9的螺旋弹簧5同时充当了弹性元件以及质量存储元件，将质量存储元件融入弹性元件之中，流体式惯容器液压缸融入阻尼器之中，使得整个机构具有了与现有“弹簧-阻尼”二元件悬架系统相似的布置结构与安装方法，能够有效减少悬架系统所占用的空间，方便布置，同时一体化之后在响应速度上要优于分体式悬架，即能够更快的吸收来自路面的振动，对于整车的一体化与轻量化都具有非常重要的意义。
若所述活塞杆4的半径为r1，所述液压缸筒1的半径为r2，所述内腔9的内半径为r3，所述螺旋弹簧5的螺旋半径为r4，螺距为p，弹簧螺旋圈数为n，油液密度为ρ，在r4>>p的情况下，优选的，r4＝(5～15)p，所述悬架的惯质系数为：
b = ρnπr 3 2 ( A 1 / A 2 ) 2 p 2 + ( 2 πr 4 ) 2 - - - ( 1 )
式中，A1＝π(r2 2-r1 2)为液压缸筒的截面积，A2＝πr3 2为弹簧管内腔的截面积。式(1)表明，可以通过选取合适的螺旋弹簧内腔9的半径r3、螺旋半径r4、螺距p和弹簧螺旋圈数n设计出能够满足要求的流体惯容器惯质系数，执行惯容器的功能。
所述液压缸筒1的半径r2远大于所述内腔9的内半径r3，优选的，r2＝(8～10)r3。
实施例一所述悬架的工作过程为：在车辆行进过程中，由于路面的不平整或者车辆的转弯等造成车身与车轮之间产生相对运动，振动力通过所述上吊耳作10作用于所述活塞杆4上，并带动所述活塞2在所述液压缸筒1内运动，此时由于所述上腔101和下腔102的体积差，部分油液会通过所述流通阀3，另外一部分油液将会通过所述连接管路6流经带有内腔的螺旋弹簧5，液体在所述内腔9里旋转，产生惯性效应，振动的能量被吸收为液体的动能，进而实现惯容器的效果。
实施例二
如图4所示，实施例二与实施例一的不同之处在于，所述活塞杆4的端部与所述活塞2固定连接；所述下腔102内设有自由活塞7，所述自由活塞7将所述下腔102分为油腔1021和气腔1022；所述上腔101和所述油腔1021的缸壁上分别开有通孔12，设有所述内腔9的两末端分别通过所述连接管路6与所述上腔101和油腔1021的通孔12连通；所述油腔1021内壁上对应设有限位装置13，所述限位装置13位于所述自由活塞7与通孔12之间。
本实施例采用充气式减振器代替了原来的单筒式或双筒式减振器，具有更佳的减振效果。充气式减振器具有结构简单、散热性较好、舒适性好、噪音小、轮胎的抓地力强、安装位置更加自由等优点。在所述液压缸筒1内增加了一个自由活塞7，由此在液压缸内分出了一个气腔1022，所充气体可以是氮气，也可以是空气。悬架的拓扑结构仍然为弹簧、阻尼、惯容三元件并联的拓扑结构。对于空间较大的中大型车辆，可以采用此方案。
实施例二所述悬架的工作过程为：对于机械振动的衰减原理如实施例一，而在设备工作过程中，可以通过对所述气腔1022内的气体的压缩来弥补由于所述活塞杆4的运动而产生的体积差，由于气体可压缩性较好，故设备运行会更加平稳，抗冲击性能也更强。
实施例三
如图5所示，实施例三与实施例一和实施例二的不同之处在于：所述活塞杆4的端部与所述活塞2固定连接；所述悬架还包括外置罐体8，所述外置罐体8内设有自由活塞7，所述自由活塞7将所述外置罐体8分为气室801和油室802；所述内腔9的一端通过所述连接管路6与所述油室802连通，另一端通过所述连接管路6与所述下腔102连通。
本实施例除了采用了充气式减振器，还将气室801置于所述液压缸筒4外部，布置更加灵活，同时悬架拓扑结构为阻尼与惯容器串联，再与弹簧并联。除了应用于中大型车辆以外，由于气室801外置了，布置更加自由，也可以布置于一些中小型车辆上面。
实施例三所述悬架的工作过程为：工作原理与实施例一和二相似，但是气室801置于液压缸筒1外部，并且阻尼器与惯容器为串联布置，工作时，油液从液压缸筒1流经弹簧内腔9后进入油室802，给自由活塞7施加压力压缩气室内气体，惯容器效果是由油液流经弹簧内腔9时产生的。
上述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种弹簧阻尼惯容一体式悬架，其特征在于，包括上吊耳(111)、下吊耳(10)、液压缸筒(1)和螺旋弹簧(5)；
所述液压缸筒(1)内设有活塞(2)和活塞杆(4)；所述活塞(2)与所述活塞杆(4)固定连接，所述活塞(2)将所述液压缸筒(1)分为上腔(101)和下腔(102)；所述上吊耳(11)固定在所述活塞杆(4)的上端，所述下吊耳(10)固定在所述液压缸筒(1)的下端；
所述螺旋弹簧(5)内部沿螺旋管路设有连通的内腔(9)，所述内腔(9)通过连接管路(6)与所述液压缸筒(1)连通。
2.根据权利要求1所述弹簧阻尼惯容一体式悬架，其特征在于，所述活塞杆(4)贯穿所述液压缸筒(1)，所述活塞(2)与所述活塞杆(4)的中部固定连接；所述液压缸筒(1)的下端设有液压缸外筒套(14)，所述活塞杆(4)穿出所述液压缸筒(1)下端的部分位于所述液压缸外筒套(14)的内部；所述下吊耳(10)固定在所述压缸外筒套(14)的下端；
所述上腔(101)和下腔(102)的缸壁上分别开有通孔(12)，所述内腔(9)的两末端分别通过所述连接管路(6)与所述上腔(101)和下腔(102)上的通孔(12)连通。
3.根据权利要求1所述弹簧阻尼惯容一体式悬架，其特征在于，所述活塞杆(4)的端部与所述活塞(2)固定连接；
所述下腔(102)内设有自由活塞(7)，所述自由活塞(7)将所述下腔(102)分为油腔(1021)和气腔(1022)；所述上腔(101)和所述油腔(1021)的缸壁上分别开有通孔(12)，设有所述内腔(9)的两末端分别通过所述连接管路(6)与所述上腔(101)和油腔(1021)的通孔(12)连通；
所述油腔(1021)内壁上对应设有限位装置(13)，所述限位装置(13)位于所述自由活塞(7)与通孔(12)之间。
4.根据权利要求1所述弹簧阻尼惯容一体式悬架，其特征在于，所述活塞杆(4)的端部与所述活塞(2)固定连接；
所述悬架还包括外置罐体(8)，所述外置罐体(8)内设有自由活塞(7)，所述自由活塞(7)将所述外置罐体(8)分为气室(801)和油室(802)；所述内腔(9)的一端通过所述连接管路(6)与所述油室(802)连通，另一端通过所述连接管路(6)与所述下腔(102)连通。
5.根据权利要求1所述弹簧阻尼惯容一体式悬架，其特征在于，所述螺旋弹簧(5)的旋转半径r4大于螺距p。
6.根据权利要求5所述弹簧阻尼惯容一体式悬架，其特征在于，r4＝(5～15)p。
7.根据权利要求1所述弹簧阻尼惯容一体式悬架，其特征在于，所述液压缸筒(1)的半径r2大于所述内腔(9)的内半径r3。
8.根据权利要求7所述弹簧阻尼惯容一体式悬架，其特征在于，r2＝(8～10)r3。
9.根据权利要求1所述弹簧阻尼惯容一体式悬架，其特征在于，所述活塞(2)上还设有阻尼孔。
10.根据权利要求9所述弹簧阻尼惯容一体式悬架，其特征在于，所述活塞(2)上还设有流通阀(3)。
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