CN105507685A - 一种电子柜锁及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种电子柜锁及其控制方法，其电子柜锁结构简单，控制方法原理清晰，其利用具有断电后保持轴承状态特性的自保持电磁铁，以及利用轴承与卡板相互卡扣，达到电子锁具备日常自动开锁及钥匙只能在锁具出现故障时才能开启的功能，能够满足市场对电子锁的技术要求，具有较高的推广价值。

Description

一种电子柜锁及其控制方法

技术领域

本发明涉及电子锁，具体涉及一种电子柜锁及其控制方法。

背景技术

随着信息化技术的大力发展，户外机柜由于占地空间小、便于安装、规格统一、防护性能高的特点，正逐步替代传统的设备机房，成为无线基站、监控设备布放首选的必配设施。而传统的户外机柜往往只安装有机械柜锁，无法满足信息化后对门禁管理的要求；中国铁塔集团目前提出一种全新的机柜门禁解决方案，要求电子柜锁能实现远程开门，机械钥匙只有在门禁系统出现故障，如断电、网络中断、设备故障等情况时，才能通过机械钥匙开门的问题，避免机械钥匙日常易被复制、难以管理的风险。而传统的电子柜锁，因锁体的结构制约，目前仍然无法完全满足所提要求。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种电子柜锁及其控制方法，使其解决现有锁具中所不能满足的上述技术问题。其目的是通过以下方案实现。

一种电子柜锁，该电子柜锁包括锁体基座、手柄、开锁结构、卡板、自保持电磁铁，手柄一端与锁体基座活动连接，手柄另一端的锁孔内依次安装有开锁结构和受开锁结构控制向上/向下活动的卡板，自保持电磁铁安装于锁体基座内，其特征在于所述自保持电磁铁包括电磁线圈、轴承、第一永磁体、第二结构体，所述轴承置于电磁线圈的轴承孔中，第一永磁体安装于轴承孔外壁用于在轴承缩回时保持该状态，轴承连接第二结构体；所述卡板上端有一与轴承配合的卡台，在该电子柜锁处于闭合状态时，处于伸出状态的轴承下端落于卡台上，并与卡台相互卡扣，手柄闭合于锁体基座中。

所述开锁结构为机械开锁钥匙、或锁芯、或旋钮、还或者按钮；所述受开锁结构控制向上/向下活动的卡板指的是通过机械开锁钥匙、或锁芯、或旋钮、还或者按钮的开锁运动，控制卡板向上/向下运动。

所述自保持电磁铁指的是在电磁线圈断电状态下，轴承保持伸出状态或缩回状态；电磁线圈正向通电时轴承缩回，电磁线圈反向通电时轴承伸出；所述第二结构体为轴承弹簧或第二永磁体；所述轴承连接第二结构体为轴承连接轴承弹簧，在轴承处于缩回状态时轴承弹簧对轴承施加向下的作用力；还或者所述轴承连接第二结构体为轴承上安装的第二永磁体，该第二永磁体在轴承处于伸出状态时与第一永磁体的磁性相斥，保持轴承处于伸出状态，而随轴承向上运动到缩回状态时，该第二永磁体随着相对于第一永磁体的位移，而与第一永磁体产生磁吸力，从而保持轴承处于缩回状态。

所述电子柜锁还包括安装于锁体基座内的复位舌及复位弹簧，所述复位舌的下端在手柄闭合于锁体基座内时位于手柄外壁或卡板上，复位弹簧被压缩；复位舌与轴承相配合，在轴承处于高位而手柄脱离锁体基座内时，复位弹簧推动复位舌使轴承向下运动。

还包括安装于锁体基座内的用于感应利用开锁结构进行开锁操作的感应开关，所述感应开关为轻触开关、或电磁感应开关、或接触开关、还或者微动开关；所述感应开关用于感应利用开锁结构进行开锁操作，指的是该感应开关感应到卡板的上升运动，或者是感应到轴承的向上运动，或者是感应到复位舌被卡板推动向上运动，还或者是感应到插入开锁钥匙、旋转手柄上的锁芯或旋钮、还或者按下按钮时所发生的动作。

所述电子柜锁还包括控制电路板，；所述控制电路板连接电磁线圈，负责对电磁线圈进行正向或反向供电；控制电路板连接感应开关，负责接收感应开关的感应信号。

一种电子柜锁控制方法，包括：

初始状态下，电磁线圈保持反向通电，电磁线圈、第一永磁体及第二结构体共同对轴承保持向下的作用力，轴承保持伸出状态，轴承下端落于卡板上端的卡台上，并与卡台相互卡扣，控制手柄闭合于锁体基座中，电子柜锁处于闭合状态；

当需要自动开锁时，自保持电磁铁的电磁线圈正向通电，电磁线圈对轴承或位于轴承上的第二结构体所产生的磁吸力使得轴承向上运动，轴承与卡板脱离卡扣状态，手柄从锁体基座中脱离，电子柜锁即自动开启；

当通过开锁结构使得卡板向上运动时，推动轴承向上运动，轴承由伸出状态转换为缩回状态；

若此时电磁线圈断电或正向通电，则在卡板向下运动时，轴承通过永磁体的作用保持在缩回状态并与卡板脱离卡扣状态，手柄从锁体基座中脱离，电子柜锁即开启；

若电磁线圈仍然保持反向通电，则电磁线圈、第一永磁体及第二结构体共同对轴承保持向下的作用力，卡板向下运动时，轴承跟随卡板向下运动并保持卡扣状态，手柄仍然闭合于锁体基座中，电子柜锁无法被开启。

一种电子柜锁控制方法，包括：

手柄从锁体基座中脱离时/后，复位舌下端与手柄外壁或卡板脱离，复位舌受被压缩的复位弹簧推动向下运动，复位舌推动处于缩回状态的轴承克服第一永磁体的磁吸力向下运动，轴承伸出并保持伸出状态；

电子柜锁由开启到关闭时，手柄推入锁体基座中，手柄外壁或卡板推动复位舌向上运动并使得复位弹簧被压缩，轴承受第二结构体的作用保持伸出状态并与卡板卡扣，电子柜锁关闭。

一种电子柜锁控制方法，包括：

当通过开锁结构使得卡板向上运动时，推动轴承向上运动，轴承由伸出状态转换为缩回状态；此时感应开关被触发；

若判断为合法的开锁操作、或电子柜锁的控制出现故障、还或者电子柜锁自身故障时，导致电磁线圈断电，则在卡板向下运动时，轴承通过永磁体的作用保持在缩回状态并与卡板脱离卡扣状态，手柄从锁体基座中脱离，电子柜锁即开启；

若判断为非法的开锁操作，则电磁线圈反向通电或保持反向通电，则电磁线圈、第一永磁体及第二结构体共同对轴承保持向下的作用力，卡板向下运动时，轴承跟随卡板向下运动并保持卡扣状态，手柄仍然闭合于锁体基座中，电子柜锁无法被开启。

本发明的一种电子柜锁及其控制方法，其电子柜锁结构简单可靠，控制方法原理清晰，其利用具有断电后保持轴承状态特性的自保持电磁铁，以及利用轴承与卡板的配合，通过合理巧妙的结构设计，来达到日常无需任何工具即可开启电子锁，而机械钥匙只能在锁具出现故障时才能开启的新型电子柜锁要求的目的，充分满足目前对电子锁的技术要求，具有较高的推广价值。

附图说明

图1是本发明中一种电子柜锁的爆炸结构示意图；

图2是本发明中电子柜锁处于锁闭时的内部结构示意图；

图3是图2中A部分的放大结构示意图；

图4是本发明中电子柜锁处于闭锁时的剖面结构示意图；

图5是本发明中电子柜锁由闭合状态到开锁时剖面结构示意图；

图6是本发明中电子柜锁处于轴承被推动缩回时的部分内部结构示意图；

图7是本发明中电子柜锁手柄从锁体基座中脱离后的内部结构示意图。

图中序号的名称为：101、锁体基座，102、限位孔，103、电子盒，201、手柄，202、锁芯，203、机械钥匙，204、卡板，205、卡台，206、卡槽，301、电磁线圈，302、轴承，303、永磁体，304、轴承弹簧，305、卡环，306、触发杆，401、控制电路板，402、轻触开关，403、触簧，501、复位舌，502、复位弹簧，503、卡块。

具体实施方法

以下将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术任由在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下描述中，“向上”与“向下”运动、“触发”与“解除触发”、“正向通电”与“反向通电”只是相对而言，可以理解到，在不改变该电子锁的控制方法的基本原理的基础上，“向上”运动也可以变为“向下”运动，“触发”也可以变为“未触发”或“解除触发”，对于电磁线圈的“正向通电”也可以变为“反向通电”，该状态及方式都只是相对而言，对电子锁的控制方法并未发生实际的改变。在此应属于本发明的保护范围。

为方便对本发明内容进行理解，以下采用一种工业场合所使用的电子锁具进行描述。可以理解，本发明的一种电子柜锁及其控制方法不仅仅只限用于该类锁具上，在更多应用电子柜锁的场合也可满足该需求。对此不应作为对本发明的限制，而都应属于本发明的保护范围。

实施例一：一种电子柜锁。

如图1所示，为该电子柜锁的爆炸结构示意图；如图2所示，为该电子柜锁处于锁闭时的内部结构示意图；如图3所示，为图2中A部分的放大示意图；如图4所示，为该电子柜锁处于锁闭时的内部剖面结构示意图；图中可以看到，该电子柜锁由包括锁体基座及上端与锁体基座活动连接的手柄构成；其中手柄下端的锁孔中安装有机械锁芯，机械锁芯受机械钥匙控制可旋转开锁，机械锁芯后端连接有可上/下活动的卡板；卡板上端有卡台，卡台中部有内凹型卡槽。锁体基座背部有可分离式的电子盒，电子盒内安装有具有自保持功能的电磁铁，该电磁铁由电磁线圈、永磁体、轴承及轴承弹簧共同构成，其中永磁体位于电磁线圈下方，轴承位于电磁线圈中的轴承孔中，轴承弹簧位于永磁体及轴承上的卡环之间；在电子柜锁处于锁闭时，轴承伸出，其下端正好落于卡槽中，并与卡台卡扣，锁闭手柄。

可以理解，图中所示的开锁结构为机械钥匙和锁芯，用来来控制卡板向上/向下运动的功能，还可以由安装于手柄上的旋钮、还或者按钮、还或者直接由机械开锁钥匙来控制卡板；对此，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他对开锁结构的结构的实现方式，都属于本发明保护的范围。

可以看到，图中所述电子柜锁中还包括安装于锁体基座内的复位舌及复位弹簧，所述复位舌的下端在手柄闭合于锁体基座内时位于手柄外壁，复位弹簧被压缩；位于复位舌上的卡块与轴承的触发杆相配合，复位舌位于高位时，卡块处于触发杆上端，不影响触发杆的运动。可以理解，该复位舌的形状还可以有其它构造构成，如复位舌下端还可以落于卡板上可随卡板向上运动，还或者复位舌位于手柄外壁后端，把手闭合于锁体基座内时，复位舌被向后推动，压缩复位弹簧，卡块脱离与轴承的触发杆的接触；而手柄开启后，复位弹簧推动复位舌向前运动时，卡块再推动触发杆向下运动。对此，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他对复位舌的结构的实现方式，都属于本发明保护的范围。

可以看到，图中所述电子柜锁中还包含有控制电路板及固定在控制电路板上带有触簧的轻触开关。轴承上沿卡环延伸的触发杆位于触簧的下端位置，触发杆未触发触簧。可以理解，图中所示轻触开关的触簧用于检测触发杆的位移，而触发杆固定于轴承上，直接反应出轴承的运动，轴承反应出卡板的运动，而卡板的运动又反应出开锁结构的运动；该轻触开关用于感应利用开锁结构进行开锁操作，该感应开关感应到卡板的上升运动，或者是感应到轴承的向上运动，或者是感应到复位舌被卡板推动向上运动，还或者是感应到插入开锁钥匙、旋转手柄上的锁芯或旋钮、还或者按下按钮时所发生的动作；根据以上实际情况，该感应开关还可以由电磁感应开关、或接触开关、还或者微动开关构成。对此，都属于本发明保护的范围。

可以理解，图中所示的具有自保持功能的电磁铁还可以有其它类似构造；如利用第二永磁体替代轴承弹簧，第二永磁体安装在轴承上，轴承用非导磁性材料构造；轴承伸出时第二永磁体与第一永磁体相斥，轴承向上运动时，第二永磁体与第一永磁体磁性相斥，保持对轴承向下的作用力；当轴承继续向上运动并超过第一永磁体时，与第一永磁体相吸，能在电磁线圈断电状态下，保持轴承处于缩回状态；而当电磁线圈反向通电后，对第二永磁体产生的磁斥力大于第一永磁体对第二永磁体的磁吸力，迫使第二永磁体向下运动，轴承由此伸出；而在轴承伸出状态下，电磁线圈正向通电后，对第二永磁体产生的磁吸力大于第一永磁体对第二永磁体的磁斥力，使第二永磁体向上运动，轴承由此缩回。对此，都应属于本发明保护的范围。

可以理解，图中所示的轴承与卡台的构造，是通过轴承落于卡台中的内凹型卡槽后卡住位于轴承后端的卡台，使卡板不能向外运动，从而控制手柄无法脱离出锁体基座中；类似的轴承与卡台卡扣的构造还可以有多种方式，如轴承下端为一中空孔，卡台位于轴承的中空孔中，同样能达到上述效果；对此，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他轴承与卡台的结构的实现方式，都属于本发明保护的范围。

如图5所示，为电子柜锁由闭合状态到开锁时内部结构示意图；可以理解，对电磁线圈正向通电时，电磁线圈对轴承或第二永磁体所产生的磁吸力，使得轴承向上运动，并与卡板脱离卡扣状态，手柄即可开启。

如图6所示，为电子柜锁处于轴承被推动缩回时的部分内部结构示意图；图中可以看到，机械钥匙插入锁芯，通过旋转锁芯带动卡板向上运动，卡板推动轴承向上运动，轴承弹簧受压缩。

此时，可以看到，轴承上的触发杆已经触发了轻触开关的簧片，控制电路板即可获得轻触开关的触发信息。可以理解，该轻触开关的目的主要是为检测开锁动作，最初电子柜锁在闭合时，感应开关被触发，随开锁动作的运动感应开关到释放的过程，同样也能被控制电路板获取为触发信息。对此，都应属于本发明保护的范围。

若此时电磁线圈反向通电或保持反向通电，则电磁线圈与第一永磁体磁性相互抵消，轴承受处于压缩状态的轴承弹簧的向下的推力。相关结构示意图可参考图2、图3、图4所示；图中可以看到，旋动钥匙带动锁芯转动使得卡板下降后，轴承随卡板下降，仍然卡住卡板，从而使得手柄从锁体基座中脱离。

此时，触发杆随轴承下降已经脱离与轻触开关的触簧的接触。可以理解，该过程中，电磁线圈反向通电后即可使得轴承受向下的作用力，而在感应开关恢复到之前的未触发状态后，该电磁线圈仍然可以保持反向通电，保持使轴承任然受到向下的作用力；当然，也可以在感应开关恢复到之前的未触发状态后，该电磁线圈断电，轴承将会保持伸出状态。对此，都应属于本发明保护的范围。

而若在图6中，判断为合法的开锁操作、或电子柜锁的控制电路板出现故障、还或者电子柜锁自身故障时，导致电磁线圈断电时，处于缩回状态的轴承受第一永磁体的影响而保持该缩回状态；相关结构示意图可参考图5所示，可以理解，旋动钥匙带动锁芯转动使得卡板下降后，卡板与仍处于缩回状态的轴承脱离卡扣，轴承失去对卡板的控制，手柄能够从锁体基座中脱离。

如图7所示，为电子柜锁手柄从锁体基座中脱离后的内部结构示意图；图中可以看到，当手柄从锁体基座中脱离后，复位舌下端与手柄外壁脱离，此时处于压缩状态的复位弹簧推动复位舌向下运动，位于复位舌上的卡块带动卡环向下，从而使得轴承向下运动，轴承转换为伸出状态，复位弹簧恢复伸展状态。此时电子柜锁通过复位舌及复位弹簧的作用，轴承由缩回状态转换为伸出状态，而无需电磁线圈的参与，从而避免了该类电子柜锁在断电状态下开启后无法锁闭的问题。

采用本发明的一种电子柜锁，将有效的利用自保持电磁铁的特性及利用轴承与卡板卡扣的巧妙构造，并利用将自保持电磁铁调整为能长时间供电的性能，从而实现该电子柜锁日常能自动开启，而钥匙仅仅只能在电子柜锁系统故障后方可使用的要求，有利于本发明电子柜锁的推广及应用。

实施例二：一种电子柜锁控制方法，包括:

A1、初始状态下，电磁线圈保持反向通电，电磁线圈、第一永磁体及第二结构体共同对轴承保持向下的作用力，轴承保持伸出状态，轴承下端落于卡板的卡槽上，并与卡板上端的卡台相互卡扣，控制手柄闭合于锁体基座中，电子柜锁处于闭合状态；

A2、当需要自动开锁时，自保持电磁铁的电磁线圈正向通电，电磁线圈对轴承或位于轴承上的第二结构体所产生的磁吸力使得轴承向上运动，轴承与卡板脱离卡扣状态，手柄从锁体基座中脱离，电子柜锁即自动开启；

A3、当通过开锁结构使得卡板向上运动时，推动轴承向上运动，轴承由伸出状态转换为缩回状态；

A4、若此时电磁线圈断电或正向通电，则在卡板向下运动时，轴承通过永磁体的作用保持在缩回状态并与卡板脱离卡扣状态，手柄从锁体基座中脱离，电子柜锁即开启；

A5、若电磁线圈仍然保持反向通电，则电磁线圈、第一永磁体及第二结构体共同对轴承保持向下的作用力，卡板向下运动时，轴承跟随卡板向下运动并保持卡扣状态，手柄仍然闭合于锁体基座中，电子柜锁无法被开启。

可以理解，该电子柜锁中未包含有感应开关，无需考虑电子柜锁闭合时的功耗问题。只需要在电子柜锁处于闭合状态时，电磁线圈始终保持反向通电，即可达到防止非法开锁的问题。

实施例三：一种电子柜锁控制方法。本实施例与实施例二的区别在于，所述电子柜锁包含有复位舌及复位弹簧；所述控制方法包括：

B1、初始状态下，电磁线圈保持反向通电，电磁线圈、第一永磁体及第二结构体共同对轴承保持向下的作用力，轴承保持伸出状态，轴承下端落于卡板的卡槽上，并与卡板上端的卡台相互卡扣，控制手柄闭合于锁体基座中，电子柜锁处于闭合状态；复位舌下端落于手柄外壁或卡板上，复位弹簧被压缩；

B2、当需要自动开锁时，自保持电磁铁的电磁线圈正向通电，电磁线圈对轴承或位于轴承上的第二结构体所产生的磁吸力使得轴承向上运动，轴承与卡板脱离卡扣状态，手柄从锁体基座中脱离，电子柜锁即自动开启；

B3、当通过开锁结构使得卡板向上运动时，推动轴承向上运动，轴承由伸出状态转换为缩回状态；

B4、若此时电磁线圈断电或正向通电，则在卡板向下运动时，轴承通过永磁体的作用保持在缩回状态并与卡板脱离卡扣状态，手柄从锁体基座中脱离，电子柜锁即开启；

B5、若电磁线圈仍然保持反向通电，则电磁线圈、第一永磁体及第二结构体共同对轴承保持向下的作用力，卡板向下运动时，轴承跟随卡板向下运动并保持卡扣状态，手柄仍然闭合于锁体基座中，电子柜锁无法被开启；

B6、手柄从锁体基座中脱离时/后，复位舌下端与手柄外壁或卡板脱离，复位舌受复位弹簧推动向下运动，复位舌推动处于缩回状态的轴承克服第一永磁体的磁吸力向下运动，轴承伸出并保持伸出状态；

B7、电子柜锁由开启到关闭时，手柄推入锁体基座中，手柄外壁或卡板推动复位舌向上运动并使得复位弹簧被压缩，轴承受第二结构体的作用保持伸出状态并与卡板卡扣，电子柜锁关闭。

可以理解，相比较实施例二，该电子柜锁中含有复位舌及复位弹簧，该控制方法中，当电子柜锁开启后，在电磁线圈断电状态下，通过复位舌及复位弹簧的作用，可以使轴承由缩回状态转换为伸出状态，从而保障了该电子柜锁在控制电路板或供电系统出现故障时，仍然能够当作机械锁使用，而使得电子柜锁能够锁闭，相比较实施例二而言，更有实际应用的意义。

实施例四：一种电子柜锁控制方法。与实施例二、实施例三相比的区别在于，所述电子柜锁还包括安装于锁体基座内的用于感应利用开锁结构进行开锁操作的感应开关；所述控制方法包括：

C1、初始状态下，电磁线圈保持反向通电或处于断电状态，轴承保持伸出状态，轴承下端落于卡板的卡槽上，并与卡板上端的卡台相互卡扣，控制手柄闭合于锁体基座中，电子柜锁处于闭合状态；

C2、当需要自动开锁时，自保持电磁铁的电磁线圈正向通电，电磁线圈对轴承或位于轴承上的第二结构体所产生的磁吸力使得轴承向上运动，轴承与卡板脱离卡扣状态，手柄从锁体基座中脱离，电子柜锁即自动开启；

C3、当通过开锁结构使得卡板向上运动时，推动轴承向上运动，轴承由伸出状态转换为缩回状态；此时感应开关被触发；

C4、若判断为合法的开锁操作、或电子柜锁的控制出现故障、还或者电子柜锁自身故障时，导致电磁线圈断电，则在卡板向下运动时，轴承通过永磁体的作用保持在缩回状态并与卡板脱离卡扣状态，手柄从锁体基座中脱离，电子柜锁即开启；

C5、若判断为非法的开锁操作，则电磁线圈反向通电或保持反向通电，则电磁线圈、第一永磁体及第二结构体共同对轴承保持向下的作用力，卡板向下运动时，轴承跟随卡板向下运动并保持卡扣状态，手柄仍然闭合于锁体基座中，电子柜锁无法被开启。

可以理解，本实施例四与实施例二、实施例三的区别在于所述电子柜锁中增加了用于感应利用开锁结构进行开锁操作的感应开关，本实施例中电子柜锁控制方法相比实施例二、实施例三而言，只需在进行非法开锁时对电磁线圈进行供电，从而可以降低电子柜锁在锁闭时的功耗，也能消除电磁线圈长时间通电后自身发热过量烧毁的隐患，避免因长时间供电而使得电磁线圈损毁，从而减小电子柜锁发生故障的概率。有着较高的实际应用价值，更有利于本发明的推广及应用。

本发明的一种电子柜锁及其控制方法，其电子柜锁结构简单，控制方法原理清晰，其利用具有断电后保持轴承状态特性的自保持电磁铁，以及利用轴承与卡板相互卡扣，达到电子锁具备日常自动开锁及钥匙只能在锁具出现故障时才能开启的功能，能够满足市场对电子锁的技术要求，具有较高的推广价值。

然而，以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围，故凡运用本发明说明书及附图内容所做出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子柜锁，该电子柜锁包括锁体基座、手柄、开锁结构、卡板、自保持电磁铁，手柄一端与锁体基座活动连接，手柄另一端的锁孔内依次安装有开锁结构和受开锁结构控制向上/向下活动的卡板，自保持电磁铁安装于锁体基座内，其特征在于所述自保持电磁铁包括电磁线圈、轴承、第一永磁体、第二结构体，所述轴承置于电磁线圈的轴承孔中，第一永磁体安装于轴承孔外壁用于在轴承缩回时保持该状态，轴承连接第二结构体；所述卡板上端有一与轴承配合的卡台，在该电子柜锁处于闭合状态时，处于伸出状态的轴承下端落于卡台上，并与卡台相互卡扣，手柄闭合于锁体基座中。

2.如权利要求1所述电子柜锁，其特征在于，所述开锁结构为机械开锁钥匙、或锁芯、或旋钮、还或者按钮；所述受开锁结构控制向上/向下活动的卡板指的是通过机械开锁钥匙、或锁芯、或旋钮、还或者按钮的开锁运动，控制卡板向上/向下运动。

3.如权利要求2所述电子柜锁，其特征在于，所述自保持电磁铁指的是在电磁线圈断电状态下，轴承保持伸出状态或缩回状态；电磁线圈正向通电时轴承缩回，电磁线圈反向通电时轴承伸出；所述第二结构体为轴承弹簧或第二永磁体；所述轴承连接第二结构体为轴承连接轴承弹簧，在轴承处于缩回状态时轴承弹簧对轴承施加向下的作用力；还或者所述轴承连接第二结构体为轴承上安装的第二永磁体，该第二永磁体在轴承处于伸出状态时与第一永磁体的磁性相斥，保持轴承处于伸出状态，而随轴承向上运动到缩回状态时，该第二永磁体随着相对于第一永磁体的位移，而与第一永磁体产生磁吸力，从而保持轴承处于缩回状态。

4.如权利要求3所述电子柜锁，其特征在于，所述电子柜锁还包括安装于锁体基座内的复位舌及复位弹簧，所述复位舌的下端在手柄闭合于锁体基座内时位于手柄外壁或卡板上，复位弹簧被压缩；复位舌与轴承相配合，在轴承处于高位而手柄脱离锁体基座内时，复位弹簧推动复位舌使轴承向下运动。

5.如权利要求3或4任意一项所述电子柜锁，其特征在于，所述电子柜锁还包括安装于锁体基座内的用于感应利用开锁结构进行开锁操作的感应开关，所述感应开关为轻触开关、或电磁感应开关、或接触开关、还或者微动开关；所述感应开关用于感应利用开锁结构进行开锁操作，指的是该感应开关感应到卡板的上升运动，或者是感应到轴承的向上运动，或者是感应到复位舌被卡板推动向上运动，还或者是感应到插入开锁钥匙、旋转手柄上的锁芯或旋钮、还或者按下按钮时所发生的动作。

6.如权利要求5所述电子柜锁，其特征在于，所述感应开关感应到卡板的上升运动，或者是感应到轴承的向上运动，指的是感应开关被随卡板上升的复位舌触发，或者是位于轴承上的触发杆随轴承上升触发感应开关。

7.如权利要求1或5任意一项所述的电子柜锁，其特征在于，所述电子柜锁还包括控制电路板；所述控制电路板连接电磁线圈，负责对电磁线圈进行正向或反向供电；控制电路板连接感应开关，负责接收感应开关的感应信号。

8.一种如权利要求1所述的电子柜锁控制方法，其特征在于：

初始状态下，电磁线圈保持反向通电，电磁线圈、第一永磁体及第二结构体共同对轴承保持向下的作用力，轴承保持伸出状态，轴承下端落于卡板上端的卡台上，并与卡台相互卡扣，控制手柄闭合于锁体基座中，电子柜锁处于闭合状态；

当需要自动开锁时，自保持电磁铁的电磁线圈正向通电，电磁线圈对轴承或位于轴承上的第二结构体所产生的磁吸力使得轴承向上运动，轴承与卡板脱离卡扣状态，手柄从锁体基座中脱离，电子柜锁即自动开启；

当通过开锁结构使得卡板向上运动时，推动轴承向上运动，轴承由伸出状态转换为缩回状态；

若此时电磁线圈断电或正向通电，则在卡板向下运动时，轴承通过永磁体的作用保持在缩回状态并与卡板脱离卡扣状态，手柄从锁体基座中脱离，电子柜锁即开启；

若电磁线圈仍然保持反向通电，则电磁线圈、第一永磁体及第二结构体共同对轴承保持向下的作用力，卡板向下运动时，轴承跟随卡板向下运动并保持卡扣状态，手柄仍然闭合于锁体基座中，电子柜锁无法被开启。

9.一种如权利要求4所述的电子柜锁控制方法，其特征在于：

初始状态下，电磁线圈保持反向通电，电磁线圈、第一永磁体及第二结构体共同对轴承保持向下的作用力，轴承保持伸出状态，轴承下端落于卡板上端的卡台上，并与卡台相互卡扣，控制手柄闭合于锁体基座中，电子柜锁处于闭合状态；复位舌下端落于手柄外壁或卡板上，复位弹簧被压缩；

当需要自动开锁时，自保持电磁铁的电磁线圈正向通电，电磁线圈对轴承或位于轴承上的第二结构体所产生的磁吸力使得轴承向上运动，轴承与卡板脱离卡扣状态，手柄从锁体基座中脱离，电子柜锁即自动开启；

当通过开锁结构使得卡板向上运动时，推动轴承向上运动，轴承由伸出状态转换为缩回状态；

若此时电磁线圈断电或正向通电，则在卡板向下运动时，轴承通过永磁体的作用保持在缩回状态并与卡板脱离卡扣状态，手柄从锁体基座中脱离，电子柜锁即开启；

若电磁线圈仍然保持反向通电，则电磁线圈、第一永磁体及第二结构体共同对轴承保持向下的作用力，卡板向下运动时，轴承跟随卡板向下运动并保持卡扣状态，手柄仍然闭合于锁体基座中，电子柜锁无法被开启；

手柄从锁体基座中脱离时/后，复位舌下端与手柄外壁或卡板脱离，复位舌受复位弹簧推动向下运动，复位舌推动处于缩回状态的轴承克服第一永磁体的磁吸力向下运动，轴承伸出并保持伸出状态；

电子柜锁由开启到关闭时，手柄推入锁体基座中，手柄外壁或卡板推动复位舌向上运动并使得复位弹簧被压缩，轴承受第二结构体的作用保持伸出状态并与卡板卡扣，电子柜锁关闭。

10.一种如权利要求5所述的电子柜锁控制方法，其特征在于：

初始状态下，电磁线圈保持反向通电或处于断电状态，轴承保持伸出状态，轴承下端落于卡板上端的卡台上，并与卡台相互卡扣，控制手柄闭合于锁体基座中，电子柜锁处于闭合状态；

当需要自动开锁时，自保持电磁铁的电磁线圈正向通电，电磁线圈对轴承或位于轴承上的第二结构体所产生的磁吸力使得轴承向上运动，轴承与卡板脱离卡扣状态，手柄从锁体基座中脱离，电子柜锁即自动开启；

当通过开锁结构使得卡板向上运动时，推动轴承向上运动，轴承由伸出状态转换为缩回状态；此时感应开关被触发；

若判断为合法的开锁操作、或电子柜锁的控制电路板出现故障、还或者电子柜锁自身故障时，导致电磁线圈断电，则在卡板向下运动时，轴承通过永磁体的作用保持在缩回状态并与卡板脱离卡扣状态，手柄从锁体基座中脱离，电子柜锁即开启；

若判断为非法的开锁操作，则电磁线圈反向通电或保持反向通电，则电磁线圈、第一永磁体及第二结构体共同对轴承保持向下的作用力，卡板向下运动时，轴承跟随卡板向下运动并保持卡扣状态，手柄仍然闭合于锁体基座中，电子柜锁无法被开启。